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Parcial de Mecanismos
Parcial de Mecanismos
CÁLCULOS DE POSICIÓN
a -b
EQUIVALENCIA DE EULER
( ) ( ) ( ) ( )=0
PARTE REAL
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
PARTE IMAGINARIA
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
REEMPLAZAMOS por
( ) ( )
( ) ( ) ( )( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( )( ))
( )
( )
( )
= 7 cos 70 – 11 = -8,6058
= 7 sin 70 = 6,5778
= 2*5 sin 35 = 5,7357
IDENTIDADES SEMEJANTES
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ( )) ( ( )) ( ( ))
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )
= 2(-8,6058) = -17,2116
= 6,5778 - 5,7357 = 0,8421
√
( )
( ) √( ) ( )( )
( ( )
)
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
CÁLCULOS DE VELOCIDAD
-b
DERIVADA
( ) ( ) ( )
PARTE REAL
PARTE IMAGINARIA
SISTEMA DE ECUACIONES
DESPEJANDO W3
( )( ) ( )( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
⁄
( )
⁄
( ) ( ) ( ) ( )
⁄ ⁄
( )
( ) ( ) ( ) ( )
CALCULOS DE ACELERACION
1 DERIVADA
2 DERIVADA
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
REPRESENTACION EULER
[ ( ) ( )]
[ ( ) ( )]
[ ( ) ( )]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
PARTE REAL
PARTE IMAGINARIA
SISTEMA DE ECUACIONES
DESPEJANDO
( )( )
( )( )
= -54819,44
= 3,8065
= 30053,80
= 3,2419
( )( ) ( )( )
= 35,16
= 3,336
( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
⁄ ⁄ ⁄
⁄
( ) ( ) ( ) ( )
⁄ ⁄
⁄
( ) ( ) ( ) ( )
⁄ ⁄
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )