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Álgebra Linear
Material Teórico
Vetores: Viés Algébrico
Revisão Textual:
Profa. Ms. Selma Aparecida Cesarin
Vetores: Viés Algébrico
• Vetores no Plano
• Igualdade de Vetores
• Ponto Médio
• Vetores no Espaço
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Unidade: Vetores: Viés Algébrico
Contextualização
Vamos nessa contextualização, fazer o encadeamento de ideias que nos remeta ao trabalho no
plano e no espaço. Pois é, os vetores podem encontrar-se no plano, ou seja, região bidimensional
ou no espaço, região tridimensional.
O plano cartesiano ortogonal envolve os dois eixos coordenados x e y, com os quais você
deve ter, espera-se, uma boa familiaridade. Já o plano cartesiano tridimensional, que por certo,
para muitos é algo relativamente novo, envolve três eixos, x, y e z.
O termo “cartesiano “, é uma referência ao sobrenome do inventor desse sistema de
localização de pontos, René Descartes (1596-1650).
Como mencionou-se anteriormente, as coordenadas cartesianas relacionam-se a um
sistema de dois (plano) ou três eixos (espaço) que nos permite determinar a localização de um
determinado ponto.
No plano, temos o eixo das abscissas, x e y das ordenadas, já no espaço, esses eixos, x, y e
z, além dos dois eixos anteriormente mencionados, junta-se a eles o terceiro eixo que recebe o
nome de cota.
Abaixo, Figuras (a) e (b), estão representados um plano e um espaço. As linhas inteiras
indicam os semieixos positivos, já as linhas tracejadas indicam os semieixos negativos.
Com base no que foi acima exposto, localize graficamente, as coordenadas do ponto P, com
base na informação a seguir:
Suponha que, a partir da origem, você tenha percorrido uma distância de três unidades ao
longo do eixo x no sentido positivo, uma distância de duas unidades para a direita e então uma
distância de quatro unidades para cima.
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a qual tem coordenadas (0, 0, 0), nos movermos três unidades sobre o eixo x, no sentido
positivo. Em seguida, vamos duas unidades para a direita. Ir para a direita, não significa ir numa
direção qualquer, devemos nos deslocar paralelamente ao eixo y. Por fim, devemos subir quatro
unidades. Aqui cabe ressaltar que esse movimento ascendente, deverá se dar paralelamente ao
eixo z. Acompanhe a representação geométrica abaixo.
Note que a P’(3, 2), localiza-se no plano xy e P(3, 2, 4), localiza-se no primeiro octante. Logo,
sua posição atual é P(3, 2, 4) e você se situa no primeiro octante.
Ao longo da Unidade II você obterá mais informações sobre os octantes e suas localizações.
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Vetores no Plano
Observe na figura (2.1) a seguir a representação dos vetores (v_1 ) ⃗ e (v_2 ) ⃗ não-paralelos,
com origem no mesmo ponto O, sendo r e s retas contendo esses representantes, respectivamente.
·· u ⃗ = - 6 (v_1 ) ⃗ – 2 (v_2 ) ⃗
·· v ⃗ = 5 (v_1 ) ⃗ + 3 (v_2 ) ⃗
·· x ⃗ = 3 (v_1 ) ⃗
·· y ⃗ = 2 (v_2 ) ⃗
·· z ⃗ = 4 (v_1 ) ⃗ - (v_2 ) ⃗
A expressão geral nos permite representar um vetor v ⃗, a partir de dois vetores (v_1 ) ⃗ e (v_2 ) ⃗, associados a uma
única dupla de números reais a_1 e a_2, é: v ⃗ = a_1 (v_1 ) ⃗ + a_2 (v_2 ) ⃗.
A figura 2.1, a seguir, ilustra graficamente v ⃗ = a_1 (v_1 ) ⃗ + a_2 (v_2 ) ⃗. Essa expressão é chamada de
combinação linear de (v_1 ) ⃗ + (v_2 ) ⃗.
