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Comportamento de ligações aparafusadas entre perfis de

compósito GFRP

Estudo experimental e numérico

Miguel Enrech Casaleiro Mascarenhas Proença

Dissertação para a obtenção do Grau de Mestre em

Engenharia Civil

Orientadores:

Professor Doutor João Pedro Ramôa Ribeiro Correia

Professor Doutor Nuno Miguel Rosa Pereira Silvestre

Júri

Presidente: Professor Doutor José Joaquim Costa Branco de Oliveira Pedro

Orientador: Professor Doutor João Pedro Ramôa Ribeiro Correia

Vogal: Professor Doutor Luís Manuel Calado de Oliveira Martins

Outubro de 2015
Agradecimentos

Quero expressar o sentido agradecimento pessoal aos meus orientadores científicos; ao professor
João Ramôa Correia por me ter permitido trabalhar sob a sua direcção, num tema que muito
valorizo, e pelo acompanhamento geral e exaustivo que fez a todo o trabalho da dissertação, assim
como ao professor Nuno Silvestre pelo acompanhamento geral dado em todas as fases, e, em
particular, no inestimável apoio ao desenvolvimento dos modelos numéricos. Agradeço também ao
professor João Ferreira pelos preciosos ensinamentos transmitidos na condução dos ensaios
experimentais.

Esta dissertação teve uma intensa e prolongada componente experimental, não podendo
consequentemente deixar de agradecer aos técnicos do LERM, senhores Fernando Alves e Fernando
Costa, aos técnicos do LC, senhores João Lopes e Leonel Silva, pelo imprescindível apoio prestado nos
mesmos ensaios.

Ao “batalhão” que constitui a equipa de investigação entusiasticamente dirigida pelo professor João
Ramôa Correia, nomeadamente aos engenheiros David Martins, Mário Arruda, João Firmo, Francisco
Nunes, Luís Valarinho, João Sousa, José Gonilha e Tiago Morgado, o meu profundo agradecimento
pelo companheirismo e pelas muitas e valiosas sugestões.

À empresa ALTO Perfis Pultrudidos Lda. agradeço pelo fornecimento dos perfis pultrudidos para a
campanha experimental da presente dissertação.

À minha família, em particular ao meu pai, mãe, irmão e avós, pelo apoio incondicional neste trajecto
que faço no Técnico e de que este trabalho constitui uma etapa significativa.

Por fim, a todos aqueles que por lapso meu ou pela grande diversidade de pessoas que colaboraram
neste estudo e que aqui não nomeio, o meu mais profundo agradecimento.

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Resumo

É apresentado o estudo do comportamento de quatro tipologias de ligação aparafusada viga-coluna entre


perfis de GFRP: (i) W1 – um parafuso por alma; (ii) F2 – dois parafusos por banzo; (iii) F2S – dois parafusos por
banzo, afastados da extremidade da viga; e (iv) F4 – quatro parafusos por banzo. Foram realizados ensaios de
caracterização mecânica do material estudado, ensaios experimentais à escala real de ligações (monotónicos e
cíclicos) e modelos numéricos dos ensaios monotónicos. Foram realizados três ensaios monotónicos por
tipologia de ligação para determinar a resistência, a rigidez e ponto de cedência. Foram realizados três ensaios
cíclicos por tipo de ligação para compreender como a progressão de dano afecta as suas propriedades de
resistência, rigidez e absorção de energia, com o aumento dos ciclos. Os modelos numéricos, elaborados no
software Abaqus, exibiram uma boa aproximação aos resultados experimentais em termos de: (i) rigidez inicial;
(ii) resistência máxima; e (iii) inicio do comportamento não linear. Não foram observadas diferenças
significativas entre o comportamento de F2 e de F4. Apesar da F4 possuir mais parafusos, a menor distancia
dos parafusos à extremidade da viga e o facto da primeira linha de parafusos verificar uma força superior, são
as principais razões para não ter sido registado um aumento de resistência. A ligação F2S apresentou o melhor
desempenho, conseguindo suster grandes deformações, mantendo a integridade estrutural e resistindo a
níveis de cargas elevados. A ligação W1 revelou o pior desempenho em termos de resistência e rigidez, não se
recomendando a sua adopção.

Palavras chave: Ligações viga-coluna; Perfis pultrudidos de GFRP; Características momento-rotação;


Progressão de dano.

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iv
Abstract

This dissertation presents an experimental and numerical study about the behaviour of beam-to-column bolted
connections between glass fibre reinforced polymer (GFRP) tubular profiles. Small-scale coupon tests were first
performed in order to determine the mechanical properties of the GFRP material. The study of the connections
comprised full-scale tests on connection specimens with the following typologies: W1 – one bolt per web; F2 –
two bolts per flange; F2S – two bolts per flange with increased edge-distance; and F4 – four bolts per flange.
Three monotonic tests were performed per connection typology in order to determine their stiffness, strength
and damage progression properties. Three cyclic tests were performed per connection type in order to assess
the dynamic behaviour of the joints, in what respects to their stiffness, strength and energy absorption
properties. These cyclic tests provided a better understanding of the damage progression trough the cycles,
and the way it influences both strength and stiffness properties of the joint. Numerical modelling of the
connections was performed to simulate the monotonic tests. The numerical models provided a good
agreement with the experimental data in terms of initial stiffness, initial non-linear behaviour and maximum
strength. No significant differences in strength were found between connections F2 and F4. Despite having
more bolts, this result is explained by the smaller edge distance of the bolts in F4 typology and the fact that the
first row of bolts withstands higher forces than the second. Connection type F2S afforded the best
performance, being able to endure large deformations whilst maintaining structural integrity and resisting to
higher loads. As expected, connection type W1 revealed the worst performance.

Key words: Beam-to-column connections; GFRP pultruded profiles; Moment rotation characteristics; Damage
progression.

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Índice

Agradecimentos ....................................................................................................................................... i
Resumo ....................................................................................................................................................iii
Abstract ....................................................................................................................................................v
Lista de Figuras ........................................................................................................................................ ix
Lista de Tabelas ...................................................................................................................................... xv
Lista de símbolos e abreviaturas .......................................................................................................... xvii
1 Introdução ....................................................................................................................................... 1
1.1 Enquadramento....................................................................................................................... 1
1.2 Objectivos e metodologia........................................................................................................ 3
1.3 Organização do documento .................................................................................................... 3
2 Estado da Arte ................................................................................................................................. 5
2.1 Considerações iniciais.............................................................................................................. 5
2.2 Materiais FRP........................................................................................................................... 5
2.2.1 Materiais constituintes .................................................................................................... 5
2.2.2 Processo de fabrico ......................................................................................................... 7
2.2.3 Características do material .............................................................................................. 9
2.3 Perfis pultrudidos de polímero reforçado com fibra de vidro (GFRP) em aplicações da
Engenharia Civil ................................................................................................................................. 10
2.4 Ligações entre perfis de GFRP ............................................................................................... 13
2.4.1 Tipologias de ligação ..................................................................................................... 13
2.4.2 Ligações no plano .......................................................................................................... 14
2.4.3 Ligações viga-coluna ...................................................................................................... 17
2.4.4 Recomendações de dimensionamento para ligações ................................................... 24
2.5 Considerações finais .............................................................................................................. 26
3 Campanha Experimental ............................................................................................................... 29
3.1 Considerações iniciais............................................................................................................ 29
3.2 Programa experimental......................................................................................................... 29
3.3 Ensaios de caracterização mecânica do material .................................................................. 30
3.3.1 Ensaios de compressão ................................................................................................. 30
3.3.2 Tracção .......................................................................................................................... 33
3.3.3 Flexão ............................................................................................................................ 35

vii
3.3.4 Corte interlaminar ......................................................................................................... 37
3.3.5 Corte no plano - método de Iosipescu .......................................................................... 39
3.3.6 Corte no plano - tracção a 10° ....................................................................................... 41
3.3.7 Síntese dos resultados ................................................................................................... 43
3.4 Ensaios em ligações viga-coluna ........................................................................................... 43
3.4.1 Descrição das peças ensaiadas ...................................................................................... 44
3.4.2 Esquema de ensaio e instrumentação .......................................................................... 46
3.4.3 Ensaios monotónicos..................................................................................................... 49
3.4.4 Ensaios cíclicos .............................................................................................................. 61
3.5 Considerações finais .............................................................................................................. 72
4 Modelação Numérica do Comportamento Monotónico .............................................................. 75
4.1 Considerações iniciais............................................................................................................ 75
4.2 Estudos anteriores................................................................................................................. 75
4.3 Descrição dos modelos .......................................................................................................... 79
4.3.1 Propriedades geométricas, malha e discretização ........................................................ 79
4.3.2 Propriedades mecânicas dos materiais ......................................................................... 81
4.3.3 Condições de fronteira e carregamento ....................................................................... 82
4.3.4 Formulação do contacto e atrito ................................................................................... 84
4.3.5 Tipo de análise ............................................................................................................... 84
4.4 Resultados e discussão .......................................................................................................... 84
4.5 Considerações finais .............................................................................................................. 90
5 Conclusões..................................................................................................................................... 93
5.1 Conclusões............................................................................................................................. 93
5.2 Desenvolvimentos futuros .................................................................................................... 95
Referências ............................................................................................................................................ 97

viii
Lista de Figuras

Figura 2.1 – Vários tipos de perfis pultrudidos usados na industria da construção civil ........................ 8
Figura 2.2 – Processo de fabrico por pultrusão....................................................................................... 9
Figura 2.3 – Monsanto House of the Future ......................................................................................... 10
Figura 2.4 – Construção da “Monsanto................................................................................................. 10
Figura 2.5 – Torre de transmissão em perfil pultrudido GFRP .............................................................. 11
Figura 2.6– Edifício “Eye Catcher Building” implantado na Basileia, na Suíça ...................................... 11
Figura 2.7 – Secções transversais de sistemas em material pultrudido GFRP para tabuleiros de pontes,
retirado de Keller [33] ........................................................................................................................... 11
Figura 2.8 – Transporte por camião de um tabuleiro de uma ponte híbrida GFRP-aço, retirado de
Keller [33] .............................................................................................................................................. 11
Figura 2.9 – Ponte de Pontresina .......................................................................................................... 12
Figura 2.10 – Transporte de um troço................................................................................................... 12
Figura 2.11 –Ponte pedonal em estrutura híbrida aço-GFRP, em Viseu ............................................... 13
Figura 2.12 – Ligação aparafusada ........................................................................................................ 13
Figura 2.13 – Ligação colada ................................................................................................................. 13
Figura 2.14 – Ligação por encaixe ......................................................................................................... 13
Figura 2.15 – Ligações por encaixe de torre de transmissão eléctrica ................................................. 14
Figura 2.16 – Modos de rotura típicos de uma ligação aparafusada no plano, adaptado de Bank [6] 15
Figura 2.17 – Geometria das ligações por sobreposição simples ou dupla, adaptado de Bank [6] ...... 17
Figura 2.18 – Esforços em vigas com diferentes condições de apoio para uma carga uniformemente
distribuída, adaptado de Mottram [44] ................................................................................................ 18
Figura 2.19 - Ligações viga-coluna ensaiadas experimentalmente, adaptado de Bank et al. [7] ......... 19
Figura 2.20 - Esquema de ensaio, adaptado ......................................................................................... 19
Figura 2.21 – Modo de rotura da ligação TSW, por tracção transversal na ligação banzo-alma, de Bank
[6] .......................................................................................................................................................... 20
Figura 2.22 – Delaminação das cantoneira de ligação à alma da viga, Bank [6] ................................... 20
Figura 2.23 – Duas tipologias de ligações.............................................................................................. 21
Figura 2.24 – Ligação com cantoneiras reforçadas ............................................................................... 21
Figura 2.25 - Conector universal, Mossalam [42].................................................................................. 21
Figura 2.26 – Curvas momento-rotação das ligações ensaiadas em Mossalam et. al [43]................... 21
Figura 2.27 – Modo de rotura de uma ligação ...................................................................................... 22
Figura 2.28 – Ligação em caixa idealizada, retirado de Smith et al. [60] .............................................. 22
Figura 2.29 – Curva força-deslocamento e um ensaio cíclico a uma ligação aparafusada em GFRP,
adaptado de Bruneau e Walker [10] ..................................................................................................... 23
Figura 2.30 - Esquema da instrumentação dos ensaios realizados por Mottram e Zheng [45]............ 23
Figura 2.31 – Esquema de ensaio a duas ligações viga-coluna, adaptado de Mottram e Zheng [45] .. 24
Figura 2.32 – Manual de dimensionamento da empresa Creative Pultrusions .................................... 26
Figura 2.33 – “Guide for the design and construction of structures made of FRP pultruded elements”
............................................................................................................................................................... 26

ix
Figura 2.34 - Pré-norma americana para o dimensionamento de estruturas com perfis compósito FRP
............................................................................................................................................................... 26
Figura 3.1 – Ensaio em curso ................................................................................................................. 31
Figura 3.2 – Esquema de ensaio ............................................................................................................ 31
Figura 3.3 - Prensa LC-M1 ..................................................................................................................... 31
Figura 3.4 – Curva tensão-extensão para o ensaio de compressão uniaxial na direcção longitudinal . 32
Figura 3.5 – Curva tensão-extensão para o ensaio de compressão uniaxial na direcção transversal .. 32
Figura 3.6 – Modo de rotura por delaminação no ensaio de compressão ........................................... 32
Figura 3.7 – Prensa INSTRON ................................................................................................................ 33
Figura 3.8 – Ensaio de tracção (pormenor) ........................................................................................... 33
Figura 3.9 - Curva tensão-extensão para o ensaio de tracção na direcção longitudinal ...................... 34
Figura 3.10 – Curva tensão-extensão da extensometria na direcção longitudinal e transversal para o
ensaio de tracção .................................................................................................................................. 34
Figura 3.11 - Modo de rotura para o ensaio a tracção na direcção longitudinal .................................. 35
Figura 3.12 - Modo de rotura para o ensaio a tracção na direcção longitudinal .................................. 35
Figura 3.13 – Montagem do ensaio....................................................................................................... 36
Figura 3.14 – Provetes testados ............................................................................................................ 36
Figura 3.15 - Curvas tensão-extensão para o ensaio de flexão na direcção longitudinal do perfil ...... 37
Figura 3.16 – Rotura das primeiras fibras ............................................................................................. 37
Figura 3.17 – Progressão da rotura (1) .................................................................................................. 37
Figura 3.18 – Progressão da rotura (2) .................................................................................................. 37
Figura 3.19 – Esquema do ensaio .......................................................................................................... 38
Figura 3.20 – Ensaio em curso ............................................................................................................... 38
Figura 3.21 - Curvas força-deslocamento para o ensaio de corte interlaminar.................................... 38
Figura 3.22 - Modo de rotura por delaminação no ensaio de corte interlaminar ................................ 38
Figura 3.23 – Dimensões, condições de apoio e carregamento do ensaio de corte no plano pelo
método de Iosipescu ............................................................................................................................. 39
Figura 3.24 - Montagem do ensaio de corte pelo método de Iosipescu .............................................. 40
Figura 3.25 - Provete antes de ensaiado ............................................................................................... 40
Figura 3.26 - Curvas força-deslocamento para o ensaio Iosipescu na direcção longitudinal ............... 40
Figura 3.27 - Curvas força-deslocamento para o ensaio Iosipescu na direcção transversal ................. 40
Figura 3.28 – Modo de rotura do ensaio de corte no plano pelo método de Iosipescu (1) ................. 41
Figura 3.29 – Modo de rotura do ensaio de corte no plano pelo método de Iosipescu (2) ................. 41
Figura 3.30 – Curva força-deslocamento para o ensaio de corte a 10° ................................................ 42
Figura 3.31 – Montagem do ensaio de tracção com as fibras a 10° ..................................................... 42
Figura 3.32 – Modo de rotura por corte a 10° ...................................................................................... 42
Figura 3.33 – Peça metálica de ligação da coluna ................................................................................. 44
Figura 3.34 – Dimensões e detalhes da peça de ligação da coluna ...................................................... 44
Figura 3.35 – Pormenor das porcas soldadas no interior da peça metálica de ligação da coluna ....... 44
Figura 3.36 – Peça metálica de ligação da viga (F2) .............................................................................. 44
Figura 3.37 – Pormenor da furação roscada na peça metálica de ligação da viga (W1) ...................... 44
Figura 3.38 – Peça metálica de ligação da viga W1 ............................................................................... 45
Figura 3.39 – Dimensões e detalhes da peça metálica de ligação da viga W1 (face lateral) ................ 45
Figura 3.40 – Peça metálica de ligação da viga (W1-M1) ...................................................................... 45
Figura 3.41 – Peça metálica de ligação da viga F2 ................................................................................ 45

x
Figura 3.42 – Dimensões e detalhes da peça metálica de ligação da viga F2 ....................................... 45
Figura 3.43 – Peça metálica de ligação da viga F2-M3 .......................................................................... 45
Figura 3.44 – Peça metálica de .............................................................................................................. 46
Figura 3.45 – Dimensões e detalhes da peça metálica ......................................................................... 46
Figura 3.46 – Peça metálica da .............................................................................................................. 46
Figura 3.47 – Dimensões e detalhes da peça metálica de ligação da viga (F4) ..................................... 46
Figura 3.48 – Peça metálica de ligação da viga (F4-M1) ....................................................................... 46
Figura 3.49 – Esquema geral do ensaio: 1) célula de carga; 2) viga; e 3) coluna. ................................. 47
Figura 3.50 – Sistema de encastramento da coluna (base) .................................................................. 47
Figura 3.51 - Sistema de aplicação de carga (macaco + rótula + célula de carga + rótula) ................... 47
Figura 3.52 – Unidade de controlo de pressão da bomba .................................................................... 47
Figura 3.53 – Disposição dos deflectómetros e inclinómetros no ensaio ............................................. 48
Figura 3.54 - Disposição dos deflectómetros d8 e d9 ........................................................................... 49
Figura 3.55 - Inclinómetro (𝒊𝟐) ............................................................................................................. 49
Figura 3.56 – Disposição dos deflectómetros d3 e d4 .......................................................................... 49
Figura 3.57 - Curvas força vs. deslocamento para d1 e d2.................................................................... 50
Figura 3.58 - Curvas força vs. deslocamento para d7 ........................................................................... 50
Figura 3.59 - Curvas força vs. deslocamento para o deflectómetros da coluna ................................... 51
Figura 3.60 - Curvas força vs. deslocamento para o deflectómetros da viga ....................................... 51
Figura 3.61 - Curvas momento vs. rotação das leituras dos deflectómetros e do inclinómetro da
coluna .................................................................................................................................................... 51
Figura 3.62 - Curvas momento vs. rotação das leituras dos deflectómetros e do inclinómetro da viga
............................................................................................................................................................... 51
Figura 3.63 – Métodos de determinação do ponto de cedência, retirado de ECCS (1986) .................. 52
Figura 3.64 – Método a) para a definição do ponto de cedência (F2S-M2).......................................... 53
Figura 3.65 - Curvas força vs. deslocamento dos ensaios monotónicos para a ligação do tipo W ....... 53
Figura 3.66 – Modos de rotura verificados para as ligações do tipo W1 (W1-M4) .............................. 54
Figura 3.67 - Curvas força vs. deslocamento dos ensaios monotónicos válidos para a ligação do tipo
F2 ........................................................................................................................................................... 55
Figura 3.68 – Saliência do banzo inferior da viga (F2-M3) .................................................................... 56
Figura 3.69 – Rotura ligação banzo-alma (F2-M4) ................................................................................ 56
Figura 3.70 – Rotura por shear-out dos parafusos ................................................................................ 56
Figura 3.71 – Curvas força vs. deslocamento dos ensaios monotónicos para a ligação do tipo F2S .... 57
Figura 3.72 – Rotura do cordão de soldadura da peça metálica de ligação da viga (F2S-M2) ............. 58
Figura 3.73 – Esmagamento do GFRP na região dos parafusos (F2S-M2) ............................................ 58
Figura 3.74 – Fissura vertical na coluna (F2S-M3) ................................................................................. 58
Figura 3.75 - Curvas força vs. deslocamento dos ensaios monotónicos válidos para a ligação do tipo
F4 ........................................................................................................................................................... 59
Figura 3.76 – Modo de rotura por shear-out dos parafusos (F4-M2) ................................................... 59
Figura 3.77 – Rotura na ligação banzo-alma (F4-M2) ........................................................................... 59
Figura 3.78 – Rotura na coluna por fissuras verticais (F4-M3) .............................................................. 59
Figura 3.79 – Curvas de força vs. deslocamento representativas de cada ligação ............................... 60
Figura 3.80 – Momento flector máximo resistente médio por tipologia de ligação ............................ 61
Figura 3.81 – Rigidez de rotação média por tipologia de ligação.......................................................... 61
Figura 3.82 – Amplitude de deslocamentos para os ensaios cíclicos .................................................... 63

xi
Figura 3.83 – Parâmetros de interpretação os ensaios cíclicos. (a) ângulos, deslocamentos e forças.
(b) áreas................................................................................................................................................. 63
Figura 3.84 – Curva momento vs. rotação para o ensaio cíclico do provete F2S-C2 ............................ 65
Figura 3.85 – Curva momento vs. rotação do ensaio cíclico W1-C3 e do ensaio monotónico W1-M5 66
Figura 3.86 - Curva momento vs. rotação do ensaio cíclico F2-C1 e do ensaio monotónico F2-M4 .... 67
Figura 3.87 – Curva momento vs. rotação do ensaio cíclico F4-C3 e do ensaio monotónico F4-M4 ... 68
Figura 3.88 – Rigidez relativa por ciclo (W1) ......................................................................................... 69
Figura 3.89 – Rigidez relativa por ciclo (F2)........................................................................................... 69
Figura 3.90 – Rigidez relativa por ciclo (F2S) ......................................................................................... 69
Figura 3.91 – Rigidez relativa por ciclo (F4)........................................................................................... 69
Figura 3.92 – Força máxima relativa por ciclo (W1) .............................................................................. 70
Figura 3.93 – Força máxima relativa por ciclo (F2) ............................................................................... 70
Figura 3.94 – Força máxima relativa por ciclo (F2S) .............................................................................. 70
Figura 3.95 – Força máxima relativa por ciclo (F4) ............................................................................... 70
Figura 3.96 – Energia absorvida relativa por ciclo (W1) ........................................................................ 70
Figura 3.97 – Energia absorvida relativa por ciclo (F2) ......................................................................... 70
Figura 3.98 – Energia absorvida relativa por ciclo (F2S)........................................................................ 71
Figura 3.99 – Energia absorvida relativa por ciclo(F4) .......................................................................... 71
Figura 3.100 – Energia absorvida acumulada representativa de cada tipo de ligação ......................... 72
Figura 4.1 – Comparação entre modelos de elementos finitos sólidos de 8 nós com integração
reduzida (à esquerda) e com integração total e modos incompatíveis (à direita) (adaptado de Hühne
[32]) ....................................................................................................................................................... 76
Figura 4.2 – Modelo de uma ligação aparafusada no plano com sobreposição simples [37]. ............. 77
Figura 4.3 – Modelo de uma ligação com sobreposição dupla e respectivas hipóteses de simetria,
adaptado de .......................................................................................................................................... 78
Figura 4.4 – Modelo em ANSYS Workbench de uma ligação viga-viga. (a) elementos constituintes; (b)
secção transversal na zona de ligação; (c) modelo numérico estudado [36]. ...................................... 79
Figura 4.5 – Malha de elementos finitos ............................................................................................... 80
Figura 4.6 – Malha de elementos finitos ............................................................................................... 80
Figura 4.7 – Cálculo da energia de fractura através de uma curva tensão-extensão, adaptado de
Hühne 2010 ........................................................................................................................................... 82
Figura 4.8 – Imposição de um deslocamento na extremidade da viga ................................................. 83
Figura 4.9 – Encastramento deslizante (hipótese de simetria) ............................................................. 83
Figura 4.10 – Encastramento nas extremidades da colina.................................................................... 83
Figura 4.11 – Curvas força-deslocamento na ligação F2S ..................................................................... 85
Figura 4.12 – Curvas força-deslocamento na ligação F2 ....................................................................... 85
Figura 4.13 – Curvas força-deslocamento na ligação F4 ....................................................................... 85
Figura 4.14 – Curvas força-deslocamento na ligação W1 ..................................................................... 85
Figura 4.15 – Progressão de dano na ligação F2S: (a) legenda; (b) início de dano - A; (c) progressão de
dano - B; e (d) modo de colapso - C. ..................................................................................................... 86
Figura 4.16 – Esmagamento do material GFRP (ligação F2S) ................................................................ 86
Figura 4.17 – Modo de colapso por rotura da soldadura da peça de ligação (ligação F2S) .................. 86
Figura 4.18 – Progressão de dano na ligação F2: (a) legenda; (b) início de dano - A; (c) progressão de
dano - B; e (d) modo de colapso - C. ..................................................................................................... 87
Figura 4.19 – Modo de rotura por corte na ligação .............................................................................. 87

