Dco0005 - Princípios de Telecomunicações

23/10/2019
DCO0005 - PRINCÍPIOS DE
TELECOMUNICAÇÕES
Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) – 2019.2
© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

vicente.sousa@ct.ufrn.br
Princípios de Telecomunicação
Disclamer
Este material foi produzido pelo professor Vicente Sousa (UFRN), em 2012.1,
com base na bibiografia da disciplina DCO00005 – Princípios de
Telecomunicações e nos apontamento e notas de aulas dos seguintes
professores (em ordem alfabética):
Álvaro Medeiros (UFJF)
O prof. Vicente Sousa agradece o desprendimento e sentimento de

cooperativismo dos colegas que cederam espontaneamente seu material.

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Objetivos
• Introdução a modulação em ângulo

– Meta: definir e diferenciar diferentes tipos de modulação de ângulo;
comparar com modulações já conhecidas (AM)
– Meta: propriedades de ondas moduladas em ângulo e relação entre
ondas PM e FM
• Apresentação teórica da modulação FM
– Meta: entender principais definições e a teoria de modulação FM
– Meta: modulação FM faixa estreita (NBFM) e faixa larga (WBFM)
– Meta: entender o cálculo banda da modulação FM
• Geração e detecção de modulação FM
– Meta: métodos de geração de onda FM
– Meta: métodos de demodulação de onda FM
• Ruídos em Modulação AM e FM
– Meta: Ruído em sistemas de modulação analógica, figuras de
mérito, comparação de desempenho entre AM e FM

Objetivos
• Transformação analógico-digital
– Meta: Entendimento do processo de amostragem ideal e do critério
de Nyquist
– Meta: Entendimento da reconstrução ideal do sinal analógico
através de amostras
• PAM, PWM, PPM e PCM
– Meta: entendimento do processo de amostragem realista e suas
consequências para transmissão (modulação) e recepção
(demodulação) de sinais PAM; entender multiplexação TDM
– Meta: apresentar o PWM e o PPM; como eles se relacionam; como
podem ser gerados e regenerados.
– Meta: apresentar o PCM; aspectos de codificação e quantização e
desempenho.
• Conceitos vs prototipagem
– Meta: Demonstrar conceitos com simulações em Matlab
2
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Revisão Mod. Ângulo FM Ruídos em AM Ruído em FM
• Quais desvantagens da modulação AM?

– Mensagem modula a amplitude do sinal: para funcionar bem, precisa de
amplificadores lineares (mais caros e maiores).
– Quiet period: Ondas AM-DSB tem períodos de baixa amplitude, nos quais
o ruído pode ter amplitude mais significativa, resultando em perda de
desempenho.
– Banda passante fixa: a banda passante de ondas AM dependem
exclusivamente da largura de banda do sinal mensagem, não sendo
possível aumentar a banda para obter maior desempenho.
• Modulação em ângulo
– Resolve esses problemas da modulação AM
Antes de mostrar a modulação em ângulo: vamos caracterizar de

maneira genérica uma onda modulada?

• Como representar uma onda modulada em banda-base de maneira

genérica?
– Lembra de como foi gerada um onda QAM?
s (t ) = Ac m1 (t ) cos(2f c t ) + Ac m2 (t ) sen(2f c t )

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• Como representar uma onda modulada em banda-base de maneira

genérica?
– Lembra de como foi gerada um onda SSB?
sen(2f c t ) sen(2f mt ) = cos2 ( f c − f m )t  − cos2 ( f c + f m )t 

1 1
2 2
+
cos2 ( f c − f m )t 
+
AM-SSB-SC-LSB
cos2 ( f c − f m )t  + cos2 ( f c + f m )t 
1 1
cos(2f c t ) cos(2f mt ) =
2 2
s (t ) = sen(2f c t ) sen(2f mt ) + cos(2f c t ) cos(2f mt ) = cos2 ( f c − f m )t 

– Podemos nos espelhar nessas modulações para definir uma onda
genérica modulada como
s (t ) = sI (t ) cos(2f c t ) − sQ (t ) sen(2f c t )
– sendo a versão em fase e quadratura da portadora
c(t ) = cos(2f c t ) e cˆ(t ) = sen(2f c t )
– Assim, de forma compacta
s (t ) = sI (t )c(t ) − sQ (t )cˆ(t )
Componente em fase de s(t) Componente em quadratura de s(t)
– Podemos definir um sinal fictício (usado para processamento em

banda-base), chamado de envelope complexo s(t)
~
s (t ) = sI (t ) + jsQ (t )

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– De maneira similar, podemos definir onda portadora complexa
c~ (t ) = c(t ) + jcˆ(t )
– se
c(t ) = cos(2f c t ) e cˆ(t ) = sen(2f c t )
– Então,
c~ (t ) = cos(2f c t ) + jsen(2f c t ) = e j ( 2f c t )

– Podemos escrever de forma compacta
s(t ) = sI (t ) cos(2f ct ) − sQ (t ) sen(2f ct )

s (t ) = Re~s (t )c~ (t )

s (t )e j ( 2f ct )
s (t ) = Re ~ 
• Exercício: se
s (t ) = sI (t )c(t ) − sQ (t )cˆ(t )
e~ 
s (t )e j ( 2f ct )
s (t ) = sI (t ) + jsQ (t ) mostre que s (t ) = Re ~ 

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• Resposta:
  
s (t )e j ( 2f ct ) = Re sI (t ) + jsQ (t ) e
s (t ) = Re ~
j ( 2f c t )
 
= Res (t )e I
j ( 2f c t )
+ jsQ (t )e j ( 2f ct ) 
= ResI (t )cos(2f c t ) + jsen(2f c t ) +
RejsQ (t )cos(2f c t ) + jsen(2f c t ) 
= sI (t ) cos(2f c t ) − sQ (t )sen(2f c t )
Quod Erat Demonstrandum (como se queira demonstrar):
 
s (t )e j ( 2f ct ) = sI (t ) cos(2f c t ) − sQ (t )sen(2f c t )
s (t ) = Re ~

11
 
s (t )e j ( 2f ct ) = sI (t ) cos(2f c t ) − sQ (t )sen(2f c t )
s (t ) = Re ~

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• Modulação em ângulo vs modulação em amplitude

– Modulação em ângulo: melhor discriminação contra o ruído e
interferência que a modulação em amplitude;
• Amplitude da onda é constante (ruído aditivo prejudica menos)
• Utilização: high-fidelity music broadcasting
– Modulação em ângulo: maior largura de banda que a modulação

em amplitude;
• Troca de largura de faixa por melhoria de desempenho com relação ao
ruído
– Modulação em ângulo: aumento de complexidade

tanto no transmissor quanto no receptor

13
• Relação ângulo/frequência de uma onda senoidal

– Uma onda modulada por ângulo pode ser escrita como
s (t ) = Ac cos i (t )
– Um oscilação completa ocorre quando (t) mudar de 2
– A frequência pode ser medida pela contagem de quantos ciclos de
2 foi dado entre um intervalo de tempo t
 (t + t ) −  (t ) 1 1  (t + t ) −  (t )
f t (t ) = =
2 t 2 t
– Fazendo t tender a zero, chegamos a definição de frequência
instantânea
1  (t + t ) −  (t )  1 d (t )
f i (t ) = lim f t (t ) = lim   f i (t ) =
t →0 2 t → 0
 t 2 dt
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• Relação ângulo/frequência de uma onda senoidal

– As seguintes relações podem ser estabelecidas
1 d (t )
t
f i (t ) =  i (t ) = 2  f i ( ) d
2 dt 0
– Interpretação física do sinal modulado em ângulo

Caso em que m(t) = 0
 
s (t ) = Ac cos  i (t ) = Ac cos2f c t + c 
Fasor “girante” de tamanho Ac e ângulo i(t)
– O fasor gira a uma velocidade angular igual a 2fct radianos por

segundos (i.e. d/dt)
– c é o ângulo da portadora não modulada em t = 0
15
Tipos de modulação
Portadora: c(t ) = Ac (t ) cos2f c t +  (t )
Modulação em Amplitude (AM) Modulação em Frequência (FM)
– Ac(t)  kam(t) - carrega a – Ac(t) = constante
informação
– fc(t)  kfm(t) - carrega a informação
– fc(t) = constante
– (t) = constante
– (t) = constante
Modulação em Fase (PM)
– Ac(t) = constante
– fc(t)= constante
– (t) = kpm(t) - carrega a informação
Ka, Kf e Kp são constante e parâmetros de
projeto FM e PM são classificadas como
Modulação em Ângulo
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Portadora: c(t ) = Ac cos i (t )

Modulação em Fase (PM) Modulação em Frequência (FM)
ângulo varia linearmente com o sinal frequência instantânea varia
mensagem linearmente com o sinal mensagem
 i (t ) = 2f ct + k p m(t ) f i (t ) = f c + k f m(t )

Ângulo da onda não
modulada ((t) = 0) Sensibilidade de
 
frequência do
s (t ) = Ac cos 2f c t + k p m(t ) modulador (Hz/volt)
Sensibilidade de fase do modulador

(rad/volt)
17
Modulação em Frequência (FM): f i (t ) = f c + k f m(t )
– Sabemos que:
t
 i (t ) = 2  f i ( ) d
0
t t
 i (t ) = 2  f c + k f m( ) d = 2f ct + 2k f  m( ) d
0 0
– Então, a onda modulada em frequência é
 t

s (t ) = Ac cos 2f c t + 2k f  m( ) d 

 0 

18
9
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• Exercício de sala: sabendo que na modulação PM o

ângulo varia linearmente com o sinal mensagem, i.e.,
 i (t ) = 2f ct + k p m(t )
calcule sua frequência instantânea.

19
1 d (t )
• Resposta: lembre que f i (t ) =
2 dt
Se
 i (t ) = 2f ct + k p m(t )
Temos
f i (t ) =
1 d
2 dt

2f c t + k p m(t ) = f c + 1
2
d
k p m(t )
dt

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Comparação PM e FM
Lembre que:
– PM: 1 d (t )
f i (t ) =
Ângulo: i (t ) = 2f ct + k p m(t ) 2 dt
1 dm(t )
Frequência: f i (t ) = f c + kp
2 dt
Onda modulada PM: 
s (t ) = Ac cos 2f c t + k p m(t ) 
– FM:
Frequência: f i (t ) = f c + k f m(t )
t
Ângulo:  i (t ) = 2f c t + 2k f
 m( ) d
0
 t

Onda modulada FM: s (t ) = Ac cos 2f c t + 2k f  m( ) d 
© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN  0 
21
Antes de continuarmos a caracterização temporal (e espectral)

das modulações PM e FM, vamos conhecer algumas de suas
propriedades.
Propriedade 1 - potência transmitida constante: a amplitude das

ondas PM e FM são constantes e iguais a Ac, independentes dos
fatores kp e kf
PM FM
 
 
t
s (t ) = Ac cos 2f c t + k p m(t ) s(t ) = Ac cos 2f ct + 2k f  m( ) d 

 0 
Assim, a potência média transmitida das ondas PM e FM é constante
1 2
Pméd . = A
2 c

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Propriedade 2 – não-linearidade no processo de modulação:

ondas PM e FM violam o princípio da superposição
Suponha que o sinal m(t) é obtido de duas componente
m(t ) = m1 (t ) + m2 (t )
Podemos obter para ondas PM
 
s1 (t ) = Ac cos 2f c t + k p m1 (t )
s (t ) = A cos2f t + k m (t )
2 c c p 2
s (t ) = A cos2f t + k m (t ) + m (t )
c c p 1 2
Vemos claramente que

s(t )  s1 (t ) + s2 (t )
Consequência: análise espectral e de ruído é bem mais complicada
que as ondas AM
23
• A partir daqui o aluno já pode resolver a questão I da

lista de exercícios I.

