SENAI TELÊMACO BORBA

Medição de Variáveis físicas Industriais

Automação Industrial

Professor: Eloir Fernandes

Ações Móveis Senai Sede - Curitiba
Contato
Email: eloir.fernandes@sistemafiep.org.br
Celular/Whatsapp: (55)999891604
 Ética
Variável Nível

Variável Vazão
Conhecimentos

Variável Pressão

Avaliação Teórica
Variável Densidade
Variável Temperatura

Revisão dos conteúdos

13/out terça-feira

14/out quarta-feira

15/out quinta-feira
INTRODUÇÃO

16/out sexta-feira

17/out sábado

18/out domingo

19/out segunda-feira

20/out terça-feira

21/out quarta-feira

22/out quinta-feira

23/out sexta-feira

24/out sábado

25/out domingo

26/out segunda-feira

27/out terça-feira

28/out quarta-feira

29/out quinta-feira
Programação das aulas Medição de Variáveis Físicas Industrias

30/out sexta-feira
INTRODUÇÃO

Medição de Variáveis de Processo

Variável Pressão
 INTRODUÇÃO
Tipos de indústria - variável pressão:
Indústria de Manufatura Indústria de Processos

Indústria automobilística que produz Indústria de Petróleo

um bem final ou seja transforma a Extração e a pré-transformação de
matéria-prima em um produto matéria-prima(óleo)
(carro)
 INTRODUÇÃO
A instrumentação é a ciência que se ocupa em desenvolver e
aplicar técnicas de medição, indicação, registro e controle de
processos de transformação, visando a otimização da
eficiência dos mesmos. Essas técnicas são normalmente
suportadas teoricamente em princípios físicos e ou físico-
químicos e utiliza-se das mais avançadas tecnologias de
fabricação para viabilizar os diversos tipos de medição de
variáveis industriais. Dentre essas variáveis encontra-se a
pressão cuja medição possibilita não só sua monitoração e
controle como também de outras variáveis tais como nível,
vazão e densidade. Assim por ser sua compreensão básica
para o entendimento de outras áreas da instrumentação
iniciaremos revisando alguns conceitos físicos importantes
para medição de pressão.
 CONCEITOS
• Medição de pressão é uma das variáveis medidas mais
importantes em controle de processos, pois medidas de
vazão, nível e densidade podem ser feitas utilizando-se esse
princípio.
• Pressão
– Pode ser definida como a relação entre a força que atua
perpendicularmente a uma superfície e sua área.
– Ela tem a natureza de um empuxo distribuído
uniformemente sobre uma superfície plana no interior de
um recipiente fechado.
– É definida como força por unidade de área:
Força (F)
Pressão (P) =
Área (A)
 CONCEITOS
Pressão em um sólido
P: Pressão
𝐹
P= F: Força;
𝐴 A: Área

No S.I.
𝐹Ԧ
F - Força (Newton)
P - Pressão (Newton/m² = Pa)
A - Área (m²)

No MKS*
F - Força (kgf)
P - Pressão (kgf/cm²)
A - Área (cm²)

Temos que: 1 kgf = 9,8 N

 CONCEITOS
A unidade SI

O pascal é uma unidade muito pequena, que equivale à

pressão exercida por uma coluna d'água de altura de 0,1
mm (pressão de uma cédula de dinheiro sobre uma
superfície plana).
Na prática, usa-se o kilopascal (kPa) e o megapascal
(MPa).
Pascal não depende da aceleração da gravidade do local e
da densidade do liquido!
 UNIDADES DE MEDIDA

A unidade de força no Sistema Internacional é

o Newton (N);
a unidade de área é o m2 e a unidade de
pressão é o Pascal (Pa);