xii
Figura 4.20 – Modo de rotura por shear-out dos parafusos do banzo superior (ligação F2) ............... 87
Figura 4.21 – Progressão de dano na ligação F4: (a) legenda; (b) início de dano - A; (c) progressão de
dano - B; e (d) modo de colapso - C. ..................................................................................................... 87
Figura 4.22 – Fissuras verticais na coluna (ligação F4) .......................................................................... 88
Figura 4.23 – Rotura por shear-out dos parafusos do banzo superior da viga (modo de colapso) ...... 88
Figura 4.24 – Progressão de dano na ligação W1: (a) legenda; (b) início de dano - A; (c) progressão de
dano - B; e (d) modo de colapso - C. ..................................................................................................... 88
Figura 4.25 – Modo de colapso para a ligação W1 (experimental)....................................................... 88
Figura 4.26 – Elementos utilizados na análise do índice DAMAGESHR (ligação F2) ............................. 89
Figura 4.27 – Evolução do índice DAMAGESHR para a ligação F2S ....................................................... 89
Figura 4.28 – Evolução do índice DAMAGESHR para a ligação F2......................................................... 89
Figura 4.29 – Evolução do índice DAMAGESHR para a ligação F4......................................................... 89
Figura 4.30 – Evolução do índice DAMAGESHR para a ligação W1 ....................................................... 89

xiii
xiv
Lista de Tabelas

Tabela 2.1 – Propriedades típicas das fibras mais utilizadas em materiais compósito FRP, adaptado de
Bank [6] ................................................................................................................................................... 6
Tabela 2.2 - Propriedades típicas dos polímeros termoendurecíveis mais utilizados na indústria da
pultrusão, adaptado de Bank 2006 [6] .................................................................................................... 7
Tabela 2.3 - Propriedades mecânicas típicas de materiais GFRP para diferentes processos de fabrico,
adaptado de Hollaway [31] ..................................................................................................................... 8
Tabela 2.4 – Parâmetros geométricos recomendados para ligações aparafusadas em FRP, adaptado
de Bank [6] ............................................................................................................................................ 16
Tabela 2.5 – Distribuição de esforços por linha de parafusos, rácio relativo ao esforço médio nos
parafusos da ligação, adaptado EUROCOMP Design Handbook [11] ................................................... 17
Tabela 3.1 – Resultados mais relevantes dos ensaios de compressão longitudinal e transversal ....... 33
Tabela 3.2- Resultados mais relevantes dos ensaios de tracção uniaxial ............................................. 35
Tabela 3.3 - Resultados obtidos para os provetes ensaiados à flexão com as fibras na direcção
longitudinal............................................................................................................................................ 37
Tabela 3.4 - Resultados dos provetes ensaiados ao corte interlaminar ............................................... 39
Tabela 3.5 – Resultados dos ensaios de corte no plano pelo método de Iosipescu nas direcções
longitudinal e transversal ...................................................................................................................... 41
Tabela 3.6 – Resultados do ensaio de corte a 10°................................................................................. 42
Tabela 3.7 – Síntese dos resultados dos ensaios de caracterização mecânica do material ................. 43
Tabela 3.8 - Dados mais relevantes dos ensaios monotónicos válidos para a ligação do tipo W1....... 55
Tabela 3.9 – Dados mais relevantes dos ensaios monotónicos válidos para a ligação do tipo F2 ....... 56
Tabela 3.10 - Dados mais relevantes dos ensaios monotónicos válidos para a ligação do tipo F2S .... 58
Tabela 3.11 - Dados mais relevantes dos ensaios monotónicos válidos para a ligação do tipo F4 ...... 59
Tabela 3.12 – Valores médios para os dados mais relevantes de cada tipo de ligação para os ensaios
monotónicos.......................................................................................................................................... 60
Tabela 3.13 – Dados relevantes para o cálculo do deslocamento de cedência .................................... 62
Tabela 3.14 - Amplitude de deslocamentos para os ensaios cíclicos .................................................... 63
Tabela 3.15 – Valores de resistência máximos positivos (Mmax) e negativos(Mmin) e respectivas
rotações (max e min), para os ensaios cíclicos ...................................................................................... 68
Tabela 4.1 – Propriedades da malha de elementos finitos (Ligação F2S) ............................................. 80
Tabela 4.2 – Tensão de cedência e tensão última para os diferentes tipos de aço .............................. 81
Tabela 4.3 – Constantes elásticas do material GRFP (perfil RHS120) ................................................... 81
Tabela 4.4 – Resistências do material GFRP (perfil RHS120) ................................................................ 81
Tabela 4.5 – Energias de fractura do material GFRP ............................................................................. 82
Tabela 4.6 – Comparação da rigidez (Kδ) e força última (Fu) experimental e numérica e diferença
relativa (). ............................................................................................................................................ 90

xv
xvi
Lista de símbolos e abreviaturas

Letras maiúsculas gregas

∆ϒ Variação da distorção

𝛥𝛿 Variação do deslocamento

∆𝑒𝑖+ Valor absoluto do máximo deslocamento no meio-ciclo de carga positiva, para o ciclo i

∆𝑒𝑖− Valor absoluto do máximo deslocamento no meio-ciclo de carga negativa, para o ciclo i

∆𝜀𝑐 Variação da extensão de no ensaio de compressão

∆𝜀𝑡 Variação de extensão no ensaio de tracção

𝛥𝜀𝑡,𝐿 Variação da extensão longitudinal medida no ensaio de tracção pura

𝛥𝜀𝑡,𝑇 Variação da extensão transversal medida no ensaio de tracção pura

∆𝜎𝑐 Variação da tensão de compressão

∆𝜎𝑡 Variação de tensão longitudinal no ensaio de tracção

∆𝜏 Variação de tensão tangencial

𝛥𝐹 Variação da força aplicada para o intervalo de extensões referente

Letras minúsculas gregas

ϒ10° Distorção medida no ensaio de corte no plano por tracção a 10°

𝛿𝑐𝑢 Deslocamento último no ensaio de compressão

𝛿𝑢,𝐿 Deslocamento último no ensaio de compressão, na direcção longitudinal

𝛿𝑢,𝑇 Deslocamento último no ensaio de compressão, na direcção transversal

𝛿𝑡𝑢,𝐿 Deslocamento último no ensaio de tracção na direcção longitudinal

𝜀(𝜇𝑜 ) Função da resistência relativa

𝜀𝑖+ Resistência relativa no meio-ciclo de carga positiva, para o ciclo i

𝜀𝑖− Resistência relativa no meio-ciclo de carga negativa, para o ciclo i

𝜀𝑐𝑢,𝐿 Extensão última do material sujeito à compressão pura na direcção longitudinal

𝜀𝑐𝑢,𝑇 Extensão última do material sujeito à compressão pura, na direcção transversal

𝜀𝑓𝑢,𝐿 Extensão última do material sujeito à flexão, na direcção longitudinal

xvii
𝜀𝑡𝑢,𝐿 Extensão última do material sujeito à tracção, na direcção longitudinal

𝜂(𝜇𝑜 ) Função energia absorvida relativa

𝜂𝑖+ Energia absorvida relativa no meio ciclo de carga positiva, para o ciclo i

𝜂𝑖− Energia absorvida relativa no meio ciclo de carga negativa, para o ciclo i

𝜃 ângulo de orientação das fibras em relação ao eixo longitudinal da peça

𝜈 Coeficiente de Poisson

𝜑𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎,𝑖𝑛𝑐 Rotação da coluna, medida através de um inclinómetro

𝜑𝑙𝑖𝑔𝑎çã𝑜 Rotação relativa (viga-coluna), medida na zona da ligação

𝜑𝑣𝑖𝑔𝑎,𝑖𝑛𝑐 Rotação da viga, medida através de um inclinómetro

𝜑𝑣𝑖𝑔𝑎,𝑑𝑒𝑓 Rotação da viga, medida por um conjunto de deflectómetros

𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝜑𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎,𝑑𝑒𝑓 Rotação na zona superior da coluna, medida por um conjunto de deflectómetros

𝜑𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎,𝑑𝑒𝑓 Rotação da coluna, medida por um conjunto de deflectómetros

𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝜑𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎,𝑑𝑒𝑓 Rotação na zona superior da coluna, medida por um conjunto de deflectómetros

φcoluna,inc Rotação da coluna, medida através de um inclinómetro

𝜑𝑦 Rotação de cedência

𝜑𝑓𝑢 Rotação para a força máxima aplicada

𝜑0,8𝑓𝑢 Rotação para 80% da força máxima aplicada, pós-pico

𝜉(𝜇𝑜 ) Função rigidez relativa

𝜉𝑖+ Rigidez relativa no meio ciclo de carga positiva, para o ciclo i

𝜉𝑖− Rigidez relativa no meio ciclo de carga negativa, para o ciclo i

𝜎𝑐𝑢,𝐿 Tensão resistente do material sujeito à compressão pura, na direcção longitudinal

𝜎𝑐𝑢,𝑇 Tensão resistente do material sujeito à compressão pura, na direcção transversal

𝜎𝑓,𝐿 Tensão resistente do material sujeito à flexão, na direcção longitudinal

𝜎𝑡𝑢,𝐿 Tensão resistente do material sujeito à tracção pura, na direcção longitudinal

𝜏10° Tensão resistente de corte no plano para o ensaio de tracção a 10°

𝜏𝑥𝑦,𝑢,𝐿 Tensão resistente de corte do material na direcção longitudinal

𝜏𝑥𝑦,𝑢,𝑇 Tensão de corte resistente do material na direcção transversal

𝜓(𝜇𝑜 ) Função ductilidade total

xviii
𝜓𝑖+ Ductilidade total no meio ciclo de carga positiva, para o ciclo i

𝜓𝑖− Ductilidade total no meio ciclo de carga negativa, para o ciclo i

Letras maiúsculas romanas

𝐴+𝑖 Área do meio-ciclo de carga positiva no diagrama momento-rotação

𝐴−𝑖 Área do meio-ciclo de carga negativa no diagrama momento-rotação

𝐴𝑚𝑖𝑛 Área seccional mínima do provete

𝐸𝑐 Módulo de elasticidade do material sujeito a compressão pura

𝐸𝑐,𝐿 Módulo de elasticidade do material sujeito à compressão, na direcção longitudinal

𝐸𝑐,𝑇 Módulo de elasticidade do material sujeito à compressão, na direcção transversal

𝐸𝑓 Módulo de elasticidade do material sujeito a flexão

𝐸𝑓,𝐿 Módulo de elasticidade do material sujeito à flexão na direcção longitudinal

𝐸𝑡 Módulo de elasticidade do material sujeito a tracção pura

𝐸𝑡,𝐿 Módulo de elasticidade do material sujeito a tracção pura na direcção longitudinal

𝐹𝑐𝑖 Resistência ao corte interlaminar

𝐹𝑐𝑢 Força última aplicada no ensaio de compressão

𝐹𝑐𝑢,𝐿 Força última aplicada no ensaio de compressão, na direcção longitudinal

𝐹𝑐𝑢,𝑇 Força última aplicada no ensaio de compressão, na direcção transversal

𝐹𝑓𝑢,𝐿 Força última aplicada no ensaio de flexão pura, na direcção longitudinal

𝐹𝑡𝑢 Força última aplicada no ensaio de tracção

𝐹𝑢.𝐿 Força última aplicada no ensaio de tracção, na direcção longitudinal

𝐹𝑖+ Força positiva correspondente ao deslocamento 𝑒𝑖 do ciclo i

𝐹𝑖− Força negativa correspondente ao deslocamento 𝑒𝑖 do ciclo i

𝐹𝑦+ Força de cedência no meio-ciclo de carga positiva

𝐹𝑦− Força de cedência no meio-ciclo de carga negativa

𝐺𝑥𝑦 Módulo de distorção no plano

Kδ Rigidez de translação

Kϕ Rigidez de rotação

𝐿 Comprimento do vão

xix
𝐿𝑝𝑟𝑜𝑣𝑒𝑡𝑒 Comprimento do provete

Mult Momento flector máximo aplicado

Letras minúsculas romanas

af Afastamento da face do perfil ao ponto de medição do deflectómetro

𝑏 Largura do provete

di Leitura do deflectómetro nºi

𝑒0° Extensómetro orientado na direcção longitudinal do provete

𝑒45° Extensómetro orientado a 45° da direcção longitudinal do provete

𝑒90° Extensómetro orientado na direcção transversal do provete

𝑒𝑦+ Deslocamento de cedência no ciclo de carga positiva

𝑒𝑦− Deslocamento de cedência no ciclo de carga negativa

ℎ Espessura do provete

ℎ𝑠𝑒𝑐 Altura da secção (120 mm)

𝑡𝑔 𝛼𝑖+ Declive da tangente da curva momento-rotação na descarga do meio-ciclo positivo

𝑡𝑔 𝛼𝑖− Declive da tangente da curva momento-rotação na descarga do meio-ciclo negativo

𝑡𝑔 𝛼𝑦+ Declive da tangente na origem da curva momento-rotação, no meio ciclo positivo, quando o valor
do momento aumenta

𝑡𝑔 𝛼𝑦− Declive da tangente na origem da curva momento-rotação, no meio ciclo negativo, quando o
valor do momento aumenta

Abreviaturas

ASCE American Society of Civil Engineers

CNR National Research Council

CFRP Carbon Fibre-Reinforced Polymer

ECCS European Convention for Constructional Steelwork

EPFL École Polytechnique Fédérale de Lausanne

EUA Estados Unidos da América

FRP Fibre-Reinforced Polymer

GFRP Glass Fibre-Reinforced Polymer

xx
IST Instituto Superior Técnico

LERM Laboratório de Estruturas e Resistência dos Materiais

LC Laboratório de Construção

LRFD Load & Resistance Factor Design

MIT Massachussets Institute of Technology

xxi
xxii
1 Introdução

1.1 Enquadramento
Os materiais compósitos de polímero reforçado com fibras (FRP) são constituídos por fibras orientadas
dispostas numa matriz polimérica levando a que estes materiais apresentem um comportamento mecânico
ortotrópico, marcado por uma maior resistência na direcção do alinhamento das fibras. Tanto as fibras como a
matriz podem apresentar diferentes composições, sendo a fibra de vidro o tipo de fibra mais utilizada devido
ao seu reduzido custo de produção.

Os polímeros reforçados com fibras de vidro (GFRP) começaram a ser utilizados recentemente na construção
civil como material estrutural devido às seguintes características: (i) elevada relação resistência-peso; (ii)
elevada resistência a agentes agressivos (químicos ou físicos) – elevada durabilidade; e (iii) reduzido custo de
manutenção. Por outro lado, o GFRP apresenta uma rotura frágil, o que é indesejável para um material
estrutural de construção. Essa fragilidade deve, por isso, ser tida em conta quando da concepção e
dimensionamento de estruturas GFRP.

Os perfis pultrudidos de GFRP constituem a tipologia de materiais FRP mais utilizada em estruturas compósitas.
O processo utilizado no seu fabrico permite obter elementos de elevada resistência no seu eixo longitudinal e
de reduzido custo. Uma grande limitação destes perfis consiste na sua reduzida resistência nas direcções
perpendiculares ao eixo de pultrusão. Como tal, nestes perfis, são observados modos de rotura únicos,
diferentes dos modos de rotura observados para outros materiais. Os modos de rotura por corte no plano dos
laminados dos perfis junto a parafusos (na literatura inglesa, shear-out) e por corte na ligação banzo-alma são
exemplos de alguns destes modos de rotura. Deve ainda ter-se em conta a fragilidade que o material apresenta
e aprofundar o conhecimento dos mecanismos de rotura que este exibe.

Para as estruturas em compósito GFRP, ao contrário do que se verifica para outros tipos de materiais, os
factores condicionantes do seu dimensionamento são geralmente (i) a deformabilidade e (ii) a resistência das
ligações. Como tal, um aspecto decisivo do desempenho destas estruturas é o comportamento das suas
ligações, em particular, as ligações viga-coluna.

Em termos de tecnologia e pormenorização das ligações, foram inicialmente consideradas as tipologias de


ligação utilizadas em estruturas metálicas. Na ausência de estudos e resultados sobre o comportamento destas
ligações, assumiu-se que as ligações viga-coluna entre perfis de GFRP funcionavam como articulações,
permitindo a rotação relativa dos elementos do nó, impedindo a transmissão de momentos e simplificando o
cálculo. Numa primeira abordagem, foram adoptadas ligações materializadas nas almas dos elementos a ligar,
minimizando-se assim a transmissão de momentos e garantindo a coerência com o modelo de cálculo
assumido. Esta abordagem conduzia a deformações de cálculo elevadas. Rapidamente se compreendeu que

1
esta análise, com ligações articuladas, era uma abordagem demasiado conservativa, levando à utilização de
secções sobredimensionadas, condicionadas por critérios de deformabilidade correspondentes às verificações
de segurança para o estado limite de utilização. Neste contexto, têm sido realizados estudos adicionais para
compreender melhor o comportamento destas ligações e a influência das várias características geométricas
assumidas.

Surgiram novas ligações materializadas nos banzos das vigas, com o objectivo de melhorar a rigidez das
ligações viga-coluna, permitindo a assunção de uma análise semi-rígida e reduzir as flechas do modelo de
cálculo. Numa análise semi-rígida a ligação é modelada como uma mola com uma determinada rigidez de
rotação; essa mola restringe as rotações da viga, reduzindo a flecha do modelo no seu meio-vão. Estas
primeiras ligações consideradas semi-rígidas adoptavam também detalhes construtivos das ligações em
estruturas metálicas. Devido à natureza (frágil) do material e aos modos de rotura únicos que apresenta, a
emulação dos detalhes construtivos de ligações em estruturas metálicas foi rapidamente considerado como
insuficiente para o desenvolvimento de sistemas construtivos em GFRP. Consequentemente, surgiu a
necessidade de criar novas tipologias de ligação, adaptadas ao comportamento do material GFRP.

Foram desenvolvidas ligações com maior rigidez, resistência e capacidade de deformação permitindo a redução
das flechas e, ultimamente, as dimensões da secção utilizada. Este desenvolvimento tornou-se fulcral para a
diminuição do custo destas estruturas e consequente melhoria da competitividade das mesmas quando
comparadas com sistemas estruturais constituídos por outros materiais.

Uma lacuna no conhecimento do comportamento de ligações viga-coluna é o facto de grande parte do estudo
realizado até à data ter sido desenvolvido sobre ligações entre perfis de secção em I, sendo praticamente
inexistente o estudo e desenvolvimento de ligações entre perfis tubulares. Torna-se pertinente desenvolver
ligações entre este tipo de perfis, já que os mesmos apresentam um melhor desempenho mecânico em termos
das características de encurvadura local, rigidez de torsão, resistência e rigidez no eixo de menor inércia,
quando comparados com perfis em I. A fragilidade do material, o seu comportamento ortotrópico e os modos
de rotura únicos que apresenta impõem a necessidade de conceber e desenvolver novas tipologias de ligação
como as estudadas no presente estudo.

A ligação viga-coluna objecto de estudo da presente dissertação insere-se no âmbito do projecto em co-
promoção CLICKHOUSE, em parceria entre a empresa ALTO Perfis Pultrudidos Lda, o Instituto Superior Técnico
(IST) e a Universidade do Minho (UM). Neste projecto, foi desenvolvida uma casa modular em material
compósito GFRP, a ser utilizada como habitação temporária, em casos de emergência (catástrofe ou desastre
natural). Devido ao cenário de emergência preconizado, as ligações propostas deviam ser de fácil e rápida
montagem ou desmontagem, mantendo a integridade estrutural. Por outro lado, tendo em conta a
arquitectura da habitação, um dos requisitos definidos para o sistema de ligação viga-coluna obrigou a que as
peças auxiliares de ligação fossem interiores aos tubos (viga e coluna) a ligar.

2
1.2 Objectivos e metodologia
Com a presente dissertação pretende-se estudar, a nível experimental e numérico, o comportamento de
quatro tipologias de ligação viga-coluna em perfil de compósito GFRP com secção tubular quadrada. Em
particular, pretende-se seleccionar a ligação que apresente melhor desempenho, em termos de rigidez,
resistência, e capacidade de absorção de energia.

Para estudar o desempenho experimental das ligações concebidas, foram inicialmente realizados ensaios de
caracterização mecânica do material GFRP de acordo com as respectivas normas. Estes ensaios tiveram como
objectivo aferir as propriedades elásticas e de resistência do material quando sujeito às mais diversas
solicitações. Numa segunda fase, foram estudadas quatro tipologias de ligação, em que foram variados
diferentes aspectos geométricos, de forma a definir a ligação que melhor desempenho apresentasse. Esta
avaliação foi efectuada com base em ensaios monotónicos em cíclicos.

No estudo numérico, foram desenvolvidos modelos de elementos finitos tridimensionais das ligações
aparafusadas em software Abaqus, pretendendo-se simular os ensaios monotónicos efectuados na campanha
experimental. O objectivo do estudo numérico consistiu na aferição da rigidez, resistência e comportamento
pós-cedência dos modelos numéricos das ligações, efectuando uma comparação com os resultados
experimentais. Pretendia-se avaliar a concordância entre mesmos os resultados experimentais e numéricos,
que, uma vez comprovada, indicaria a possibilidade do recurso a modelos numéricos, para o estudo e
desenvolvimento de novas tipologias de ligação, em vez de extensos estudos experimentais.

1.3 Organização do documento


A presente dissertação encontra-se dividida em cinco capítulos. De seguida, procede-se a uma descrição
sucinta do conteúdo de cada um.

No presente capítulo apresenta-se uma introdução ao tema proposto, descreve-se os objectivos e metodologia
do trabalho realizado, e, de forma breve, o corpo do documento e a sua organização.

No capítulo 2, descreve-se o estado actual do conhecimento e estudos anteriores relevantes sobre o tema
desenvolvido na presente dissertação. Em particular, apresenta-se as características dos materiais FRP e dos
seus constituintes. Aborda-se o processo de fabrico de perfis pultrudidos de GFRP e a utilização dos mesmos na
Engenharia Civil. De seguida, apresenta-se as tecnologias de ligação entre perfis de GFRP, com particular foco
nas ligações aparafusadas, no plano ou do tipo viga-coluna. Por último, apresenta-se uma síntese das
recomendações para o dimensionamento de ligações desenvolvidas até à data.

No capítulo 3, apresenta-se a campanha experimental realizada no âmbito da presente dissertação. Esta


campanha consistiu num conjunto de ensaios de caracterização do material, realizados em amostras do perfil
de GFRP estudado, e num conjunto de ensaios à escala real em ligações viga-coluna. Os ensaios em ligações

3
viga-coluna foram de dois tipos: (i) ensaios monotónicos; e (ii) ensaios cíclicos. Neste capítulo, são
apresentados e discutidos os resultados obtidos em cada um dos tipos de ensaios.

No capítulo 4, apresenta-se o estudo sobre a modelação numérica das ligações ensaiadas. Começa-se por
apresentar uma breve análise ao estado da arte sobre a simulação numérica deste tipo de materiais, que serve
como justificação para as várias hipóteses assumidas nos modelos desenvolvidos. Depois de convenientemente
descritos os modelos, os seus resultados são analisados e comparados com os resultados obtidos nos ensaios
experimentais.

Por fim, no capítulo 5, apresenta-se uma breve conclusão sobre o trabalho realizado, sendo sintetizados os
principais resultados obtidos. Apontam-se também as principais lacunas no conhecimento neste domínio,
sugerindo-se tópicos para estudos futuros que permitam o desenvolvimento e melhor compreensão do
assunto estudado.

4
2 Estado da Arte

2.1 Considerações iniciais


As propriedades mecânicas e o reduzido custo relativo tornam os polímeros reforçados com fibras (FRPs)
materiais aliciantes para aplicações da Engenharia Civil. Neste capítulo são apresentadas as propriedades, os
métodos de fabrico e aplicações na Engenharia Civil dos materiais FRP, com especial foco nos perfis pultrudidos
em compósito de polímero reforçado com fibras de vidro (GFRP).

Um aspecto muito importante das estruturas FRP, e que constituiu o principal objecto de estudo da presente
dissertação, é o comportamento das ligações entre os diferentes elementos. Dado o reduzido módulo de
elasticidade deste tipo de material, o que geralmente condiciona o dimensionamento da estrutura é a sua
deformação. A deformabilidade da estrutura encontra-se dependente do comportamento das suas ligações,
pelo que, a eficiência estrutural dos elementos está dependente do comportamento das ligações. Por outro
lado, a própria resistência das ligações condiciona muitas vezes a escolha da secção dos próprios perfis (a ligar).

No presente capítulo são apresentados os vários tipos de ligações utilizadas em estruturas FRP, com especial
foco nas ligações aparafusadas. São apresentados alguns dos estudos mais relevantes realizados até à data
sobre o comportamento de ligações aparafusadas em perfis pultrudidos de GFRP, fazendo-se a distinção entre
(i) ligações no plano, sujeitas ao corte, e (ii) ligações viga-coluna, sujeitas ao corte, tracção e momento flector.
Apresentam-se os vários modos de rotura característicos destes elementos. Apresentam-se estudos
experimentais e estudos numéricos realizados neste domínio.

Por fim, tecem-se considerações sobre alguns dos documentos de apoio ao projecto deste tipo de elementos,
realizando-se uma análise evolutiva das normas e recomendações para a construção de estruturas em material
GFRP.

2.2 Materiais FRP

2.2.1 Materiais constituintes


Os FRPs são materiais compósitos compostos por fibras, orientadas ou não, integradas numa matriz polimérica.
As fibras são responsáveis pela resistência e rigidez do material, sendo a matriz responsável pela agregação e
protecção das fibras.

5
Os materiais FRP podem ser constituídos por vários tipos de fibras. As fibras mais comuns são as de aramida,
1
de carbono e de vidro (E-glass, S-glass, AR-glass, C-glass) , sendo as duas últimas as mais utilizadas em
Engenharia Civil. As propriedades das fibras mais utilizadas na produção de compósitos FRP são apresentadas
na Tabela 2.1.

Os FRP de fibra de vidro (GFRP) são os mais utilizados dado o seu reduzido custo relativo e as suas aplicações
estendem-se às mais diversas áreas. As fibras de carbono são utilizadas devido à sua superior resistência,
rigidez e reduzido peso, sendo o custo de produção a principal desvantagem na sua utilização. Os polímeros
reforçados com fibra de carbono (CFRP) têm algumas aplicações na Engenharia Civil, como no reforço
estrutural, onde são aplicadas faixas pelo exterior dos elementos, e em aplicações pontuais para melhorar o
comportamento de perfis ou elementos em GFRP. No entanto, este tipo de fibras são utilizadas em grande
escala sobretudo em aplicações das Engenharias Mecânica, Aeronáutica ou Aeroespacial para a produção de
peças de elevada rigidez, resistência, durabilidade e resistência à fadiga. As fibras de aramida, de elevada
tenacidade, são utilizadas em produtos industriais com requisitos a este respeito, não sendo habitual a sua
utilização na Engenharia Civil.

As fibras utilizadas para produzir compósitos podem apresentar diferentes orientações e arquitecturas. Podem
utilizar-se as denominadas fibras contínuas ao longo do eixo longitudinal do elemento. Existem mantas
compostas por fibras orientadas, aleatoriamente ou não, e também tecidos onde as fibras são entrelaçadas de
2
forma regular para gerar um tecido de elevada resistência .

Tabela 2.1 – Propriedades típicas das fibras mais utilizadas em materiais compósito FRP, adaptado de Bank [6]

Coef. de expansão Diâmetro Resistência Módulo de elasticidade Extensão


Densidade
Tipo de fibra térmica da fibra àtracção (tracção) última
3 -6
(g/cm ) (10 /°C) (μm) (MPa) (GPa) (%)
Vidro (E-glass) 2,6 5-6 3-13 2350-4600 73-88 2,5-4,5
Carbono 1,7-1,9 -1,3 a 0,1 6-7 2600-3600 200-400 0,6-1,5
Aramido 1,4 -3,5 12 2800-4100 70-190 2,0-4,0

Na produção de materiais FRP podem ser utilizados dois tipos de polímeros: (i) termoendurecíveis, e (ii)
termoplásticos. Os polímeros termoendurecíveis são os mais usados na pultrusão, pois a sua reduzida
viscosidade e boa capacidade de impregnação das fibras possibilitam velocidades de produção elevadas. Os
polímeros termoplásticos, pelo contrário, possuem elevada viscosidade e inferior capacidade de impregnação
de fibras. No entanto, ao contrário dos termoendurecíveis, a polimerização dos termoplásticos pode ser
revertida, possibilitando a reciclagem e a reutilização dos mesmos.

A grande maioria dos materiais compósitos FRP é produzida com polímeros termoendurecíveis,
nomeadamente os seguintes: (i) poliéster, (ii) epóxi, (iii) viniléster e (iv) fenólico. As propriedades habituais dos
polímeros termoendurecíveis mais utilizados são apresentadas na Tabela 2.2.

1
E-glass – vidro com elevada resistividade eléctrica ; S-glass – vidro de elevada resistência mecânica; AR-glass –
vidro resistente a meios alcalinos; C-glass – vidro de elevada resistência à corrosão.
2
No processo de pultrusão as mantas e os tecidos de fibra são utilizados para conferir à peça resistência nas
direcções transversais ao eixo de pultrusão.

6
Actualmente, as resinas de poliéster são as mais utilizadas no fabrico de materiais FRP devido ao seu custo
reduzido. No futuro, as resinas fenólicas, de melhor comportamento ao fogo, podem eventualmente substituir
as resinas mais baratas, de poliéster (Turvey [62]).

Tabela 2.2 - Propriedades típicas dos polímeros termoendurecíveis mais utilizados na indústria da pultrusão, adaptado de
Bank 2006 [6]

Temperatura de Resistência Módulo de


Densidade Extensão última
Polímero transição vítrea àtracção elasticidade
(g/cm3) (°C) (MPa) (Gpa) (%)
Poliéster 1,20-1,30 70-120 20-70 2,0-3,0 1,0-5,0
Epóxi 1,20-1,30 100-270 60-80 2,0-4,0 1,0-8,0
Viniléster 1,12-1,16 102-150 68-82 3,5 3,0-4,0
Fenólico 1,00-1,25 260 30-50 3,6 1,8-2,5

-5
Os polímeros possuem um coeficiente de expansão térmica de 10 ×10 , uma ordem de grandeza superior aos
materiais estruturais mais correntemente utilizados na Engenharia Civil. Os materiais poliméricos apresentam
uma condutividade térmica muito reduzida, o que constitui uma grande vantagem na sua aplicação na
construção civil, por comparação com os materiais correntes. Como os polímeros são considerados materiais
orgânicos compostos por átomos de oxigénio, carbono e nitrogénio, estes são inflamáveis, sendo esta uma das
suas principais desvantagens. Uma vez que a radiação UV possui mais energia do que as ligações covalentes
que formam as cadeias moleculares dos polímeros, estes são susceptíveis à degradação por acção da radiação
UV.

No processo de fabrico do material compósito FRP, aos polímeros ou resinas são também acrescentados
aditivos, fillers e agentes de polimerização para melhorar a eficiência de produção e garantir as propriedades
desejadas do produto final. A liberdade na escolha das fibras e da matriz polimérica permitem criar materiais
compósitos com uma diversidade de comportamentos mecânicos, ajustados à sua necessidade de utilização.
Desta forma, as aplicações de materiais compósitos FRP são inúmeras e tornam este material aliciante para
várias indústrias.

2.2.2 Processo de fabrico


Os processos de produção de materiais compósitos FRP podem ser classificados quanto à sua automatização:
(i) métodos manuais, (ii) métodos semi-automáticos, e (iii) métodos automáticos.

Os métodos manuais são caracterizados pela aplicação manual de fibras impregnadas com resinas; esta
aplicação é feita por camadas, recorrendo-se a moldes para conferir a forma pretendida à peça final. Podem
ser necessárias condições específicas de pressão e de temperatura durante o processo de cura.

Os métodos automáticos mais utilizados são os seguintes: (i) pultrusão, (ii) enrolamento filamentar e (iii)
moldagem por transferência de resina. Estes métodos de produção automática possuem elevados padrões de
controlo de qualidade e asseguram uma melhor compactação e cura do material compósito (Hollaway [31]). Na
Tabela 2.3 são apresentadas as propriedades relevantes do material compósito para os processos de fabrico
mais comuns.

7
Tabela 2.3 - Propriedades mecânicas típicas de materiais GFRP para diferentes processos de fabrico, adaptado de
Hollaway [31]
Resistência à Módulo de Resistência à Módulo de
Método de produção tracção elasticidade (tracção) flexão elasticidade (flexão)
(MPa) (GPa) (MPa) (GPa)
Pultrusão 275-1240 21-41 517-1448 21-41
Enrolamento
550-1380 30-50 690-1725 34-48
filamentar
MTR 138-193 3-10 207-310 8-15
Spray lay-up 35-124 6-12 83-190 5-9
Moldagem manual 62-344 4-31 110-550 6-28

Através da análise da Tabela 2.3 confirma-se que os métodos automáticos de produção atingem valores de
resistência e rigidez superiores aos métodos tradicionais manuais.

Nos parágrafos seguintes apresenta-se sumariamente o processo de fabrico por pultrusão, utilizado na
produção dos perfis estudados no âmbito da presente dissertação.

O processo de pultrusão permite produzir varões, laminados e perfis FRP com diversas secções transversais
abertas (perfis do tipo; I, H, U, L, etc.) ou fechadas (tubulares circulares, ou rectangulares ou multi-célulares).
Os perfis pultrudidos mais amplamente usados, ilustrados na Figura 2.1, reproduziram a forma da secção dos
perfis utilizados na construção de estruturas metálicas.

Figura 2.1 – Vários tipos de perfis pultrudidos usados na


industria da construção civil [66]

De seguida, descreve-se sumariamente a linha de produção do processo de pultrusão, ilustrado na Figura 2.2. A
pultrusão é um processo de fabrico que, de certa forma, é semelhante à enformagem a quente de perfis
metálicos, por extrusão. Neste método de produção contínuo, as fibras contínuas axiais encontram-se
armazenadas em carretos e alimentam a linha de produção, juntamente com mantas de fibras, por intermédio
de guias. As guias consistem em placas com orifícios pelos quais passam as fibras. Estas guias são responsáveis
por assegurar uma distribuição uniforme de fibras no elemento pultrudidos e na posição pretendida. De
seguida, este conjunto de fibras alinhadas é passado por um banho de resina líquida, para que esta se
impregne e envolva a totalidade das fibras. Posteriormente, a resina e as fibras são passadas por um molde
aquecido onde adquirem a forma do produto final e onde se processa a polimerização da resina. Antes da
passagem do material na zona de enformagem, pode ser adicionado um véu de superfície para protecção do
perfil aos agentes ambientais. A jusante do processo de produção, o material, já curado, é puxado por um

8
sistema de rolos. Este sistema de rolos é responsável por definir a velocidade de produção. No fim da linha de
produção encontra-se uma zona de corte, onde, através de uma serra de corte adiamantada, se procede ao
corte dos perfis com o comprimento desejado.

Figura 2.2 – Processo de fabrico por pultrusão [67]

2.2.3 Características do material


Os perfis de GFRP são constituídos por um material com natureza ortotrópica, ou seja, que apresenta
comportamento diferente nas várias direcções ortogonais. A ortotropia do material é muito dependente do
tipo de fibras utilizadas (unidireccionais, mantas ou tecidos), da orientação das mesmas e da relação
fibra/polímero. Os perfis pultrudidos possuem elevada percentagem de fibras (40 a 80%), apresentando
geralmente (para a maior parte das solicitações mecânicas) um comportamento linear bem definido até se
atingir a resistência máxima, seguindo-se uma rotura frágil. O método de produção confere maior rigidez e
resistência segundo o eixo de pultrusão, sendo os perfis pultrudidos de GFRP conhecidos pelo seu reduzido
desempenho nas direcções perpendiculares.

Uma das características mais vantajosas deste material é a sua leveza. Com um peso específico de cerca de 1/4
do peso específico do aço, os compósitos GFRP apresentam uma elevada relação peso-resistência. No entanto,
estes materiais possuem reduzido módulo de elasticidade (excepto se reforçados com fibras de carbono),
nomeadamente quando comparado com outros materiais estruturais correntes. É este facto que condiciona
geralmente o dimensionamento de uma estrutura em material GFRP. Os produtos GFRP são conhecidos pela
sua excelente resistência à agressividade do meio, que lhes confere uma durabilidade superior a outros tipos
de materiais. No entanto, os materiais GFRP podem ser vulneráveis em meios alcalinos, levando a um desgaste
prematuro das fibras de vidro.

Outras propriedades vantajosas dos materiais GFRP são a sua transparência magnética e a sua reduzida
condutividade térmica.

Por outro lado, uma das desvantagens dos GFRP é a sua reduzida resistência aos raios UV. No entanto, quando
a exposição a estas radiações é considerável podem aplicar-se véus de protecção (já referidos) e aditivos para

9
proteger a superfície exterior do elemento. Outra desvantagem dos GFRP é o deficiente comportamento ao
fogo. O uso de diferentes resinas com melhor desempenho e/ou e aditivos específicos permite obter um
melhor desempenho, reduzindo a produção de calor, fumo e gases tóxicos.

2.3 Perfis pultrudidos de polímero reforçado com fibra de vidro (GFRP) em


aplicações da Engenharia Civil
Os materiais GFRP podem ser utilizados na indústria da Engenharia Civil de diversas formas. No presente
documento, apresenta-se resumidamente as aplicações na Engenharia Civil de perfis pultrudidos estruturais de
polímero reforçado com fibras.

3
Foi na década de 1950 que surgiram os primeiros perfis estruturais pultrudidos em GFRP e é a partir dessa
data que a sua aplicação como elemento estrutural na área da Engenharia Civil se tem vindo a desenvolver.

Ainda na década de 1950 foi construída a “Monsanto House of the Future”, ilustrada na Figura 2.3, a primeira
construção a utilizar material compósito GFRP como elemento estrutural. A casa foi projectada por dois
arquitectos do Massachussets Institute of Technology (MIT) e era composta por painéis de GFRP aparafusados
entre si. A sua construção encontra-se ilustrada na Figura 2.4. Estes projectos pioneiros foram rapidamente
abandonados, pois a comunidade refutou a utilização massiva de construções em “plástico”. Durante algumas
décadas, os materiais FRP deixaram de ser utilizados de forma significativa em elementos estruturais.

Figura 2.3 – Monsanto House of the Future [68] Figura 2.4 – Construção da “Monsanto
House of the Future” [69]

Em 1994, foi criada, por Goldsworthy, a patente de um conjunto de ligações por encaixe entre perfis
pultrudidos de compósito FRP para a construção de uma torre de transmissão. A Figura 2.5 mostra um
exemplar da torre de transmissão eléctrica. Foram construídas 3 dessas torres de transmissão eléctrica perto
de Los Angeles. Esta aplicação reflecte o carácter pontual do uso de perfis pultrudidos em compósito FRP na
Engenharia Civil e constitui um estímulo ao desenvolvimento de novas estruturas e ligações.

3
Como elemento estrutural, recorre-se maioritariamente a polímero reforçado com fibra de vidro (GFRP);
ocasionalmente, é possível o reforço local de perfis pultrudidos com mantas de carbono para melhorar a
rigidez da secção.

10
Em 1998, foi construído o edifício Eyecatcher, de 5 andares e 15 metros de altura, com estrutura principal em
GFRP. A estrutura era composta por três pórticos trapezoidais em perfis pultrudidos de GFRP, recorrendo a
ligações coladas para unir os vários elementos do pórtico. O edifício, ilustrado na Figura 2.6, foi construído na
Swiss Build Fair em Basel, tendo sido posteriormente desmontado e montado noutro local, com relativa
facilidade. Esta estrutura constitui actualmente o edifício mais alto em GFRP.

Figura 2.5 – Torre de transmissão em perfil Figura 2.6– Edifício “Eye Catcher Building”
pultrudido GFRP [70] implantado na Basileia, na Suíça [71]

A partir da década de 1980, os materiais compósitos são utilizados em reforço estrutural. A partir de meados
da década de 1990 registou-se um aumento no seu uso, através de projectos-piloto em estruturas híbridas ou
apenas em compósito. A partir da segunda metade da década de 1990, regista-se um aumento notável no usos
destes materiais em tabuleiros de pontes (Keller [33]). Nesta aplicação, foram utilizados tabuleiros em perfil
pultrudido multi-celular, ilustrados na Figura 2.7. Entre 1997 e 2000, Keller [33] registou a construção de 39
pontes, de diferentes tipos: pontes suspensas com cabos em FRP, estruturas híbridas com vigas longitudinais
treliçadas em GFRP e também pontes feitas integralmente de materiais compósitos. Estas pontes possuíam
vãos relativamente reduzidos, sendo por vezes possível o transporte do tabuleiro por camião, como se ilustra
na Figura 2.8.

Figura 2.7 – Secções transversais de sistemas em Figura 2.8 – Transporte por camião de um tabuleiro
material pultrudido GFRP para tabuleiros de pontes, de uma ponte híbrida GFRP-aço, retirado de Keller
retirado de Keller [33] [33]

11
Foram também registadas aplicações de material compósito GFRP em ETAR’s devido à elevada resistência a
agressividades químicas e físicas do meio.

A sua leveza e elevada resistência tornam o GFRP um material interessante para estruturas localizadas em
zonas remotas ou de difícil acesso. Foram registados casos em que pontes de pequeno vão eram previamente
montadas e levadas por helicóptero para o local de implantação. Por exemplo, em 1997, foi construída em
Pontressina, na Suíça, uma ponte pedonal de reduzido vão, no âmbito de um projecto da École Polytechnique
Fédérale de Lausanne (EPFL). Sendo uma ponte pedonal temporária, é montada no outono e removida na
primavera. A ponte, ilustrada na Figura 2.9, possui dois vãos de 12,50 m e recorre a duas treliças para vencer
cada vão. Na Figura 2.10 encontra-se ilustrado o transporte de uma metade do tabuleiro da ponte de
Pontresina.

Figura 2.9 – Ponte de Pontresina [71] Figura 2.10 – Transporte de um troço


de 12,5 m da ponte de Pontresina [72]

Também foram registados casos em que as estruturas foram montadas directamente no local da construção,
com reduzida mão-de-obra, utilizando apensas ferramentas simples, em tempo reduzido e sem recurso a
maquinaria pesada, confirmando os benefícios do reduzido peso e facilidade de montagem e desmontagem
deste tipo de estruturas. A utilização deste tipo de produtos é feita maioritariamente em estruturas
secundárias de pequena dimensão como escadas ou guarda-corpos. A leveza do material, a elevada resistência
mecânica e a resistência à agressividade do meio tornam viável a sua aplicação neste tipo de estruturas.

Em Portugal, no âmbito do projecto Pontalumis, foi desenvolvido um protótipo à escala real de uma ponte
pedonal mista em GFRP e betão. A ponte vence um vão de 10,5 m, com uma largura de tabuleiro de 2,0 m e é
composta por duas vigas em perfil pultrudido “I” de material compósito GFRP (200 × 400(× 15) 𝑚𝑚2 ),
ligadas por colagem a um tabuleiro em betão auto-compactável reforçado com fibras de aço.

Adicionalmente, foi implantada no Parque da Feira de S. Mateus, em Viseu, Portugal, uma ponte pedonal mista
com tabuleiro em painel multicelular pultrudidos de GFRP, com ligação do tipo snap-fit, e vigas longitudinais
em aço. Na Figura 2.11 encontra-se ilustrada esta ponte pedonal com um vão de 12,80 m.

12
Figura 2.11 –Ponte pedonal em estrutura híbrida aço-GFRP, em Viseu [73]

Actualmente, não existem normas de dimensionamento deste tipo de estruturas e os factores de segurança
adoptados são geralmente elevados. Estas razões explicam, pelo menos em parte, porque ainda não se
presenciou um crescimento mais alargado do uso deste material como elemento estrutural na Engenharia Civil.

2.4 Ligações entre perfis de GFRP

2.4.1 Tipologias de ligação


Os vários tipos de ligação que se pode encontrar em estruturas de GFRP são as seguintes: (i) aparafusadas
(Figura 2.12), (ii) coladas (Figura 2.13), (iii) por encaixe (Figura 2.14) ou (iv) híbridas (um conjunto de dois tipos
de ligação em simultâneo, sendo o mais comum aparafusado e colado).

As ligações aparafusadas assemelham-se às ligações utilizadas em estruturas metálicas. Os parafusos podem


ser metálicos, ou em material FRP moldado. É mais comum a utilização dos parafusos metálicos, por
necessidades de montagem e desmontagem e pelas suas melhores características mecânicas. O cálculo de
ligações aparafusadas em materiais FRP é mais complexo do que nas estruturas metálicas. O comportamento
ortotrópico do material e o maior número de diferentes modos de rotura a que pode estar sujeito são as
principais razões para tal.

Figura 2.12 – Ligação aparafusada [74] Figura 2.13 – Ligação colada [67] Figura 2.14 – Ligação por encaixe
[75]

As ligações por colagem apresentam uma transmissão de tensões mais uniforme no material. As superfícies a
ser coladas devem ser previamente lixadas e limpas para garantir uma boa aderência entre o FRP e o adesivo.
Para garantir uma resistência adequada destas ligações, a cura dever ser realizada num ambiente controlado.
Este facto dificulta ou impossibilita a colagem de peças em obra.

13
4
Nas ligações por encaixe , através de uma geometria elaborada, podem criar-se ligações que contem apenas
com o contacto e atrito entre superfícies para garantir a transmissão de esforços entre os elementos
estruturais a ligar, sem recurso a colas ou parafusos. As ligações por encaixe permitem a transmissão de forças
através de áreas elevadas, minimizando as tensões na superfície de contacto. Num dos tipos de ligação por
encaixe, denominado snap-joints, o encaixe mecânico é feito de forma a que não possa ser desmontado. Um
exemplo deste tipo de ligações é o sistema patenteado nos EUA em 1994 pela Goldsworthy and Hiel para
elementos alongados em FRP para a construção de uma torre de transmissão eléctrica (Figura 2.15).

Figura 2.15 – Ligações por encaixe de torre de


transmissão eléctrica [76]

Segundo Mottram e Zheng 1999 [46], uma segunda geração de ligações deveria incluir peças de ligação por
encaixe (“inter-locking”) que serão posteriormente montadas em perfis tradicionais.

Hizam et al. [29] constataram que apesar da literatura sugerir que a utilização conjunta de ligações
aparafusadas e por colagem apresenta resultados promissores, as ligações aparafusadas em perfis compósito
FRP continuam a ser as mais amplamente utilizadas na Engenharia Civil, pelo seu reduzido custo, facilidade de
manutenção e capacidade de transmitir elevadas cargas. De qualquer das formas, numa ligação híbrida
(aparafusada + colada), ambas os componentes da ligação são dimensionados individualmente, sem
contabilizar o efeito combinado dos dois métodos de ligação. Nestas situações, o recurso à colagem das peças
pode ser feito para facilitar a montagem e o aparafusamento, ou para melhorar a rigidez da ligação. De facto,
as ligações coladas são conhecidas por apresentarem elevada rigidez inicial e reduzida capacidade de rotação.