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Propriedade 3 – dificuldade de visualização da forma de onda da

mensagem na onda modulada: caráter não-linear torna a visualização
das ondas PM e FM mais difíceis que as ondas AM
Ondas AM: envoltória é o sinal mensagem se a percentagem de

modulação for menor que 100%
Ondas PM e FM: só se consegue diferenciá-las para casos específicos

de m(t)

25
AM: s (t ) = Ac 1 + k a m(t )cos(2f c t )

Caracterização temporal:
AM, PM e FM
c(t )
PM: 
s (t ) = Ac cos 2f c t + k p m(t ) 
m(t )
 t

FM: s (t ) = Ac cos 2f c t + 2k f  m( ) d 
 0 

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• A partir daqui o aluno já pode resolver o exercício 2 da lista de

exercícios I.

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Relação entre as ondas PM e FM
Modulação em Fase (PM) Modulação em Frequência (FM)
pode ser vista como uma modulação FM, pode ser vista como uma modulação PM,
tendo como entrada a derivada de m(t) tendo como entrada a integral de m(t)
 
 
t
s (t ) = Ac cos 2f c t + k p m(t ) s(t ) = Ac cos 2f ct + 2k f  m( ) d 

 0 
Geração de onda PM através de um Geração de onda FM através de um

modulador FM modulador PM
Consequência: As ondas PM e FM são unicamente relacionadas e podemos nos concentrar em estabelecer as

propriedades
© Prof. das ondas
Dr. Vicente Angelo FM
de Sousa que@essas
Junior UFRN poderão
ser vistas com as propriedades da modulação em ângulo.
28
14
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m(t )

29
• Análise espectral da onda FM

– Tarefa não tão simples com no AM, devido ao caráter não-linear da
modulação FM
• Para ondas AM, a análise espectral nos mostrou a potência e a
largura de banda (lembram?). E para FM?
• Podemos estabelecer como objetivo da análise espectral para
FM
• Potência? Já determinamos a potência (é constante tanto para PM
quanto para FM)
• Largura de banda? É um grande objetivo da nossa análise espectral.
Assim, uma grande pergunta é: qual a relação

entre a largura de faixa da onda FM e a largura de
faixa da mensagem?

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• Para simplificar a análise espectral da onda FM

– Identificar dois casos: (i) FM banda estreita; e (ii)
FM banda larga;
– Fazer as análises considerando m(t) como um tom
senoidal
• Consideramos a onda modulante senoidal

m(t ) = Am cos(2f mt )
• A frequência instantânea da onda FM é
f i (t ) = f c + k f m(t ) = f c + k f Am cos(2f mt )
f i (t ) = f c + f cos(2f mt )
desvio de frequência (f = k f Am ): diferença máxima entre fc e fi

31
• Exercício de sala: um certo transmissor FM tem sensibilidade

de modulação, kf igual a 10 kHz/V. Se a onda abaixo é aplicada
a esse transmissor, qual é o desvio de frequência que ocorre?
0,2
-0,2
f i (t ) = f c + k f Am cos(2f mt )
 f = k f Am
f i (t ) = f c + f cos(2f mt )
f = 10000(0,2) = 2kHz

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• Se f i (t ) = f c + f cos(2f mt ) , qual o ângulo de s(t)?

• Sabemos que
t
 i (t ) = 2  f c + f cos(2f m ) d
0
2f f
 i (t ) = 2f ct + sen(2f mt ) = 2f c t + sen(2f mt )
2f m fm
f
Índice de modulação (  = ): diferença
fm
máxima entre o ângulo 2fc e i
• Assim, a onda FM para um tom é
s (t ) = Ac cos2f c t +  sen(2f mt )
33
• Exercício de sala: transmissores FM comerciais (FCC, EUA)

usam um desvio de frequência máximo de 75 kHz e uma
frequência máxima do sinal mensagem de 15 kHz. Qual índice
de modulação desses transmissores?
f 75
= = =5
f m 15

34
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Razão ou relação de desvio
Definição: índice de modulação de pior caso, no qual o desvio

máximo de frequência permitido e a frequência máxima de áudio
são utilizados
f (máx)
RD =
f m (máx)
Aplicação f (máx) fm (máx) RD

Rádio FM 75 kHz 15 kHz 5
Áudio de TV 25 kHz 15 kHz 1,67
Radiocomunicação 5 kHz 3 kHz 1,67
VHF-UHF

35
• Exercício de sala: uma portadora de 107 MHz é modulada em

frequência para estabelecer um canal de comunicação entre
rádios dos vigilantes de um shopping. O sistema deverá ter
potência máxima de 0,5 W. Determine:
a) O índice de modulação da onda FM
b) Sensibilidade de frequência do modulador se a amplitude máxima
da onda aplicada ao transmissor é 0,5 V.
c) A onda s(t)

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a) O índice de modulação da onda FM
- Radiocomunicação: f = 5 kHz f m = 3 kHz
f 5
= = = 1,67
fm 3
b) Sensibilidade de frequência do modulador se a amplitude máxima
da onda aplicada ao transmissor é 0,5 V.
f 5
f = k f Am kf = kf = = 10
Am 0,5

37

c) A onda s(t)
s(t ) = Ac cos2f ct +  sen(2f mt )
O que temos?
 = 1,67 f m = 3kHz f c = 107 MHz Ac = ?

1 2
P= Ac Ac = 2 P = 2(0,5) = 1
2

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• Dependendo do índice de modulação definimos

– Caso 1: FM de banda estreita (narrowband FM)
 é pequeno em comparação com 1 radiano ( < 0,3 radiano)
Aplicação: Magnetic tape storage (porções de luminância do

sinal de vídeo em videocassetes); serviços de voz (quando a
fidelidade de áudio não é importante, e.g. radio amador).
– Caso 2: FM de banda larga (wideband FM)
 é grande em comparação com 1 radiano
Aplicação: FM comercial (fidelidade de áudio); áudio da TV.

39
Modulação FM banda estreita (NBFM)

Partindo da onda FM
Sabendo que cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sen(a) sen(b)
s (t ) = Ac cos(2f c t ). cos[sen(2f mt )] − Ac sen(2f c t ).sen[ sen(2f mt )]
Considerando <<1, podemos usar as seguintes aproximações

cos[ .sen(2f mt )]  1
sen[  .sen(2f mt )]   .sen(2f mt )
Então,
s (t )  Ac cos(2f c t ) − Ac sen(2f mt ) sen(2f c t )

40
20
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Modulação FM banda estreita

s (t )  Ac cos(2f c t ) − Ac sen(2f mt ) sen(2f c t )
Expandindo usando sen(a ) sen(b) =

1
cos(a − b) − cos(a + b)
2
s NBFM (t )  Ac cos(2f c t ) + Ac cos2 ( f c + f m )t  − cos2 ( f c − f m )t 
1
2
Se compararmos esse expressão com a onda AM-DSB ?
Ac ma cos2 ( f c − f m )t  + cos2 ( f c + f m )t 
1
s AM (t ) = Ac cos(2f c t ) +
2
Conclusões:
1. As ondas FM banda estreita e AM-DSB diferem somente do sinal algébrico
da banda lateral inferior
2. FM banda estreita requer a mesma largura de banda que o AM-DSB (2fm)
41
Modulação FM banda estreita (diagrama fasorial)
s AM (t ) = Ac cos(2f c t ) + Ac ma cos2 ( f c − f m )t  + cos2 ( f c + f m )t 

1
2

1
2

42
21
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FM banda estreita (consideração em relação a potência)

1
2
Para obter a fórmula acima consideramos <<1 e usamos as
seguintes aproximações
cos[ .sen(2f mt )]  1
sen[  .sen(2f mt )]   .sen(2f mt )
Para obter a igualdade podemos usar constantes a (próximo de 1) e
b (pequena), assim:
s NBFM (t ) = aAc cos(2f c t ) + Ac b cos2 ( f c + f m )t  − b cos2 ( f c − f m )t 

1
2
Tal que
a 2 Ac2 b 2  2 Ac2 b 2  2 Ac2 A2
PNBFM = + + = c
2 8 8 2
43
Modulação FM banda larga (qual seu espectro?)

Relembrando mais uma vez...

s (t )e j ( 2f ct )
s (t ) = sI (t ) cos(2f c t ) − sQ (t ) sen(2f c t ) = Re ~ 
~
s (t ) = sI (t ) + jsQ (t )
Se o sinal FM original é
sI (t ) = Ac cos sen(2f mt )
sQ (t ) = Ac sen sen(2f mt )
s (t ) = Ac cos sen(2f mt ) + jAc sen sen(2f mt )

~
s (t ) = Ac e j sen ( 2f mt )
~

44
22
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Modulação FM banda larga
s(t ) = Ac cos2f ct +  sen(2f mt ) = Re ~

s (t )e  j ( 2f c t )

é não periódico: soma de cossenos (só é periódica se fc é múltiplo inteiro de fm)
s (t ) = Ac e j sen ( 2f mt )
~
é periódico: cosseno (pode ser escrito em série de Fourier)
Expandido a envoltória complexa em série de Fourier

1
 2 fm
~
s (t ) = c e
n = −
n
j 2nf m t
cn = f m  ~s (t )e
− j 2nf m t
dt
1
−
2 fm
45

Modulação FM banda larga: ~
s (t ) = Ac e j sen ( 2f m t ) ~
s (t ) = c e
n = −
n
j 2nf m t
1 1
2 fm 2 fm
 ~s (t )e e
− j 2nf m t j sen ( 2f m t ) − j 2nf m t
cn = f m dt = f m Ac dt
1 1
− −
2 fm 2 fm
Definindo a variável x = 2fmt


Ac
 e
j sen ( x ) − jnx
cn = dx
2 −
O resultado desta integral não é analítico, e laçamos mão da função

de Bessel (primeira espécie e ordem n), que é definida como

1
 e
j sen ( x ) − jnx
J n ( ) = dx cn = Ac J n (  )
2 −
46
23
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
s (t ) = Ac e j sen ( 2f mt ) ~
s (t ) = c e
n = −
n
j 2nf m t
Agora temos
cn = Ac J n (  )
Substituindo na expansão da série

~
s (t ) = Ac J
n = −
n (  )e j 2nf mt
Finalmente, calculando s(t)
 
