Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Sec 5
Sec 5
Vimos na secção anterior como obter a solução geral de uma EDO linear
homogénea. Veremos agora como resolver o problema das equações não homogéneas. O
seguinte teorema ser-nos-á extrema mente útil:
então qualque r solução da equação não homogénea pode ser expressa na forma:
y = y h + y p = C1 y1 + C2 y2 + y p .
y = y h + y p = C1 y1 + C2 y 2 + C3 y3 + ... + C n y n + y p
y − y p = y h ⇒ y = y h + y p = C1 y1 ( x) + C 2 y 2 ( x) + y p , c.q.d.
Página 1 da Secção 5
5. Equações lineares não homogéneas.
yh = C1 y1 + C2 y2
y p = ...
y = yh + y p
Exemplo 1
f(x) é uma exponencial:
y p = Ae2 x .
Página 2 da Secção 5
5. Equações lineares não homogéneas.
3 2x
yp = e .
4
E a solução geral da equação linear não homogénea será (yh já tinha sido obtido num
exemplo da Secção 4):
3 2x
y = y h + y p = C1e − 2x + C2e x + e .
4
Exemplo 2
f(x) é um polinómio:
y ' '+4 y = 8 x 2
y p = Ax 2 + Bx + C
y p ' = 2 Ax + B
y p' '= 2A
Substituindo:
2 A + 4 Ax 2 + 4 Bx + 4C = 8 x 2
4 Ax 2 + 4Bx + (2 A + 4C) = 8 x 2
4A = 8 A= 2
4B = 0 ⇒ B =0
2 A + 4C = 0 C = − 1
Ou seja, a solução particular é:
y p = 2x2 − 1
y = C1 cos( 2 x) + C2 sin( 2 x) + 2 x 2 − 1
Página 3 da Secção 5
5. Equações lineares não homogéneas.
Exemplo 3
f(x) é um seno (ou um coseno):
y ' '− y = 2 sin x
y p = A sin x + B cos x
Substituindo na EDO:
− A sin x − B cos x − A sin x − B cos x = 2 sin x
− 2 A sin x − 2 B cos x = 2 sin x
B =0
A = −1
E então:
y p = − sin x .
y p = Ae2 x
Substituindo na EDO:
Página 4 da Secção 5
5. Equações lineares não homogéneas.
4 Ae 2 x − 2 Ae 2 x − 2 Ae 2 x = 3e 2 x
0 = 3 Impossível!!!
homogénea correspondente, logo nunca poderia ser também solução da equação não
homogénea:
Não nos apercebemos deste facto porque fomos procurar a solução particular da
equação não homogénea antes de procurar a solução geral da equação homogénea.
Normalmente, teríamos obtido primeiro a solução geral da equação homogénea
correspondente e detectado imediatamente o problema.
Mas então, o que fazer nestas circunstâncias? Teremos que adoptar como solução
particular:
y p = x s Aeαx ,
em que s é o menor inteiro que faz com que yp não ocorra também na solução da equação
homogénea correspondente.
Para os restantes casos que vimos anteriormente, correspondentes às outras formas
possíveis de f(x), deveremos usar:
y p = x s ( Ax n + Bx n−1 + ...)
y p = x s ( A sin x + B cos x)
Vamos ver mais um exemplo, em que iremos seguir o procedimento completo até
chegar à solução geral:
Exemplo
Encontrar a solução geral de:
1. yh = ?
A equação homogénea correspondente é:
Página 5 da Secção 5
5. Equações lineares não homogéneas.
r 2 − 2r + 1 = 0 ⇒ r = 1 (raiz dupla)
Logo:
yh = C1e3 x + C2 xe3 x
yh = C1e x + C2 xe x .
2. yp = ?
y p = x 2 Ae x
y p ' = 2 xAex + x 2 Ae x
y p ' ' = 2 Ae x + 2 xAe x + 2 xAex + x 2 Ae x = 2 Ae x + 4 xAex + x 2 Ae x
Exemplo
y ' '− 6 y '+ 9 y = f ( x )
m 2 − 6m + 9 = 0 ⇒ r = 3 (raiz dupla)
Logo:
yh = C1e3 x + C2 xe3 x .
