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Dimensionamento de Engrenagens Helicoidais
Dimensionamento de Engrenagens Helicoidais
Helicoidais
Viktor Kovtun
Engenheiro Mecânico
Projetista de Máquinas
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Dimensionamento de Engrenagens Helicoidais
Viktor Kovtun
Engenheiro Mecânico
Projetista de Máquinas
viktor.kovtun@gmail.com
Dados Iniciais
1 - índice de pinhão,
2 - índice de engrenagem.
1
Geometia de Perfil
Dimensionamento
Cálculo de Tensões Admissíveis
K He 0,5 K Fe 0,2
2
S H — coeficiente de segurança por tensões de contato. Para
material de dentes uniforme está recomendada magnitude 1,1,
para material não uniforme — 1,2 [1, p.341]. Porquanto as
superfícies de dentes estão temperadas e nitrocementadas,
o material não é uniforme. Então:
S H1 1,2 S H2 1,2
S F1 1,7 S F2 1,7
3,15 6 7
N HG2 340 HRC 2min 8 10 6,284 10 [2,p.318]
6 6
N FG1 4 10 N FG2 4 10
σ Hlim2 m N HG2
σ Ha2 H 965,3445 MPa
S H2 N He2
3
m F 9 — expoente de diagrama de resistência a fadiga por flexão
[1,p.341, 6.2.6].
σ Flim1 m N FG1
σ Fa1 F 477,5236 MPa
S F1 N Fe1
σ Flim2 m N FG2
σ Fa2 F 325,0126 MPa
S F2 N Fe2
b2
Ψ ba
a
Para caso de apoios de eixos são simétricos
ao respeito de engrenagens [2, p.307]:
0,30 Ψ ba 0,5
Admitimos: Ψ ba 0,4
b2
ψ bd
d1
u 1
Ψ bd Ψ ba 0,8 [1, p.346]
2
4
Coeficiente de concentração de tensões de contato
[2, p.300, Tabela 7.1.4]:
Z ε 0,9
1 1 1
ρ ρ1 ρ2
ρ 1 0,5 d 1 sin α
ρ 2 0,5 d 2 sin α
2 d1 d2
1
ρ d 1 d 2 sin α
1 2 u 1
ρ d 2 sin α
F t K Hα K Hβ K Hν
qn
b cos α
2 T 2 K Hα K Hβ K Hν
qn
d 2 a Ψ ba cos α
1
E1 E2 2
5 kg
ZM 3,33 10
2 2 1
E1 1 µ2 E2 1 µ1 2
m s
5
2 T 2 K Hα K Hβ K Hν 2 u 1
σH ZM Zε
d 2 a Ψ ba cos α d 2 sin α
2
Zh 0,9952
π sin 2 α
4 T 2 K Hα K Hβ K Hν u 1
σH ZM Zε Zh
2
d 2 a Ψ ba
2 a u
d2
u 1
3
T 2 K Hα K Hβ K Hν u 1
σH ZM Zε Zh
3 2
a u Ψ ba
2 2 2 T 2 K Hα K Hβ K Hν
a 3 ZM Zε Zh
2 2
u Ψ ba σ Ha
2 2 2 T 2 K Hα K Hβ K Hν
a u 1 3 ZM Zε Zh 115,9865 mm
2 2
u Ψ ba σ Ha
a 125 mm
b 2 Ψ ba a 50 mm
2 a u
d2 187,5 mm
u 1
6
Definição de Módulo de Engrenagens a Base
de Resistência à Flexão
Admitimos coeficiente de dinâmica de carregamento:
K Fν 1
Então, coeficiente de carregamento será:
K F K Fβ K Fν 1,124
Coeficiente de correção para engrenagens helicoidais [1, p.352]:
K m 3,5
Módulo calculado:
2 T2 Km KF
m no 2,324 mm
b 2 d 2 σ Fa
zs
z1 24,5 z 1 24
u 1
z 2 z s z 1 74
z2
u 3,0833
z1
Ângulo de inclinação de dentes necessário:
zs mn
β acos 11,4783 °
2 a
7
Cálculo de Coeficientes de Dinâmica de Carregamento
Quando o grau de precisão de transmissão não está declarado, se
pode se pode definir ele como função de velocidade periférica
linear.
Velocidade periférica linear:
m
ν π d 1 n 1 0,6732
s
Grau de precisão necessário para engrenagens helicoidais
[2, p.301, 7.1.61]:
s
N p 10,1 0,12 ν 10,0192
m
Np 8
δ H 0,004 δ F 0,006 [2, p.302, Tabela 7.1.6a]
a s
ω Hν δ H g OH ν 1 0,9601
u 1 mm m
a s
ω Fν δ F g OF ν 1 1,4402
u 1 mm m
Torque na entrada de transmissão:
T2
291,8919 N m
T1
u
Coeficiente de dinâmica de carregamento para cálculo de tensões
de contato [2, p.302, 7.1.63]:
ω Hν b 2 d 1 kg
K Hν 1 1000 1,00483
2 T 1 K Hβ 2
s
Coeficiente de dinâmica de carregamento para cálculo de tensões
de flexão [2, p.302, 7.1.65]:
ω Fν b 2 d 1 kg
K Fν 1 1000 1,00672
2 T 1 K Fβ 2
s
8
Prova de Resistência às Tensões de Contato
3
T 2 K Hα K Hβ K Hν u 1
σH ZM Zε Zh 898,0875 MPa
3 2
a u Ψ ba
0,93 71
Y F1 3,6 1 3,9042
z1 2
z1
0,93 71
Y F2 3,6 1 3,6014
z2 2
z2
β
Yβ 1 0,918
140 °
Tensões de flexão [2, p.313, 7.1.102]:
T 2 u 1 K Fβ K Fν Y F1 Y β
σ F1 309,3694 MPa
a u b2 mn
T 2 u 1 K Fβ K Fν Y F2 Y β
σ F2 285,3744 MPa
a u b2 mn
σ F2 σ Fa
9
Dados Geométricos
Diâmetros primitivos:
d 1 61,2245 mm
d 2 188,7755 mm
d a1 d 1 2 c ha m n 66,2245 mm
d a2 d 2 2 c ha m n 193,7755 mm
d f1 d 1 2 c hf c f m n 54,9745 mm
d f2 d 2 2 c hf c f m n 182,5255 mm
Forças em Engrenagem
2 T2
Periférica tangencial: Fτ 9535,1351 N
d2
F τ tan α
Radial: Fr 3541,332 N
cos β
Literatura
1. Springer Handbook of Mechanical Engineering;
2. Básicos em Projeto de Máquinas, V.V. Chelofast (em russo).
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