RESUMO 01 – REVISÃO ESTÁTICA I

 TEOREMA DE CASTIGLIANO

M o  M1
a) Cálculo da Flecha     dx
EI
Onde :  – flecha
Mo – momento fletor devido ao carregamento externo
M1 – momento fletor devido a uma carga unitária locada no ponto onde se deseja conhe-
cer a flecha .
E – módulo de deformação / elasticidade longitudinal do material
I – momento de inércia da seção transversal
No exemplo abaixo , calcularemos a flecha no ponto B , conforme o esquema estático dado :

3,0 KN/m
– viga auxiliar com carregamento unitário :

1,0 KN
A B

2,0 m A B

2,0 m
E , I  constantes

– diagramas de momento fletor Mo e M1 :

6,0 2,0

Mo KN.m M1 KN.m

– utilizando a tabela de Kurt Beyer para integral de duas funções :

s.i.k 2.6.2
 M o .M 1.dx  4

4
6

– cálculo de B por Castigliano :

M o  M1 1 1 6
B    dx  . M o  M 1  dx  6  B 
EI EI EI EI

Resumo 01 =1 =
 M o  M1
b) Cálculo do Giro     dx
EI
Onde :  – giro
Mo – momento fletor devido ao carregamento externo
M1 – momento fletor devido a um momento unitário locado no ponto onde se deseja co-
nhecer o giro .
E – módulo de deformação / elasticidade longitudinal do material
I – momento de inércia da seção transversal
No exemplo abaixo , calcularemos o giro no ponto B , conforme o esquema estático dado :

3,0 KN/m
– viga auxiliar com carregamento unitário :

A B 1,0 KN.m

2,0 m A B

2,0 m
E , I  constantes

– diagramas de momento fletor Mo e M1 :

6,0
1,0

Mo KN.m M1 KN.m

– utilizando a tabela de Kurt Beyer para integral de duas funções :

s.i.k 2.6.1
 M o .M 1.dx  3

3
4

– cálculo de B por Castigliano :

M o  M1 1 1 4
B    dx  . M o  M 1  dx  4  B 
EI EI EI EI

M o  M1
c) Cálculo do Giro Relativo  R    dx
EI

Resumo 01 =2 =
Onde :  – giro relativo
Mo – momento fletor devido ao carregamento externo
M1 – momento fletor devido a momentos relativos unitários locados no ponto onde se de-
seja conhecer o giro relativo
E – módulo de deformação / elasticidade longitudinal do material
I – momento de inércia da seção transversal
No exemplo abaixo , calcularemos o giro no ponto B , conforme o esquema estático dado :

3,0 KN/m

A C
B

2,0 m 4,0 m

E , I  constantes Observação : existe uma articulação na estrutura no ponto B .

– cálculo reações na estrutura articulada :

3,0 KN/m 6,0 KN 3,0 KN/m

A B
+ B C

6,0 KN 6,0 KN
2,0 m 4,0 m

– diagramas de momento fletor Mo :

Trecho AB Trecho BC

6,0 1,0

Mo KN.m M1 KN.m

+
6,0
12,0

Mo KN.m

Resumo 01 =3 =
– viga auxiliar com carregamento unitário :

MRA = 1,5 KN.m

1,0 KN.m 1,0 KN.m

A C
B
RVA = 0,25 KN
RVC = 0,25 KN
2,0 m 4,0 m

 M Bdir  0   1  4.RVC  0  R VC  0,25 KN

 FV  0  R VA  RVC  0  R VA  0,25 KN
 M Besq  0   1  2.RVC  M RA  0  M RA  1  0,5  1,5 KN.m

– diagramas de momento fletor M1 :

Trecho AB Trecho BC

1,5
1,0
1,0

Mo KN.m M1 KN.m

– utilizando a tabela de Kurt Beyer para integral de duas funções :

trecho AB :
s.i. 3.k1  k 2  s.i. 2.k1  k 2  2.6. 3.1,5  1 2.12. 2.1,5  1
 M o .M 1.dx  12

6

12

6
 21,5

trecho BC :
s.i.k 4.6.1
 M o .M 1.dx   3

3
 8

– cálculo de RB por Castigliano :

M o  M1 1 1 13,5
 RB    dx  . M o  M 1  dx    21,5  8  RB 
EI EI EI EI

* Observação : nos exercícios acima são utilizadas as seguintes tabelas :

TABELA 01 – Integral de duas funções ( Kurt Beyer )
TABELA 02 e 03 – Reações e Momentos para vigas bi-apoiadas isostáticas simples
 Diagrama de carga modificado

Resumo 01 =4 =
 Em algumas situações, dentro do método dos esforços, será interessante a utilização do diagra-
ma de carga modificado na resolução do exercício, de modo a transformar trechos em balanço por
um conjugado formado por uma carga e um momento que represente o trecho , tal qual vemos nos
exemplos abaixo :

6,0 KN
3,0 KN/m 3,0 KN/m

C
 6,0 KN.m

A B A B
2,0 m 4,0 m 4,0 m

b 2,0
FC  q.b  3,0.2,0  6,0 KN – M C  q.b .  3,0.2,0.  6,0 KN.m
2 2

5,0 KN
10,0 KN/m 10,0 KN/m
5,0 KN

C
 4,0 KN.m

A B A B
3,0 m 0,8 m 4,0 m

FC  F  5,0 KN – M C  F .b  5,0.0,8  4,0 KN.m

1,5 m
3,0 m 3,0 m
5,0 KN 6,0 KN 4,0 KN
5,0 KN 34,0 KN
8,0 KN/m 8,0 KN/m

C
 57,0 KN.m

A B A B
8,0 m 3,0 m 8,0 m

FC  F1  F2  q.b  6,0  4,0  8,0.3,0  34,0 KN

b 3,0
M C  F1.x  F2 .b  q.b .  6.1,5  4,0.3,0  8,0.3,0.  57,0 KN.m
2 2

Resumo 01 =5 =