Lógica Fuzzy Aplicada em Conversor Trifásico para

Geração de Ozônio
Jakson P. Bonaldo, José A. Pomilio e Edson A. Vendrusculo
Laboratório de Condicionamento de Energia Elétrica,
Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação. Universidade Estadual de Campinas
Av. Albert Einstein, 400 CEP 13083-852, Campinas-SP Brasil
jbonaldo@gmail.com, antenor@dsce.fee.unicamp.br

Resumo⎯ Este trabalho apresenta um conversor ressonante
trifásico alimentando um transformador de alta tensão utilizado
para geração de ozônio por descarga eletrostática. Devido à
dispersão dos valores dos parâmetros dos transformadores e das
células geradoras de ozônio, não se torna viável a simples
paralelização de células para que haja um aumento na produção
de ozônio. Uma nova estrutura é introduzida para equalizar a
potência nos transformadores. A freqüência de chaveamento do
conversor é ajustada próxima à freqüência de ressonância série
devido à indutância de dispersão do transformador e à
capacitância equivalente referida ao primário. Nesta freqüência
obtém-se um alto fator de potência, minimizando a corrente para
uma dada potência de saída e obtendo chaveamento suave. É
proposta uma técnica para equalizar a potência, bem como, evitar
a saturação dos transformadores. Simulações e resultados
experimentais validam a estrutura e técnicas propostas.
I. INTRODUÇÃO
Devido à sua característica biocida e seu curto tempo de
meia-vida o ozônio se tornou um interessante produto para
aplicações como esterilização de materiais cirúrgicos,
tratamento de água potável, tratamento de água de piscinas e
de efluentes resultantes de processos industriais.
A produção industrial de ozônio pode ser realizada
através de descargas elétricas de alta tensão entre dois
eletrodos, quebrando a molécula de oxigênio O2, que se
recombina em ozônio O3. A descarga eletrostática
geralmente se dá com baixa corrente entre os dois eletrodos
separados pelo próprio oxigênio. Na célula ozonizadora há
também um material dielétrico, geralmente o vidro que, assim
como o gap de ar, pode ser modelado como uma capacitância
[1], conforme ilustrado na Fig. 1. Paga aplicar a alta tensão à
célula é utilizado um transformador, conforme [2].
A topologia mais utilizada para geração de ozônio
consiste em um inversor ponte completa sintetizando uma
onda quadrada que é aplicada ao primário do transformador
que tem o secundário conectado à célula [2], conforme Fig. 1.
Este trabalho apresenta uma topologia polifásica para
realizar a geração de ozônio. São utilizadas três células
geradoras de ozônio e três transformadores, alimentados por
um conversor eletrônico de potência. Porém, devido às
diferenças entre os parâmetros dos transformadores e células
geradoras de ozônio utilizadas, uma célula acaba por gerar
mais ozônio que as outras, podendo sobrecarregar alguns
componentes do sistema, enquanto outros são subutilizados.
Por isso, torna-se necessário o desenvolvimento de alguma
técnica que equilibre a potência nas fases do sistema e,
conseqüentemente, a geração de ozônio de cada célula.
A seção II deste trabalho apresenta o modelo do
transformador e da célula geradora de ozônio. A seção III
traz a topologia polifásica e a técnica proposta para equalizar
as potências das fases do sistema. Simulações da topologia e
da técnica são mostradas na seção IV, juntamente com alguns
resultados experimentais. A seção V traz as principais
conclusões.
II. MODELO DO CIRCUITO
A modelagem da célula geradora de ozônio pode ser
verificada na Fig. 1. O modelo separa as capacitâncias Ca e
Cv, capacitância do gap de ar e capacitância do vidro,
respectivamente. A tensão em que a descarga eletrostática
ocorre é indicada por Vz. Quando se inicia a descarga, os
diodos conduzem, retirando Ca do circuito, fazendo com que
a capacitância total, vista pela fonte, aumente. A célula
ozonizadora apresenta, portanto, um comportamento não
linear [4].
Fig. 1 – Modelo do conjunto de carga, transformador elevador de tensão
conectado à célula geradora de ozônio.
No modelo adotado, a capacitância entre os enrolamentos
do transformador é desprezada, pois não afeta o fenômeno da
ressonância série nem paralela e sua influência se dá em uma
freqüência além das de interesse para a aplicação. Já a
capacitância dos enrolamentos apresenta grande influência, o
do enrolamento secundário, que possui muitas espiras e que,
quando referida ao primário, é multiplicada pelo quadrado da
relação de transformação, tornando esta capacitância ainda
mais importante para o funcionamento do sistema.
A capacitância da célula pode ser referida ao primário e
somada à capacitância dos enrolamentos do transformador.
Deste modo, a capacitância equivalente do sistema é
denominada Ceq.
Na configuração trifásica do conversor são utilizados três
conjuntos de carga (transformador e célula geradora de
ozônio). Ao inversor de freqüência trifásico são conectados
os terminais de primário dos transformadores, caracterizando
uma conexão em delta. Ao secundário são conectadas as
células geradoras de ozônio, em conexão estrela, para garantir
a existência de um ponto comum entre as células.

Fig. 4 – Formas de onda de tensão, corrente e valores da potência para as três

fases. Com freqüência de chaveamento de 2,5 kHz.

Portanto, um conjunto de carga pode operar

Fig. 2 – Topologia trifásica.
Porém, devido à variação de parâmetros, as ressonâncias
série dos três conjuntos de cargas ocorrem em freqüências
diferentes, conforme se verifica na Fig. 3. Assim, para uma
dada freqüência de operação, igual para as três fases, serão
obtidas potências diferentes, conforme Fig. 4.
4
10
Magnitude (Ohms)
sobrecarregado, isto é, excedendo a potência para a qual foi
projetado, diminuindo seu tempo de vida útil e podendo
tornar a operação do sistema instável, devido ao
sobreaquecimento e à saturação que possivelmente venha a
existir. Por outro lado, um dos outros conjuntos, ou mesmo
os outros dois, podem estar operando abaixo de sua
capacidade nominal, diminuindo a eficiência do sistema
III. TÉCNICA DE EQUALIZAÇÃO DAS POTÊNCIAS
A equalização da potência pode ser alcançada pela
aplicação de uma tensão reduzida na fase que possui menor
impedância, a fim de manter o valor das correntes próximos
entre si. Em um sistema trifásico, esta variação de tensão
pode ser realizada pelo deslocamento de fase, originando
tensões de linha com valor variável. Portanto para equalizar
as potências é necessário desequilibrar as tensões de linha,
uma vez que a carga trifásica, conectada em delta, está

desequilibrada.
3
10

10
2 3.1 Síntese das Tensões no Inversor Trifásico
As chaves de cada braço do inversor mostrado na Fig. 2
1
10 operam de modo complementar. Cada braço do inversor
90 sintetiza uma onda de tensão quadrada, com nível médio igual
ZinB
à metade de Vdc, estas tensões são denominadas por VA, VB e
45 VC conforme mostra Fig. 5. As tensões de linha, VAB, VBC e
Fase (graus)

ZinC
ZinA VCA, aplicadas na entrada dos transformadores na Fig. 2, são a
0
diferença entre as tensões nos braços do inversor, conforme o
conjunto de equações 1.
-45

-90 VAB = VA - VB
10
3
VBC = VB - VC (1)
Frequencia (Hz) VCA = VC - VA
Fig. 3 – Impedância dos três conjuntos de transformador e carga.
Para a geração de tensões de linha equilibradas, é
necessário que o deslocamento de fase entre as tensões VAB,
VBC e VCA seja de 120º. Os valores padrão para os ângulos
φ A , φ B e φC são respectivamente 0º, 120º e 240º.
Para que tensões de linha com valores arbitrários sejam
aplicadas sobre os transformadores, é necessário desequilibrar
as tensões de fase. Tal alteração pode ser realizada ajustando
a defasagem entre as tensões sintetizadas por cada braço do
inversor, conforme mostrado na Fig. 5.
Desta figura ainda é possível notar que as tensões de
linha são proporcionais aos deslocamentos entre as fases,
conforme sugere o conjunto de equações 2.
V AB ≈ γ AB = φ B − φ A
VBC ≈ γ BC = φC − φ B
VCA ≈ γ CA = 360 o − φ A − φC
Onde:
• φ A → ângulo de fase da tensão VA ;
• φ B → ângulo de fase da tensão V ;
• φC → ângulo de fase da tensão V ;
C
Para o exemplo mostrado na Fig. 5, a tensão VAB foi
reduzida, enquanto a tensão VBC foi aumentada. Neste caso, a
tensão VB não apresenta atraso de 120º, mas sim de 80º em
relação à tensão VA, isto é, esta tensão sofreu um
adiantamento de 40º. A defasagem de VC não foi alterada,
permanecendo 240º atrasada em relação à VA. Logo,
utilizando o conjunto de equações 6 tem-se que γ AB é igual a
80º, γ BC é igual a 160º e γ CA continua em 120º. Portanto,
VBC > VCA > VAB.
As tabelas 1 e 2 resumem o comportamento das tensões
de linha para variações nos ângulos de fase das tensões em
cada braço do inversor. A convenção adotada é válida para as
(2) tensões partindo da condição equilibrada, isto é, com uma
defasagem de 120º entre estas tensões.
Pela análise das formas de onda das tensões nos braços
do inversor, Fig. 5, nota-se que há restrições no valor que os
ângulos φ podem assumir. Se estes ângulos forem
deslocados mais que 60º de seus valores originais, as
informações expostas nas tabelas 1 e 2 deixam de ser válidas.
B A menos que ocorra igual deslocamento nos ângulos φ A , φ B
e φC .

• γ AB → quantidade de graus em cada semi-ciclo em que

a tensão VAB tem amplitude igual a Vdc; TABELA I
•
γ BC → quantidade de graus em cada semi-ciclo em que CONSEQÜÊNCIAS DO DECREMENTO DOS ÂNGULOS

a tensão VBC tem amplitude igual a Vdc; Decrementa Aumenta Diminui

γ CA → quantidade de graus em cada semi-ciclo em que φA VAB VCA
•
a tensão VCA tem amplitude igual a Vdc; φB VBC VAB

φC VCA VBC

0.5
TABELA II
0 CONSEQÜÊNCIAS DO INCREMENTO DOS ÂNGULOS
0 φA 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
1 Incrementa Aumenta Diminui
0.5
φA VCA VAB
φ φB VAB VBC
0
0 100 B 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
1

0.5 φC VBC VCA

φC200
0
0 100 300 400 500 600 700 800 900 1000
1
λAB
0 3.2 Controlador Fuzzy
-1
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Controladores Fuzzy apresentam algumas vantagens em
1
λBC relação aos controladores tradicionais, entre as quais, pode-se
0 citar a simplicidade de controle, baixo custo e possibilidade
-1 de se projetar o controlador sem conhecer, exatamente, o
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
modelo matemático da planta. A lógica Fuzzy é um método
1
λCA derivado dos conjuntos Fuzzy, que utilizam variáveis
0
lingüísticas ao invés de variáveis numéricas.
-1
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Variáveis lingüísticas, definidas como variáveis literais,
isto é, não apresentam valores exatos, mas sim aproximados,
Fig. 5 – Formas de onda do inversor trifásico, operando com deslocamento
como quente, frio, alto, baixo, médio, etc. Segundo a lógica
de fase. convencional, ou ‘crisp’, um elemento pertence ou não a um
conjunto. Já na lógica fuzzy, um elemento pode pertencer a
mais de um conjunto. Um conjunto Fuzzy A, pertencente ao
universo de discurso X é representado por um conjunto de
pares ordenados do elemento x ∈ X e por suas respectivas
funções membro μ : X → [0 1] que associa um número
μA( x ) : X → [0 1] à cada elemento x do conjunto X [5].
Um controlador Fuzzy é baseado em um conjunto de
regras, baseadas no valor lingüístico das variáveis. A
estrutura básica do controlador fuzzy proposto neste artigo
Em seguida é realizada a defuzzificação das funções de saída,
mostradas na Fig. 7, a fim de se obter os valores numéricos de
saída, ℜ . Os valores de saída correspondem à incrementos
ou decrementos que devem ser somados aos ângulos das
tensões sintetizadas em cada braço do inversor. O máximo
valor de variação nos ângulos é de +60º ou -60º.