 

s (t ) = Re ~s (t )e j ( 2f ct ) = Re  Ac  J n (  )e j 2nf mt e j ( 2f ct ) 
 n = − 
 

= Re  Ac  J n (  )e j 2 ( f c + nf m )t 
 n = − 
47

s (t ) = Ac e j sen ( 2f mt ) ~
s (t ) = c e
n = −
n
j 2nf m t
 

s (t ) = Re  Ac  J n (  )e j 2 ( f c + nf m )t 
 n = − 
 

s (t ) = Re  Ac  J n (  )cos2 ( f c + nf m )t  + jsen2 ( f c + nf m )t 
 n = − 

s (t ) = Ac J n (  ) cos2 ( f c + nf m )t 
n = −
Pra calcular o espectro, expandimos usando Euler
 

1 j 2 ( f c + nf m )t
s (t ) = Ac J
n = −
n ( )
2
e + e − j 2 ( f c + nf m )t

48
24
23/10/2019
Modulação FM banda larga:

Agora estamos prontos para calcular o espectro da onda FM
No tempo, temos
 

1 j 2 ( f c + nf m )t
s (t ) = Ac J
n = −
n ( )
2
e + e − j 2 ( f c + nf m )t
Usando a propriedade do deslocamento


(  ) ( f − f c − nf m ) +  ( f + f c + nf m )
Ac
S( f ) =
2
J
n = −
n
Observações iniciais:
1. O espectro FM banda larga tem um componente da portadora (n=0) e infinitas
bandas (amplitude de todas dependem do índice de modulação  )
2. A amplitude de cada componente é determinada pelos coeficientes de Bessel e
se estendem simetricamente do lado da portadora (fm, 2fm, 3fm, ...)
3. A amplitude das componentes fc+nfm é pequena quanto maior for o valor de n
49
Modulação FM banda larga:

(  ) ( f − f c − nf m ) +  ( f + f c + nf m )
Ac
S( f ) =
2
J
n = −
n
‘ ‘
‘ ‘
‘
‘ ‘
‘ ‘
‘ ‘

50
25
23/10/2019
Tabela: coeficiente de Bessel

51
Espectro FM banda larga: função de Bessel

Função de Bessel para diferentes valores de n e  Propriedades

J
n = −
n ( ) = 1

52
26
23/10/2019

Função de Bessel Propriedades
Para n par
J n ( ) = J −n ( )
Para n impar
J n ( ) = − J −n ( )
Podemos escrever
J n (  ) = (− 1) J − n (  )
n

53

Função de Bessel (zoom em  < 1) Propriedades
Para  pequeno:
J 0 ( )  1

J1 (  ) 
2
J n 2 (  )  0

54
27
23/10/2019
Espectro FM banda larga: observações


(  ) ( f − f c − nf m ) +  ( f + f c + nf m )
Ac
S( f ) =
2
J
n = −
n
Para  pequeno em comparação com a unidade:

Apenas os coeficientes de Bessel J0() e J1() têm valores
significativos
Consequência: Somente a portadora e um único par de
frequências laterais (fc  fm)
Caso 1: NBFM com espectro similar ao AM-DSB (banda = 2W)

55
Espectro FM banda larga: observações


(  ) ( f − f c − nf m ) +  ( f + f c + nf m )
Ac
S( f ) =
2
J
n = −
n
Para  grande em comparação com a unidade:

Diferente do AM: Amplitude da portadora da onda FM varia
com  de acordo com J0()
Explicação: as potências das faixas laterais aparecem as
custas da potência que havia originalmente na portadora
A potência média de um sinal FM pode ser obtida através de
 
Ac2 Ac2
PFM =
2
 J n2 ( )
n = −
como J
n = −
n ( ) = 1 PFM =
2
56
28
23/10/2019
Espectro FM banda larga: exemplos


(  ) ( f − f c − nf m ) +  ( f + f c + nf m )
Ac
S( f ) =
2
J
n = −
n

Amplitude do
espectro

57

Amplitude do
espectro

Amplitude do
espectro

58
29
23/10/2019

Amplitude do
espectro

Amplitude do
espectro

59
A partir daqui o aluno já pode responder todos os exercícios

da lista de exercícios I (exercícios 1,2, 3 e 4).

60
30
23/10/2019
Largura de banda de transmissão em sinais FM

Em teoria: um sinal FM possui um número infinito de frequências
laterais
Consequência: um sistema deveria ter largura de banda infinita para
transmitir tal sinal
Na prática: sistemas limitam a transmitir um número finito de
frequências laterais significativas com uma quantidade especificada de
distorção
Assim, defini-se uma largura de banda efetiva requerida. Dois
modos são usuais:
1. Regra de Carson
2. Largura de banda de 1%

61
Largura de banda FM: Regra de Carson

Para  grande, as frequências laterais ultrapassam a excursão de
frequência total (2f), mas suas amplitudes decrescem rapidamente
para o zero

62
31
23/10/2019
Largura de banda FM: Regra de Carson

Para  pequeno, o espectro FM é limitado a 2fm (similar ao AM-DSB)
Regra de Carson (regra empírica e pouco exigente)
BT  2 f + 2 f m = 2 f (1 + f m ) = 2 f (1 + 1 )
f 
63
Largura de banda FM: Largura de banda de 1%

princípio: separação entre duas frequências além das quais nenhuma
das frequências laterais tem amplitude maior que 1% da amplitude da
portadora
Cálculo da largura de banda em dois passos:
BT  2nmáx f m
Esse valor muitas vezes é tabelado:

64
32
23/10/2019
Largura de banda FM: Largura de banda de 1%

Outro recurso é usar a curva universal (3 passos):
1. Calcula-se f e 
2. Pesquisa o valor de BT /f na
curvas universal para o 
calculado
3. BT = (valor da curva). f

65
Exercício de sala: nos EUA, o valor máximo do desvio de

frequência f é 75 kHz para FM comercial.
Se a largura em banda-base é de 15 kHz, que é

tipicamente a máxima frequência de áudio de interesse,
qual é largura de faixa requerida através dos dois métodos
apresentados anteriormente?

