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Aplicação de conhecimentos de cinemática e dinâmica em mecanismos através da
aplicação de métodos específicos e síntese de mecanismos planos e tridimensionais.
A disciplina prevê viagens didáticas.

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aplicação de métodos específicos e síntese de mecanismos planos e tridimensionais.
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aplicação de métodos específicos e síntese de mecanismos planos e tridimensionais.
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Disciplina: SEM0104 - Mecanismos

Kinematic

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1649833 - Marcelo Becker
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Equações Gerais de Movimento; Tipos de Juntas; Cadeias Cinemáticas; Definição de

Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
Planetários.

Programa
Equações Gerais de Movimento; Tipos de Juntas; Cadeias Cinemáticas; Definição de
Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
Planetários.

Avaliação
Método
Aulas expositivas teóricas, aulas de exercícios e aulas de laboratório de
informática. Uso de recursos áudio-visuais.
Critério
Média ponderada maior ou igual a 5,0 (cinco) das notas obtidas em provas e em
trabalhos.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante
o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira
avaliação.

Bibliografia

Bibliografia Principal

NORTON, R.L., 2008, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and

Analysis of Mechanisms and Machines, 4a. Edição, McGraw-Hill

Bibliografia Complementar

SHIGLEY, J.F., 1969, Cinemática dos Mecanismos, Edgar Blucher Ltda.

MABIE, H.H., OCVIRK, F.W., 1980, Mecanismos e Dinâmica das Máquinas, Livros
Técnicos e Científicos Editora SA.
MARTIN, G.H., 1982, Kinematics and Dynamics of Machines, /waveland Press, Inc. 2a.
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Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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Aulas expositivas teóricas, aulas de exercícios e aulas de laboratório de
informática. Uso de recursos áudio-visuais.
Critério
Média ponderada maior ou igual a 5,0 (cinco) das notas obtidas em provas e em
trabalhos.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante
o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira
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Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
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Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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Método
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Critério
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1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
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a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
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Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
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do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
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Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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Critério
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o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
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Programa
Equações Gerais de Movimento; Tipos de Juntas; Cadeias Cinemáticas; Definição de
Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
Planetários.

Avaliação

Método
Aulas expositivas teóricas, aulas de exercícios e aulas de laboratório de
informática. Uso de recursos áudio-visuais.
Critério
Média ponderada maior ou igual a 5,0 (cinco) das notas obtidas em provas e em
trabalhos.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante
o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira
avaliação.

Bibliografia

Bibliografia Principal

NORTON, R.L., 2008, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and

Analysis of Mechanisms and Machines, 4a. Edição, McGraw-Hill

Bibliografia Complementar

SHIGLEY, J.F., 1969, Cinemática dos Mecanismos, Edgar Blucher Ltda.

MABIE, H.H., OCVIRK, F.W., 1980, Mecanismos e Dinâmica das Máquinas, Livros
Técnicos e Científicos Editora SA.
MARTIN, G.H., 1982, Kinematics and Dynamics of Machines, /waveland Press, Inc. 2a.
Edição

Clique para consultar os requisitos para SEM0104

Clique para consultar o oferecimento para SEM0104

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Disciplina: SEM0104 - Mecanismos

Kinematics of Mechanisms

Créditos Aula: 3
Créditos Trabalho: 1
Carga Horária Total: 75 h
Tipo: Semestral
Ativação: 15/07/2018 Desativação:

Objetivos
Aplicação de conhecimentos de cinemática e dinâmica em mecanismos através da
aplicação de métodos específicos e síntese de mecanismos planos e tridimensionais.
A disciplina prevê viagens didáticas.

Docente(s) Responsável(eis)
2239390 - Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira
1649833 - Marcelo Becker
5507734 - Rodrigo Nicoletti

Programa Resumido
Equações Gerais de Movimento; Tipos de Juntas; Cadeias Cinemáticas; Definição de
Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
Planetários.

Programa
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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
Planetários.

Avaliação

Método
Aulas expositivas teóricas, aulas de exercícios e aulas de laboratório de
informática. Uso de recursos áudio-visuais.
Critério
Média ponderada maior ou igual a 5,0 (cinco) das notas obtidas em provas e em
trabalhos.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante
o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira
avaliação.

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Bibliografia Principal

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Analysis of Mechanisms and Machines, 4a. Edição, McGraw-Hill

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MABIE, H.H., OCVIRK, F.W., 1980, Mecanismos e Dinâmica das Máquinas, Livros
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Tipo: Semestral
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Objetivos
Aplicação de conhecimentos de cinemática e dinâmica em mecanismos através da
aplicação de métodos específicos e síntese de mecanismos planos e tridimensionais.
A disciplina prevê viagens didáticas.

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Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante
o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
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Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
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o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
Planetários.

Programa
Equações Gerais de Movimento; Tipos de Juntas; Cadeias Cinemáticas; Definição de
Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
Planetários.

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Critério
Média ponderada maior ou igual a 5,0 (cinco) das notas obtidas em provas e em
trabalhos.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante
o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
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A disciplina prevê viagens didáticas.

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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
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Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
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