Degree of membership
DEC ZE INC
consiste em quatro importantes partes: Unidade de 1

fuzzificação, base de regras, unidade de tomada de decisão e 0.8

unidade de defuzzificação [6]. 0.6

A unidade de tomada de decisão recebe os valores das 0.4

entradas já fuzzificadas, isto é, com valores crisp 0.2

transformados em variáveis lingüísticas. Isto acontece por 0

meio do cálculo de pertinência do valor crisp de cada uma -60 -40 -20 0 20 40 60
deltaFiA
das entradas, para cada uma das funções membro destas
entradas. As funções membro das variáveis de entrada

Degree of membership
1 DEC ZE INC
podem ser vista na Fig. 6. No caso do ozonizador trifásico, as 0.8
entradas são as diferenças entre as potências em cada fase do 0.6
inversor, sendo expressas em valores percentuais. É 0.4
necessário ressaltar que, para o correto funcionamento do 0.2
controlador, as entradas devem estar dentro do universo de 0
discurso, que, para este caso, varia entre -100% e +100%. -60 -40 -20 0 20 40 60
deltaFiB
Degree of membership

Degree of membership

1 NE OK PO DEC ZE INC
1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2
0.2
0
0
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
-60 -40 -20 0 20 40 60
dPAB deltaFiC
Degree of membership

1 NE OK PO Fig. 7 – Funções Membro das variáveis de saída.

0.8
0.6
TABELA III
0.4
REGRAS DO CONTROLADOR FUZZY
0.2
0
input output
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 dPAB dPBC dPCA fiA fiB fiC
dPBC 1 PO ZE NE INC OK OK
Degree of membership

1 NE OK PO 2 PO NE ZE OK DEC OK
0.8 3 PO ZE ZE INC DEC OK
0.6 4 NE PO ZE OK INC OK
0.4
5 ZE PO NE OK OK DEC
0.2
6 ZE PO ZE OK INC DEC
0
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 7 ZE NE PO OK OK INC
dPCA 8 NE ZE PO DEC OK OK

Fig. 6 – Funções Membro das variáveis de entrada. 9 ZE ZE PO DEC OK INC

10 ZE ZE NE INC OK DEC
Após a fuzzificação cada uma das regras, mostradas em
11 NE ZE ZE DEC INC OK
Tabela III, são então avaliadas, atribuindo-se um peso
específico para cada uma, em função do grau de pertinência 12 OK NE ZE OK DEC INC
calculado para as funções membro das variáveis de entrada. 13 OK OK OK OK OK OK
 O grau de pertinência das funções membro de cada sendo aplicadas tensões equilibradas sobre a carga trifásica.
variável de saída é obtido por meio da intersecção do grau de Depois da atuação do controlador Fuzzy, as defasagens são
pertinência de cada uma das funções membro equivalentes de alteradas, desequilibrando as tensões de linha, alterando,
cada variável de entrada. O processo de defuzzificacao desta forma, a potência em cada fase da carga, levando-as ao
adotado consiste em ponderar o centro de cada função equilíbrio.
membro de saída di, com o valor de pertinência, μA( d i ) , O setup de testes, utilizado para realizar a implementação
da técnica de equalização das potências utilizando um
segundo a equação 3 [7].
controlador Fuzzy, proposto nas sessões anteriores, está
exposto na Fig. 12. A montagem consiste em um módulo
n
inversor trifásico formado por 6 IGBTs e um DSP
∑ d μ (d )
i A i TMS320F28335 de ponto flutuante, utilizado para facilitar a
ℜ= i =0 (3) implementação do algoritmo Fuzzy. Para calcular a potência
n

∑ μ (d )
i =0
A i
de cada fase do sistema, basta realizar a aquisição das três
correntes e da tensão do link CC, pois a forma de onda das
tensões é gerada pelo próprio DSP.
150
IV. SIMULAÇÕES E RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Para validar a técnica de controle proposta, foram
realizadas algumas simulações utilizando o ambiente Matlab,
implementando o esquema mostrado na Fig. 8. Fig. 9 mostra 100
as potências trifásicas envolvidas. Observa-se que, em
Potencia (W)
PAB

t=0,025s, o controlador Fuzzy começa a atuar, levando as PBC

PCA
potências a apresentarem valores próximos entre si, em torno
de 125 W. O erro é de cerca de 2%.
50
Fig. 10 mostra a saída do controlador Fuzzy, isto é, os
incrementos e decrementos nos ângulos de defasagem entre
as tensões VA, VB e VC. Fig. 11 mostra os ângulos de
defasagem resultantes, isto é, a defasagem existente entre as
fases do conversor trifásico. 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Conforme se observa na Fig. 11, inicialmente as tensões tempo (s)
apresentavam defasagem de 120º, significando que estavam
Fig. 9 – Simulação: Potência de cada fase do inversor trifásico