2.4.2 Ligações no plano


Foram desenvolvidos diversos estudos experimentais de ligações no plano sujeitas apenas à tracção. Estes
estudos contemplam ligações por sobreposição simples (“single-lap”) e por sobreposição dupla (“double-lap”)
de um ou mais parafusos. Estes estudos procuraram compreender melhor o comportamento do material e a
influência das características geométricas dos elementos no comportamento da ligação.

Em primeira instância, foram analisadas ligações de apenas um parafuso, apresentando-se inicialmente na


presente secção os resultados nesses primeiros estudos. De seguida, apresentam-se os estudos de ligações

4
Na língua inglesa, é também comum recorrer-se ao termo interlocking para designar este tipo de ligações.

14
com mais do que um parafuso, bem como as referentes regras de pré-dimensionamento geométrico da
ligação.

Como referido, inicialmente, foram estudadas ligações no plano de apenas um parafuso. Os resultados
experimentais dos ensaios desse tipo de ligações permitiram determinar um conjunto de quatro modos de
rotura possíveis. Concluiu-se que são as características geométricas da ligação e dos seus elementos que
determinam a ocorrência de cada um destes modos de rotura.

Na Figura 2.16 pode observar-se os diferentes modos de rotura de uma ligação aparafusada (um parafuso) em
FRP.

Figura 2.16 – Modos de rotura típicos de uma ligação


aparafusada no plano, adaptado de Bank [6]
5
A rotura por tracção corresponde a uma rotura por tracção em toda a secção do provete. Ocorre,
maioritariamente em provetes com larguras reduzidas. Manifesta-se em provetes de maior largura, caso o
provete possua reduzida percentagem de fibra na direcção longitudinal.

A rotura por shear-out, constitui um modo de rotura por corte com arrancamento do parafuso e destacamento
do material GFRP. Ocorre em casos de reduzida distância do parafuso ao limite do elemento a ligar. Quando o
material compósito tem reduzida resistência transversal, este modo de rotura verifica-se para distâncias do
parafuso ao limite do elemento maiores. Em muitos casos, este modo de rotura é observado depois da rotura
por esmagamento.

6
A rotura por corte é considerada como um modo de rotura intermédio entre a rotura por tracção e por
shear-out. Ocorre para provetes com distância do parafuso à extremidade da placa (𝑒) reduzida ou para
provetes que apresentem reduzida resistência transversal.

7
O modo de rotura por esmagamento é característico de provetes com largura (𝑤) e distância do parafuso ao
limite da placa (𝑒) elevada. É caracterizado pelo alongamento do furo do parafuso no sentido da solicitação,
provocado por esmagamento e delaminação do material. Um estudo aprofundado sobre os micro-mecanismos
responsáveis pelo modo de rotura por esmagamento (bearing) pode ser encontrado em Xiao 2005 [64-65]; este
estudo contempla também a modelação em FEM no software Abaqus, utilizando rotinas habituais de dano

5
Na língua inglesa este modo de rotura é apelidado Net tension
6
Na língua inglesa este modo de rotura é apelidado Cleavage
7
Na língua inglesa este modo de rotura é apelidado Bearing

15
progressivo e considerando o comportamento não linear após o primeiro dano. Kashaba [34] estudou
aprofundadamente o efeito da dimensão da anilha e do binário de aperto em ligações planas em material
laminar compósito GFRP e concluiu que a resistência ao esmagamento aumenta com o binário de aperto, e que
o aumento da dimensão da anilha diminui a rigidez da ligação (binário de aperto constante de 15 N.m).

O modo de rotura preferencial para efeitos de dimensionamento é por esmagamento, uma vez que é o único
modo que apresenta ductilidade considerável. Todos os outros modos apresentam rotura frágil.

Foram também realizados estudos (Rosner e Rizkalla [56-57]; Hassan et al. [27-28]; Abd-al-Naby e Hollaway
[1-2]; Erki [23]; Turvey e Wang [63]) a ligações no plano de um ou mais parafusos, com vista a compreender o
comportamento deste tipo de ligações, bem como a distribuição das cargas pelos vários parafusos. Foi possível
quantificar a distribuição de esforços por parafuso para o caso de ligações com mais do que uma linha ou
coluna de parafusos. Desse extenso estudo, concluiu-se que não é aconselhável a utilização de mais do que 4
linhas de parafusos, uma vez que na presença de vários parafusos, a distribuição de forças não é uniforme
(devido ao comportamento elástico linear do material), levando ao sobredimensionamento de parte dos
parafusos, sem que haja necessariamente um acréscimo de resistência.

Todo este estudo de investigação de ligações aparafusadas no plano entre perfis compósito GFRP permitiu
inferir regras geométricas de pré-dimensionamento que foram compiladas por diversos autores (Mottram e
Turvey [47]; Bank [6]).

Na Tabela 2.4 encontram-se descritas sumariamente as regras de pré-dimensionamento para ligações


aparafusadas que foram compiladas de estudos realizados e de manuais de fabricantes de produtos
pultrudidos em GFRP. São apresentados os valores recomendados e os valores mínimos ou máximos para as
grandezas indicadas. A Figura 2.17 permite identificar alguns dos parâmetros incluídos nas regras de pré-
dimensionamento: (i) 𝑒 – distância do centro do parafuso à extremidade da placa; (ii) 𝑤 – largura da placa; (iii)
𝑠 – distância lateral do centro do parafuso à extremidade da placa; (iv) 𝑝 – espaçamento longitudinal entre os
centros dos parafusos; (v) 𝑔 – espaçamento transversal entre os centros dos parafusos; (vi) 𝑡𝑝𝑙 – espessura da
placa; (vii) 𝑑𝑏 – diâmetro do parafuso; (viii) 𝑑ℎ – diâmetro do furo, e (ix) 𝑑𝑤 – diâmetro da anilha.

Tabela 2.4 – Parâmetros geométricos recomendados para ligações aparafusadas em FRP, adaptado de Bank [6]

a
Parâmetros Dados da pesquisa Dados dos fabricantes
geométricos Recomendado Mínimo Recomendado Mínimo
e/db ≥3 2 ≥3 2
w/db ≥5 3 ≥4 3
s/db ≥2 1,5 ≥2 1,5
p/db ≥4 3 ≥5 4
g/db ≥4 3 ≥5 4
db/tpl ≥1 0,5 ≥2 1
dw/db ≥2 2 NR NR
b
dh-db 0,05db 1,6 mm 1,6 mm NA
a
NR, não existe recomendação; NA, não é aplicável.
b
valor máximo recomendado.

16
Na Tabela 2.5 são apresentadas as distribuições de forças por linha de parafusos para ligações com mais do que
uma linha de parafusos, recomendados pelo Eurocomp Design Code and Handbook [11]. É recomendado que se
utilize pelo menos 2 parafusos por linha, já que estes apresentam esforços iguais, e não é aconselhado o uso de
mais que 4 parafusos por linha ou mais do que 4 linhas de parafusos. Como referido acima, é a natureza
ortotrópica do material e a sua incapacidade de redistribuir tensões que provocam uma distribuição não
uniforme de esforços pelos parafusos, ao contrário do aço.

Figura 2.17 – Geometria das ligações por sobreposição simples ou


dupla, adaptado de Bank [6]
Tabela 2.5 – Distribuição de esforços por linha de parafusos, rácio relativo ao esforço médio nos parafusos da ligação,
adaptado EUROCOMP Design Handbook [11]
Nº de linhas Linha 1 Linha 2 Linha 3 Linha 4
1 1,00 (-) (-) (-)
2 1,00 1,00 (-) (-)
3 1,10 0,80 1,10 (-)
4 1,20 0,80 0,80 1,2

Girão Coelho [17] realizou uma análise ao estado da arte de ligações em materiais FRP, tendo apontando as
seguintes principais lacunas no domínio dos estudos de ligações aparafusadas no plano: (i) a ausência de
informação sobre propriedades mecânicas dos provetes; (ii) o reduzido foco na espessura dos elementos e o
seu efeito no comportamento da ligação; (iii) a ausência de informação suficiente para definir guias para a
geometria das ligações aparafusadas; e (iv) a (ausência de) uma caracterização completa da tolerância ao dano.

2.4.3 Ligações viga-coluna


As vigas são responsáveis por transmitir as cargas do piso ou da cobertura aos pilares por intermédio de uma
ligação. Esta ligação pode ser considerada rígida (impede a rotação e resiste a momentos), semi-rígida ou
articulada (livre de rodar, não transmite momentos), tal como se ilustra na Figura 2.18. Para uma viga
+
simplesmente apoiada, o momento máximo (𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑝𝑙 2 /8) ocorre no meio vão, sendo que para uma viga bi-

encastrada o momento máximo (𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑝𝑙 2 /12) ocorre nos apoios. Uma análise semi-rígida permite uma
aproximação dos momentos do meio-vão e dos apoios, levando a um dimensionamento mais eficiente que
explora melhor a totalidade da capacidade resistente dos elementos. Outra vantagem na consideração de uma
análise semi-rígida é a diminuição da flecha a meio vão por comparação com uma situação simplesmente
apoiada. Sendo a flecha geralmente o factor condicionante no dimensionamento de estruturas em GFRP, a sua

17
diminuição pode melhorar significativamente a eficiência dos seus elementos. Para estruturas em GFRP a
consideração de ligações como rotuladas leva a dimensionamentos excessivamente conservativos e pouco
eficientes ou económicos.

Figura 2.18 – Esforços em vigas com diferentes condições


de apoio para uma carga uniformemente distribuída,
adaptado de Mottram [44]

Nos parágrafos seguintes analisa-se os estudos referentes aos vários tipos de ligações viga-coluna. Inicia-se o
estudo pelas ligações consideradas articuladas, apenas responsáveis pela transmissão de esforço transverso.
De seguida, analisa-se o estudo e desenvolvimento das ligações semi-rígidas que demonstram trazer inúmeras
vantagens para a análise de estruturas porticadas em perfis pultrudidos GFRP. Apresenta-se, em paralelo, os
estudos experimentais e de modelação numérica.

No presente documento é feita a distinção entre duas grandes campanhas de estudos experimentais do
comportamento de ligações, que decorreram desde a década de 1990 até à actualidade. Referem-se,
nomeadamente, um primeiro grupo de estudos levados a cabo por Bank e Mossallam [7-9] e um segundo
grupo de estudos conduzidos inicialmente por Mottram e Zheng [45-46] e posteriormente por Qureshi e
Mottram [52-55]. Adicionalmente, são também apresentados estudos relevantes de outros autores sobre o
comportamento de diferentes tipologias de ligações.

Numa análise ao estado da arte de ligações (Girão Coelho [17]), são apresentadas três tabelas com a
compilação dos ensaios realizados pelos estudos acima referidos, com uma síntese de todas as informações
relevantes. São compiladas as características geométricas dos elementos, os resultados experimentais (rigidez
inicial da ligação, resistência última, e capacidade de rotação) e os modos de rotura.

Inicialmente, foram testadas ligações simples, habitualmente consideradas rotuladas, com geometria idêntica à
encontrada nas estruturas metálicas. Estas ligações eram feitas na alma ou nos banzos da viga por intermédio
de cantoneiras, tinham que resistir ao esforço de corte da ligação e comportar uma rotação. As cantoneiras de
perfil pultrudido têm fibras alinhadas na sua direcção longitudinal, tornado a sua direcção transversal (direcção
de solicitação na ligação em causa) mais fraca. Depressa se concluiu que este tipo de ligações não eram
apropriadas, uma vez que estas cantoneiras de ligação apresentavam danos para rotações inferiores às
verificadas em estado limite de serviço. Na Figura 2.22 encontra-se ilustrado o modo de rotura associado a este
tipo de elementos, por delaminação na zona curva da cantoneira. A solução seria utilizar cantoneiras de outro

18
tipo de material, ou produzi-las em GFRP moldado, permitindo a orientação das fibras com as direcções
principais de carregamento da peça.

Em 1990, Bank et al. [7] realizou estudos em quatro tipos de ligações simples, compostas por várias
combinações de cantoneiras, ligando o banzo da coluna à alma ou aos banzos da viga. A viga e a coluna eram
compostas por perfis pultrudidos GFRP, bem como as cantoneiras. As ligações testadas e o esquema de ensaio
encontram-se ilustrados, respectivamente, na Figura 2.19 e na Figura 2.20.

É importante referir que este esquema de ensaio utilizado nas campanhas experimentais de Bank gera forças
de compressão na direcção longitudinal da viga, impossibilitando a sua fiel comparação com estudos
experimentais efectuados por outros autores. Outra crítica ao trabalho realizado por Bank é o reduzido número
de repetições de ensaios, o que impossibilita a definição estatística da variabilidade do comportamento das
ligações.

Figura 2.19 - Ligações viga-coluna ensaiadas Figura 2.20 - Esquema de ensaio, adaptado
experimentalmente, adaptado de Bank et al. [7] de Bank et al. [7]

A ligação menos rígida foi a ligação W (Figura 2.19-a), atingindo valores de rigidez próximos do comportamento
rotulado. Concluiu-se que com o uso de cantoneiras nos banzos da viga (sistemas SW, TS, TSW, de acordo com
a Figura 2.19b-d) se conseguia aumentar significativamente a resistência e rigidez da ligação. Para a ligação
mais rígida, TSW, o modo de rotura observado foi por tracção na ligação banzo-alma da coluna, ilustrado na
Figura 2.21, um modo de rotura comum que constitui uma fraqueza local deste tipo de soluções. Esta rotura
sugeriu o estudo de uma ligação semelhante a TSW, reforçada na coluna, ilustrada na Figura 2.19. O reforço era
feito através de uma cantoneira entre o banzo e a alma da coluna, à altura da cantoneira superior da viga. Esta
ligação reforçada, permitiu evitar a rotura na ligação banzo-alma. A rotura passava a ocorrer na cantoneira
superior da viga e a ligação exibiu um aumento de 50% da capacidade resistente, provando-se ainda que é
possível melhorar o comportamento de uma ligação, caso se conheça o modo de rotura condicionante. Este
modo de rotura constitui uma fragilidade deste tipo de perfis e reflecte a reduzida resistência dos materiais
GFRP na direcção transversal ao eixo de pultrusão.

A rigidez de rotação destas ligações é inferior à de ligações metálicas semelhantes, mas, ainda assim, não é
desprezável. Desta forma, é possível realizar uma análise semi-rígida a pórticos em perfis pultrudidos de FRP
[7].

19
Figura 2.21 – Modo de rotura da ligação TSW, por Figura 2.22 – Delaminação das cantoneira de ligação
tracção transversal na ligação banzo-alma, de Bank à alma da viga, Bank [6]
[6]

Nos anos seguintes, foram realizados estudos a ligações mais rígidas e elaboradas com recurso a outras peças
de ligação e reforços dos elementos coluna ou viga. Grande parte destas ligações eram demasiado complexas
para serem produzidas em larga escala, o que revela a necessidade de obter bons resultados de desempenho
de ligações através de peças simples, de fácil fabrico. Algumas dessas ligações estão ilustradas na Figura 2.23 e
na Figura 2.24.

Bank et al. [8], referem que o desenvolvimento de ligações em perfis de GFRP requer o conhecimento prévio
dos seus modos de rotura. Os autores demonstraram que, com pequenos ajustes da ligação, é possível atrasar
o aparecimento de certos modos de rotura, atingindo-se, assim, resistências superiores. Na Figura 2.23 são
apresentadas duas das ligações testadas nesta campanha de ensaios, que, juntamente com duas ligações
simples já testadas previamente (TS e TSW), completam uma série de 4 ensaios experimentais. É importante
referir que o aumento de rigidez e resistência verificado em algumas ligações reforçadas, ou constituídas por
peças reforçadas, foi acompanhado de uma redução da capacidade de rotação.

Em 1996, Bank et al. [9] estudaram 3 tipologias de ligações, realizando, em paralelo, uma análise numérica com
modelos de elementos finitos. Estes modelos eram muito simples e indicavam rigidezes da mesma ordem de
grandeza que as verificadas experimentalmente. Os resultados da análise em elementos finitos indicavam que
esta análise pode ser utilizada para desenvolver protótipos de ligações e prever o seu comportamento. Uma
das ligações testadas encontra-se ilustrada na Figura 24 e consiste na utilização de cantoneiras reforçadas,
envolvidas por uma placa de GFRP, para ligar o banzo da viga ao banzo da coluna. Nesta ligação, são também
utilizados parafusos de face a face do elemento; desta forma, é possível a mobilização da totalidade da secção
da coluna.

De acordo com estudos realizados por Bank et al. [7], Bank et al. [8] e Bank et al. [9], é possível redesenhar a
ligação com poucas modificações para minimizar ou evitar a ocorrência de modos de rotura prematuros,
conseguindo-se atingir valores superiores de resistência e rigidez da ligação. Os métodos mais comuns são o
reforço da ligação banzo-alma e a utilização de parafusos face-a-face para permitir a mobilização total das
secções a unir.

20
Figura 2.23 – Duas tipologias de ligações Figura 2.24 – Ligação com cantoneiras reforçadas
analisadas em Bank [8] e parafusos face a face, Bank [9]

Mossallam [42] desenvolveu um conector universal, ilustrado na Figura 2.25, que se adequava aos diversos
perfis pultrudidos produzidos à data. Esta peça de ligação exibiu resistência superior a ligações simples com
cantoneiras de perfil pultrudido GFRP, sem perda de ductilidade. Esta peça de ligação foi desenvolvida com os
seguintes objectivos: possuir uma orientação de fibras adequada, constituir uma peça fácil de produzir e
montar, que pudesse ser aplicada aos mais diversos perfis, e melhorar o desempenho global da ligação
(resistência e rigidez). Em 1994, um conjunto de ensaios estáticos e dinâmicos realizados por Mossalam et al.
[43] confirmaram as melhorias de desempenho que este conector apresentava em relação a outras peças de
ligação (cantoneiras ou até mesmo elementos mais complexos). O uso deste tipo de conector estava também
acompanhado do uso de parafusos de face a face da secção. Na Figura 2.26 encontram-se ilustradas as curvas
momento-rotação de duas ligações com UC e de uma ligação idêntica à TS de Bank.

Figura 2.25 - Conector universal, Mossalam [42] Figura 2.26 – Curvas momento-rotação das ligações
ensaiadas em Mossalam et. al [43]

Turvey [62] estudou os benefícios da consideração de extremidades semi-rígidas na análise de uma viga em
perfil pultrudido de GFRP. Com base na rigidez da ligação e nas propriedades mecânicas da secção utilizada, o
autor desenvolveu expressões para quantificar a redução na flecha a meio-vão e o aumento da carga máxima
resistida pela viga, quando comparada com uma viga de extremidades articuladas. Este estudo pretendia
fornecer uma forma expedita de quantificar o aumento da carga resistente de uma estrutura, através de uma
análise semi-rígida, para uma dada relação vão/altura da secção (esbelteza).

Smith et al. [59] realizou estudos comparativos do comportamento de ligações entre perfis tubulares e perfis
do tipo I com secções de dimensão e inércia idênticas. Os autores concluíram que não só as secções tubulares
tinham desempenho superior a secções em I, como as suas ligações também, quer em resistência, quer em
rigidez. Os perfis tubulares apresentam um melhor desempenho mecânico em termos das características de
encurvadura local, rigidez de torsão, resistência e rigidez no eixo de menor inércia, quando comparados com

21
perfis em I. Os ensaios experimentais realizados permitiram concluir que as secções tubulares conduziram a um
aumento de 25% em rigidez e de 280% em resistência da ligação, quando comparadas com secções em I,
através de ligações com geometria relativamente simples.

Smith et al. [60] estudou 7 tipologias de ligação diferentes, incluindo ligações típicas com cantoneiras na alma e
no banzo da viga de perfis em I, até ligações para perfis tubulares quadrangulares recorrendo ao uso
combinado de cantoneiras com placas laterais. O sistema de ensaio era idêntico ao utilizado na vasta
campanha de ensaios experimentais realizados por Bank et al. [7] e encontra-se ilustrado na Figura 2.20. Este
estudo pretendia: (i) clarificar a influência do tipo de material usado nas cantoneiras no comportamento da
ligação; (ii) comparar o desempenho entre ligações de perfis em I ou perfis tubulares quadrangulares de
8
inércias iguais; e (iii) verificar a influência do uso de placas laterais e do seu material no comportamento da
ligação. Na Figura 2.27 encontra-se ilustrado o modo de rotura de uma ligação com cantoneiras e placas
laterais, caracterizado pela rotura por tracção das placas laterais, seguida da rotura da cantoneira superior.
Neste estudo foi testado um conjunto de ligações que pretendiam assemelhar-se a uma ligação monolítica,
denominada “cuff” (tipo capacete) em GFRP e ilustrada na Figura 2.28. A melhor ligação do tipo “cuff” testada
atingiu valores de resistência e rigidez 330% e 90% superiores, respectivamente, quando comparada com a
ligação análoga recorrendo a cantoneiras de GFRP. Os resultados deste estudo demonstraram que uma ligação
do tipo “cuff” usada em perfis de secção fechada é um sistema estrutural superior às ligações habituais com
recurso a cantoneiras e perfis em I pois permite uma melhor distribuição de tensões entre os elementos que
compõem a ligação.

Figura 2.27 – Modo de rotura de uma ligação Figura 2.28 – Ligação em caixa idealizada, retirado
standard para perfis de secção tubular, de Smith et al. [60]
retirado de Smith et al. [60]

A quase totalidade dos ensaios feitos em ligações foram de carácter monotónico. Bruneau e Walker [10], em
1994, foram os primeiros a realizar um ensaio cíclico a uma ligação em perfil compósito GRFP. O esquema de
ensaio testava em simultâneo duas ligações e era semelhante ao utilizado por Mottram e Zheng [45-46],
ilustrado mais à frente, na Figura 2.31. O ensaio foi realizado de acordo com o seguinte procedimento (i) a
carga era aumentada até à ocorrência do primeiro sinal audível de dano; (ii) depois, a ligação era descarregada
até à posição inicial para uma inspecção visual da zona danificada; (iii) de seguida, a carga era incrementada até
ao curso máximo do macaco; (iv) o provete era posteriormente descarregado e o procedimento era repetido
na direcção oposta. A ligação exibiu uma elevada capacidade de deformação, mantendo uma resistência

8
Que ligam alma da viga e a alma da coluna

22
considerável. No entanto, a resistência no último ciclo era apenas 35% da resistência máxima. A Figura 2.29
ilustra as do ensaio cíclico realizado por Bruneau e Walker [10].

Figura 2.29 – Curva força-deslocamento e um ensaio


cíclico a uma ligação aparafusada em GFRP, adaptado de
Bruneau e Walker [10]

Mottram e Zheng [45-46] realizaram estudos a um vasto número de ligações. Testaram ligações simples, com
cantoneira na alma (web cleated) ou com cantoneiras nos banzos da viga (flange cleated). Os ensaios foram
realizados em ligações no eixo de maior e menor inércia da coluna, utilizando peças de ligação de diferentes
materiais. Estes estudos confirmaram que as cantoneiras usadas habitualmente neste tipo de ligações, de perfil
pultrudido, eram inadequadas, causando danos nas peças de ligação em situações de serviço, o que se
considera inaceitável. A utilização de cantoneiras metálicas constituiu uma boa solução para o problema e
assegurou que a rotura não ocorresse na peça de ligação, o que pode ser concordante com certas filosofias de
dimensionamento. O esquema da instrumentação utilizada e o esquema de ensaio encontram-se ilustrados na
Figura 2.30 e Figura 2.31, respectivamente.

Figura 2.30 - Esquema da instrumentação dos ensaios realizados por


Mottram e Zheng [45]

Mottram [48] referiu a falta de dados experimentais comparáveis que permitam definir correctamente a
variabilidade do comportamento estrutural de ligações viga-coluna em material GFRP. Só assim seria possível a
elaboração de códigos de dimensionamento para este tipo de estruturas. A fraca qualidade dos dados obtidos,
a ausência de informação sobe o tipo de materiais utilizados e a ausência de repetições de ensaios foram as
principais razoes apontadas para esta falta.