Assim, 1 Pa equivale a força de 1 Newton

aplicada em uma superfície de 1m²

𝑁
𝑃𝑎 = 2
𝑚
UNIDADES DE MEDIDAS
• Unidades
– A unidade de pressão usualmente utilizadas:
• no sistema métrico industrial é o kgf/cm²;
• enquanto no sistema inglês industrial se utiliza o
psi (pound square inch) = lbf/in² (libra força por
polegada quadrada).
• N/m² (newton por metro quadrado), chamada de
pascal [Pa];
• dyn/cm² (dina por centímetro quadrado), chamada
de bária;
• bar que equivale a 106 bárias.
UNIDADES DE MEDIDAS
• Unidades (cont.)
– São utilizadas diversas outras unidades para
expressar medidas de pressão. As mais
usuais são:
• cmH2O (centímetros de coluna de água);
• mmHg ou Torr (milímetros de coluna de mercúrio);
• pol.H2O (polegadas de coluna de água);
• pol.Hg (polegadas de mercúrio)
• bar (corresponde aproximadamente à pressão da
água do mar a 10 metros de profundidade);
• atm (atmosfera normal, equivale à pressão
exercida por uma coluna de 760 mmHg, com
massa volumétrica de 13,5951 g/cm³);
UNIDADES DE MEDIDA
UNIDADES DE MEDIDA
Tabela para transformação de pressão

Exemplo 1 mmHg = 0,5362 pol, H2O = 1,3332 m Bars

97 mmHg = 97(0,5362) = 52,0114 pol, H2O
97 mmHg = 97(1,3332) =129,3204 m Bars
 EXERCÍCIOS
1 - Exercícios de conversão de unidades de pressão:
2
a) 20 psi = _________________ kgf/cm
b) 200 mmH20 = _________________ mmHg
c) 10 kgf/cm2 = _________________ mmH20
d) 50 bar = _________________ psi Exemplo:
e) 15 Atm = _________________ KPa 1 bar --------- 14,5040 psi
f) 20 Kpa = _________________ psi 10 bar -------- X
2
g) 30 bar = _________________ Kgf/cm X = 10 x 14,5040
h) 150 mmHg = _________________ Atm
i) 30 Atm = _________________ bars X = 145,04 psi
j) 450 inHG = _________________ KPa
2
k) 42 inH2O = _________________ Kgf/cm
l) 12 psi = _________________ bars
m) 20 bar = _________________ Atm
2
n) 120 kgf/cm = ________________ mmH20
o) 9 Atm = _________________ mmHg
p) 760 mmHg = _________________ KPa
q) 200 gf/cm2 = _________________ psi
TIPOS DE PRESSÃO
TIPOS DE PRESSÃO:

 Pressão atmosférica

 Pressão relativa (manométrica)

 Pressão absoluta

 Pressão diferencial

 Pressão estática ou hidrostática

 Pressão dinâmica ou cinemática

 TIPOS DE PRESSÃO
PRESSÃO ATMOSFÉRICA
• É a pressão exercida pela camada de ar sobre a superfície
terrestre, que é medida em um barômetro. Ao nível do mar
esta pressão é aproximadamente de 760 mmHg.

1643 - Torricelli inventou o barômetro

TIPOS DE PRESSÃO
PRESSÃO ATMOSFÉRICA
 TIPOS DE PRESSÃO
PRESSÃO RELATIVA (MANOMÉTRICA)
É a pressão medida tomando-se a pressão atmosférica como unidade de
referência. A pressão relativa positiva é também chamada de pressão efetiva
enquanto a pressão relativa negativa é chamada de vácuo. Os manômetros
medem pressão relativa positiva e os vacuômetros medem pressão relativa
negativa.

Importante:
Podemos colocar após
a unidade a letra “g” ou
não.
Exemplo:3 psig = 3 psi
 TIPOS DE PRESSÃO
PRESSÃO RELATIVA POSITIVA
É quando um sistema tem pressão relativa maior que a
pressão atmosférica.
TIPOS DE PRESSÃO
PRESSÃO RELATIVA NEGATIVA OU VÁCUO
É quando um sistema tem pressão relativa menor que a
pressão atmosférica.
 TIPOS DE PRESSÃO
PRESSÃO ABSOLUTA
É a soma da pressão relativa e atmosférica, também se diz
que é medida a partir do vácuo absoluto.
Importante: Ao se exprimir um valor de pressão, determinar
se a pressão é relativa ou absoluta.
Exemplo : 3 kgf/cm2 ABS ou 3 kgf/cm2 A - Pressão Absoluta
4 kgf/cm2 - Pressão Relativa
 TIPOS DE PRESSÃO
ESCALAS DE PRESSÃO
- Pressão Relativa
(ou P. Efetiva ou Pressão)
- Pressão Absoluta
(ou Zero Absoluto ou Vácuo Perfeito)

Pabs = Prel + Patm

 Pressão diferencial

TIPOS DE PRESSÃO
Pressão Diferencial
Quando qualquer ponto
diferente do vácuo ou
atmosfera é tomado como
referência diz-se medir
pressão diferencial. Logo,
pressão diferencial é a
diferença de pressões entre
dois pontos quaisquer.
Diferença de pressão entre
dois pontos (P).
 TIPOS DE PRESSÃO
Pressão Estática ou Hidrostática
É o peso exercido por uma coluna líquida em repouso ou que
esteja fluindo perpendicularmente a tomada de impulso. A
pressão estática do processo é a pressão transmitida pelo fluido
nas paredes da tubulação ou do vaso.
 TIPOS DE PRESSÃO
Pressão Hidrostática: É a pressão exercida na sua base por uma
coluna de fluido em repouso, em virtude do seu peso.

P=ρ⋅g⋅h
ρ→Densidade
g→Gravidade
h→altura(Nível)
Uma observação importante é
que a pressão no fundo do
tanque não depende da área da
base, mas apenas da altura da
coluna do líquido.
 TIPOS DE PRESSÃO
Pressão Dinâmica ou Cinemática
Pressão exercida por fluido em movimento ou tomada de
impulso no sentido do impacto do fluxo (paralelo a sua
corrente). A pressão dinâmica da tubulação é a pressão
devida a velocidade do fluido.
TIPOS DE PRESSÃO
Pressão Dinâmica ou Cinemática
• A resultante pode ser calculada pela seguinte
fórmula:

Pd = ρ∙v² / 2 (N/m²)
ou
Pd = γ ∙v² / 2g (kgf/m²)

onde
– Pd = pressão dinâmica;
– ρ = massa específica do fluído (kg/m³);
– v = velocidade do fluido (m/s);
– γ = peso específica do fluído (kgf/m³);
– g = aceleração da gravidade (9,8 m/s²).
TIPOS DE PRESSÃO

Medição de Pressão
Definições:

força
Pressão = [ kgf/cm²; lbf/pol²; N/m²]
área

massa
Massa Específica = volume [ kg/m³; g/cm³]

peso
Peso Específico = volume [kgf/m³; gf/cm³]
 PRESSÃO DE LÍQUIDOS
P: Pressão
Pressão de um fluído 𝜇: densidade do fluído
g: aceleração da gravidade;
𝑃 = 𝜇𝑔ℎ h: altura da coluna de líquido
m: massa
A pressão de um fluído não
depende da área da base V: volume

𝑃=
𝐹
𝐹Ԧ = 𝑚𝑔Ԧ 𝑔Ԧ
𝐴
𝑚
𝑚. 𝑔 𝜇= → 𝑚 = 𝜇𝑉
𝑃= 𝑉
𝐴

𝑃=
𝜇. 𝑉. 𝑔 𝑉 = ℎ𝐴 ℎ
𝐴
𝜇. 𝑔. ℎ. 𝐴
𝑃= 𝑷 = 𝝁. 𝒈. 𝒉
𝐴
 PRESSÃO DE LÍQUIDOS
Pressão de um fluído
Considerando a pressão atmosférica
𝑃0
𝑃𝑎𝑏𝑠 = P0 + 𝜇. 𝑔. ℎ
𝑔Ԧ
1 atm = 101325 Pa ou 101,325 kPa
Pabs: Pressão absoluta
P0: Pressão
𝜇: densidade do fluído ℎ
g: aceleração da gravidade;
h: altura da coluna de líquido
 PRESSÃO DE LÍQUIDOS

Conclui-se, portanto, que a pressão no fundo dos tanques possui

o mesmo valor e depende somente da altura líquida e do peso
específico do líquido. Esta expressão é também chamada de carga
de pressão.
 PRESSÃO DE LÍQUIDOS
Pressão de um fluído
Considerando a pressão atmosférica
𝑃0
𝑃𝑎𝑏𝑠 = P0 + 𝜇. 𝑔. ℎ
𝑔Ԧ

1 atm = 101325 Pa ou 101,325 kPa

ℎ
 PRESSÃO DE LÍQUIDOS

Um tanque, assim como o da figura abaixo, de aresta 3 m encontra-se apoiado sobre

um piso liso e horizontal. Sabendo que ele exerce uma força de 10 N sobre o piso,
calcule a pressão que esse objeto exerce sobre essa superfície.

Dados: 𝐴=𝑙⋅𝑙
F = 10N 𝐴=3⋅3
A= 9 𝑚2
𝐴 = 9 𝑚2
𝐹
P=
𝐴
10 𝑁
P=
9 𝑚2

𝑁/𝑚2 = 𝑃𝑎
P = 1,11 𝑁/𝑚2

P = 1,11 𝑃𝑎
 PRESSÃO DE LÍQUIDOS
Durante a execução de uma obra, um engenheiro deseja que a água saia de uma válvula
com uma pressão máxima de 2,0 atm a fim de evitar possíveis danos ao sistema
hidráulico. Para isso, qual deverá ser a mínima altura que os reservatórios de água
devem ser instaladas a partir da altura dessa válvula? Considere a densidade da água =
1000 kg/m³
Para calcularmos a altura mínima que as caixas d'água devam ser instaladas, é
Dados necessário lembrar que existe ar atmosférico no interior delas. Por isso, não
1 atm = 101325 Pa basta calcularmos somente a pressão hidrostática da água, devemos levar em
g = 10 m/s² conta sua pressão absoluta:
𝜇 = 1000 kg/m³
Portanto, considerando a pressão absoluta igual a 2 atm (2 x 101325 Pa = 202650 Pa), teremos a seguinte
resolução

Pabs = 𝑃0 + 𝜇.g.h
202650 = 101325 + 1000.10. ℎ 101325
=ℎ
202650 = 101325 + 10000ℎ 10000
202650 − 101325 = 10000ℎ ℎ = 10,1325 𝑚
101325 = 10000ℎ
NA INDÚSTRIA
 TEOREMA DE STEVIN
Teorema de Stevin
– “A diferença de pressão entre dois pontos de
um fluido, em repouso é igual ao produto do
peso específico do fluido (γ) pela diferença de
altura entre dois pontos (h)”
P=γ∙h

Δ𝑝 = 𝜇. 𝑔. Δℎ

𝑷1 𝑷𝟐 𝑷𝟑
TEOREMA DE STEVIN
Teorema de Stevin
– Assim, todos os pontos situados na
posição h1, em um recipiente, estão
submetidos a uma pressão igual;
– Pontos situados na posição h2 do
mesmo recipiente estarão submetidos
à pressão diferente daquele a que
estão submetidos os pontos situados
na posição h1.
– Têm-se, então, planos paralelos na
superfície livre do líquido, onde todos
os pontos situados no mesmo plano
estão submetidos a uma mesma
pressão.
 TEOREMA DE STEVIN
2.4 Teorema de Stevin (cont.)
– Consideremos os tanques abaixo cheios de água.
 TEOREMA DE STEVIN
Teorema de Stevin (cont.)
– Volume dos tanques:
• Volume do tanque A: VA = 2 ∙ 2 ∙ 0,5 = 2 m³ = 2000 litros
• Volume do tanque B: VB = 1 ∙ 2 ∙ 0,5 = 1 m³ = 1000 litros
• Volume do tanque C: VC = 2 ∙ 2 ∙ 1 = 4 m³ = 4000 litros
– Peso da água nos tanques:
• Peso da água no tanque A: pA = 1000 kgf/m³ ∙ 2 m³ = 2000 kgf
• Peso da água no tanque B: pB = 1000 kgf/m³ ∙ 1 m³ = 1000 kgf
• Peso da água no tanque C: pC = 1000 kgf/m³ ∙ 4 m³ = 4000 kgf
– Pressão no fundo dos tanques
• Pressão no fundo do tanque A: PA = pA/AA = 2000 kgf / 1 m² = 2000
kgf/m²
• Pressão no fundo do tanque B: PB = pB/AB = 1000 kgf / 0,5 m² =
2000 kgf/m²
• Pressão no fundo do tanque C: PC = pC/AC = 4000 kgf / 2 m² = 2000
kgf/m²

 Conclui-se, portanto, que a pressão no fundo dos tanques possui

o mesmo valor.
TEOREMA DE STEVIN
Teorema de Stevin (cont.)
– Demonstração matemática do conceito do Teorema de
Stevin
– P = Força / Área = Peso (p) / Área (A)
– γ = p / V  p = γ ∙ V (Peso = Peso específico ∙ Volume)
– P = γ ∙ V /A
– Mas, V = A ∙ h (Volume = Área ∙ Altura)
– P= γ ∙A∙h /AP= γ ∙h
– Conclui-se, portanto, que a pressão no fundo dos tanques
possui o mesmo valor. Esta expressão é chamada de carga de
pressão, sendo dada pelo Teorema de Stevin.
– Esta expressão é muito importante em instrumentação, na
medição de nível de tanques. Ela simplifica os cálculos porque,
para determinar-se a pressão, basta apenas o peso específico
do líquido e da altura da coluna líquida.
TEOREMA DE STEVIN
Teorema de Stevin (cont.)
– Demonstração matemática do conceito do
Teorema de Stevin
– Uma variação do Teorema de Stevin é a seguinte:
ΔP = dr ∙ h
– onde dr é a densidade relativa.
– No entanto, a unidade de medida de pressão quando
se usa essa fórmula é a unidade de medida da altura
h em coluna de água (ca), independente do líquido
ou do valor de seu peso específico.
– Ou seja, se h for em metros, a unidade de pressão
será metro de coluna de água (mca ou mH2O); se h
for em polegadas, a unidade de pressão será a
polegada de coluna de água (inca ou inH2O).
 PRINCÍPIO DE PASCAL
Princípio de Pascal
– No século XVII, Pascal elaborou a lei que
forma a base da hidráulica moderna:
– “A pressão exercida em qualquer ponto por
um líquido em forma estática, confinado,
transmite-se integralmente em todas as
direções e produz a mesma força em áreas
iguais”.
PRINCÍPIO DE PASCAL

Princípio de Pascal (cont.)

– Esse princípio é a base da hidráulica. Na
hidráulica utilizam-se fluidos
incompreensíveis; assim, a força mecânica
desenvolvida em um fluido pode ser
transmitida, multiplicada ou controlada.
– As máquinas hidráulicas utilizadas para
calibração de instrumentos, os
servomecanismos, os controles hidráulicos,
as prensas hidráulicas, etc., foram
desenvolvidas utilizando o Princípio de
Pascal.
 PRINCÍPIO DE PASCAL
Princípio de Pascal: propagação da pressão nos líquidos
PRINCÍPIO DE PASCAL
PRINCÍPIO DE PASCAL
Princípio de Pascal (cont.)
– Na prensa hidráulica abaixo, demonstra a aplicação
do princípio de pascal. O pistão 2 se movimentará
mais lento que o pistão 1, em razão da diferença de
áreas.
 PRINCÍPIO DE PASCAL
• Macaco hidráulico(Transmissão de força)

Como:

p1  p2
Logo:

F1 F2

A1 A2