Δφ A
Δφ B
Δ φC

φA Vˆ A Vˆ APDM
φB φ Vˆ B
B Vˆ BPDM

φC VˆC V ˆ CPDM

Fig. 8 – Estrutura básica da topologia empregando o controlador Fuzzy para equalizar as potências trifásicas.
 20
DeltaFiA
DeltaFiB
15 DeltaFiC
Variação dos Ângulos (graus)

10

-5

-10

-15

-20
0.02 0.025 0.03 0.035
tempo (s)

Fig. 10 –Variação nos ângulos entre as tensões VA, VB e VC .

Fig. 13 – Resultado experimental: Equalização das potências.
250

V. CONCLUSÕES
200
fiA
fiB
Este trabalho discutiu a equalização das potências de um
fiC sistema trifásico de geração de ozônio, utilizando lógica
nebulosa. O controlador Fuzzy proposto mostrou bom
Angulos (graus)

150
desempenho, fazendo as potências convergirem rapidamente
para um ponto de equilíbrio. A técnica proposta contribui
100 para um aumento no tempo de vida útil do sistema, uma vez
que, impende a sobrecarga de algumas fases, evitando
estresse desnecessário sobre os componentes.
50

0
AGRADECIMENTOS
0.02 0.025 0.03 0.035
tempo (s) Este trabalho conta com o apoio da Fundação de Amparo à
Pesquisa do Estado de São Paulo e Panozon Ambiental S/A.
Fig. 11 – ângulos de fase entre as tensões VA, VB e VC .

Fig. 13 mostra as potências antes e depois da atuação do REFERÊNCIAS

controlador. Anteriormente à ação do controlador, as
[1]. B. Langlais, D. A. Reckhow, D. R. Brank, Ozone in Water Treatment.
potências apresentavam os seguintes valores: PAB = 75W, PBC Application and Engineering, 1st Edition, Lewis Publishers, April
= 51 W e PCA = 53W. Após a equalização as potências se 1991, 569 p.
equilibraram em torno de 57 W. As descontinuidades nas [2]. S. Wang, M. Nakaoka, and Y. Konishi, “DSP-based PDM and PWM
potências PBC e PCA se devem à atuação do limitador de type voltage-fed load-resonant inverter with high-voltage transformer
for silent discharge ozonizer”, Power Electronics Specialists Confe-
corrente, que impede a saturação do transformador. rence, 1998. PESC 98 Record. 29th Annual IEEE, vol. 1, 17-22 May,
pp. 159–164 vol.1.
[3]. G. S. Sperandio, J. A. Pomilio, “High-efficiency, high-frequency
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tronics Conference – COBEP 2007, Blumenau, Brazil, pp. 895-890.
[4]. O. Koudriavtsev, S. Wang, Y. Konishi, and M. Nakaoka, “A novel
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type ozonizer”. IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 38,
No 2, March/April, 2002.
[5]. A. A. Ferreira, J. A. Pomilio, G. Spiazzi, L. A. Silva. “Energy Man-
agement Fuzzy Logic Supervisory for Electric Vehicle Power Sup-
plies System”. No prelo. IEEE Transactions on Power Electronics,
2007.
[6]. M. Lai, M. Nakano, G. Hsieh, “Application of Fuzzy Logic in the
Phase-Locked Loop Speed Control of Induction Motor Drive” IEEE
Trans. Industrial Electronics, Vol. 43, No. 6, Dec. 1996, pp. 630 -
639.
[7]. L. Biondi, P. H. Coelho, J. L. do Amaral, M. H. Mello, “Minicurso de
Sistema Especialista Nebuloso”, XXXVIII Simpósio Brasileiro de
Pesquisa Operacional, Goiânia, , Setembro, 2006.
Fig. 12 – Setup de testes montado em bancada.