Aplicações da Integral - Continuação

Métodos de Integração

Aplicações da Integral - Continuação e

Técnicas de Integração
Aula 33

Alexandre Nolasco de Carvalho

Universidade de São Paulo
São Carlos SP, Brazil

30 de Maio de 2014
Primeiro Semestre de 2014
Turma 2014106 - Engenharia Mecânica

Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I

 Aplicações da Integral - Continuação
Centro de Massa
Métodos de Integração

Centro de Massa

Consideremos uma fina placa (chamada de lâmina) com densidade

superficial uniforme ρ que ocupa uma região A do plano.

Desejamos encontrar o ponto P no qual a placa se equilibra

horizontalmente. Esse ponto é chamado centro de massa da placa
ou centróide de A.

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Centro de Massa
Métodos de Integração

Suponha que a região A seja da forma


A = (x, y ) ∈ R2 ; a ≤ x ≤ b , 0 ≤ y ≤ f (x) ,

onde f é contı́nua em [a, b], com f (x) ≥ 0, para todo x ∈ [a, b].

Consideremos uma partição P = (xi ) de [a, b] e escolhemos o

ponto ci como sendo ponto médio do intervalo [xi −1 , xi ], que é
xi + xi −1
ci = . Isto determina uma aproximação de A por
2
retângulos.

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Centro de Massa
Métodos de Integração

f (c2 )
f (ci ) f

1 • 1
(c2 , f (c2 ))✛ •
✲ (ci , f (ci ))
2 2

✲
a = x0 x1 • x2 x3 xi−1• xi b = x
n
❄ ❄
c2 ci

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Centro de Massa
Métodos de Integração

O centro de massa do retângulo hachurado Ri é seu centro

 
f (ci )
ci , .
2

Sua área é f (ci )∆xi ; assim sua massa é

mi = ρ ∆xi f (ci ) . (1)

|{z} | {z }
base altura

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Centro de Massa
Métodos de Integração

O centro de massa da região R1 ∪ R2 ∪ . . . ∪ Rn será dado por

P Pn f (ci ) 
n
ci mi mi (1)
(xc , yc ) = Pi =1
n , iP
=1 2
n =
mi mii =1 i =1

P
n 1 Pn 
Pi =1 ci ρ f (ci )∆xi Pi =1 f (ci )ρf (ci )∆xi
= n , 2
n
i =1 ρ f (ci )∆xi i =1 ρ f (ci )∆xi

1 Pn
P 
n
ci f (ci )∆xi f 2 (ci )∆xi
= Pi =1
n , 2 P i =1
n .
i =1 f (ci )∆xi i =1 f (ci )∆xi

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Centro de Massa
Métodos de Integração

Daı́, fazendo kPk = max ∆xi → 0, obtemos o centro de massa

1≤i ≤n
da região A
Z b Z b 
1
x f (x) dx f 2 (x) dx 
 a 2
(xc , yc ) = 
 Z b
, Z ab 

f (x) dx f (x) dx
a a
 Z b Z b 
1 1 1 2
= x f (x) dx , f (x) dx .
área A a área A 2 a

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Centro de Massa
Métodos de Integração

Exemplo
Calcule o centro de massa da região sob o gráfico de y = cos x,
0 ≤ x ≤ π/2.
Z π/2 π/2

A área da região é: área A = cos x dx = sen x  = 1;
0 0
assim,
Z π/2
π/2 Z π/2
1  π
xc = x f (x) dx = x sen x  − sen x dx = −1,
área A 0 0 0 2
Z π/2 Z π/2
1 1 1
yc = f 2 (x) dx = (1 + cos(2x)) dx
área A 2 0 4 0
  π/2
1 1  π
= x + sen (2x)  = .
4 2 0 8
π π 
Portanto o centro de massa é − 1, .
2 8

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Centro de Massa
Métodos de Integração

Se a região A está entre as curvas y = f (x) e y = g (x), onde

f (x) ≥ g (x), então o mesmo argumento anterior pode ser usado
para mostrar que o centro de massa de

A = (x, y ) ∈ R2 ; a ≤ x ≤ b , g (x) ≤ y ≤ f (x)

é dado por
 Z b Z b 
1 1 2 2
(xc , yc ) = x [f (x) − g (x)] dx , [f (x) − g (x)] dx .
S a 2S a

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Centro de Massa
Métodos de Integração

Exemplo
Determine o centro de massa da região A limitada pela reta y = x
e pela parábola y = x 2 .
A área da região é

x 2 x 3 1 1
Z 1
área A = (x − x 2 ) dx = −  = .
0 2 3 0 6
Portanto,
Z 1   1
2 x3 x4  = 1,

xc = 6 x(x − x ) dx = 6 −
0 3 4 
0 2
Z 1   1
1 2 4 x3 x5  = 2.

yc = 6 (x − x ) dx = 3 −
2 0 3 5 
0 5
 
1 2
O centro de massa é , .
2 5

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Integrais de funções trigonométricas
Métodos de Integração

Integrais de funções trigonométricas

Nesta seção usaremos identidades trigonométricas para integrar

certas combinações de funções trigonométricas.
ExemploZ
Calcule cos3 x dx.

Observe que cos3 x = cos2 x cos x = (1 − sen2 x) cos x. Fazendo

u = sen x temos du = cos x dx.
Z Z Z
cos x dx = (1 − sen x) cos x dx = (1 − u 2 ) du
3 2

u3 1
=u− + k = sen x − sen3 x + k.
3 3

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Integrais de funções trigonométricas
Métodos de Integração

ExemploZ
Calcule sen(3x) cos(2x) dx.
1
Observe que sen(3x) cos(2x) = [sen(5x) + sen(x)]. Então,
2
Z Z
1
sen(3x) cos(2x) dx = [sen(5x) + sen(x)] dx
2
1 1
= − cos(5x) − cos x + k.
10 2

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Integrais de funções trigonométricas
Métodos de Integração

ExemploZ
Calcule sen4 (x) dx.
1 1
Observe que sen2 (x) = (1 − cos(2x)) e cos2 x = (1 + cos(2x)).
2 2
Então,
Z Z
1
4
sen (x) dx = (1 − cos(2x))2 dx
4
Z
1
= (1 − 2 cos(2x) + cos2 (2x)) dx
4
Z
1 1
= (1 − 2 cos(2x) + (1 + cos(4x)) dx
4 2
 
1 3x sen(4x)
= − sen(2x) + + k.
4 2 8

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Integrais de funções trigonométricas
Métodos de Integração

ExemploZ
Calcule sen5 x cos2 x dx.
Observe que
sen5 x cos2 x = (sen2 x)2 cos2 x sen(x) = (1 − cos2 x)2 cos2 x senx.
Fazendo u = cos x temos du = −senx dx e assim
Z Z
sen5 x cos2 x dx = (1 − cos2 x)2 cos2 x senx dx
Z Z
= (1 − u 2 )2 u 2 (−du) = − (u 2 − 2u 4 + u 6 ) du
 3 
u u5 u7
=− −2 + +k
3 5 7
cos3 x cos5 x cos7 x
=− +2 − + k.
3 5 7

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Integrais de funções trigonométricas
Métodos de Integração

Z
Estratégia para avaliar senm x cosn x dx.
(a) Se n for ı́mpar,
Z Z
(2k+1)
m
sen x cos x dx = senm x (cos2 x)k cos x dx
Z
= senm x(1 − sen2 x)k cos x dx.

Então faça u = sen x.

(b) Se m for ı́mpar,
Z Z
(2k+1)
sen x cos x dx = (sen2 x)k cosn x senx dx
n

Z
= (1 − cos2 x)k cosn x senx dx.

Então faça u = cos x.

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Integrais de funções trigonométricas
Métodos de Integração

(c) Se m e n forem pares, utilizamos as identidades dos ângulos

metade
1 1
sen2 x = (1 − cos(2x)) cos2 x = (1 + cos(2x)).
2 2
Algumas vezes pode ser útil a identidade

2 senx cos x = sen(2x).

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Integrais de funções trigonométricas
Métodos de Integração

Z
Estratégia para avaliar sen(mx) cos(nx) dx ou
Z Z
sen(mx) sen(nx) dx ou cos(mx) cos(nx) dx.

Utilize a identidade correspondente:

(a) 2sen a cos b = sen(a − b) + sen(a + b),
(b) 2sen a sen b = cos(a − b) − cos(a + b),
(c) 2 cos a cos b = cos(a − b) + cos(a + b).

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Integrais de funções trigonométricas
Métodos de Integração

Podemos usar uma estratégia semelhante para avaliar integrais

envolvendo potências de tangente e secante.
ExemploZ
Calcule tg6 x sec4 x dx.

Observe que tg6 x sec4 x = tg6 x sec2 x sec2 x = tg6 x(1 + tg2 x) sec2 x.
Fazendo u = tgx temos du = sec2 x dx e assim
Z Z Z
tg6 x sec4 x dx = tg6 x(1 + tg2 x) sec2 x dx = u 6 (1 + u 2 ) du

u7 u9 tg7 x tg9 x
= + +k = + + k.
7 9 7 9

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Integrais de funções trigonométricas
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ExemploZ
Calcule tg5 x sec7 x dx.
Observe que
tg5 x sec7 x = tg4 x sec6 x sec xtgx = (sec2 x − 1)2 sec6 x sec x tgx.
Fazendo u = sec x temos du = sec x tgx dx e assim
Z Z
tg5 x sec7 x dx = (sec2 x − 1)2 sec6 x sec x tgx dx
Z
u 11 u9 u7
= (u 2 − 1)2 u 6 du = −2 + +k
11 9 7
sec11 x sec9 x sec7 x
= −2 + + k.
11 9 7

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Integrais de funções trigonométricas
Métodos de Integração

Z
Estratégia para avaliar tgm x secn x dx.
(a) Se nZfor par, Z
tg x sec x dx = tgm x (sec2 x)k−1 sec2 x dx
m 2k

Z
= tgm x(1 + tg2 x)k−1 sec2 x dx.

Então faça u = tg x.
(b) Se
Z m for ı́mpar, Z
tg(2k+1) x secn x dx = (tg2 x)k secn−1 x sec x tgx dx
Z
= (sec2 x − 1)k secn−1 x sec x tgx dx.

Então faça u = sec x.

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Integrais de funções trigonométricas
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Fórmulas
Z deZrecorrência para o cálculo das integrais
n
tg x dx e secn x dx.

Z Z
n tgn−1
tg xdx = − tgn−2 x dx
n−1
Z Z
n secn−2 x tgx n−2
sec x dx = + secn−2 x dx.
n−1 n−1

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