Página 6 da Secção 5
5. Equações lineares não homogéneas.
a. f ( x ) = 2 + x ⇒ y p = A + Bx
b. f ( x ) = e 2x ⇒ y p = Ae 2x
E se fosse:
f ( x ) = ( 2 + x) e 3x ?
Iríamos propor:
y p = ( A + Bx ) e3 x , certo?
y p = Ae 3 x + Bxe3x .
Mas quer e 3x , quer xe3x , são soluções da equação homogénea! Iríamos cair novamente
numa impossibilidade! Vamos usar a técnica anterior e multiplicar a solução proposta por x :
y p = x ( A + Bx )e 3 x = Axe3x + Bx 2 e 3x
não basta, pois volta a haver uma repetição: xe 3x aparece na solução da equação
homogénea. Voltando a multiplicar por x :
y p = x 2 ( A + Bx )e 3x
Página 7 da Secção 5
5. Equações lineares não homogéneas.
O método da variação de parâmetros diz- nos que uma solução particular da equação não
homogénea pode ser obtida a partir de yh , substituindo as constantes por funções
desconhecidas de x:
Forma da
soluç ão particular
y p ( x) = v1( x) y1 ( x ) + v 2 ( x) y 2 ( x)
- método da var.
de parâmetros v1 e v 2 são os tais “parâmetros” que teremos que determinar. Como? Adivinharam!
Substituímos yp na equação diferencial não homogénea e tentámos daí obter uma relação (ou
relações) que nos permita obter v 1 e v2 .
Primeiro, vamos calcular as derivadas de yp :
Como temos duas incógnitas e sabemos de antemão que a substituição na EDO só nos irá
proporcionar uma equação, teremos que arranjar uma equação adicional. Parece lícito então
procurar uma relação que nos facilite o tratamento matemático. Realmente, se na expressão
da primeira derivada obrigarmos a que:
v1 ' y1 + v 2 ' y 2 = 0 ,
y p ' ' = v1' y1'+v1 y1 ' '+v 2 ' y 2 '+v2 y 2 ' ' .
Substituindo na EDO:
( v1 ' y1 '+v1 y1' '+ v2 ' y 2 '+v2 y 2 ' ' ) + p( x)( v1 y1'+v 2 y2 ' ) +
+ q ( x )(v1 y1 + v2 y 2 ) = f ( x )
As expressões entre parentes na equação anterior são nulas, uma vez que y1 e y2 são
soluções particulares da equação homogénea. Ficámos assim com:
Página 8 da Secção 5
5. Equações lineares não homogéneas.
v1' y1 + v2 ' y 2 = 0
v1 ' y1'+v2 ' y2 ' = f
Ou, na forma matricial:
y1 y 2 v1 ' 0
y ' y ' v ' = f
1 2 2
Resolvendo o sistema recorrendo à regra de Cramer obtemos:
0 y2 y1 0
f y2 ' y f y' f y f
v1 ' = =− 2 v2 ' = 1 =− 1
y1 y 2 W y1 y 2 W
y1' y 2 ' y1 ' y2 '
y2 f y1 f
v1 = − ∫ dx v2 = −∫ dx
W W
Exemplo
Encontrar a solução geral da EDO:
1
y ' '+ y =
sin x
Começamos por resolver a equação homogénea. A equação característica é:
m 2 + 1 = 0 ⇒ m = ±i .
O que conduz a:
yh = C1 sin x + C2 cos x .
Agora procuramos uma solução particular da equação não homogénea. É de notar que o
método dos coeficientes indeterminados não se aplica a esta EDO (porquê?). Vamos então
aplicar o método da variação de parâmetros:
y p = v1 sin x + v2 cos x
Página 9 da Secção 5
5. Equações lineares não homogéneas.
W = − sin 2 x − cos 2 x = −1
0 cos x
cos x
1 − sin x −
v1 = ∫ sin x dx = ∫ sin x dx = ln sin x
W −1
sin x 0
cos x 1
v2 = ∫ sin x dx = 1 dx = − x
W ∫ −1
E então:
Em resumo:
Resolver a eq. linear não homogénea:
y h = C1 y1 + C 2 y 2 y p = ...
(se apenas conseguirmos obter uma sol.
particular, a segunda pode ser obtida pelo
Método d’Alembert)
Sumário da Secção 5
• Solução geral da equação não homogénea
• Método dos coeficientes indeterminados
• Método da variação de parâmetros
Página 11 da Secção 5