FIS-26 — Prova 01 — Março/2011

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Duração máxima: 120 min. Cada questão (de 1 a 7) vale 15 pontos, mas a nota máxima da prova é 100.

1. Responda às seguintes questões:

(a) Uma roda bidimensional tem o formato de um cı́rculo. Em duas experiências diferentes, a roda
gira a partir do repouso até atingir a velocidade angular w. Na experiência (1), a rotação se faz
em torno de um eixo que passa pelo centro da roda e que é perpendicular ao plano da mesma;
na experiência (2), a rotação se faz em torno de um diâmetro. Qual das rotações exige mais
trabalho para efetuar-se? Não se sabe se a massa da roda está uniformemente distribuı́da na
superfı́cie circular. Resp.:
(b) É possı́vel alterar a energia cinética de translação de um corpo rı́gido sem alterar sua energia
cinética de rotação? Resp.:
(c) O diâmetro polar da Terra é ligeiramente menor que o diâmetro equatorial. O momento de
inércia da Terra aumentaria se parte da massa nas vizinhanças do equador fosse transferida
para as regiões polares a fim de que a Terra tivesse uma forma esférica perfeita? Para responder
a essa questão, considere que a densidade da Terra é constante. Resp.:
(d) Quando uma roda cilı́ndrica rola (sem deslizar) por uma superfı́cie horizontal, existem pontos
do cilindro que, em certo instante, só têm a componente vertical da velocidade? Resp.:
(e) Um corpo rı́gido tridimensional (com massa distribuı́da uniformemente no seu volume) tem a
seguinte propriedade: quando gira em torno de qualquer eixo do espaço passando pelo seu CM,
o momento angular total é paralelo à velocidade angular. Dê um exemplo de corpo rı́gido que
tem esta propriedade. Resp.:

1
2. Os eixos x, y e z são os eixos principais de inércia de um corpo rı́gido. Um aluno no laboratório √
determinou
√ os três momentos principais de inércia deste corpo rı́gido como sendo: I1 = I2 = I/ 2
e I3 = 2I, onde I é uma constante com dimensão de massa vezes comprimento ao quadrado.
Entretanto, o aluno se esqueceu de anotar a quais eixos se referia cada um dos três momentos
principais de inércia. Se o corpo rı́gido está girando com uma velocidade angular w ~ que faz 45◦ com
os versores x̂ e ŷ, obtenha quais os possı́veis valores do momento angular deste corpo rı́gido.

2
3. Determine o momento de inércia do “semianel” (fino) de massa m e raio r em relação aos eixos a e
b. Dado: a distância entre o CM do “semianel” e o centro da semicircunferência é 2r/π.

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4. Calcule a magnitude da força F~ horizontal que é preciso aplicar para conseguir que um tambor
cilı́ndrico, de massa M e raio R, suba um degrau de altura d < R (Figura seguinte). O CM do
tambor está localizado no ponto O.

4
5. O pêndulo mostrado na Figura seguinte tem massa de 7.50kg e centro de massa localizado em G
(distante 250mm do ponto O). O raio de giração em torno do pivô O é de 295mm. Se o pêndulo é
abandonado do repouso em θ = 0.00◦ , determine a força total do apoio em O no instante em que
θ = 60.0◦ . Considere desprezı́vel o atrito no apoio, e adote g = 9.81m/s2 .

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6. Um tambor cilı́ndrico de raio R está descendo um plano inclinado que faz um ângulo θ com a
horizontal. O raio de giração deste tambor em relação ao CM é k e o coeficiente de atrito estático
entre o tambor e o plano inclinado (que, neste caso, é igual ao coeficiente de atrito dinâmico) é igual
a µ. Determine o tempo que o corpo leva para, a partir do repouso, percorrer uma distância L ao
longo do plano inclinado, considerando que:

(a) não há deslizamento;

(b) o tambor desliza durante toda o seu trajeto.

Sua resposta (em cada caso) deve ficar em função de µ, L, g, θ, k e R.

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7. Considere um prisma hexagonal regular sólido, longo e rı́gido, como um lápis comum (Figura se-
guinte). A massa do prisma é M e está uniformemente distribuı́da em seu volume. O comprimento

do lado da base hexagonal é a. O momento de inércia I do prisma hexagonal em torno do seu eixo
5
de simetria longitudinal (passando pelo centro do hexágono) é I = 12 M a2 . O prisma encontra-se
inicialmente em repouso, com o seu eixo na posição horizontal, sobre um plano inclinado que faz
um ângulo θ com a horizontal (Figura seguinte). Considere que as faces do prisma são ligeiramente

côncavas pelo que o prisma apenas toca o plano nas arestas. O efeito destas concavidades no mo-
mento de inércia pode ser ignorado. É dado um empurrão ao prisma pondo-o a rolar, descendo o
plano inclinado “rolando aos solavancos”, havendo em cada instante uma só aresta em contacto com
o plano. Considere que o atrito evita o escorregamento do prisma e que este não deixa nunca o
contato com o plano. A velocidade angular imediatamente antes de uma dada aresta tocar o plano
é wi e a velocidade angular imediatamente após o impacto é wf .

(a) Mostre que se pode escrever wf = swi e obtenha o valor de s.

(b) A energia cinética do prisma imediatamente antes e depois do impacto é Ki e Kf , respectiva-
mente. Mostre que é válida a relação Kf = rKi e obtenha o valor do coeficiente r.

Dica: Identifique algum ponto em relação ao qual o momento angular imediatamente antes do
impacto é igual ao momento angular imediatamente após o impacto.