66
33
23/10/2019
Resposta: inicialmente calculamos o índice de modulação
f 75 kHz
= = =5
f m 15 kHz
De acordo com o critério da regra de Carson
BT = 2f + 2 f m = 2(75 + 15) = 180 kHz
De acordo com o critério da Largura de banda de 1%

BT = 3,2.f = 3,2(75) = 240 kHz
Pelo menos seis vezes a banda com AM-DSB (2.fm = 30 kHz)

67
A partir daqui o aluno já pode responder o exercício I da

lista de exercícios II.

68
34
23/10/2019
FM no Brasil
• Segue as normas da FCC (Federal Communication

Comission)
– Faixa de frequências alocadas no Brasil: 88 MHz a 108 MHz
– Banda de frequência do sinal de áudio: 50Hz a 15Khz
– Desvio de frequência: f = 75KHz
– =5

69
FM no Brasil
• A faixa de 88 a 108MHz é dividida em porções de

200KHz
– total máximo de 100 estações de rádio
• Na prática, são utilizadas no máximo 50 estações de
rádio numa mesma região
– Não é permitido que duas emissoras ocupem faixas vizinhas
– Prevenir interferências de uma estação na outra e para permitir
transmissão de sinais de áudio estéreo

70
35
23/10/2019
Geração de ondas FM
(i) Geração de FM banda estreita
(ii) Geração de FM banda larga

– Método direto
– Método indireto

71
Geração de ondas FM banda estreita
Objetivo: s( t )  A c cos(2f c t ) − .A c sen(2f c t ). sen(2f m t )

(quase um modulador AM)
Vantagens: simplicidade de circuito; precisão da portadora depende

do oscilador local (osciladores de cristal são bastante precisos)
Desvantagem:
© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousaimplementação
Junior @ UFRN do bloco de integração
72
36
23/10/2019
Geração de ondas FM banda estreita

• Se usarmos esse circuito para  grande?
– A envelope contém uma modulação de amplitude residual e,
portanto, varia no tempo;
– Para uma onda modulante senoidal, a fase da onda FM contém
distorção harmônica na forma de terceira ordem e ordens
superiores de harmônicas da frequência de modulação FM;
– Porém, ao restringir o índice de modulação a  < 0,3 rad, os
efeitos de AM residual e FM harmônico são limitados a níveis
negligíveis.
– Conclusão: o modulador como mostrado na figura anterior só

pode ser usado para NBFM

73
• Geração de ondas FM banda larga

– Geração indireta – método de Armstrong
(geração em 2 passos)
– Geração direta

74
37
23/10/2019
Geração de ondas FM banda larga: geração indireta –

método de Armstrong (geração em 2 passos)
– Passo 1: a onda modulante é usada primeiramente para produzir
uma onda FM de banda estreita (  pequeno)

75
– Passo 2: uma multiplicação de frequência é usada depois para
aumentar o desvio de frequência para o nível desejado
 t

s (t ) = Ac cos 2f c t + 2k f  m( ) d 
 0 
v(t ) = a1s (t ) + a2 s 2 (t ) + ... + an s n (t )
• a1, a2, ..., an são constantes

• v(t) tem uma componente dc e n ondas moduladas em frequência com
frequências de portadora de fc, 2fc, ..., nfc e desvios de frequência de
fc, 2 fc, ..., nfc, respectivamente.
• O valor de fc é determinado pela sensibilidade de frequência kf do
modulador em frequência de banda estreita e pela amplitude máxima
da onda modulante m(t).
76
38
23/10/2019
– Passo 2: uso do filtro passa-faixa
 t

s(t ) = Ac cos 2f ct + 2k f  m( ) d   t

 0  s (t ) = Ac cos 2nf c t + 2nk f  m( ) d 
 0 
v(t ) = a1s(t ) + a2 s 2 (t ) + ... + an s n (t )
• Uso de um filtro passa-faixa:

Objetivo do filtro: Deixar passar a onda FM centrada na frequência da
portadora desejada nfc e com um desvio de frequência nfc
f (t ) = nf c + nk f m(t )
i
77
A partir daqui o aluno já é capaz de responder o exercício 2

da lista de exercícios II.

78
39
23/10/2019
Geração de ondas FM banda larga: geração direta

– A frequência da portadora é variada diretamente de acordo com o
sinal modulante.
– Como: usando um dispositivo conhecido por oscilador controlado
por voltagem (VCO - Voltage-controlled oscilator)
• Pode ser construído com um amplificador operacional e um
comparador de histerese
• Uma outra forma de obter o mesmo resultado é variar os parâmetros
(C e L) do circuito ressonante de um oscilador
• Reverse-biased semiconductor diode age como um capacitor cuja
capacitância varia com tensão de polarização (Varicap, Varactor,
Voltacap, etc). Variando o capacitor, podemos variar a frequência de
ressonância do circuito LC.

79
Geração de ondas FM banda larga: geração direta

– Um VCO é um dispositivo que oscila a uma frequência f0, quando
não tem nenhuma tensão à entrada (frequência não-modulada de
oscilação)
– Quando se aplica uma tensão à entrada v(t), negativa ou positiva,
ele oscila à frequência fi, dada pela seguinte equação:
f i (t ) = f 0 + kv(t )
– Desvantagem: frequência da portadora não é dada por um
oscilador altamente estável como em um controlado por cristal.
– Na prática, usam-se circuitos auxiliares de modo a proporcionar a
estabilidade desejada.

80
40
23/10/2019
• Detecção de ondas FM
– Discriminador de frequência

81
• Detecção de ondas FM: discriminador de

frequência
– Princípio: circuito seletivo em frequência +
detector de envoltória
• Circuito seletivo em frequência
– Meta: produzir saída proporcional a frequência do sinal
de entrada
– Como: sistema linear cuja resposta em frequência
contém uma reta de derivada positiva (circuito
diferenciador ou circuito rampa)
– Na prática: realiza uma conversão FM-AM
82
41
23/10/2019

frequência
s(t ) Circuito seletivo em v(t ) Detector de
y (t )
frequência (rampa,
envoltória
diferenciador)
 t
 d
s(t ) = Ac cos 2f ct + 2k f  m( ) d  v(t ) = s (t )
 0  dt
Implicação prática: circuito de rampa deve ter banda suficiente grande

para operar em toda largura de banda de s(t). Esse é uma desvantagem
desse
© Prof. método
Dr. Vicente deJunior
Angelo de Sousa
demodulação.
@ UFRN
83

frequência
d   
t
v(t ) =  Ac cos 2f c t + 2k f  m( ) d 

dt   0 
 
v(t ) = − A 2f m(t )sen 2f t + 2k  m( ) d 
t
c c + 2k f c f
 0 
 
 
t
v(t ) = Ac 2f c + 2k f m(t ) sen 2f c t + 2k f  m( ) d 

 0 

84
42
23/10/2019

frequência
 
 
t
v(t ) = Ac 2f c + 2k f m(t ) sen 2f c t + 2k f  m( ) d 

  
AM  0 
FM
Resultado: onda modulada em AM e FM, mas o sinal m(t) está na

amplitude e pode ser recuperado com um detector de envoltória!

85
   
 
t t
s (t ) = Ac cos 2f c t + 2k f  m( ) d  v(t ) = Ac 2f c + 2k f m(t ) sen 2f c t + 2k f  m( ) d 
 0   0 
Circuito seletivo em v(t ) Detector de

frequência (rampa,
envoltória
diferenciador) y (t )
y (t ) = 2f c Ac + 2 Ack f m(t )


Ac 2 f c + k f m(t ) 
v(t )

86
43
23/10/2019

frequência
– Problema a ser resolvido: variação da amplitude
devido ao canal deve ser removida antes da
demodulação
Limitador de Filtro passa- Discriminador

amplitude faixa de frequência
Objetivo: manter a informação de frequência, mas

remover a variação de amplitude (sem aumentar
banda)
87

frequência
Limitador de Filtro passa- Discriminador
amplitude faixa de frequência

88
44
23/10/2019
• Detector de derivada (slope detector)

– Sistema linear cuja resposta em frequência contém uma reta de
derivada positiva
– Circuito de rampa deve ter banda suficiente grande para operar em
toda largura de banda de s(t).

89
A partir daqui o aluno já é capaz de resolver o exercício

3 da lista de exercícios II.

90
45
23/10/2019
• Ruído em comunicações analógicas

– Até o momento, apresentamos modulação e demodulação
considerando: (i) aspectos de largura de banda; (ii) potência; e (iii)
complexidade de implementação do circuito
– Ao não ser pelo desvio de fase, não consideramos as imperfeições
do canal de transmissão
– A única imperfeição que não pode ser completamente removida é
ruído, o qual é aditivo a amplitude do sinal s(t)
• Agora vamos considerar o ruído, assim, na entrada do
receptor temos
r (t ) = s (t ) + w(t )
• O que seria ideal
– Conhecer exatamente o ruído: podemos subtraí-lo do sinal
recebido

91
• Lições a serem lembradas do estudo de ruído em

comunicações analógicas
– Ruído: minimização dos efeitos do ruído é uma das principais
preocupação em comunicações analógicas (porque?)
– Modulação AM: modulação em amplitude pode ser detectada
coerentemente (via um oscilador local) ou não coerentemente (via
detecção de envoltória), mas a simplicidade da detecção de
envoltória é penalizada com perda de desempenho (não existe
almoço grátis!)
– Modulação FM: possui a vantagem de permitir a negociação de
largura de banda para melhoria de desempenho

92
46
23/10/2019
• Modelo do receptor
– Ruído: minimização dos efeitos do ruíd

x(t ) = s (t ) + n(t )
r (t ) = s(t ) + w(t )
– w(t): ruído na entrada do receptor

– Filtro passa-faixa com mesma banda de s(t): ação combinada dos
amplificadores sintonizados (usados para amplificar o sinal antes
da demodulação)

93
• Modelo do ruído
x(t ) = s(t ) + n(t )

r (t ) = s(t ) + w(t )
• Métrica de desempenho: relação sinal-ruído ou SNR

Pode ser medida:
potência do sinal
SNR = - Na entrada do receptor: na banda
da mensagem e na banda de s(t) –
potência do ruído pré-detecção
- Saída do demodulador - pós-
detecção
94
47
23/10/2019
• Figura de mérito: SNR pós-detecção /SNR pré-detecção
SNRpós −detecção SNRO

