Dinâmica

Formulação das Matrizes de Massa e Amortecimento

Equação do equilíbrio dinâmico:

Forças de inércia:

Forças de amortecimento:

Forças elásticas:

Ref: Clough, R. W., Penzien, J., "Dynamics of Structures", McGraw-Hill, 2nd Ed., 1993.
Formulação da Matriz de Massa
ç
 Formulação da Matriz de Massa

Matriz de massa concentrada ((lumped-mass

p matrix))

O procedimento mais simples para definir as propriedades de massa de

qualquer estrutura é assumir que toda a massa está concentrada nos
pontos em que os deslocamentos de translação são definidos.

O procedimento usual para definir o ponto de concentração de massa

(massa nodal) é assumir que a estrutura é dividida em segmentos e os
nós que servem como pontos de conexão. A massa de cada segmento é
então concentrada em massas pontuais em cada um dos seus nós, a
di t ib i ã da
distribuição d massa do
d segmento t a esses pontos t é determinada
d t i d por
equilíbrio estático.

A massa total concentrada em qualquer nó da estrutura completa,

completa então
é a soma das contribuições nodal de todos os segmentos inerentes a
esse nó
 Formulação da Matriz de Massa
Matriz de massa concentrada (lumped-mass matrix)
 Formulação da Matriz de Massa
Matriz de massa consistente
(consistent-mass matrix)

Fazendo-se uso de funções de

interpolação e da formulação do MEF
é possível
í l avaliar
li a influência
i fl ê i dosd
coeficientes de massa para cada
elemento de uma estrutura através de
procedimento similar ao realizado
reali ado
para a obtenção dos coeficientes de
rigidez.
 Formulação da Matriz de Massa
Matriz de massa consistente (consistent-mass matrix)
 Formulação da Matriz de Massa
Matriz de massa consistente (consistent-mass matrix)

Elemento de barra 3D
 Formulação da Matriz de Massa
Matriz de massa consistente (consistent-mass matrix)
Elemento de barra 3D

m  V  aT a d d d
 Formulação da Matriz de Massa
Matriz de massa consistente (consistent-mass matrix)

Elemento de viga 2D
Formulação da Matriz de Amortecimento
ç
 Formulação da Matriz de Amortecimento
ç
Matriz de Amortecimento para equações de movimento desacopladas:
 Formulação da Matriz de Amortecimento
ç
Matriz de Amortecimento proporcional à matriz de massa e/ou rigidez: