UNIVERSIDADE SÃO FRANCISCO

RELATÓRIO DE RESULTADOS DE UMA GRUA

SAMUEL ELIAS PEDRASSOLI - 002201301820

THOMAS NIELSON NASCIMENTO - 002201402230

ITATIBA/2017
1. OBJETIVO

Projetar e ensaiar um sistema de içamento e movimentação de carga mediante

as características especificadas na figura 1 e os termos de aceite da tabela 1.

Figura 1- Dimensões Mínimas Tabela 1 - Critérios de aceite

CRITÉRIOS DE ACEITE

Rotação mínima de 180° à um torque de

100 Nmm
Massa máxima de 50g
Deslocamento vertical máximo da haste de
20 mm
Perda de estabilidade lateral superior a 10
mm
Rompimento posterior à carga de 5kg

2. DESENVOLVIMENTO

Como partida foi efetuado cálculos para determinação das dimensões iniciais
do projeto, aplicando a teoria de resistência dos materiais.

Sabendo que a carga máxima será de 5kg e será aplicada a uma distância de
10 mm a partir da extremidade do braço da grua, conforme a Figura 1.

Figura 2 - Aplicação da força

Sabendo que as propriedades do material a ser utilizado na fabricação é:
ε =500 Mpa → δ ruptura =25 Mpa

Aplicando as fórmulas de cálculo de tensão, tem-se:

M ∗y B∗H ³
σ= →I=
I 12

Desenvolvendo a fórmula do momento de inércia e considerando a seção

transversal quadrada, tem-se:

B∗H ³ L∗L ³ L 4
I= = =
12 12 12

Aplicando à fórmula da tensão, tem-se que:

M∗L
∗12
M ∗y 2 6M
σ = 4 → σ= → σ=
L L 4
L³
12

6M
∴ L=
√
3

Calculando o momento e considerando σ =25 Mpa, calcula-se o L:

M =f∗distância=50 N∗120 mm=6 kNmm

6∗6 k
∴ L=
√
3

25
=12mm

Adotando a estrutura, com dimensões definidas na figura 1, e aplicando os

mesmos conceitos, tem-se:

Determinado que a coluna tenha perfil cilíndrico, calcula-se novamente os

valores do momento de inércia para determinar qual diâmetro para se iniciar o
projeto. Calculando:

M∗d
4 ∗64
π∗d M∗y 2 32 M
I= → σ= = →∴ σ=
64 I πd 4
π d3
 32 M 3 32∗6 k
d=
√
3

πσ
=
√ π∗25
=14 mm

Com base nos dados foi feito o desenho da peça seguindo os requisitos e
aplicando as dimensões calculadas.

3. SIMULAÇÃO

A simulação da geometria inicial se mostrou ineficaz aos critérios de

aceitação, pois apresentou deslocamento acima do esperado e altas
concentrações de tensão, conforme mostram as figuras 3 e 4.

Figura 3 - Tensão
Figura 4 - Deslocamento

Através da análise da simulação das figuras 3 e 4 foi possível identificar que a

haste necessitava de um apoio para diminuir o deslocamento, a base estava
superdimensionada, pois não havia grandes concentrações de tensão, porém o
poste concentrou grande parte da tensão, causada em parte pelo alto
deslocamento da haste.
Portanto, para a definição das novas dimensões do projeto foram feitas
análises práticas e observacionais do processo de produção da estrutura e
também das necessidades que o conjunto apresentou nos ensaios.

Através destes dados foi possível determinar as dimensões como descritas nas
figuras 5 e 6

Figura 6 - Novas dimensões da base Figura 5 - Novas dimensões do conjunto

poste/haste

Com as novas características do conjunto foi realizado uma nova análise

estática através do software SolidWorks 1, conforme demonstrado nas figuras 7
e 8.

1
Software de projeto e simulação
 Figura 7 - Simulação de tensão da nova estrutura

Figura 8 - Simulação do deslocamento da haste da nova estrutura

Com a análise da simulação a estrutura atendeu aos critérios de aceitação,

portanto foi assim definida e impressa.
 4. PARÂMETROS DE IMPRESSÃO

Foi definido, por análise observacional, que o melhor sentido de impressão

para o poste seria na direção de seu eixo longitudinal para evitar o efeito
descolamento de camada (efeito moeda).

A base, devido a geometria, teve de ser impressa nos eixos perpendiculares ao

eixo longitudinal.

Os parâmetros da impressão são definidos na tabela 2.

Tabela 2 - Parâmetros de impressão

VARIÁVEI TEMP TEMP

SLICER VELOCIDADE PREENCHIMENTO
S MESA EXTRUSORA
BASE 0,30 100 55 °C 180 °C 50%
POSTE 0,25 85 55 °C 180 °C 60%

5. RESULTADOS

Com a estrutura impressa de acordo com as especificações de projeto e

impressão, foi realizado o ensaio de cargas, aplicando no ponto
especificado na figura 1, as cargas de 1 a 5 kg, sucessivamente a cada 1kg,
e medido o deslocamento proporcional.
Os resultados são mostrados na tabela 3.

Tabela 3 - Resultados do ensaio estático

MEDIÇÃO 1 2 3 4 5 6 Ruptura

DESLOCAMENTO 1,22 2,41 5,18 7,21 9,24 13,01 16,33

MASSA 0,5 1 2 3 4 5 6

As falhas ocorreram na haste e na base ao mesmo tempo, conforme

demonstra as figuras 9.
 Figura 9- Falhas apresentadas pós ensaio estático

A falha foi causada devido ao efeito moeda.

O motivo da falha da base foi uma alteração de diâmetro com canto vivo na
base, que tinha como objetivo servir de calço ao poste, portanto causou
acúmulo de tensão e se rompeu por tração.
Na haste o motivo claro do rompimento foi o descolamento de uma camada
da outra.

6. CONCLUSÃO

A estrutura teria melhor desempenho caso não houvesse o calço na base e

fosse impressa em 3 peças (base, poste e lança), cada uma impressa em
um sentido de modo que não causasse o efeito moeda.