FIGURA DE MÉRITO = =
SNRpré−detecção SNRC
SNRpós−detecção : Razão entre a potência do sinal demodulado e a

potência do ruído na saída do receptor
SNRpré−detecção : Razão entre a potência do sinal modulado e a

potência do ruído medido na banda do sinal m(t)
A figura de mérito pode ser igual, menor ou maior que 1 (quanto maior
melhor).
95
• Objetivo do estudo de ruído: calcular a figura de mérito de todas as

modulações e compará-las (capítulo 6 do livro do Haykin)
SNRO
=1
SNRC AM COERENTE (DSB−SC, SSB-SC)
SNRO k a2 Pm (t )

SNRC AM DETECÇÃO DE ENVOLTÓRIA (AM DSB)
1 + k a2 Pm (t )
• Conclusão: desempenho (em relação ao ruído do receptor) DSB-SC

(e SSB-SC) é sempre superior ao AM-DSB (razão: desperdício de
potência devido a transmissão da portadora)

96
48
23/10/2019
• Ruído em FM: receptor por discriminador de frequência
SNRO 3 2
=  Para um tom senoidal
SNRC FM DISCRIMINADOR
2
f
= Desvio de frequência que define a banda de s(t)
W
• Conclusão: um aumento em largura de banda causará um

aumento quadrado na relação sinal-ruído
Isso significa: podemos trocar banda por aumento de desempenho
contra o ruído!
97
• Comparação AM e FM
1 2
– m(t) sendo um tom senoidal: m(t ) = Am cos(2f mt ) Pm (t ) = A
2 m
– AM: 100% de modulação
SNRO k a2 Pm (t )

1 + k a2 Pm (t )
1 2
k P2 k a2 Am ma2 Para
=
a m (t )
= 2 = ma = 1
1+ k P 2
a m (t ) 2 1
1 + k a Am 2 2 + m 2
a
Lembrando que
2 ma
Ka =
Am
SNRO 1
=
3
98
49
23/10/2019
SNRO 1
=
3
SNRO 3 2
= 
SNRC FM DISCRIMINADOR
2
• Conclusão: dependendo dos parâmetros do FM existem duas

regiões:
3 2 1
– (i) AM melhor que FM:  
2 3 3 2 1 2
 =  = = 0,471
3 2 1 2 3 3
– (ii) FM melhor que AM:  
2 3
99
 = 0,471
• Observação: também corrobora com a definição NBFM (para valores

de  pequenos, FM é similar ao AM)

100
50
23/10/2019
• A partir daqui a aluno já pode resolver a lista de

exercícios II por inteiro (exercícios 1 ao 4).

101
51

Dco0005 - Princípios de Telecomunicações

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23/10/2019

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

Álvaro Medeiros (UFJF)

O prof. Vicente Sousa agradece o desprendimento e sentimento de

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

• Introdução a modulação em ângulo

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

• Quais desvantagens da modulação AM?

Antes de mostrar a modulação em ângulo: vamos caracterizar de

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

• Como representar uma onda modulada em banda-base de maneira

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

• Como representar uma onda modulada em banda-base de maneira

sen(2f c t ) sen(2f mt ) = cos2 ( f c − f m )t  − cos2 ( f c + f m )t 

s (t ) = sen(2f c t ) sen(2f mt ) + cos(2f c t ) cos(2f mt ) = cos2 ( f c − f m )t 

– Podemos definir um sinal fictício (usado para processamento em

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

– De maneira similar, podemos definir onda portadora complexa

c~ (t ) = cos(2f c t ) + jsen(2f c t ) = e j ( 2f c t )

s(t ) = sI (t ) cos(2f ct ) − sQ (t ) sen(2f ct )

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

Quod Erat Demonstrandum (como se queira demonstrar):

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

• Modulação em ângulo vs modulação em amplitude

– Modulação em ângulo: maior largura de banda que a modulação

– Modulação em ângulo: aumento de complexidade

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

• Relação ângulo/frequência de uma onda senoidal

• Relação ângulo/frequência de uma onda senoidal

– Interpretação física do sinal modulado em ângulo

– O fasor gira a uma velocidade angular igual a 2fct radianos por

Portadora: c(t ) = Ac cos i (t )

 i (t ) = 2f ct + k p m(t ) f i (t ) = f c + k f m(t )

Sensibilidade de fase do modulador

Modulação em Frequência (FM): f i (t ) = f c + k f m(t )

– Então, a onda modulada em frequência é

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

• Exercício de sala: sabendo que na modulação PM o

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

Antes de continuarmos a caracterização temporal (e espectral)

Propriedade 1 - potência transmitida constante: a amplitude das

s (t ) = Ac cos 2f c t + k p m(t ) s(t ) = Ac cos 2f ct + 2k f  m( ) d 

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

Propriedade 2 – não-linearidade no processo de modulação:

Vemos claramente que

• A partir daqui o aluno já pode resolver a questão I da

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

Propriedade 3 – dificuldade de visualização da forma de onda da

Ondas AM: envoltória é o sinal mensagem se a percentagem de

Ondas PM e FM: só se consegue diferenciá-las para casos específicos

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

AM: s (t ) = Ac 1 + k a m(t )cos(2f c t )

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

• A partir daqui o aluno já pode resolver o exercício 2 da lista de

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

s (t ) = Ac cos 2f c t + k p m(t ) s(t ) = Ac cos 2f ct + 2k f  m( ) d 

Geração de onda PM através de um Geração de onda FM através de um

Consequência: As ondas PM e FM são unicamente relacionadas e podemos nos concentrar em estabelecer as

© Prof. Dr. Vicente Angelo de Sousa Junior @ UFRN

• Análise espectral da onda FM

Assim, uma grande pergunta é: qual a relação