23
Figura 2.31 – Esquema de ensaio a duas ligações viga-coluna, adaptado
de Mottram e Zheng [45]

Qureshi e Mottram [52-55] repetiram testes a ligações viga-coluna utilizando cantoneiras de aço em vez de
perfil pultrudido GFRP. As ligações eram idênticas às sugeridas nos manuais das empresas de pultrusão. Numa
campanha de ensaios [50] a 12 ligações, 6 eram constituídas por 3 parafusos na alma da viga e 6 apresentavam
2 parafusos na alma das vigas. Concluiu-se que a presença do parafuso central era desprezável pelo que se
aconselhou a sua remoção dos manuais de dimensionamento produzidos pelos fabricantes. Com o aumento de
rigidez das cantoneiras (de aço), a rotura transferiu-se para a coluna, verificando-se roturas por flexão do banzo
da coluna. O início do dano foi registado para valores de flecha de 𝐿/500, um valor bastante inferior a 𝐿/250,
valor da flecha máxima para o estado limite de serviço considerado pelo EUROCOMP Design Code and
Handbook [11]. O início de dano registado neste tipo de ligações, com cantoneiras apenas na alma da viga,
consistia na delaminação do vértice da cantoneira, ilustrado na Figura 2.22. Para estas ligações, foi registado
um aumento da carga resistente de 22% para uma análise semi-rígida, em comparação com uma análise
articulada.

É importante referir que os estudos conduzidos até à data analisaram apenas o comportamento da ligação no
plano de carregamento. Para a correcta definição do comportamento da ligação e modelação da mesma num
pórtico tridimensional, torna-se necessário avaliar o comportamento da ligação no plano perpendicular ao
plano de carregamento.

2.4.4 Recomendações de dimensionamento para ligações


Sem o perfeito conhecimento de todas as propriedades destes novos elementos estruturais, até muito
recentemente, os projectistas contavam apenas com manuais produzidos pelos fabricantes de perfis
pultrudidos para auxílio ao cálculo estrutural. Estes manuais preencheram uma lacuna associada à falta de
normas ou guias de recomendação quanto ao dimensionamento e verificação de segurança. São exemplos
destes manuais os seguintes documentos: (i) EXTREN Design Guide (Strongwell) [61], (ii) Creative Pultrusions
Design Guide [20], e (iii) The Fiberline Design Manual [24]

Na secção 4 do capítulo 1 do manual da empresa de pultrusão Fiberline é apresentado um guia de


dimensionamento para ligações aparafusadas. Este guia inclui o cálculo de esforços de alguns elementos da

24
ligação, sendo possível verificar a capacidade resistente desses elementos para os vários modos de rotura. Para
o caso de ligações viga-coluna, são apresentados detalhes de ligações para os quais se realizam os devidos
cálculos dos esforços resistentes dos parafusos e verificações de critérios geométricos, a título de exemplo.
Consideram-se que as verificações aí indicadas são insuficientes, já que estas não abrangem todos os
elementos da ligação nem incluem todos os possíveis modos de rotura dos mesmos.

O Creative Pultrusions Design Guide [20], ilustrado na Figura 2.32, e o EXTREN Design Guide [61] optam por
uma abordagem semelhante e fornecem recomendações de dimensionamento apenas para o cálculo de um
tipo de ligações, com cantoneiras de GFRP entre a alma da viga e o banzo da coluna. São apresentadas cargas
resistentes para cantoneiras de várias dimensões, bem como recomendações para a geometria das ligações.

A análise dos manuais reflecte o carácter empírico com que os projectistas definem as ligações aparafusadas
em perfis pultrudidos de compósito GFRP. Utilizam-se ligações simples, com modelos simplificados para o
cálculo de esforços aproximados, e verifica-se a segurança das mesmas com margens de segurança elevadas
(em ligações, é recomendado pela literatura a utilização de factores de segurança de 4 Bank [6]). As ligações
preconizadas nos manuais dos fabricantes são retiradas de bases de dados de ligações em estruturas metálicas
e, segundo a comunidade científica, não se adaptam totalmente à natureza deste novo material, não
explorando a total capacidade resistente dos seus elementos e não tendo devidamente em conta a sua
ortotropia.

A ausência de normas ou legislação “oficial” referente a estes novos elementos tornou-se um entrave ao
desenvolvimento e aplicação de estruturas em perfis de compósito FRP. Tornava-se portanto necessário
realizar estudos que permitissem adquirir conhecimento suficiente sobre o comportamento dos FRP para a
produção de normas que auxiliassem a análise e o dimensionamento de estruturas desta natureza.

Em 1996, foi publicado o Eurocomp Design Code and Handbook [11]. Este documento, não normativo,
apresentava métodos simplificados para o cálculo e dimensionamento de ligações aparafusadas no plano, mas
não abordava as ligações do tipo viga-coluna.

Em Itália, em 2007, foi publicado um guia de apoio ao projecto de estruturas FRP pela “CNR – Advisory
committee on technical recommendations for constructions” denominado “Guide for the design and
construction of structures made of FRP pultruded elements” [16], ilustrado na Figura 2.33. No documento
apresentam-se os cálculos para a verificação de segurança de ligações aparafusadas e ligações coladas. Para as
ligações aparafusadas, faz-se a distinção entre ligações por corte ou por tracção, analisando-se individualmente
cada modo de rotura possível. São apresentadas fórmulas empíricas para o cálculo dos vários modos de rotura
e critérios geométricos para a definição de posicionamento dos elementos da ligação.

Em 2009, Mottram [48] analisou estudos com vista a identificar lacunas em normas auxiliares ao
dimensionamento de ligações aparafusadas entre perfis pultrudidos de FRP. Segundo o autor, uma das razões
para a existência destas lacunas é o facto de quer a produção, quer o projecto e o fabrico destas estruturas ser
comandado pelas empresas de pultrusão. Mottram identificou 20 falhas ou lacunas no estado da arte sobre

25
ligações aparafusadas em perfis de compósito FRP. A ausência de recomendações para a definição da
geometria da ligação (espaçamentos, folgas e distâncias limite entre componentes), a distribuição de tensões
por linha e coluna de parafusos, a incerteza sobre a perfeita definição analítica dos modos de rotura e o efeito
da viscoelasticidade no carregamento e modo de rotura são exemplos de algumas das lacunas apresentadas.

Figura 2.32 – Manual de Figura 2.33 – “Guide for the Figura 2.34 - Pré-norma
dimensionamento da empresa design and construction of americana para o
Creative Pultrusions structures made of FRP dimensionamento de estruturas
pultruded elements” com perfis compósito FRP

Nos EUA, em 2010, foi submetida a apreciação da American Society of Civil Engineers (ASCE) a “Pre-Standart for
Load & Resistance Factor Design (LRFD) of Pultruded Fiber Reinforced Polymer (FRP)” [51], uma pré-norma com
recomendações para o dimensionamento (seguindo o método dos factores de segurança para as acções e
resistência, Load and Resistance Factor Design) de estruturas em perfis compósito FRP. Esta pré-norma,
ilustrada na Figura 2.34, pretende permitir o dimensionamento de estruturas em FRP de forma mais fácil,
económico e expedito. Pretende-se, assim, garantir maior eficiência estrutural dos elementos. Esta norma foca-
se em estruturas porticadas com contraventamento simples e ligações rotuladas. A consideração de ligações
rotuladas traduz-se numa menor eficiência estrutural face às ligações semi-rígidas. Na norma não são
consideradas as ligações por colagem. É de notar que os factores de segurança adoptados nesta norma são
ainda elevados o que indica uma grande reserva de segurança na construção deste tipo de estruturas.

Torna-se clara a necessidade de realizar estudos que permitam aumentar o conhecimento e confiança da
comunidade científica neste material e nas suas ligações. O desenvolvimento de normas ou códigos de auxílio
ao projecto de estruturas em material compósito FRP pode ser um factor decisivo no incentivo ao uso destes
materiais em aplicações da Engenharia Civil.

2.5 Considerações finais


Os compósitos de GFRP são um o material compósito FRP com maior potencial para a indústria da Engenharia
Civil, para utilização em larga escala, sendo a pultrusão o processo de fabrico que apresenta custos mais
reduzidos. Este material é utilizado pelo seu reduzido peso, elevada resistência mecânica, elevada resistência
às agressividades do meio, transparência electromagnética e reduzida transmissão térmica.

26
9
As estruturas treliçadas constituem, à partida, uma forma estrutural que permite uma melhor aplicação deste
tipo de elementos em aplicações estruturais, uma vez que exploram a elevada capacidade resistente dos perfis
na direcção longitudinal (direcção de pultrusão). No entanto, verifica-se que a aplicação de elementos GFRP em
estruturas porticadas revela ser uma boa solução estrutural.

Um aspecto muito importante das estruturas FRP é o comportamento das suas ligações. A eficiência estrutural
dos elementos está dependente do comportamento das ligações durante o ciclo-de-vida da estrutura. Conclui-
se que uma análise semi-rígida do pórtico conduz a uma maior eficiência estrutural dos elementos utilizados,
mas exige que a ligação seja concebida para este efeito. Este método de análise não se encontra descrito em
normas ou códigos auxiliares de projecto. A comunidade científica investiu no estudo deste tipo de soluções.
Falta agora continuar esta linha de investigação e compilar todos os dados obtidos para a elaboração de
normas ou códigos de dimensionamento ou cálculo estrutural.

Estudos anteriores mostraram que a utilização de sistemas construtivos de GFRP idênticos aos de outros tipos
de materiais (madeira e aço) não constitui uma abordagem aceitável. O futuro passa pelo desenvolvimento de
soluções mistas, utilizando o máximo potencial do GFRP combinado com materiais correntes, e pela elaboração
de sistemas exclusivos para FRP adaptados à complexidade do comportamento do material.

Os modelos numéricos actualmente disponíveis possuem capacidade suficiente para representar com elevado
grau de confiança o comportamento deste tipo de materiais. Deste modo, a utilização de modelos numéricos
como auxílio ao desenvolvimento de novas ligações constitui uma alternativa a extensos e dispendiosos
estudos experimentais em escala real.

Os perfis tubulares apresentam diversas vantagens estruturais face a secções abertas, como a maior resistência
ao corte, a menor susceptibilidade a fenómenos de instabilidade e a acções de impacto. Deste modo, para
certas aplicações, este tipo de secção pode constituir a escolha mais indicada para estruturas deste tipo de
material, quer pelo seu desempenho enquanto elemento estrutural, quer pelo desempenho das suas ligações.
Nas ligações aparafusadas, tornam-se claras as seguintes filosofias de dimensionamento:

 A definição geométrica da ligação aparafusada é feita por forma a induzir o aparecimento de modos
de rotura por esmagamento do material FRP na região circundante do parafuso; este modo
apresenta uma rotura “pseudo-dúctil” através da progressão do dano, o que é útil no contexto de
uma ligação.
 Deve-se conhecer perfeitamente os caminhos de carga em todas as peças da ligação bem como os
respectivos modos de rotura para proceder ao eficiente dimensionamento das mesmas; por vezes,
pode ser necessário o reforço de zonas ou peças da ligação para atingir capacidades resistentes
superiores.

9
Em estruturas treliçadas os esforços nos elementos a ligar são apenas de natureza axial.

27
 As peças de ligação devem conseguir mobilizar a totalidade das secções a unir, por forma a reduzir
concentrações de tensões e a prevenir modos de rotura prematuros (por exemplo, a rotura por
tracção transversal na ligação banzo-alma)
 A ligação deve ser simples e com reduzido número de peças, assemelhando-se a uma ligação
monolítica. Desta forma, minimiza-se a concentração de tensões, levando a um dimensionamento
mais eficiente do material.
 A utilização de parafusos metálicos torna-se vantajosa em relação a parafusos em material FRP
quando são previstas necessidades de montagem e desmontagem da estrutura, sendo aconselhável
10
o uso de anilhas e pré-esforço do parafuso mediante a aplicação de um binário de aperto.
Por último, conclui-se que as normas ou recomendações de projecto existentes na actualidade para estruturas
em perfis pultrudidos de GFRP são insuficientes. Não há ainda confiança suficiente na utilização destes
materiais que possibilitem um crescimento exponencial da sua aplicação, não obstante as propriedades
mecânicas muito vantajosas que os caracterizam.

Sendo o objectivo da presente dissertação o desenvolvimento e caracterização de um sistema de ligação para


perfis de secção tubular, a integrar no projecto CLICKHOUSE, e tendo como principal requerimento que a
ligação fosse feita pelo interior dos tubos, para permitir a fixação dos painéis laterais, foram elaboradas quatro
tipologias de ligação diferentes recorrendo a peças metálicas de ligação, fazendo variar o número e
posicionamento de parafusos: (i) W1 – com um parafuso por alma da viga; (ii) F2 – com dois parafusos por
banzo; (iii) F2S – com dois parafusos por banzo, mas distância do parafuso à extremidade da placa superior
(40→55 mm); e (iv) F4 – com quatro parafusos por banzo.

Definiu-se que o estudo das ligações era realizado com base: (i) numa campanha de ensaios experimentais à
escala real (ensaios cíclicos e ensaios monotónicos); e (ii) na modelação numérica das ligações em software
Abaqus. Segue-se todo o estudo realizado nesse âmbito.

10
Recomenda-se o uso de anilhas com o dobro do diâmetro do furo.

28
3 Campanha Experimental

3.1 Considerações iniciais


No presente capítulo apresenta-se o estudo experimental realizado sobre o comportamento mecânico do
material GFRP e de ligações viga-coluna aparafusadas contendo um conector metálico, especificamente
desenvolvido no âmbito do projecto Clickhouse.

Para o estudo do comportamento do material, foi realizada uma campanha de ensaios de caracterização
mecânica com o objectivo de determinar as propriedades resistentes e as constantes elásticas do material
GFRP. Estas propriedades mecânicas são necessárias para a definição do modelo numérico, descrito
detalhadamente no capítulo 4 da presente dissertação.

No que se refere ao estudo das ligações, foi avaliado o comportamento de quatro tipologias de ligações viga-
coluna, com diferentes disposições de parafusos, mediante a realização de dois tipos de ensaios:
(i) monotónicos; e (ii) cíclicos. Com os ensaios monotónicos pretendeu-se investigar, de uma forma geral, o
comportamento das ligações quando sujeitas a um carregamento sob a forma de um momento flector e um
esforço de corte. Estes ensaios pretenderam aferir a rigidez em regime linear das ligações, a sua resistência
11
última e o seu comportamento pós-cedência . Para os ensaios cíclicos, foi pré-definida uma história de
deslocamentos, que foi aplicada a todas as tipologias de ligação, tendo-se avaliado o comportamento de uma
ligação, no que se refere à sua rigidez, resistência e energia absorvida em cada ciclo.

O objectivo do estudo realizado é a determinação da tipologia de ligação mais indicada para integrar no
projecto CLICKHOUSE como ligação viga-coluna da casa modular (alvo de estudo do projecto). A avaliação da
adequabilidade das quatro tipologias de ligação foi realizada considerando como principais critérios a
resistência de pico, a dissipação de energia e a rigidez inicial, por ordem decrescente de importância.

3.2 Programa experimental


Numa primeira fase da campanha experimental, foram realizados ensaios de caracterização mecânica do
material GFRP, no Laboratório de Estruturas e Resistência de Materiais (LERM) e no Laboratório de Construção
(LC), ambos do Instituto Superior Técnico (IST). Esta campanha de ensaios de caracterização consistiu nos
seguintes seis tipos de ensaios: (i) ensaios de compressão (longitudinal e transversal); (ii) ensaios de tracção
(longitudinal); (iii) ensaios de flexão (longitudinal); (iv) ensaios de corte interlaminar; (v) ensaios de corte no

11
A cedência do material é um fenómeno típico do aço. O material GFRP não plastifica, mas apresenta diferentes tipos de
dano, sendo este dano responsável pela não linearidade da resposta do material. Na presente dissertação considera-se
como regime pós-cedência, o regime imediatamente após a ocorrência de dano ou perda de linearidade da resposta do
material.

29
plano, por tracção a 10°; e (vi) ensaios de corte no plano pelo método de Iosipescu (longitudinal e transversal).
12
Dos ensaios realizados, 60 foram considerados válidos e sujeitos a análise .

De seguida, realizou-se uma campanha de ensaios à escala real de ligações aparafusadas viga-coluna entre
perfis de GFRP com secção tubular quadrada. Esta campanha experimental for realizada no LERM e dividiu-se
em duas partes: (i) ensaios monotónicos; e (ii) ensaios cíclicos. Os ensaios monotónicos incidiram nas quatro
tipologias de ligação analisadas na presente dissertação, tendo sido testados, pelo menos, três exemplares de
ligação por cada tipologia. Após a realização dos ensaios monotónicos, foi possível definir a história de
deslocamentos a aplicar nos ensaios cíclicos. Estes também foram efectuados em todas as tipologias de ligação
testadas, tendo sido igualmente realizados três ensaios por tipologia de ligação. Para a campanha de ensaios
em ligações à escala real foram considerados válidos um total de 24 ensaios (12 monotónicos e 12 cíclicos).

3.3 Ensaios de caracterização mecânica do material


Os provetes utilizados para a realização dos ensaios de caracterização do material foram retirados de um perfil
pultrudido em GFRP, com secção tubular quadrada RHS 120×120×10,0 produzido pela empresa ALTO Perfis
Pultrudidos, Lda. Foram cortados provetes de cada uma das faces, uma vez que foram verificadas diferenças
dimensionais na espessura das diferentes faces dos perfis. Depois de uma análise cuidada do processo de
fabrico e de uma discussão com o fabricante, foi possível concluir que a variação dimensional da espessura das
faces dos perfis era devida, essencialmente, à variação na quantidade de matriz polimérica. Ou seja, devido ao
processo de fabrico, a quantidade de fibras era igual em todas as faces. É ainda de referir que o corte dos
provetes foi realizado em conformidade com a norma EN 13706-2 [22].

Como referido, os objectivos principais desta parte da campanha de ensaios consistiram na determinação das
constantes elásticas e propriedades resistentes do material quando sujeito aos diferentes tipos de solicitação:
compressão, tracção, flexão, corte interlaminar, e corte no plano, por tracção a 10° e pelo método de
Iosipescu.

O conhecimento das propriedades de resistência e deformabilidade do material permitiram a sua correcta


definição nos modelos numéricos, possibilitando, assim, desenvolver o estudo apresentado no capítulo 4.

3.3.1 Ensaios de compressão


Os ensaios de compressão (Figura 3.1) foram realizados de acordo com a norma ASTM D 695-02 [3], tendo
como objectivo a determinação da tensão última resistente ( 𝜎𝑐𝑢 ), da extensão última (𝜀𝑐𝑢 ), bem como a
obtenção de uma estimativa para o módulo de elasticidade do material sujeito a compressão pura ( 𝐸𝑐 ). Para o
efeito, foram ensaiados provetes nas direcções longitudinal (paralela à orientação das fibras) e transversal do
perfil (perpendicular à orientação das fibras). Foram ensaiados 12 provetes à compressão longitudinal (3 por

12
Alguns dos ensaios foram considerados inválidos por se ter observado um modo de rotura inválido ou por se ter perdido
a leitura dados durante o ensaio

30
face do perfil) e 8 provetes à compressão transversal (2 por cada face do perfil). Os provetes ensaiados
possuíam as seguintes dimensões: (i) comprimento de 35 mm; (ii) largura de 17,2 mm; e (iii) espessura de
10±1 mm.

O ensaio, cujo esquema é ilustrado na Figura 3.2, foi realizado numa prensa da marca Form+Test Seidner, do
LC, ilustrada na Figura 3.3. Nesta prensa, a velocidade de carregamento é definida pelo utilizador mediante a
abertura de uma válvula, que controla a pressão da prensa, pelo que, foi difícil assegurar uma velocidade de
ensaio constante e precisa. A velocidade de carregamento estabelecida na norma é 1,3 mm/min, tendo-se
aplicado nos ensaios de compressão longitudinal e transversal velocidades médias de 1,2 e 1,1 mm/min,
respectivamente.

As grandezas registadas durante o ensaio foram as seguintes: (i) carga aplicada; e (ii) deslocamento relativo
entre pratos da prensa. Para a medição do deslocamento, foi utilizado um deflectómetro eléctrico da marca
TML. Todos os dados do ensaio foram gravados em computador com uma frequência de registo de 5 Hz através
de uma unidade de aquisição de dados (da marca HBM, modelo Spider 8). O método de gravação de dados
utilizado neste ensaio é idêntico aos restantes ensaios de caracterização do material, pelo que não volta a ser
referido.

Figura 3.1 – Ensaio em curso Figura 3.2 – Esquema de ensaio Figura 3.3 - Prensa LC-M1

O cálculo da tensão última de compressão (𝜎𝑐𝑢 ) foi efectuado através da expressão 3.1, tendo a extensão
última (𝜀𝑐𝑢 ) sido estimada através da expressão 3.2,

𝐹𝑐𝑢
𝜎𝑐𝑢 = (3.1)
𝐴𝑚𝑖𝑛

𝛿𝑐𝑢
𝜀𝑐𝑢 = (3.2)
𝐿𝑝𝑟𝑜𝑣𝑒𝑡𝑒

em que:

 𝐹𝑐𝑢 força última aplicada no ensaio de compressão;


 𝐴𝑚𝑖𝑛 área seccional mínima do provete;
 𝛿𝑐𝑢 deslocamento último no ensaio de compressão;
 𝐿𝑝𝑟𝑜𝑣𝑒𝑡𝑒 comprimento do provete;

O cálculo do módulo de elasticidade aparente (𝐸𝑐 ) foi realizado com base na expressão 3.3 no troço que
apresentasse maior linearidade da curva tensão-extensão,

31
∆𝜎𝑐
𝐸𝑐 = (3.3)
∆𝜀𝑐

As curvas de tensão (𝜎𝑐𝑢 ) vs. extensão (𝜀𝑐𝑢 ) obtidas nos ensaios de compressão longitudinal e transversal são
ilustradas, respectivamente, na Figura 3.4 e na Figura 3.5.

Figura 3.4 – Curva tensão-extensão para o ensaio de Figura 3.5 – Curva tensão-extensão para o ensaio de
compressão uniaxial na direcção transversal
compressão uniaxial na direcção longitudinal

Foi possível observar que, após um ajuste inicial, os provetes ensaiados na direcção longitudinal e na direcção
transversal apresentam comportamento aproximadamente linear até a rotura. Na totalidade dos provetes, a
rotura observada foi considerada frágil, tendo ocorrido delaminação do material, como se ilustra na Figura 3.6.
Trata-se de um modo típico para este tipo de solicitações, validando, desta forma, os ensaios realizados. Nos
provetes ensaiados na direcção transversal, registou-se uma resistência residual pós rotura de cerca de20 MPa,
mais de 20% da sua resistência máxima.

Figura 3.6 – Modo de rotura por


delaminação no ensaio de compressão
Procedeu-se ao tratamento estatístico dos resultados obtidos em cada ensaio, apresentando-se os resultados
mais relevantes na Tabela 3.1. Os subscritos c, u, T e L descrevem ensaios à compressão, valor último, direcção
transversal e direcção longitudinal, respectivamente. Como esperado, o material apresentou maior resistência
e módulo de elasticidade na direcção longitudinal, confirmando a natureza ortotrópica do mesmo. Na direcção

transversal a resistência e módulo de elasticidade apresentados são cerca de 1⁄4 dos valores na direcção
longitudinal.

32
Tabela 3.1 – Resultados mais relevantes dos ensaios de compressão longitudinal e transversal

Compressão Longitudinal (L) Compressão Transversal (T)


Parâmetros 𝐹𝑐𝑢,𝐿 𝜎𝑐𝑢,𝐿 𝜀𝑐𝑢,𝐿 𝐸𝑐,𝐿 𝐹𝑐𝑢,𝑇 𝜎𝑐𝑢,𝑇 𝜀𝑐𝑢,𝑇 𝐸𝑐,𝑇
(kN) (MPa) (m/m) (Gpa) (kN) (MPa) (m/m) (GPa)
Média 73,50 435,06 2,94% 21,20 14,46 88,94 2,56% 4,84
Dev. Pad. 10,68 52,59 0,37% 3,25 2,03 16,30 0,46% 0,85
C. Var. 14,5% 12,6% 15,3% 15,3% 14,0% 18,3% 18,108% 17,6%

3.3.2 Tracção
O ensaio de tracção, ilustrado na Figura 3.7 e na Figura 3.8, foi realizado de acordo com a norma CEN ISO 527
[13-15] e teve como objectivo a avaliação do comportamento mecânico do material quando sujeito a esforços
de tracção, determinando-se a tensão máxima resistente (𝜎𝑡𝑢,𝐿 ), a extensão última (𝜀𝑡𝑢,𝐿 ) e o módulo de
elasticidade na direcção longitudinal do perfil (𝐸𝑡 ). Com recurso a um par de extensómetros, dispostos no
centro do provete nas direcções longitudinal e transversal, foi também possível aferir o coeficiente de Poisson
(𝜈𝐿𝑇 ). Este ensaio realizou-se apenas na direcção longitudinal do perfil, uma vez que a sua secção não possui
dimensão suficiente para a produção de provetes na direcção transversal.