O conjunto B = {v ⃗_1,v ⃗_2 } é chamado base no plano. Perceba que qualquer conjunto de dois vetores não
paralelos constitui uma base no plano. A base foi considerada como um conjunto. Porém, é importante ter em mente
que devemos considerar esse conjunto como ordenado.
Em v ⃗ = a_1 (v_1 ) ⃗ + a_2 (v_2 ) ⃗, os números a_1 e a_2 são chamados de componentes
ou coordenadas de v ⃗ na base B (a_1 é a primeira coordenada e a_2 é a segunda coordenada).
O vetor v ⃗ da igualdade pode ser representado também por v ⃗ = (a_1, a_2).
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A base a ser utilizada é a que determina o conhecido sistema cartesiano ortogonal xOy. Os
vetores ortogonais e unitários, neste caso, são simbolizados por i ⃗ e j ⃗, ambos com origem em
O e extremidades em (1, 0) e (0, 1), respectivamente.
Na Figura 2.2, a seguir, está representada a base C={1,1}, que é denominada base canônica.
Logo, i ⃗ = (0, 1) e j ⃗ = (0, 1).
Figura 2.2
Figura 2.3
O par ordenado (x, y) é denominado expressão analítica de v⃗. Veja alguns exemplos de
vetores e suas respectivas representações analíticas:
- 2i⃗ + j⃗ = (-2, 1) - 5i⃗ = (-5, 0)
4j⃗ = (0, 4) 0⃗ = (0, 0)
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Igualdade de Vetores
Os vetores u⃗ = (x_1, y_1) e v⃗ = (x_2, y_2) são ditos iguais se, e somente se, x_1 = x_2 e
y_1 = y_2, e estabelecemos que u⃗ = v⃗.
Exemplo
Dados dois vetores u⃗=(2x + 1, 5) e v⃗=(3, y - 6), iguais, determine a expressão analítica u⃗ =
v⃗ = (x, y).
Resolução
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Atividades
Resoluções
Trocando Ideias
Observe que a atividade 3 gerou um sistema de equações de primeiro grau, que foi resolvido pelo
método da adição. A primeira equação foi multiplicada por 3 para podermos cancelar -3a2 com
3a2 e ficarmos apenas com a incógnita a1. Existe também a opção de resolução pelo método da
substituição. Que tal visitar os sites recomendados anteriormente e verificar as possibilidades de
resolução de sistemas de equações? Você deve ter percebido que quando os vetores são abordados
sob o viés algébrico devemos ter um bom domínio da aritmética e da álgebra. Sem isso, nosso
trabalho torna-se desgastante e moroso.
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Na figura 2.7, estão representados os vetores , e , por meio dos segmentos
orientados. Esses segmentos orientados representam o mesmo vetor, ou seja, têm o mesmo
tamanho, mesma direção e mesmo sentido.
Vamos expressar analiticamente esses três vetores:
Figura 2.7
Observe que as componentes dos três vetores representados na figura 2.7 acima são iguais,
o que os caracteriza como vetores iguais. Na representação gráfica da Figura 2.7, está claro que
os vetores , e têm origens diferentes, o que não interfere no fato de representarem o
mesmo vetor, vez que apresentam mesmo tamanho, mesma direção e mesmo sentido.
Atividades
Dados os pontos A(-2, 1), B(4, 3) e C(-1, 5), determinar o ponto D de modo que
Sendo A(1, 4) e B(3, 4) extremidades de um segmento, determinar os pontos C e D que
dividem o segmento AB em três segmentos de mesmo comprimento.
Dados A(-2, 3) e B(3, 5) vértices de um paralelogramo ABCD e M(3, 6) o ponto de intersecção
das diagonais, determinar os vértices C e D.
Resoluções
Primeiramente, vamos representar a expressão analítica de D(x, y).
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Aplicando-se a definição de ponto médio para encontrar as coordenadas de C(x, y), temos:
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Vamos, agora, determinar as coordenadas do ponto D:
Quando abordada sob o ponto de vista geométrico, ficou claro, por meio de
figuras, que as diagonais de um paralelogramo se interceptam (tocam), no ponto
médio dessas. Essa conclusão de que as diagonais se interceptam no ponto médio
necessita de mais rigor. Os instrumentos utilizados para fazer os desenhos podem
conter imprecisões e a grafite apresenta uma espessura que pode comprometer
as medições. Nesse caso, o que fornecerá rigor e precisão às nossas conclusões
é a álgebra. Vamos agora utilizar a álgebra para demonstrar que o ponto M,
representado na figura a seguir, é ponto médio de AC⃗. Acompanhe a seguir, passo
a passo, essa demonstração.
Note que pela propriedade comutativa BM = MA + AD .
Como BM = MD, concluímos que M é ponto médio de BD.
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Ponto Médio
Vamos agora consolidar o procedimento para a obtenção do ponto médio entre dois pontos AB.
Seja o segmento de extremos A(x1, y1) e B(x2, y2), conforme ilustrado na Figura (2.8) a seguir.
Considerando
M(x, y) o ponto médio de AB, pode-se expressar de forma vetorial como AM =
MB ou (x - x1, y - y1) = (x2 - x, y2 - y) e, então,
Figura 2.8
Portanto, M
Atividade
Determinar o ponto médio do segmento A(3, -4) e B(5, 2).
Resolução
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Observe que é uma igualdade entre duas frações, ou seja, é uma proporção.
Portanto, concluímos que dois vetores serão paralelos se, e somente se, suas componentes
forem proporcionais.
Atividade
Verificar se os vetores u = (2, 4) e v = (-1, -2) são paralelos.
Resolução
Temos de verificar se u // v . Para isso , devemos utilizar o que se discutiu anteriormente
sobre o paralelismo entre dois vetores. Vimos que, dois vetores são paralelos quando suas
componentes forem proporcionais, isto é, = a.
2 4
Então, a = = = -2. Logo, u // v .
−1 −2
Módulo de um vetor
Na Unidade 1, discutimos como se calcula o módulo de um vetor. Vamos agora, a partir da
resolução de uma atividade, estender esse conceito, bem como analisar outras aplicações.
Consideremos o vetor v = (x, y) (Figura 2.9). Aplicando o teorema de Pitágoras, temos | v | =
Figura 2.9
Atividade
Calcular o módulo do vetor v = (- 4, 9).
Resolução
u.c. (unidades de comprimento).
Observação
Quando as soluções gerarem raízes, essas deverão ser mantidas. Queremos dizer, não calcule
a raiz aproximada de 80, mas sim fatore o 80, do seguinte modo: 80 = 2 • 2 • 2 • 2 • 5.
Queremos obter
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Conclusões
A distância
entre dois pontos
A(x1, y1) e B(x2,
y2) (Figura 2.10) é o comprimento (módulo) do
vetor AB , isto é, d(A, B) = | AB |. Sabemos que AB = B – A = (x2 - x1, y2 - y1), obtemos d(A, B)
= =√(x2- x1)2+ (y2- y1)2
Figura 2.10
Vimos do tratamento geométrico, Unidade 1, que a todo vetor v , v ≠ 0 podemos associar
dois vetores unitários e paralelos a v . São eles: que é o versor de v e- , o seu oposto.
Atividades
1. Determinar o versor de v = (-8, 6).
2. Dados os pontos A(-1, 2) e B(4, -1) e os vetores u = (3, -1) e v = (2, 10), determinar:
a.| v |
b.| u + v |
c.|3 u - 2 v |
d. A distância entre os pontos A e B
3. Determinar, no eixo Ox, um ponto P que seja equidistante dos pontos A(1, 3) e B(4, 7).
4. Dado o vetor v = (-1, 2), encontrar o vetor paralelo a v que tenha:
a. O mesmo sentido de v e duas vezes o módulo de v ;
b. O sentido contrário ao de v e a metade do módulo de v ;
c. O mesmo sentido de v e módulo 5;
d. O sentido contrário ao de v e módulo 3.
Resoluções
1.
Note que quando encontramoso versor de um determinado vetor, na verdade, determinamos
o vetor unitário relativo ao vetor v fornecido.
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Observe a comprovação do que foi exposto acima.
a) | v | = √(22+102 ) = √(4+100) = √104 = √(2 •2 •2 •13) = √(4 •26) = 2 √26
b)| u + v | = √106
Primeiramente,
calculamos: u + v = (3, -1) + (2, 10) = (5, 9), logo
| u + v | = |(5,9)| = √(52+ 92 ) = √(25+81) = √106.
Observe que a resposta aqui fica √106, pois ao fatorar 106 (2 • 53) não conseguiremos
extrair nenhum fator do radical.
c)|3 u - 2 v |
Primeiramente, resolvemos 3 u - 2 v = 3(3, -1) – 2(2, 10) = (9, -3) – (4, 20) = (9-4,
-3-20) = (5, -23)
|3 u - 2 v | = c) |(5,-23)| = √(52+(-23)2 ) = √(25+529) = √554
3) O ponto Ox está sobre o eixo x e, portanto, é do tipo P(x, 0). O ponto P deve ser equidistante
a A(1, 3) e B(4, 7). Ser equidistante implica estar à mesma distância de A e B. Logo,
devemos ter d(P, A) = d(P, B).
| PA| = | PB|. Temos
que,
PA= A – P = (1 – x, 3 – 0) = (1 – x, 3) e PB = (4 – x, 7 – 0) =
(4 – x, 7). Sabendo que| PA|=|PB|√(1-x)2+ 32) = √(4-x)2+ 72).
Resolvendo a equação:
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c) Primeiramente, devemos calcular o versor de v , ou seja, o vetor unitário e, depois multiplicá-
lo por 5. O vetor unitário obtido a partir de v é é
o versor de v .
Agora, devemos multiplicar o versor por 5, o que garante que o vetor encontrado será paralelo
v
a e tenha módulo 5.
d) Uma vez que o vetor procurado
deve ter módulo 3 e sentido contrário ao de v , basta
multiplicar o versor de v por -3.
Observe que no item c o versor de v , já foi calculado.
Vetores no Espaço
Até agora, estudamos vetores na base canônica {i,j}, no plano cartesiano ortogonal xOy, base
essa que determina um ponto P(x, y) qualquer desse plano, que corresponde ao vetor OP = x i + y
j, ou seja, as próprias coordenadas x e y do ponto P são as componentes do vetor OP.
O que se discutiu até aqui faz referência ao plano cartesiano bidimensional, xOy. De modo
semelhante, vamos considerar a base canônica {i, j, k} como a que irá determinar o sistema
ortogonal Oxyz, em que três vetores unitários e dois a dois ortogonais estão representados com
origem no ponto O (Figura 2.11).
O ponto O e a direção de cada um dos vetores da base determinam os três eixos cartesianos:
eixo Ox ou eixo dos x (abscissas)
corresponde ao vetor i ; o eixo Oy ou eixo dos y (das ordenadas)
corresponde ao vetor j e o eixo Oz ou eixo dos z (das cotas) corresponde ao vetor k . As setas
nessa figura indicam o sentido positivo de cada eixo, chamado também de eixo coordenado.
Figura 2.11
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Cada dupla de eixos determina um plano coordenado. Isso equivale a dizer que, cada dupla
de vetores de base e também determina um plano coordenado. Ficam assim determinados três
planos coordenados: xOy ou xy, o plano xOz ou xz e o plano yOz ou yz. Observe nas figura
2.12(a) e 2.12(b), uma ideia dos planos xy e zz, respectivamente.
Assim como
no plano, a cada ponto P(x, y, z) do espaço irá corresponder o vetor OP =x
i+ y j + zk , isto é, as próprias coordenadas x, y e z do ponto P são as componentes do vetor
OP na base canônica. As coordenadas x, y e z são denominadas abscissa, ordenada e cota,
respectivamente.
A Figura
2.13(a) ilustra um ponto P(x, y, z) no espaço e a Figura 2.13(b) o correspondente
vetor v = OP
, que
apresenta a diagonal do paralelepípedo, cujas arestas são definidas pelos
vetores x i , y j e zk .
(b)
O vetor v = x i + y j + zk também será expresso por v = (x, y, z) que é a expressão analítica
de v . Acompanhe os exemplos a seguir
3 i - 2 j + 5k = (3, -2, 5)
- i + k = (-1, 0, 1)
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-3 j - k = (0, -3, -1)
2k = (0, 0, 2)
E temos, ainda, os casos particulares j = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1).
No paralelepípedo a seguir (Figura 2.14), estão algumas considerações a pontos como
também poderíamos referi-las aos correspondentes vetores. Observe que no paralelepípedo foi
tomado P(3, 2, 4) como referência.
Figura 2.14
Com base na figura acima e levando-se em conta que um ponto (x, y, z) está no:
a. Eixo dos x quando y = 0 e z = 0, tem-se A(3, 0, 0);
b. Eixo dos y quando x = 0 e z = 0, tem-se C(0, 2, 0);
c. Eixo dos z quando x = 0 e y = 0, tem-se E(0, 0, 4);
d. Plano xy quando z = 0, tem-se B(3, 2, 0);
e. Plano xz quando y = 0, tem-se F(3, 0, 4);
f. Plano yz quando x = 0, tem-se D(0, 2, 4).
O ponto B é a projeção de P no plano xy, assim como D e F são as projeções de P nos planos
yz e xz, respectivamente. O ponto A(3, 0, 0) é a projeção de P(3, 2, 4) no eixo dos x, assim como
C(0, 2, 0) e E(0, 0, 4) são as projeções de P nos eixos dos y e dos z, respectivamente.
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Na Figura 2.14, a seguir, ilustra-se que o eixo dos x pode ser descrito como o conjunto
dos pontos do tipo (x, 0, 0), ou seja, daqueles que têm y = 0 e z = 0, enquanto que o plano
xy como o conjunto dos pontos do tipo (x, y, 0), ou seja, daqueles que têm z = 0.
Conclusões análogas podem ser tiradas para os outros eixos e planos coordenados
indicados na figura.
Figura 2.14
Os três planos coordenados se interceptam segundo os três eixos, dividindo o espaço em oito
regiões denominadas octantes (Figura 2.16).
A cada octante correspondem pontos cujas coordenadas têm sinais de acordo com o sentido
positivo adotado para os eixos. O primeiro octante é constituído dos pontos de coordenadas
todas positivas. Os demais octantes acima do plano xy se sucedem em ordem numérica, a partir
do primeiro, no sentido positivo. Os octantes a seguir do plano xy se sucedem na mesma ordem
a partir do quinto que, por convenção, se situa sob o primeiro.
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Figura 2.16
Figura 2.17
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As definições e conclusões para vetores no plano são análogas às do espaço. Veja
algumas delas:
I. Dois vetores u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2) são iguais se, e somente se, x1 = x2, y1= y2,
z1= z2.
II. Dados os vetores u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2) e a ∈ ℝ, define-se:
u + v = (x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2)
a u = (ax1, ay1, az1)
III. Se A(x1, y1, z1) e B(x2, y2, z2) são dois pontos quaisquer no espaço, então AB = B – A =
(x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1).
Já vimos que: se v = B – A ⇒ B = A + v .
A figura 2.18 a seguir indica que para encontrar as coordenadas do ponto extremo B somam-
se ordenadamente as coordenadas do ponto inicial A com as componentes do vetor v .
Figura 2.18
IV. Se A(x1, y1, z1) e B(x2, y2, z2) são pontos extremos de um segmento, o ponto médio M de AB
éM=
V. Se os vetores u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2) são paralelos, então u = a v ou
VI. O módulo do vetor v = (x, y, z) é dado por | v | = √(x2+ y2+ z2 ).
Atividades
1. Dados os pontos A(0, 2, -2) e B(2, 4, -2) e os vetores u = (-4,-2, 2), v = (6, 0,
-2) e w
= (-4, 4, 4), verificar se existem os números a1, a2 e a3 tais que w = a1 AB + a2 u + a3 v .
2. Encontrar o vértice oposto a B no paralelogramo ABCD, sendo dados A(6, -4, 8), B(10,
2, -6) e C(0, 2, 4).
3. Sabendo que o ponto P(-6, m, n) pertence à reta que passa pelos pontos A(2, -4, 8) e
B(-2, 6, 2), determine m e n.
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4. Seja o triângulo de vértices A(4, -1, -2), B(2, 5, -6) e C(1, -1, -2), calcular o comprimento
da mediana do triângulo relativa ao lado AB.
Resoluções
1. w = a1 AB + a2 u + a3 v
AB = B – A = (2, 4, -2) – (0, 2, -2) = (2, 2, 0)
(-4, 4, 4) = a1(2, 2, 0) + a2(-4, -2, 2) + a3(6, 0, -2)
(-4, 4, 4) = (2a1, 2a1, 0) + (-4a2, - 2a2 + 2a2) + (6a3, 0, -2a3)
2(2 + a2) - 4a2 + ¨6(-2 + a2) = -4 ⇒ 4 + 2a2 - 4a2 -12 + 6a2 = -4 ⇒ - 8 + 4a2 = -4 ⇒
4
4a2 = -4 + 8 ⇒ 4a2 = 4 ⇒ a2 = = 1
4
6
(II) 2a1- 2a2= 4 ⇒ 2a1- 2 •1 =4 ⇒ 2a1=4 + 2 ⇒ a1 = = 3
2 2
2a2- 2a3 = 4 ⇒ 2 • 1 - 2a3 = 4 ⇒ - 2a3 = 4 – 2 ⇒ - 2a3 = 2 ⇒ a3 = ⇒ a3 = - 1.
−2
Logo, a solução é a1 = 3, a2 = 1 e a3 = -1
Vamos considerar M(a, b, c). Sabe-se que M é ponto médio de AC. Então:
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Para calcular as coordenadas de D=(x, y, z), basta aplicar raciocínio análogo ao anterior.
AB = B – A = (-2, 6, 2) – (2, -4, 8) = (-4, 10, -6)
AP = P – A = (-6, m, n) – (2, -4, 8) = (-8, m+4, n-8)
O que queremos calcular é o módulo do vetor MC . Primeiro, temos de calcular as
coordenadas de M. M é o ponto médio de AB. Logo:
Agora, devemos calcular as coordenadas de MC .
MC = C – M = (1, -1, -2) – (3, 2, -4) = (-2, -3, 2)
Por fim, calculamos o módulo (comprimento) de MC .
| MC | = √(-2)2+ (-3)2+ 22 )= √(4+9+4) = √17
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Material Complementar
CAMARGO, Ivan de. Geometria Analítica: um tratamento vetorial. 3.ed. São Paulo. Pearson
Prentice Hall, 2005.
WINTERLE, Paulo. Vetores e Geometria Analítica. 2.ed. São Paulo: Makron Books do
Brasil, 2000.
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Referências
BOULOS , Paulo, CAMARGO, Ivan de. Geometria Analítica: i, tratamento vetorial – São
Paulo: Mc Graw-Hill 2005, 3 edição
SIMMONS, George F. Cálculo com Geometria Analítica – São Paulo: Mc Graw-Hill 1987.
SWOKOWSKI, Earl W. Cálculo com geometria analítica – volume 2. São Paulo: Makron
Books do Brasil Editora Ltda, 1994, 2 edição
WINTERLE, Paulo. Vetores e Geometria Analítica – São Paulo: Makron Books Ltda, 2000
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Anotações
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