DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

INSTITUTO
POLITÉCNICO DO PORTO

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA

DEPARTAMENTO DE MECÂNICA

Disciplina: Mecânica II Turma: ______________ Data: 2012 / 02 / 14

Aluno Nº: ______________ Nome:_______________________________________________________________________________________

É obrigatória a apresentação de documento de identificação com fotografia sempre que o docente encarregado da vigilância da prova o solicitar. Prova sem consulta.
Duração: 2h 30min
1º Problema (6.0 val.)
Considere o mecanismo representado na figura. Sabe-se que o
elemento mecânico (1) tem velocidade angular de 1.5 rad/s e roda
em torno do ponto O no sentido horário com movimento
uniformemente retardado, em que a aceleração angular é de
10 rad/s2.

1.1-Para a posição representada na figura, determine:

a) a velocidade do ponto B do corpo (2);
b) a aceleração do ponto B e a aceleração angular do corpo (2);

1.2-Determine:
a) a velocidade do ponto C pertencente ao elemento mecânico (1);
b) a velocidade do ponto (C) do corpo (3);
c) a velocidade angular do corpo (3).

1.3-Localize na figura (ou num desenho seu) os centros

instantâneos de rotação dos corpos (2) e (3).
Nota: Dimensões em mm

2º Problema (4.0 val.)

O sistema apresentado na figura destina-se a testar um objecto de massa x

30 kg sob condições de vibração. Um actuador hidráulico (A) é usado para δ c
A k1
impor no sistema um deslocamento oscilatório, δ=0.1 cos (2t) [m]
m
Para o sistema mostrado:
a) Deduza a equação diferencial do movimento; k2
b) Calcule a amplitude do movimento persistente;
c) Supondo que o actuador hidráulico (A) é imobilizado, classifique k1=300 N/m
m = 30 kg
o regime de amortecimento do sistema, justificando adequadamente. k2=200 N/m
c = 800 N.s/m

3º Problema (1.5 val.)

Para um sistema de um grau de liberdade, em regime forçado com amortecimento, defina transmissibilidade de
deslocamento. Referira-se aos factores que influenciam este parâmetro, e de que forma o influenciam.

v.s.f.f.
 4º Problema (8.5 val.)
A figura mostra um elevador de cargas, usado para elevação de blocos de aço entre dois andares. O elevador é actuado por um
motor que exerce uma força no cabo de 5 kN. O cabo que está ligado à plataforma passa por uma roldana que roda em torno de
O, de raio 100 mm, 20 kg de massa e raio de giração KG=50 mm. O conjunto plataforma+bloco de aço pesa 400 kgf. Por
questões de segurança o sistema possui duas molas iguais na base das guias para protecção do sistema, caso a plataforma entre
em queda livre.

4.1- Considerando o cabo inextensível, desprezando o atrito nas guias e a resistência do ar, determine:
a) O diagrama de corpo livre e diagrama cinético do conjunto plataforma+bloco de aço;
b) O diagrama de corpo livre e diagrama cinético da roldana;
c) A aceleração e velocidade do conjunto plataforma+bloco de aço quando este subiu 1.5 m desde o patamar inferior,
sabendo que parte do repouso;
d) O valor das reacções no apoio O da roldana.
e) A potencia desenvolvida pelo motor quando o conjunto plataforma+bloco de aço subiu 1.5 m a partir do andar inferior.

4.2 Suponha que durante o movimento ascendente, ao atingir 1,5 m acima do andar inferior, o cabo parte junto à plataforma.
Utilizando um princípio energético, determine a velocidade que o conjunto plataforma+bloco de aço atinge após uma
deformação das molas de 0,2 m. As molas não deformadas têm um comprimento de 0,5 m e têm (cada uma) uma constante de
elasticidade de 115 kN/m. Despreze a altura da plataforma.
Motor
O

Andar
superior
1.5 m
1.5 m

Bloco de aço

Plataforma Andar
inferior
1.5 m
0.5 m
Soluções:
0.075
  
1.1 a) v B 20   0  [m/s]
 0 
 

0.612   0 
     
1.1 b) a B 20   0  [m/s 2 ];  20   0  [rad/s 2 ]
 0  12.25
   

0.079549 
  
1.2 a) v C 10  0.154549  [m/s]
 0 
 

0.23410 
  
1.2 b) v C 30   0  [m/s]
 0 
 

 0 
  
1.2 c)  30   0  [rad/s]
4.682 
 

2 a) (k2  k1 ) x  cx  mx  k1 0.1cos(2t )

2 b) 0.01824 m

c) Como   1 trata-se de movimento sobreamortecido

4.1 c) a  2.657 m/s 2 , v  2.823 m/s

4.1 d) ROx  5000 N (  ), ROy  5182.9 N (  )

4.1 e) Pot  14.1 kW

4.2 v  6.16 m/s