Foram ensaiados 4 provetes até a rotura, com as seguintes dimensões: (i) comprimento de 250 mm; (ii) largura
de 25 mm; e (iii) espessura de10±1 mm.

Figura 3.7 – Prensa INSTRON Figura 3.8 – Ensaio de tracção (pormenor)

O ensaio foi realizado numa máquina universal de ensaios da marca INSTRON, ilustrada na Figura 3.7. Foram
13
também utilizadas garras mecânicas de aperto para impedir o esmagamento do material compósito, aquando
do aperto das mesmas nas extremidades dos provetes ensaiados. Neste tipo de ensaios, o aperto das garras
deve ser o suficiente para garantir que não ocorre escorregamento do provete durante o ensaio. Para o cálculo
da extensão no centro do provete, foram utilizados extensómetros eléctricos, colados em direcções ortogonais
(longitudinal e transversal), e um extensómetro mecânico da marca INSTRON instalado na direcção
longitudinal.

13
As garras utilizadas também estão sujeitas a esforços de tracção, e a sua deformabilidade foi tida em conta na definição
da velocidade de carregamento.

33
O ensaio foi conduzido em controlo de deslocamentos, tendo sido aplicada a velocidade prevista na norma de
2 mm/min. No decurso do ensaio, foram medidas as seguintes grandezas: (i) carga aplicada; (ii) extensão na
direcção longitudinal do provete; e (iii) extensão na direcção transversal do provete.

Para o cálculo da tensão última resistente à tracção (𝜎𝑡𝑢,𝐿 ) aplicou-se a expressão 3.4, em que 𝐹𝑡𝑢 é a força
última aplicada e 𝐴𝑚𝑖𝑛 é a área seccional mínima. O coeficiente de Poisson (ν) foi estimado utilizando a
expressão 3.5, em que 𝜀𝑡,𝑇 é a extensão na direcção transversal do provete e 𝜀𝑡,𝐿 é a extensão na direcção
longitudinal, tendo o seu valor sido determinado no intervalo de tensões axiais de100 a 200 MPa. O módulo de
elasticidade foi calculado através da expressão 3.6, para o troço linear da curva tensão extensão entre as
extensões 𝜀 ′ = 0,0005 e 𝜀 ′ = 0,0025.

𝐹𝑡𝑢
𝜎𝑡𝑢,𝐿 = (3.4)
𝐴𝑚𝑖𝑛

𝛥𝜀𝑡,𝑇
𝜈= (3.5)
𝛥𝜀𝑡,𝐿

∆𝜎𝑡
𝐸𝑡 = (3.6)
∆𝜀𝑡

As curvas tensão 𝜎𝑡,𝐿 vs. extensão axial 𝜀𝑡,𝐿 obtidas nos ensaios de tracção uniaxial obtidas com o extensómetro
mecânico e com os extensómetros eléctricos (aplicados nas duas direcções) encontram-se ilustradas,
respectivamente, na Figura 3.9 e na Figura 3.10. Em todos os provetes foi observado um comportamento linear
até à rotura, tendo alguns dos extensómetros sofrido descolamento no decurso do ensaio. As curvas tensão-
extensão atestam o comportamento elástico linear do material até à rotura (frágil).

Figura 3.9 - Curva tensão-extensão para o ensaio de Figura 3.10 – Curva tensão-extensão da extensometria
tracção na direcção longitudinal na direcção longitudinal e transversal para o ensaio de
tracção

Foi observado um modo de rotura por tracção das fibras em todos os provetes ensaiados, sendo que a rotura
ocorreu maioritariamente nas zonas mais próximas das garras, tal como se ilustra na Figura 3.11 e na Figura
3.12. Trata-se de um modo de rotura típico para este tipo de solicitações, validando, desta forma, os ensaios
realizados.

34
Figura 3.11 - Modo de rotura para o ensaio a Figura 3.12 - Modo de rotura para o ensaio a tracção
tracção na direcção longitudinal na direcção longitudinal

Os resultados mais relevantes dos ensaios de tracção são apresentados na Tabela 3.2. Os subscritos t, u, L
descrevem ensaios à tracção, valor último, e direcção longitudinal, respectivamente. Os resultados obtidos
apresentam uma variabilidade considerável, à excepção do módulo de elasticidade. Tal pode dever-se à
diferença na relação fibra-matriz apresentada nas diferentes faces do perfil.

Tabela 3.2- Resultados mais relevantes dos ensaios de tracção uniaxial

𝐹𝑡𝑢,𝐿 𝛿𝑡𝑢,𝐿 𝜎𝑡𝑢,𝐿 𝜀𝑡𝑢,𝑙 𝐸𝑡,𝐿 𝜈


Parâmetros
(kN) (mm) (MPa) (m/m) (GPa) (-)
Média 71,35 9,76 293,83 0,0095 32,7 0,324
Dev. Pad. 14,86 0,25 57,36 0,0032 2,63 0,033
C. Var. 20,8% 2,6% 19,5% 33,2% 8,1% 10,1%

3.3.3 Flexão
O objectivo do ensaio de flexão foi determinar a tensão última resistente do material sujeito a flexão (𝜎𝑓,𝐿 ),
bem como a obter uma estimativa para o módulo de elasticidade em flexão (𝐸𝑓 ).

Os ensaios foram realizados de acordo com a norma EN ISO 14125 [12]. A norma preconiza dois métodos de
ensaio para a avaliação do comportamento do material à flexão, tendo-se optado pelo método A, que consiste
num ensaio de flexão em três pontos. O sistema de ensaio bem como as peças utilizadas como apoios dos
provetes testados podem ser observados na Figura 3.13.

O ensaio foi realizado na mesma prensa utilizada nos ensaios de compressão. A velocidade de carregamento
indicada na norma é 6 mm/min. Dada a impossibilidade de garantir a velocidade, pelos motivos anteriormente
referidos em 3.3.1, o ensaio de flexão foi realizado por controlo de deslocamentos, tendo sido registada uma
velocidade de carregamento de 9,5 mm/min.

As grandezas medidas durante o ensaio foram: (i) a carga aplicada (célula de carga da prensa); e (ii) o
deslocamento no ponto de aplicação de carga (deflectómetro eléctrico da marca TML).

Foram ensaiados 8 provetes, ilustrados na Figura 3.14 com as seguintes dimensões: (i) comprimento de
300 mm; (ii) largura de 15 mm; e (iii) espessura de 10±1 mm.

35
Figura 3.13 – Montagem do ensaio Figura 3.14 – Provetes testados

Para o cálculo da tensão axial máxima por flexão nas fibras exteriores do provete (𝜎𝑓,𝐿 ) utilizou-se a equação
3.7,

3𝐹𝐿
𝜎𝑓,𝐿 = (3.7)
2𝑏ℎ2

em que:

 F força aplicada;
 L comprimento do vão;
 b largura do provete;
 h espessura do provete;

O cálculo do módulo de elasticidade em flexão ( 𝐸𝑓 ) foi efectuado num troço linear do gráfico tensão-extensão
para as extensões entre ε’= 0,0005 e ε’’=0,0025. Para o efeito, recorreu-se à expressão 3.8,

𝐿3 𝛥𝐹
𝐸𝑓 = (3.8)
4𝑏ℎ3 𝛥𝑠

em que:

 𝛥𝐹 variação da força aplicada para o intervalo de extensões acima referido;


 𝛥𝛿 variação do deslocamento medido no ponto de aplicação da força para o intervalo de
extensões acima referido;

Na Figura 3.15 pode observar-se as curvas tensão-extensão de todos os provetes ensaiados. Os provetes
apresentaram comportamento linear até à rotura das fibras inferiores. Depois deste ponto, observou-se uma
diminuição da força aplicada, seguida de um aumento da mesma, uma ou mais vezes, à medida que a rotura
por tracção das fibras progredia pela secção, aspecto que é ilustrado na sequência de Figuras 3.16-18. Este
modo de rotura gradual por tracção das fibras denota uma não linearidade considerável e menor fragilidade do
que o comportamento exibido em tracção.

O modo de rotura verificado em todos os provetes correspondeu à rotura por tracção das fibras inferiores, tal
como ilustrado nas Figuras 3.16-18, validando, desta forma, o ensaio realizado.

36
Figura 3.15 - Curvas tensão-extensão para o ensaio de flexão na direcção longitudinal do perfil

Figura 3.16 – Rotura das primeiras Figura 3.17 – Progressão da rotura Figura 3.18 – Progressão da rotura (2)
fibras (1)
Na Tabela 3.3 são apresentados, em síntese, os resultados mais relevantes do ensaio realizado. Os subscritos f,
u, L descrevem ensaios à flexão, valor último, e direcção longitudinal, respectivamente. Os resultados obtidos
apresentam uma variabilidade considerável, o que pode ser justificado pelas variações verificadas na relação
fibra/matriz polimérica nas diferentes faces dos perfis. Uma análise isolada dos provetes de cada face aponta
para uma menor dispersão dos resultados dos ensaios.

Tabela 3.3 - Resultados obtidos para os provetes ensaiados à flexão com as fibras na direcção longitudinal

𝐹𝑓𝑢,𝐿 𝜎𝑓𝑢,𝐿 𝜀𝑓𝑢,𝐿 𝐸𝑓,𝐿


Parâmetros
(kN) (MPa) (m/m) (GPa)
Média 2,02 407,29 2,075% 24,02
Dev. Pad. 0,48 60,94 0,499% 5,84
C. Var. 23,6% 15,0% 24,1% 24,3%

3.3.4 Corte interlaminar


Os ensaios de corte interlaminar foram realizados de acordo com a norma ASTM-D2344/D2344M [4], tendo
como objectivo a determinação da tensão última resistente do material sujeito ao corte interlaminar.

O vão utilizado neste ensaio de corte interlaminar é definido por forma a que o esforço de corte seja
predominante, evitando-se assim uma rotura por flexão (tracção das fibras inferiores), e promovendo-se a
rotura por corte entre ‘lâminas de GFRP’. O esquema de ensaio encontra-se ilustrado na Figura 3.19.

O ensaio foi realizado na prensa da marca Form+Test Seidner, com uma capacidade de 10 kN. Para registar o
deslocamento do provete no ponto de carga foi utilizado um deflectómetro eléctrico TML, aplicado

37
directamente sobre a chapa de apoio do provete. A velocidade de carregamento indicada na norma é 1
mm/min. Dada a impossibilidade de garantir a velocidade, pelos motivos já referidos na secção 3.3.1, os
ensaios de corte interlaminar foram realizados por controlo de deslocamentos, tendo-se registado uma
velocidade de carregamento média de 1,9 mm/min. A Figura 3.20 ilustra um ensaio em curso.

Durante o ensaio, foram registadas as seguintes grandezas: (i) carga aplicada (célula de carga da prensa); e (ii)
deslocamento no ponto de aplicação de carga.

Foram ensaiados até à rotura 7 provetes, com as seguintes dimensões: (i) comprimento de 40 mm; (ii) largura
de 20 mm; e (iii) espessura de 10±1 mm.

Figura 3.19 – Esquema do ensaio Figura 3.20 – Ensaio em curso

Para o cálculo da tensão de corte interlaminar (𝐹𝑐𝑖 ) recorreu-se à equação 3.9, em que 𝐹𝑢 é a força última
aplicada, 𝑏 é a largura do provete e ℎ é a espessura do provete.

𝐹𝑢
𝐹𝑐𝑖 = 0.75 × (3.9)
𝑏ℎ

Na Figura 3.21 pode observar-se as curvas força-deslocamento para o ensaio de corte interlaminar. Após
ajustes iniciais, observou-se um comportamento linear até a rotura, tendo-se seguido uma redução gradual da
força. Em alguns provetes, foram registados pequenos aumentos de carga após a rotura, mas tendo-se mantido
uma tendência global decrescente.

Figura 3.21 - Curvas força-deslocamento para o ensaio Figura 3.22 - Modo de rotura por delaminação no
de corte interlaminar ensaio de corte interlaminar

Na Figura 3.22 pode observar-se a delaminação intercamadas do provete, fenómeno verificado em todos os
provetes, validando assim os ensaios realizados. Na Tabela 3.4 são listados os resultados mais relevantes do

38
ensaio. Os subscritos ci, u descrevem ensaios de corte interlaminar e valor último, respectivamente. Os valores
obtidos estão dentro da gama de variação típica destes materiais.

Tabela 3.4 - Resultados dos provetes ensaiados ao corte interlaminar

𝐹𝑐𝑖𝑢 𝛿𝑐𝑖𝑢 𝐹𝑐𝑖


Parâmetros
(kN) (mm) (MPa)
Média 7,67 0,94 30,56
Desv. Pad. 0,90 0,17 2,52
C. Var. 11,7% 17,9% 8,2%

3.3.5 Corte no plano - método de Iosipescu


Os ensaios de corte no plano pelo método de Iosipescu foram realizados de acordo com a norma ASTM D 5379-
05 [5], tendo como objectivo a determinação da tensão de corte resistente nas duas direcções principais
ortogonais (𝜏𝑥𝑦,𝐿 e 𝜏𝑥𝑦,𝑇 ).

Os ensaios foram realizados na máquina universal de ensaios da marca INSTRON, descrita anteriormente, e as
condições de apoio e carregamento do provete, preconizadas na norma, são apresentadas na Figura 3.23. Para
assegurar as mesmas recorreu-se a um mecanismo auxiliar ilustrado na Figura 3.24

Figura 3.23 – Dimensões, condições de apoio e carregamento do ensaio de


corte no plano pelo método de Iosipescu

Foram ensaiados até à rotura 16 provetes, 8 na direcção longitudinal e 8 na direcção transversal, com as
seguintes dimensões: (i) comprimento de 76 mm; (ii) largura de 20 mm; e (iii) espessura de 10±1 mm. Os
provetes possuíam um entalhe na zona central, onde era promovida a rotura por corte. Encontra-se ilustrado
na Figura 3.25 um dos provetes utilizados para o ensaio por corte no plano pelo método de Iosipescu.

A velocidade de carregamento não é estabelecida na norma, sendo apenas aconselhado que a duração total do
ensaio (até à rotura) se encontre entre 1 e 10 min, duração que foi cumprida em todos os ensaios. O ensaio foi
realizado por controlo de deslocamentos, a uma velocidade de 1 mm/min.

39
Figura 3.24 - Montagem do ensaio de corte pelo Figura 3.25 - Provete antes de ensaiado
método de Iosipescu
Todos os dados dos ensaios, incluindo a força aplicada e o deslocamento relativo dos cabeçotes da máquina,
foram gravados pelo mesmo método descrito em 3.3.1.O cálculo da tensão de corte resistente na zona de
estreitamento da peça (𝜏𝑥𝑦,𝑢 ) pode ser efectuado através da expressão 3.10,

𝐹𝑢
𝜏𝑥𝑦,𝑢 = (3.10)
𝐴𝑚𝑖𝑛

em que:

F𝑢 força máxima aplicada;

𝐴𝑚𝑖𝑛 área seccional mínima;

As curvas força (𝐹) vs. deslocamento (𝛿) para os ensaios de corte nas direcções longitudinal e transversal são
ilustradas, respectivamente, na Figura 3.26 e na Figura 3.27. Depois de ajustes iniciais consideráveis, os
provetes exibiram um regime linear praticamente até à rotura, apresentado alguma não linearidade antes de a
força máxima ser atingida. As curvas força vs. deslocamento dos provetes ensaiados na direcção transversal
mantiveram um certo patamar de força depois da rotura, que diminuiu lentamente com o aumento do
deslocamento, enquanto na direcção longitudinal ocorreu uma perda mais acentuada de força após a rotura.

Figura 3.26 - Curvas força-deslocamento para o ensaio Figura 3.27 - Curvas força-deslocamento para o ensaio
Iosipescu na direcção longitudinal Iosipescu na direcção transversal
O modo de rotura por corte na região de estreitamento do provete encontra-se ilustrado na Figura 3.28 e na
Figura 3.29. Este modo de rotura, consistente com o carregamento aplicado, foi verificado em todos os
provetes, validando, desta forma, o ensaio realizado.

40
Figura 3.28 – Modo de rotura do ensaio de corte no Figura 3.29 – Modo de rotura do ensaio de corte no
plano pelo método de Iosipescu (1) plano pelo método de Iosipescu (2)

Os resultados mais relevantes dos ensaios de corte no plano pelo método de Iosipescu nas direcções
longitudinal e transversal são apresentados na Tabela 3.5. Os ensaios realizados na direcção transversal
apresentaram valores de tensão de corte resistente superiores aos realizados direcção longitudinal. O plano de
rotura para os ensaios realizados na direcção transversal atravessava uma maior quantidade de fibras,
justificanto a maior resistência ao corte nesta direcção.

Tabela 3.5 – Resultados dos ensaios de corte no plano pelo método de Iosipescu nas direcções longitudinal e transversal

Iosipescu Longitudinal (L) Iosipescu Transversal (T)


Parâmetros 𝐹𝑢.𝐿 𝜏𝑥𝑦,𝑢,𝐿 𝛿𝑢,𝐿 𝐹𝑢,𝑇 𝜏𝑥𝑦,𝑢,𝑇 𝛿𝑢,𝑇
(KN) (MPa) (mm) (kN) (MPa) (mm)
Média 4,83 41,37 0,88 7,07 58,71 1,46
Dev. Pad. 0,53 5,82 0,10 0,99 6,69 0,34
C. Var. 11,1% 14,1% 11,7% 14,0% 11,4% 23,2%

3.3.6 Corte no plano - tracção a 10°


Os ensaios de corte no plano por tracção a 10° foram realizados de acordo com as recomendações de
Hodgkinson [21], tendo como objectivo o cálculo de um minorante para a tensão de corte resistente e a
estimativa do módulo de distorção no plano.

Os provetes foram recortados de cada face do perfil com uma inclinação de 10° em relação ao eixo longitudinal
do mesmo. As suas dimensões, definidas de acordo com a norma ISO 527-4:1997(E) [14] para ensaios de
tracção, são as seguintes: (i) comprimento de 250 mm; (ii) largura de 25 mm; e (iii) espessura de 10±1 mm.

O ensaio, representado na Figura 3.31, foi realizado na máquina universal de ensaios INSTRON, já descrita, com
recurso a garras mecânicas de aperto, pelas razões apresentadas na secção 3.3.2. Para o cálculo das
deformações no centro do provete, foram utilizados três extensómetros, colados em direcções ortogonais: um
na direcção longitudinal (𝑒0° ), outro na direcção transversal (𝑒90° ) e um terceiro formando um angulo de 45°
com os anteriores (𝑒45° ). No decurso do ensaio, foram medidas as seguintes grandezas: (i) carga aplicada; (ii)
extensões nas três direcções; e (iii) deslocamento entre garras. O ensaio foi conduzido por controlo de
deslocamentos, à velocidade prevista pela norma de 2 mm/min.

O cálculo da tensão tangencial (𝜏10° ) e da distorção (ϒ10° ) pode ser realizado através das expressões 3.11 e
3.12, respectivamente, sendo 𝜃 = 10°. O modulo de distorção (𝐺𝑥𝑦 ) foi calculado para o troço linear da curva

41
tensão tangencial vs. distorção entre os valores de distorção ϒ ′ = 0,001 e ϒ ′′ = 0,004, através da equação
3.13.

1
𝜏10° = 𝜎𝑡,𝐿 𝑠𝑒𝑛(2𝜃) (3.11)
2

ϒ10° = (𝑒0° − 𝑒90° )𝑠𝑒𝑛(2𝜃) + (𝑒0° + 𝑒90° − 2𝑒45° )cos(2𝜃) (3.12)

∆𝜏 (3.13)
𝐺𝑥𝑦 =
∆ϒ

As curvas tensão de corte (𝜏10° ) vs. distorção (ϒ10° ) para os ensaios de corte a 10° são ilustradas na Figura 3.30
e os resultados mais relevantes são apresentados na Tabela 3.6. O valor da tensão de corte resistente obtido
neste ensaio é considerado anormalmente reduzido, constituindo habitualmente, um minorante para o cálculo
da tensão de corte resistente. Por outro lado, o valor obtido de 𝐺𝑥𝑦 é considerado normal para o tipo de
material testado.

Tabela 3.6 – Resultados do ensaio de corte a 10°

𝐹𝑢 𝜏10° 𝐺𝑥𝑦
Parâmetros
(kN) (MPa) (GPa)
Média 26,24 17,51 3,20
Dev. Pad. 5,06 3,00 0,71
C. Var. 19,3% 17,4% 22,2%

Figura 3.30 – Curva força-deslocamento para o ensaio de


corte a 10°

Os provetes exibiram um comportamento próximo do linear até à rotura, sendo observada uma pequena
redução gradual de rigidez ao longo do ensaio. O modo de rotura por corte no plano a 10° em relação ao eixo
longitudinal do provete, evidenciado na Figura 3.31 e na Figura 3.32, é o expectável e foi verificado em todos os
provetes, validando, desta forma, o ensaio realizado.

Figura 3.31 – Montagem do ensaio de tracção com Figura 3.32 – Modo de rotura por corte a 10°
as fibras a 10°

42
3.3.7 Síntese dos resultados
Comparando os resultados obtidos com os fornecidos pelo fabricante, é possível constatar que estes se
encontram dentro dos limites esperados. Considera-se que o valor da tensão resistente de corte no plano
obtido pelo método de Iosipescu é anormalmente elevado e o valor obtido pelo método por tracção a 10° é
anormalmente reduzido, quando comparados com valores compilados por Bank [6], que apontam para valores
de referência da resistência ao corte entre 25 e 30 MPa. O valor do ensaio do corte interlaminar é o mais
concordante com o intervalo apresentado, pelo que se considera como uma boa aproximação da tensão de
corte resistente do material. As possíveis causas para este comportamento, manifestamente diferente do
habitual, podem ser: (i) uma variabilidade na posição/quantidade de mantas; ou (ii) uma variabilidade na
relação fibra/matriz.

Na Tabela 3.7 é apresentada uma síntese dos resultados obtidos da campanha de ensaios de caracterização
mecânica do material, sendo apontados os valores médios das grandezas medidas e as normas seguidas. O
material apresentou um comportamento diferente na direcção longitudinal e transversal, confirmando a
natureza ortotrópica do mesmo. De um modo geral, os resultados obtidos estão dentro da gama de variação
típica destes materiais.

Tabela 3.7 – Síntese dos resultados dos ensaios de caracterização mecânica do material

Ensaio Propriedade Valor médio Unidade Norma


𝜎𝑐𝑢,𝐿 435,06 [MPa]
𝐸𝑐,𝐿 21,20 [GPa]
Compressão ASTM D 695
𝜎𝑐𝑢,𝑇 88,94 [MPa]
𝐸𝑐,𝑇 4,84 [Gpa]
𝜎𝑡𝑢,𝐿 326,20 [MPa]
Tracção 𝐸𝑡,𝐿 32,70 [Gpa] EN ISO 527
𝜈 LT 0,324 (-)
𝜎𝑓𝑢,𝐿 407,29 [MPa]
Flexão EN ISO 14125
𝐸𝑓,𝐿 24,33 [Gpa]
Corte interlaminar 𝐹𝑐𝑖 30,56 [MPa] ASTM D 2344
𝜏𝑥𝑦,𝐿 41,37 [MPa]
ASTM D 5379
𝜏𝑥𝑦,𝑇 58,71 [MPa]
Corte no plano
𝜏10° 17,51 [MPa] Hodgekinson/
𝐺𝑥𝑦 3,20 [GPa] EN ISO 527

3.4 Ensaios em ligações viga-coluna


O presente capítulo é iniciado com uma breve descrição das peças ensaiadas e das várias tipologias de ligação
que foram testadas. De seguida, é feita uma descrição do esquema de ensaio e da instrumentação utilizada
para a recolha de dados no decurso dos ensaios monotónicos e cíclicos. A descrição da instrumentação é
acompanhada de todas as expressões de cálculo relevantes para o tratamento de dados. São apresentadas as

43
curvas da instrumentação para uma análise detalhada do comportamento da ligação e dos resultados dos
ensaios. Apresentam-se os resultados dos ensaios monotónicos e dos ensaios cíclicos. No fim, é realizada uma
breve síntese dos resultados obtidos, permitindo uma comparação do comportamento das várias tipologias de
ligação.

