UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE - FURG

ESCOLA DE ENGENHARIA

MECÂNICA DAS VIBRAÇÕES

TRANSFORMADA DE LAPLACE
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Maria Eduarda Terra Teixeira – 89820

Maria Thereza Sarnaglia Rudio – 87059

Rio Grande

10/11/2019
OBJETIVO
O método da transformada de Laplace pode ser usado para determinar a resposta
de um sistema a qualquer tipo de excitação, incluindo os tipos harmônicos e periódicos.
Esse método pode ser usado para a solução eficiente de equações diferenciais lineares,
em particular as que têm coeficientes constantes (RAO, S.S. 2008)
No estudo das teorias de vibrações, a integral de Laplace é uma maneira de
calcular e modelar como sistemas lineares e estruturas respondem a perturbações externas
dependentes do tempo, desde que seja integrável, e também pode tratar funções
descontínuas sem dificuldades levando em conta as condições iniciais, o que é
significativo quando se trata de resolver um problema de valor inicial.
Esse trabalho tem como objetivo determinar a resposta de regime permanente do
sistema massa-mola-amortecedor, submetido a uma força. O software utilizado para
auxiliar na resolução pro problema foi o Maple 18.

DADOS
𝑘𝑁
𝑘 = 10
𝑚
𝑐=0
𝑚 = 10 𝑘𝑔
𝑁 𝑁 𝑁
𝑎 = 10 𝑁; 𝑏 = 10 ; 𝑑 = 10 2 ; 𝑒 = 10 3
𝑠 𝑠 𝑠
𝑇 = 1𝑠

A função da força periódica é dada pela função abaixo.

𝑎. cos(𝜔𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑡 < 𝑇/2

𝑓(𝑡) = {−𝑎. cos(𝜔𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑇⁄2 < 𝑡 < 𝑇} 𝑐𝑜𝑚 𝜔 = 2𝜋/𝑇
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 𝑇
METODOLOGIA
Primeiramente a função foi inserida no software com os devidos valores para as
constantes atribuídos, como demostrado a seguir. Em posse dessas equações foi gerado
um gráfico (Gráfico 1) representando o comportamento da função.

10. cos(2𝜋𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑡 < 0,5

𝑓(𝑡) = {−10. cos(2𝜋𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 0,5 < 𝑡 < 1} 𝑐𝑜𝑚 𝜔 = 2𝜋/1
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 1

Gráfico 1

A definição da transformada de Laplace pode ser descrita como na equação

abaixo, onde s é chamada de variável subsidiária complexa e 𝑒 −𝑠𝑡 é o núcleo da
transformação.
𝑡
ℒ 𝑓(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
 A F(s) foi obtida através da função massa-mola, aplicando a transformada em
ambos os lados da igualdade.

𝑚ẍ + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)

Para resolver o problema apresentado foi usada a resposta do sistema obtida a

partir da definição da transformada de Laplace, que conta com uma parcela que
compreende o regime permanente e outra parcela com o regime transitório.

Para realizar os cálculos foi necessária a frequência natural do sistema. O fator de

amortecimento é desprezado pois não há amortecimento nesse caso.

𝜔𝑛 = √𝑘⁄𝑚 = 10√10

Com o auxílio do software e as devidas condições de contorno estabelecidas, foi

encontrada a seguinte resposta pro sistema massa-mola.

x(s) =

Para voltar ao domínio de t foi aplicada a transformada inversa na resposta x(s). Os

resultados serão apresentados no tópico seguinte.
RESULTADOS
Com as condições de contorno estabelecidas e equações geradas e resolvidas, foi
possível obter um gráfico a partir das respostas encontradas pelo software (Gráfico 2).

Gráfico 2 – Resposta de um sistema massa-mola

O gráfico traduz o que as equações iniciais determinam. Um comportamento

cossenoidal com uma frequência de 2ℼ no período analisado, obtendo um regime
permanente após os 2s.