3.4.1 Descrição das peças ensaiadas


Os provetes ensaiados são compostos por uma viga com 1,00 m, uma coluna com 1,08 m, ambas em perfil de
GFRP com secção RHS 120×120×10,0, e duas peças de ligação metálicas. A ligação entre as várias peças é
aparafusada. A ligação dos perfis às peças metálicas de ligação é realizada com parafusos M8 (d=8 mm) de
classe CL8.8 e a ligação viga coluna é feita através de 4 parafusos M10 (d=10 mm) CL10.9.

A peça metálica de ligação, que foi inserida no interior da coluna à cota da ligação à viga, ilustrada nas Figuras
3.33-35, consiste num troço de perfil metálico RHS (100X100X5,0) com um comprimento de 100 mm. Optou-se
por produzir esta peça com 4 furos de 10,5 mm de diâmetro nas 4 faces das paredes do perfil para simular a
ligação com as vigas adjacentes (um pilar poderá estar ligado a 4 vigas). Para esta peça metálica de ligação da
coluna, foram ainda soldadas no interior 4 porcas M12 na face de ligação à viga, como ilustrado na Figura 3.35.

Figura 3.33 – Peça metálica de ligação da coluna Figura 3.34 – Dimensões e detalhes da peça de
ligação da coluna

A peça metálica de ligação à viga, ilustrada na Figura 3.36 e na Figura 3.37, é composta por um troço de perfil
RHS 100×100×5,0 com comprimento de 75 mm, soldado a uma chapa de topo, com 5 mm de espessura e
quatro furos (furação idêntica à da peça metálica no interior da coluna). Nas faces do perfil, foram também
efectuados furos com rosca no interior, como ilustrado na Figura 3.37.

Figura 3.35 – Pormenor das porcas Figura 3.36 – Peça metálica de Figura 3.37 – Pormenor da furação
soldadas no interior da peça metálica ligação da viga (F2) roscada na peça metálica de ligação
de ligação da coluna da viga (W1)

44
A ligação W1, ilustrada nas Figuras 3.38-40 contém apenas um parafuso de ligação por cada alma da viga. Esta
ligação foi escolhida com o objectivo de se aproximar a uma ligação rotulada (reduzida rigidez de rotação e
transmissão de momentos). O momento na ligação é apenas transmitido por contacto entre a peça metálica e
o perfil GFRP.

Figura 3.38 – Peça metálica Figura 3.39 – Dimensões e detalhes da peça Figura 3.40 – Peça metálica de
de ligação da viga W1 metálica de ligação da viga W1 (face lateral) ligação da viga (W1-M1)

A ligação F2, ilustrada nas Figuras 3.41-43, consiste em dois parafusos por cada banzo da viga. O
posicionamento dos parafusos foi feito de forma a induzir uma rotura por corte do material GFRP na zona dos
parafusos (shear-out na literatura inglesa). Foi verificado o afastamento mínimo à face do perfil de 32 mm
(𝑒⁄𝑑 ≥ 4), preconizado na norma Italiana [16]. À partida, seria expectável que esta ligação atingisse valores de

resistência e rigidez superiores à ligação do tipo W1. De facto, nesta ligação, a transmissão de momentos dá-se
maioritariamente por corte nos parafusos, formando um binário na peça metálica de ligação. No entanto, esta
transmissão também se dá por contacto, como na tipologia W1.

Figura 3.41 – Peça metálica Figura 3.42 – Dimensões e detalhes da peça Figura 3.43 – Peça metálica de
de ligação da viga F2 metálica de ligação da viga F2 ligação da viga F2-M3

A ligação F2S, ilustrada na Figura 3.44 e na Figura 3.45 consiste também em dois parafusos por cada banzo da
viga. Nesta ligação, a transmissão de esforço transverso e de momento flector é realizada da mesma forma que
na ligação F2, anteriormente descrita. Contudo, o afastamento à face dos parafusos de ligação é 5,5 mm,
superior ao da ligação F2. Com esta tipologia pretendeu-se estudar a influência do aumento do afastamento do
parafuso à face da peça de ligação no respectivo comportamento.

45
Figura 3.44 – Peça metálica de Figura 3.45 – Dimensões e detalhes da peça metálica
ligação da viga (F2S) de ligação da viga (F2S)

A ligação F4 contém quatro parafusos por cada banzo da viga. Os parafusos são dispostos em duas filas de dois
parafusos com um afastamento à face de 25 mm e uma distância entre parafusos de 30 mm. Com esta ligação
pretendeu-se estudar a influência do aumento do número de parafusos na ligação. Nas Figuras 3.46-48
encontra-se ilustrada a ligação do tipo F4.

Figura 3.46 – Peça metálica da Figura 3.47 – Dimensões e detalhes da Figura 3.48 – Peça metálica de
ligação da viga (F4) peça metálica de ligação da viga (F4) ligação da viga (F4-M1)

3.4.2 Esquema de ensaio e instrumentação


Os ensaios foram realizados no LERM, num pórtico fechado, ilustrado na Figura 3.49. Não houve necessidade
de pré-esforçar o pórtico à laje do laboratório uma vez que os ensaios foram realizados dentro do pórtico,
sendo o mesmo rígido o suficiente para a ordem de grandeza da carga máxima aplicada (10 kN).

Pretendia-se encastrar a coluna nas duas extremidades. Para tal, utilizaram-se duas peças metálicas que
consistiam numa chapa de aço soldada a um perfil tubular quadrado com secção idêntica ao contorno do
interior da coluna. Estas peças metálicas foram fixadas a apoios metálicos fixos ao pórtico, ilustrados a azul na
Figura 3.50. Posteriormente, aplicou-se uma pré-compressão na coluna através do aperto de dois varões
nervurados ligados aos apoios da coluna. Adicionalmente, foram aplicadas chapas em contacto com a região de
apoio da coluna e fixas ao pórtico para garantir o encastramento. Para impedir os deslocamentos transversais
da viga (para fora do plano definido pelo pórtico), optou-se por aplicar duas guias cilíndricas em alumínio na
extremidade livre da viga. Antes de cada ensaio, foi verificada a existência de uma folga mínima entre a viga e
as guias, por forma a evitar o desenvolvimento de forças de atrito durante o ensaio.

O macaco hidráulico foi fixado à travessa superior do pórtico e foi montado em série com uma rótula, seguida
da célula de carga; a este conjunto foi acoplado uma outra rótula, ligada a uma peça metálica, responsável pela
aplicação da carga à viga, como ilustrado na Figura 3.51. A carga foi aplicada à viga por contacto, através de

46
3
duas chapas de aço (200×50×20 mm ), uma na face superior e outra na face inferior da viga. As duas chapas de
aço foram ligadas por varões nervurados, que foram apertados à mão (por porcas), no início de cada ensaio. O
aperto das porcas foi realizado apenas até ao encosto das chapas na viga, para não gerar tensões elevadas na
secção em causa. Desta forma, garantiu-se uma transmissão uniforme de forças entre a chapa e a viga,
evitando-se excentricidades na aplicação da carga e folgas na inversão de ciclos (no caso dos ensaios cíclicos).

Figura 3.49 – Esquema geral do ensaio: 1) célula de carga; 2) viga; e 3) coluna.

A carga foi aplicada por um macaco hidráulico da marca Enerpac com capacidades de 600 kN e 250 kN à
compressão e à tracção, respectivamente, e um curso de 250 mm. O macaco hidráulico foi operado através de
uma unidade de pressão da marca W&B, ilustrada na Figura 3.52.

Figura 3.50 – Sistema de Figura 3.51 - Sistema de aplicação Figura 3.52 – Unidade de controlo
encastramento da coluna (base) de carga (macaco + rótula + célula de pressão da bomba
de carga + rótula)

Foi utilizada uma célula de carga da marca TML com uma capacidade de 300 kN. O esquema de ensaio foi
desenhado de forma a compatibilizar os ensaios monotónicos com os cíclicos; desta forma, a posição inicial do
macaco foi considerada a meio curso, para permitir um deslocamento máximo de 125 mm nos dois sentidos. O
ensaio foi realizado em controlo de deslocamentos, tendo sido registada uma velocidade média de0,5 mm/s.

47
Para a medição das deformações e rotações dos provetes, foram utilizados 10 deflectómetros e 2
inclinómetros, sendo o seu posicionamento no esquema de ensaio ilustrado na Figura 3.53.

Figura 3.53 – Disposição dos deflectómetros e inclinómetros no ensaio

Foi utilizado um deflectómetro mecânico da marca TML com 100 mm de curso para medir o deslocamento
vertical na viga a 150 mm da sua extremidade livre (d1 ) e um deflectómetro de fio para medir o deslocamento
vertical no ponto de aplicação de carga (d2 ). A rotação da viga foi medida de duas formas: (i) por um par de
deflectómetros; e (ii) por um inclinómetro. A 180 mm da face da coluna, a rotação foi medida através de um
par de deflectómetros (d8 e d9 ) da marca TML com um curso de 50 mm para os ensaios monotónicos e com um
curso de 100 mm para os ensaios cíclicos. Estes deflectómetros, cuja disposição é ilustrada na Figura 3.54,
mediram o deslocamento horizontal dos banzos da viga através de uma cantoneira de aço, tendo as leituras
sido efectuadas a uma distância (a f ) de 60 mm da face da viga . Desta forma, a rotação da viga foi calculada
com base na expressão 3.14,

|𝑑8 | + |𝑑9 |
𝜑𝑣𝑖𝑔𝑎,𝑑𝑒𝑓 = tan−1 ( ) (3.14)
ℎ𝑠𝑒𝑐 + 2𝑎𝑓

sendo ℎ𝑠𝑒𝑐 a altura da secção do perfil tubular quadra de GFRP (ℎ𝑠𝑒𝑐 =120 mm). A rotação foi medida a 130 mm
da face da coluna através de um inclinómetro (𝑖2 ) da marca TML, com uma gama de leitura de [-10°;10°],
aparafusado directamente à viga, como se ilustra na Figura 3.55.

A rotação da coluna foi medida em três zonas: (i) à cota da ligação à viga, com um inclinómetro (𝑖1 ), com
características idênticas ao anteriormente referido, fixado por parafusos a uma cantoneira metálica colada à
superior
face da coluna; (ii) a 60 mm da face superior da viga, a rotação da coluna na zona superior (φcoluna,def ) foi
medida com um par de deflectómetros (d5 e d6 ), posicionados a uma distância de 40 mm da face da coluna
(equação 3.15); e, finalmente, (iii) a 60 mm da face inferior da viga, a rotação da coluna na zona inferior
(φinferior
coluna,def ) foi medida por intermédio de dois deflectómetros (d3 e d4 ), ilustrados na Figura 3.56, com o

mesmo afastamento à face da coluna que os anteriores (equação 3.16).

48
Figura 3.54 - Disposição dos Figura 3.55 - Inclinómetro (𝒊𝟐 ) Figura 3.56 – Disposição dos
deflectómetros d8 e d9 deflectómetros d3 e d4

A rotação da coluna na secção da ligação (φcoluna,def ) foi estimada com base na média das rotações medidas na
zona superior e inferior, pela expressão 3.17:

𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 |𝑑5 | + |𝑑6 |


𝜑𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎,𝑑𝑒𝑓 = tan−1 ( ) (3.15)
ℎ𝑠𝑒𝑐 + 2𝑎𝑓

𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 |𝑑3 | + |𝑑4 |


𝜑𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎,𝑑𝑒𝑓 = tan−1 ( ) (3.16)
ℎ𝑠𝑒𝑐 + 2𝑎𝑓
𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝜑𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎,𝑑𝑒𝑓 + 𝜑𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎,𝑑𝑒𝑓
𝜑𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎,𝑑𝑒𝑓 ≈ (3.17)
2
Adicionalmente, foi utilizado um deflectómetro da marca TML, com curso de 10 mm, para medir o
deslocamento horizontal da coluna na zona da ligação (d7 ). Todos os dados do ensaio foram gravados em
computador com uma frequência de registo de 5 Hz através de uma unidade de aquisição de dados (da marca
HBM, modelo Spider 8).

Antes do início de cada ensaio, foram registados vários dados geométricos de cada provete, como o
comprimento, a espessura das paredes do perfil, o diâmetro dos furos dos parafusos (tendo-se registado
possíveis folgas) e a posição indeformada da viga.

3.4.3 Ensaios monotónicos


Os ensaios monotónicos em ligações viga-coluna tiveram como objectivo determinar o comportamento de um
conjunto de ligações quando sujeitas a uma carga vertical aplicada na viga, a 0,60 m da face da coluna. Nestes
ensaios, a carga foi aplicada apenas num sentido, até à rotura da ligação. Pretendia-se determinar a capacidade
resistente das ligações em termos de força e momento último (Fult e Mult ), bem como as constantes de rigidez
associadas (K δ 𝑒 K ϕ ). Estes ensaios também foram realizados para permitir o estudo das relações
força-deslocamento (F-δ) e momento-rotação (M-φ) e os fenómenos associados à perda de proporcionalidade
daquelas relações, definindo-se pontos de cedência para os diferentes tipos de ligações (que serviram de
referência para os ensaios cíclicos). Estes ensaios permitiram ainda observar os principais modos de rotura de
cada ligação e avaliar a sua influência no comportamento da mesma.

3.4.3.1 Comparação deflectómetros vs. inclinómetros

Como descrito detalhadamente na secção referente ao esquema de ensaio e instrumentação, as grandezas


registadas durante o ensaio permitiram o cálculo das rotações na coluna e na viga, por via de um inclinómetro

49
ou de pares de deflectómetros. Deste modo, considerou-se pertinente avaliar os resultados das leituras de
todos os deflectómetro e inclinómetros, com o objectivo de verificar se os dados obtidos eram coerentes com
o comportamento esperado da ligação. No que se segue, apresenta-se também uma breve comparação entre
os valores de rotação obtidos pelos inclinómetros e pelos deflectómetros. A título de exemplo, expõem-se os
dados da instrumentação para a ligação F2S-M1, em que M indica um provete de um ensaio monotónico, e o
número que lhe segue indica o número do provete.

Na Figura 3.57 e na Figura 3.58 são apresentadas as curvas força vs. deslocamento para os deflectómetros da
viga (d1 𝑒 d2 ) e da coluna (d7 ), respectivamente. As curvas dos deflectómetros da viga apresentam um regime
inicial linear, seguido de uma perda de proporcionalidade gradual. Existe uma boa concordância entre as
leituras do deflectómetro d1 e d2 , sendo o valor de d1 sempre superior a d2 , como esperado. Os valores da
leitura do deflectómetro d7 são reduzidos e apresentam um aumento considerável a partir de um determinado
valor de força, correspondente à perda de linearidade da resposta força-deslocamento (d1 𝑒 d2 ).

Figura 3.57 - Curvas força vs. deslocamento para d1 e d2 Figura 3.58 - Curvas força vs. deslocamento para d7

Na Figura 3.59 e na Figura 3.60 são apresentadas as curvas força vs. deslocamento para os deflectómetros da
coluna e da viga, respectivamente. Observaram-se deslocamentos superiores para 𝑑5 e 𝑑8, o que permite
concluir que a linha neutra, quer da secção da viga, quer das secções da coluna, esteve desviada do centro
geométrico, durante a totalidade do ensaio. Este facto pode ser justificado pelo comportamento da interface
viga-coluna, o mecanismo responsável pela resistência de esforços de compressão normais à secção (contacto
viga-coluna), é diferente do mecanismo responsável pela resistência de esforços de tracção normais a secção
(parafusos M10), gerando uma assimetria no campo de tensões. Subsequentemente, a linha neutra não se
encontra no centro geométrico da ligação. No caso da viga, é possível concluir que a linha neutra da secção de
ligação encontra-se inicialmente posicionada abaixo do seu centro geométrico e que esta desce
progressivamente com o avanço do ensaio. É de referir que aquando da primeira perda de resistência do
provete, ocorreu a perda da leitura do deflectómetro d5 por descolamento da cantoneira.

50
Figura 3.59 - Curvas força vs. deslocamento para o Figura 3.60 - Curvas força vs. deslocamento para o
deflectómetros da coluna deflectómetros da viga

Na Figura 3.61 e na Figura 3.62 são apresentadas as curvas momento vs. rotação das leituras dos inclinómetros
e dos deflectómetros para a coluna e a viga, respectivamente.

Figura 3.61 - Curvas momento vs. rotação das leituras Figura 3.62 - Curvas momento vs. rotação das leituras
dos deflectómetros e do inclinómetro da coluna dos deflectómetros e do inclinómetro da viga

Como se mostra na Figura 3.61, os valores da rotação das colunas obtidos com base nos deflectómetros,
apesar de apresentarem valores semelhantes aos dos inclinómetros na fase inicial (elástica) do ensaio, a partir
de determinada altura, passam a assumir valores superiores às leituras dos inclinómetros, tendo esta diferença
aumentado ao longo do ensaio. Relativamente à rotação medida na viga (Figura 3.62), a diferença entre os
dados obtidos é muito reduzida. No entanto, para a leitura na coluna a diferença é notável, em particular no
final do ensaio. Com a ausência de leituras para o deflectómetro 𝑑5 a partir da primeira perda de resistência,
deixa de ser possível estimar a rotação da coluna.

Depois de efectuada uma análise cuidada de todos os dados da instrumentação, optou-se por utilizar os dados
provenientes dos inclinómetros, já que, em praticamente todos os provetes, permitiram registar dados durante
a totalidade dos ensaios. Para o cálculo da rotação relativa entre a viga e a coluna, recorreu-se à expressão
3.18.

𝜑𝑙𝑖𝑔𝑎çã𝑜 = 𝜑𝑣𝑖𝑔𝑎,𝑖𝑛𝑐 − 𝜑𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎,𝑖𝑛𝑐 (3.18)

É de referir que, no decurso de alguns ensaios, o inclinómetro da coluna descolou-se e, consequentemente,


não foi possível efectuar o registo dos respectivos dados daí em diante. A partir desse instante, não foram

51
considerados os dados do inclinómetro da coluna para o cálculo da rotação relativa na ligação, dada a sua
reduzida ordem de grandeza quando comparados com os valores do inclinómetro da viga.

Nos diagramas força vs.deslocamento apresentados nas secções seguintes referem-se à força aplicada e ao
deslocamento segundo a linha de acção da força (d2).

3.4.3.2 Determinação do ponto de cedência

De forma a calcular o ponto de cedência em função de uma curva força-deslocamento, de entre as várias
alternativas ilustradas na Figura 3.63, a norma ECCS [21] (aplicável a estruturas metálicas) recomenda a
utilização do método d). No presente estudo, optou-se por efectuar o cálculo do deslocamento de cedência
pelo método d) (o recomendado pela norma) e também pelo método a), tendo o primeiro método fornecido
deslocamentos de cedência superiores aos obtidos pelo segundo método. Nos ensaios cíclicos, por forma a
maximizar o número de ciclos testados, optou-se por definir o ponto de cedência pelo método a).

Figura 3.63 – Métodos de determinação do ponto de cedência, retirado de ECCS (1986)


De seguida, descreve-se sumariamente o método a). Primeiramente, foi definido um troço linear da curva força
vs. deslocamento para uma gama representativa de forças no início do ensaio. Procurou-se aproximar esse
troço a uma recta linear que passasse o mais próximo possível da origem referencial. De seguida, registou-se o
declive dessa recta e foi com base nesse declive que se definiu a rigidez da ligação (K δ ). O ponto de cedência
foi considerado como o ponto onde a curva experimental começava a exibir não linearidade e se afastava do
troço linear da curva. Para a ligação F2S-M2, é ilustrado na Figura 3.64 todo o processo de determinação do
ponto de cedência.

52
Figura 3.64 – Método a) para a definição do ponto de cedência (F2S-M2)

3.4.3.3 Ligação W1

Para a ligação do tipo W1, foram realizados 5 ensaios monotónicos até a rotura, dos quais apenas 3 foram
considerados válidos. O primeiro ensaio foi realizado sem os parafusos da peça metálica de ligação na coluna,
que foram colocados com o objectivo de simular a ligação com as vigas concorrentes ao nó de ligação. Desta
forma, foi também possível avaliar o efeito desses parafusos no comportamento da ligação. É importante
referir que este tipo de ligação, quando montada, permitia pequenas rotações relativas entre a viga e a coluna,
tendo-se concluído que numa situação real seria necessário um encaixe com folgas menores para garantir uma
ligação mais estável. Na Figura 3.65 são ilustradas as curvas força vs. deslocamento das ligações do tipo W1
testadas.

Figura 3.65 - Curvas força vs. deslocamento dos ensaios monotónicos para a ligação do tipo W

Para as ligações do tipo W1, observou-se um troço linear (com um inclinação muito semelhante entre os
provetes ensaiados) praticamente até ser atingida a força máxima. De seguida, o provete apresentou uma
redução gradual da força aplicada com aumento do deslocamento. Nalguns provetes, observou-se um ligeira
aumento da força, mas mantendo uma tendência globalmente decrescente.

53
Todos os ensaios deste tipo de ligação sofreram o mesmo tipo de rotura (Figura 3.66), mas em sequências
diferentes. Descreve-se de seguida os mecanismos observados.

Na ligação W1-M3, a rotura deu-se primeiro na ligação banzo-alma superior. Após um curto espaço de tempo,
em simultâneo, observou-se shear-out nos parafusos da alma e rotura da ligação banzo-alma inferior.

Para o provete W1-M4, a primeira rotura a manifestar-se ocorreu na ligação banzo-alma inferior, para
F = 4,6 kN, tendo a propagação deste modo de rotura estado associada a uma perda de força. De seguida, a
força aumentou novamente, tendo-se seguido shear-out dos parafusos. Quase em simultâneo, ocorreu a
rotura por tracção da ligação banzo-alma superior.

Na ligação W1-M5, os modos de rotura foram semelhantes aos observados no provete W1-M4: ocorreu
primeiro rotura na ligação banzo alma inferior, seguido de shear-out nos parafusos e, praticamente em
simultâneo, rotura na ligação banzo alma superior.

Em nenhum dos provetes da ligação W1 foram observadas deformações plásticas na chapa de topo da peça
metálica de ligação viga-coluna.

Figura 3.66 – Modos de rotura verificados para as ligações do tipo


W1 (W1-M4)

Para a análise dos ensaios monotónicos, foram avaliados os seguintes parâmetros: (i) rigidez de translação no
ponto de aplicação de carga (Kδ); (ii) rigidez de rotação da ligação (Kφ); (iii) força de cedência (Fy); (iv) força
máxima aplicada (Fu); (v) deslocamento de cedência (δy); (vi) deslocamento para a força máxima aplicada (δfu);
(vii) deslocamento para 80% da carga máxima aplicada, pós pico (δ0,8fu); (viii) rotação de cedência (φy); (ix)
rotação para a carga máxima aplicada (φfu); e (x) rotação para 80% da carga máxima aplicada, pós pico(φ0,8fu).

Na Tabela 3.8 apresenta-se uma síntese dos resultados da análise dos ensaios monotónicos para a ligação do
tipo W1. Os resultados obtidos apresentam uma dispersão considerável em todas as variáveis indicadas.

54
Tabela 3.8 - Dados mais relevantes dos ensaios monotónicos válidos para a ligação do tipo W1

Kδ Kφ Fy Fu δy δfu δ0,8fu φy φfu φ0,8fu


provete#
[kN/m] [kN.m/rad] [kN] [kN] [mm] [mm] [mm] [rad] [rad] [rad]
W1-M3 125,48 38,99 3,22 3,63 23,89 30,26 38,10 0,045 0,059 0,076
W1-M4 130,01 42,15 4,30 5,10 31,85 41,23 50,05 0,058 0,076 0,095
W1-M5 161,88 57,37 2,20 3,51 13,92 28,77 36,54 0,023 0,053 0,071
Média 139,12 46,17 3,24 4,08 23,22 33,42 41,56 0,042 0,063 0,081
Desv. Pad. 19,84 9,83 1,05 0,88 8,98 6,81 7,39 0,017 0,012 0,013
C. Var. 14,3% 21,3% 32,4% 21,6% 38,7% 20,4% 17,8% 41,1% 18,9% 15,9%

3.4.3.4 Ligação F2

Foram realizados 4 ensaios monotónicos até à rotura para a ligação do tipo F2, dos quais apenas 3 foram
considerados válidos. Num dos provetes (F2-M1), não foram colocados parafusos a fixar a peça metálica de
ligação da coluna, pelo que esta peça se encontrava apenas ligada na face de ligação com a viga. Esta alteração
traduziu-se numa ligação com menor rigidez. Não sendo uma fiel aproximação ao comportamento real da
ligação numa estrutura, os resultados deste ensaio não foram considerados para a análise global desta
tipologia de ligação. No entanto, este provete atingiu uma resistência semelhante aos restantes provetes com a
tipologia F2. A comparação dos resultados obtidos com o provete F2-M1 com os restantes permitiu ainda aferir
o efeito dos parafusos de fixação da peça metálica de ligação da coluna no comportamento da ligação. Este
efeito consistia num aumento da rigidez da ligação, através da mobilização total da secção da coluna. Na Figura
3.67 são ilustradas as curvas força- deslocamento dos ensaios monotónicos para a ligação do tipo F2.

Figura 3.67 - Curvas força vs. deslocamento dos ensaios monotónicos válidos para a ligação do tipo F2

Após pequenos ajustes iniciais, as curvas de todos os provetes apresentaram um troço linear até
deslocamentos na ordem de 20 𝑚𝑚, tendo-se seguido uma perda gradual de rigidez até à ocorrência da
primeira perda de força. Esta redução de força foi associada à rotura por shear-out dos parafusos do banzo
superior da viga. Depois, ocorreu um aumento gradual de força sem voltar a ser atingido o patamar de força
máximo, tendo-se seguido, outra vez, uma perda de força. Este fenómeno de aumento de força, seguido de
uma perda brusca da mesma, ocorreu mais do que uma vez. A proporcionalidade do troço linear foi muito

55
idêntica para os provetes F2-M2 e F2-M4, no entanto, o provete F2-M3 apresentou uma rigidez visivelmente
maior. Depois de analisado este último provete, foi possível correlacionar esta ocorrência com o facto de o
banzo inferior da viga na zona de ligação apresentar uma saliência em relação ao resto da secção, como se
ilustra na Figura 3.68. Esta saliência implicou um contacto mais precoce entre o banzo de GFRP da viga e a face
da coluna, tendo esse encosto contribuído para aumentar a rigidez da ligação.

Para os provetes F2-M2 e F2-M3, a perda de proporcionalidade no final do troço linear foi devida ao início da
rotura por corte na ligação banzo alma inferior, ilustrada na Figura 3.69. À medida que esta rotura se
propagava, a ligação perdeu rigidez até ocorrer uma perda brusca de força. De seguida, em ambos os provetes,
verificou-se um aumento da força com o aumento do deslocamento, até à ocorrência da rotura por shear-out
nos parafusos, ilustrada na Figura 3.70. Esta rotura ocorreu para um patamar de força muito semelhante
naqueles dois provetes.

Na ligação F2-M4, ocorreram os mesmos modos de rotura, mas o shear-out nos parafusos ocorreu primeiro
que a rotura na ligação banzo-alma. Foi também observado que a força máxima se desenvolveu para
deslocamentos muito superiores aos das outras ligações F2.

Figura 3.68 – Saliência do banzo Figura 3.69 – Rotura ligação Figura 3.70 – Rotura por shear-out
inferior da viga (F2-M3) banzo-alma (F2-M4) dos parafusos

Na Tabela 3.9 são apresentados os resultados mais relevantes dos ensaios monotónicos para a ligação do tipo
F2. Observou-se uma dispersão reduzida nas forças, última e de cedência, e uma dispersão considerável, com
um coeficiente de variação na ordem dos 30% nos outros resultados.

Tabela 3.9 – Dados mais relevantes dos ensaios monotónicos válidos para a ligação do tipo F2

Kδ Kφ Fy Fu δy δfu δ0,8fu φy φfu φ0,8fu


provete#
[kN/m] [kN.m/rad] [kN] [kN] [mm] [mm] [mm] [rad] [rad] [rad]
F2-M2 174,30 68,49 4,10 6,29 23,00 47,19 55,98 0,037 0,076 0,092
F2-M3 260,96 100,88 3,80 6,44 13,84 37,88 48,10 0,022 0,063 0,082
F2-M4 173,20 69,95 3,60 6,66 20,72 83,73 86,05 0,030 0,124 0,127
Média 202,82 79,78 3,83 6,46 19,19 56,27 63,38 0,030 0,088 0,101
Desv. Pad. 50,36 18,29 0,25 0,18 4,77 24,24 20,03 0,007 0,032 0,024
C. Var. 24,8% 22,9% 6,6% 2,9% 24,8% 43,1% 31,6% 24,8% 37,1% 23,4%

56
3.4.3.5 Ligação F2S

Para a ligação do tipo F2S, foram realizados 3 ensaios monotónicos até à rotura, tendo-se registado um
comportamento muito semelhante para todos os ensaios. As curvas força vs. deslocamento são ilustradas na
Figura 3.71.

Figura 3.71 – Curvas força vs. deslocamento dos ensaios monotónicos para a ligação do tipo F2S

Em todos os provetes, após ajustes iniciais, foi observado um troço linear até um deslocamento de
aproximadamente 20-30 mm. Na ligação F2S-M2, foi observada alguma não linearidade na fase inicial do
ensaio, para deslocamentos na ordem dos 10 mm. Todos os provetes apresentaram um troço praticamente
horizontal para um intervalo de deslocamentos entre 2 a 5 vezes o respectivo deslocamento de “cedência”
(2δy ; 5δy ). Depois deste patamar de “cedência”, foi observada uma redução brusca de força.

Os provetes desta ligação apresentaram modos de rotura diferentes entre si, e que incluíram os seguintes: (i)
rotura por corte na ligação banzo-alma da viga; (ii) shear-out dos parafusos do banzo da viga; (iii) fissuras
verticais na coluna; (iv) rotura da soldadura da peça de ligação da viga; e (v) esmagamento do material GFRP na
zona dos parafusos. No final de todos os ensaios deste tipo de ligação, foi possível constatar deformações
plásticas na chapa de topo da peça metálica de ligação da viga.

Para a ligação F2S-M1, a rotura manifestou-se primeiro na ligação banzo-alma inferior da viga para forças na
ordem dos 3-4 kN. De seguida, observou-se uma rotura na coluna sob a forma de duas fissuras verticais nos
alinhamentos dos parafusos de ligação viga-coluna. Por último, ocorreu a rotura por shear-out nos parafusos,
num modo idêntico ao ilustrado na Figura 3.70, acompanhada de uma perda brusca de força.

O provete F2S-M2 apresentou primeiro uma rotura por corte na ligação banzo-alma inferior acompanhada de
uma perda gradual de rigidez à medida que a rotura progredia. A perda brusca de força no final deste ensaio foi
devida a uma rotura na soldadura da chapa de topo da ligação metálica, ilustrada na Figura 3.72. Foi analisada
cuidadosamente a soldadura e observaram-se irregularidades na espessura. Foi também observado um
esmagamento do material GFRP nas zonas dos parafusos na viga, tal como se ilustra na Figura 3.73.

57
No provete F2S-M3, a rotura deu-se primeiro na ligação banzo-alma inferior da viga, acompanhada, também,
por uma diminuição na rigidez da ligação. A rotura por fissuras verticais na coluna, ilustrada na Figura 3.74,
deu-se no final do ensaio para um deslocamento aplicado elevado.

Figura 3.72 – Rotura do cordão de Figura 3.73 – Esmagamento do Figura 3.74 – Fissura vertical na
soldadura da peça metálica de GFRP na região dos parafusos coluna (F2S-M3)
ligação da viga (F2S-M2) (F2S-M2)

Na Tabela 3.10 são apresentados os dados mais relevantes dos ensaios monotónicos à ligação do tipo F2S. Os
resultados revelam uma dispersão reduzida para os valores de rigidez, força última e de cedência, ao contrário
dos restantes valores.

Tabela 3.10 - Dados mais relevantes dos ensaios monotónicos válidos para a ligação do tipo F2S

Kδ Kφ Fy Fu δy δfu δ0,8fu φy φfu φ0,8fu


provete#
[kN/m] [kN.m/rad] [kN] [kN] [mm] [mm] [mm] [rad] [rad] [rad]
F2S-M1 171,95 63,14 4,10 7,89 20,73 92,21 (-) 0,034 0,151 (-)
F2S-M2 170,11 60,92 5,30 9,31 29,71 123,52 125,53 0,050 0,210 0,213
F2S-M3 205,64 75,15 4,70 9,00 21,44 127,46 (-) 0,035 0,216 (-)
Média 182,57 66,40 4,70 8,73 23,96 114,40 127,80 0,040 0,192 0,213
Desv. Pad. 20,01 7,65 0,60 0,75 4,99 19,31 (-) 0,009 0,036 (-)
C. Var. 11,0% 11,5% 12,8% 8,6% 20,8% 16,9% (-) 23,2% 18,7% (-)

3.4.3.6 Ligação F4

Para a ligação do tipo F4, foram realizados 4 ensaios, dos quais apenas 3 foram válidos. Foi registado um
comportamento geral muito semelhante em todos os provetes de ligação testados. Na Figura 3.75 são
apresentadas as curvas força vs. deslocamento. Após ajustes iniciais, foi observado um andamento linear das
curvas até deslocamentos da ordem dos 10-15 mm. A partir desse ponto, as ligações exibiram uma redução
gradual de rigidez com o avanço do ensaio. Para esta ligação, foram registadas várias irregularidades no seu
comportamento pós-“cedência”, relacionadas com desenvolvimento dos modos de rotura. Na fase que se
seguiu à força máxima, foram observados alguns aumentos de força aplicada, mas tendo-se sempre verificado
uma tendência geral decrescente.

58
Figura 3.75 - Curvas força vs. deslocamento dos ensaios monotónicos válidos para a ligação do tipo F4

Para os provetes F4-M2 e F4-M4, a primeira perda de força foi devida à rotura por shear-out dos parafusos no
banzo superior da viga, ilustrada na Figura 3.76, seguindo-se a rotura na ligação banzo-alma inferior, ilustrada
na Figura 3.77. No provete F4-M3, a rotura ocorreu primeiro na ligação banzo-alma inferior, tendo-se
manifestado por uma perda de rigidez gradual; de seguida, desenvolveram-se fissuras verticais na coluna, na
zona dos parafusos de ligação viga-coluna - esta rotura, ilustrada na Figura 3.78, também não causou nenhuma
perda brusca de força. Por último, ocorreu a rotura da peça metálica de ligação da viga, na zona da soldadura,
com uma perda brusca de força.

Figura 3.76 – Modo de rotura por Figura 3.77 – Rotura na ligação Figura 3.78 – Rotura na coluna por
shear-out dos parafusos (F4-M2) banzo-alma (F4-M2) fissuras verticais (F4-M3)

Na Tabela 3.11 são apresentados os parâmetros de análise dos ensaios à tipologia F4. Mostra-se que foi
observada alguma dispersão em relação a alguns dos resultados dos ensaios desta tipologia de ligação.

Tabela 3.11 - Dados mais relevantes dos ensaios monotónicos válidos para a ligação do tipo F4

Kδ Kφ Fy Fu δy δfu δ0,8fu φy φfu φ0,8fu


provete#
[kN/m] [kN.m/rad] [kN] [kN] [mm] [mm] [mm] [rad] [rad] [rad]

F4-M2 290,26 137,38 2,10 7,57 7,40 63,72 106,70 0,010 0,103 0,189
F4-M3 212,32 93,14 3,30 7,50 13,98 104,04 109,99 0,021 0,167 0,177
F4-M4 233,24 87,58 3,30 6,03 12,57 57,04 85,48 0,020 0,096 0,153
Média 245,27 106,03 2,90 7,03 11,32 74,93 100,72 0,017 0,122 0,173
Desv. Pad. 40,34 27,29 0,69 0,87 3,46 25,43 13,30 0,006 0,039 0,018
C. Var. 16,4% 25,7% 23,9% 12,3% 30,6% 33,9% 13,2% 35,7% 31,9% 10,6%

59
3.4.3.7 Síntese dos resultados dos ensaios monotónicos

Na Figura 3.79 são apresentadas as curvas força vs. deslocamento representativas das ligações testadas, foi
escolhido um provete por tipo de ligação, que melhor representasse o comportamento da mesma. A ligação do
tipo F2S foi a que apresentou um melhor comportamento global, conseguindo resistir a maiores cargas, para
maiores deformações, e a ligação W1 foi a que exibiu a menor resistência. Os valores médios dos dados mais
relevantes dos ensaios monotónicos são apresentados na Tabela 3.12.

Verificou-se que a localização dos parafusos teve elevada influência na resistência, tipo e sequência de modos
de rotura observados. A característica mais determinante foi a distância do parafuso à extremidade da placa.
Considera-se que o modo de rotura na ligação banzo-alma não constituiu uma rotura frágil, pois a ligação
conseguiu ainda resistir a níveis consideráveis de força. Este modo de rotura foi apenas acompanhado de uma
redução gradual de rigidez à medida que a rotura progredia ao longo da viga. O modo de rotura por shear-out
foi acompanhado de uma perda brusca de força.

Tabela 3.12 – Valores médios para os dados mais relevantes de cada tipo de ligação para os ensaios monotónicos

Fy Fu Kδ Kφ δy δfu φy φfu
Ligação
[kN] [kN] [kN/m] [kN.m/rad] [mm] [mm] [rad] [rad]
W1 3,24 4,08 139,1 46,2 23,2 33,4 0,045 0,059
F2 3,83 6,46 202,8 79,8 19,2 56,3 0,030 0,088
F2S 4,70 8,73 182,6 66,4 24,0 114,4 0,040 0,192
F4 2,90 7,03 245,3 106,0 11,3 74,9 0,017 0,122

Figura 3.79 – Curvas de força vs. deslocamento representativas de cada ligação

Apesar da ligação F4 ter o dobro dos parafusos, não foi registado um aumento significativo de resistência,
quando comparada com a ligação F2. Tal deve-se ao facto da carga não se distribuir uniformemente por
parafuso, sendo a fila mais próxima do bordo sujeita a uma carga maior, e ao facto da distância ao bordo da
última linha de parafusos ser inferior, levando a uma rotura prematura por shear-out.

60
Observou-se também que quando foram utilizados parafusos nos banzos, deixou de ocorrer rotura na ligação
entre o banzo superior e a alma; de facto, este tipo de rotura ocorreu apenas para os provetes da ligação W1.

Na ligação F2S, o aumento do afastamento dos parafusos à face da coluna evitou a rotura por shear-out dos
parafusos, tendo permitido atingir níveis de resistência superiores por comparação com a ligação F2. Nenhum
provete da tipologia F2S sofreu rotura por shear-out dos parafusos nos ensaios monotónicos. Com o aumento
da resistência, a rotura transferiu-se para a coluna. O mesmo aconteceu com a ligação F4, provando que, com o
aumento da resistência da ligação, na viga, o dano transfere-se para a coluna.

Como seria expectável, a ligação de menor rigidez foi a ligação W1, sendo a F4 a de maior rigidez. Nas duas
ligações com 2 parafusos por banzo (F2 e F2S), verificou-se que a ligação com o maior afastamento dos
parafusos à face da viga (F2S) foi a ligação que apresentou menor rigidez.

Na Figura 3.80 e na Figura 3.81 são apresentados respectivamente o momento flector máximo resistente e a
rigidez de rotação para as quatro tipologias de ligação testadas.

7.0 Rigidez de rotação (kN.m/rad) 140


Momento flector máximo

6.0 120
resistente (kN.m)

5.0 100

4.0 80

3.0 60

2.0 40

1.0 20

0.0 0
W1 F2 F4 F2S W1 F2 F4 F2S

Figura 3.80 – Momento flector máximo resistente Figura 3.81 – Rigidez de rotação média por tipologia
médio por tipologia de ligação de ligação

3.4.4 Ensaios cíclicos

3.4.4.1 Histórico de deslocamentos

Na ausência de uma norma criada exclusivamente para a avaliação do comportamento de ligações


aparafusadas entre perfis de compósito GFRP a acções cíclicas, os ensaios às quatro tipologias de ligação
Clickhouse foram realizados de acordo com a norma ECCS – “Recomended testing procedure for assessing the
behaviour of structural steel elements under cyclic loads” [21]. Este tipo de ensaios é utilizado para classificar a
ductilidade de zonas pontuais de uma estrutura, como é o caso de um nó de ligação viga-coluna. A norma
utilizada tem como objectivo definir a acção a aplicar nos ensaios cíclicos por forma a que esta se assemelhe à
acção sísmica, determinando parâmetros qualificativos do desempenho da ligação, em cada ciclo. A norma
preconiza dois procedimentos: (i) procedimento de testes completo (complete testing procedure); ou (ii)

61
procedimento de testes “rápido” (short testing procedure). Para o procedimento de testes completo, a norma
aconselha que se comece por efectuar uma campanha de ensaios monotónicos (pelo menos dois) por forma a
definir os pontos de cedência no comportamento da ligação e determinar um padrão de ciclos de
deslocamentos a aplicar nos ensaios cíclicos. Para o procedimento de testes “rápido”, realiza-se directamente o
ensaio cíclico e o histórico de deslocamentos é definido durante o ensaio.

Os ensaios monotónicos permitiram a correcta definição dos pontos de cedência das diversas ligações nas
respectivas curvas força-deslocamento. Para definir a força de cedência (Fy ) e o deslocamento de cedência
(ey ), foi utilizado o método a) (referido na secção 3.4.3.2), que assume como limite do regime linear o
momento em que ocorre a primeira perda de proporcionalidade na relação força-deslocamento. Desta forma,
para cada tipo de ligação, foi determinado o valor médio para as grandezas referidas.

A norma preconiza a definição do padrão de deslocamentos aplicados baseada no valor do deslocamento de


cedência da ligação. Como os deslocamentos de cedência são distintos para as diferentes tipologias de ligação,
aquele procedimento conduziria a diferentes que fossem adoptados históricos de deslocamentos aplicados
também diferentes. Deste modo, optou-se por definir um deslocamento de cedência médio para este conjunto
de ligações, com base nos valores médios dos deslocamentos de cedência de cada tipologia de ligação. Assim,
os ciclos têm amplitudes de deslocamento iguais, permitindo uma comparação mais fiel das constantes de
rigidez, força resistente e energia absorvida em cada ciclo das várias tipologias de ligação em estudo. Para esta
decisão contribui também o facto de os valores de força e deslocamento de cedência das diferentes tipologias
de ligação serem da mesma ordem de magnitude (caso não fossem, este procedimento seriam menos
defensável). Os dados relevantes para o cálculo dos pontos de cedência encontram-se apresentados na Tabela
3.13.

Tabela 3.13 – Dados relevantes para o cálculo do deslocamento de cedência

𝐹𝒚 𝛿𝑦
Tipologia
(kN) (mm)
W1 3,24 23,22
F2 3,83 19,19
F2S 4,70 23,96
F4 2,90 11,32
Média 3,67 19,42
Desvio Padrão 0,89 6,97

O deslocamento médio de cedência do conjunto de tipologias de ligação testadas foi 19 mm e o histórico de


deslocamentos utilizado nos ensaios encontra-se ilustrado na Tabela 3.14 e na Figura 3.82.

62
Tabela 3.14 - Amplitude de deslocamentos para os
ensaios cíclicos

Amplitude de deslocamento
Ciclo
(-) [mm]
1ºciclo [-ey/4; +ey/4] [-4,75; +4,75]
2ºciclo [-ey/2; +ey/2] [-9,5; +9,5]
3ºciclo [-3ey/4; +3ey/4] [-14,25; +14,25]
4ºciclo [-ey; +ey] [-19; +19]
14
5ºciclo [-2ey; +2ey] [-38; +38]
2
6ºciclo [-2ey; +2ey] [-38; +38]
2
7ºciclo [-4ey; +4ey] [-76; +76]
2
8ºciclo [-4ey; +4ey] [-76; +76]
2
[-6ey; +6ey] [-114; +114] Figura 3.82 – Amplitude de deslocamentos para os
9ºciclo
2 ensaios cíclicos
10ºciclo [-6ey; +6ey] [-114; +114]

3.4.4.2 Parâmetros de interpretação dos ensaios cíclicos

Na Figura 3.83 encontra-se ilustrado um ciclo, com os principais parâmetros utilizados para a sua
caracterização. Estes parâmetros baseiam-se na rigidez, força de cedência, força máxima e energia dissipada
em cada ciclo.

Figura 3.83 – Parâmetros de interpretação os ensaios cíclicos. (a) ângulos, deslocamentos e forças. (b) áreas.

Os parâmetros utilizados para a interpretação dos resultados dos ensaios são os seguintes:

𝐹𝑖+
𝜀𝑖+ =
Função da resistência relativa 𝜀(𝜇𝑜 ) 𝐹𝑦+

𝐹𝑖−
𝜀𝑖− =
𝐹𝑦−

14
A norma indica que os ciclos de amplitude de deslocamentos superior ao deslocamento de cedência sejam repetidos três
vezes. No entanto, optou-se por repetir estes ciclos apenas duas vezes; este procedimento justificou-se pela intenção de
aumentar o número de ensaios, em detrimento do número de ciclos repetidos.

63
𝑡𝑔 𝛼𝑖+
𝜉𝑖+ =
𝑡𝑔 𝛼𝑦+
Função da rigidez relativa 𝜉(𝜇𝑜 )
𝑡𝑔 𝛼𝑖−
𝜉𝑖− =
𝑡𝑔 𝛼𝑦−

𝐴+𝑖
𝜂𝑖+ =
𝐹𝑦+ × (∆𝑒𝑖+ − 𝑒𝑦+ + ∆𝑒𝑖− − 𝑒𝑦− )
Função da energia absorvida relativa 𝜂(𝜇𝑜 )
𝐴−𝑖
𝜂𝑖− =
𝐹𝑦+ × (∆𝑒𝑖+ − 𝑒𝑦+ + ∆𝑒𝑖− − 𝑒𝑦− )

em que: (i) 𝐹𝑖+ e 𝐹𝑖− são as forças máximas do ciclo i, ascendente e descendente, respectivamente; (ii) 𝐹𝑦+ e 𝐹𝑦−
são as forças de cedência no ciclo descendente e ascendente, respectivamente ; (iii) 𝛼𝑖+ e 𝛼𝑖− são os ângulos da
tangente à curva no ponto de inversão de sinal do ciclo descendente e ascendente, respectivamente; (iv) 𝛼𝑦+ e
𝛼𝑦− são os ângulos da tangente ao troço de regime linear para o cálculo do ponto de cedência; (v) 𝐴+𝑖 e 𝐴−𝑖 são
as áreas entre a curva e o eixo das abcissas, para a fase descendente e ascendente do ciclo, respectivamente;
(vi) 𝑒𝑦+ e 𝑒𝑦− são os deslocamentos de cedência, para a fase descendente e ascendente, respectivamente; e (vii)
∆𝑒𝑖+ e ∆𝑒𝑖− são os deslocamentos ilustrados na Figura 3.83. Dado o objecto em estudo ser a ligação viga-coluna,
as grandezas força (F) e deslocamento (δ) foram consideradas como momento (M) e rotação (ϕ). Daqui em
diante, todos os dados expostos dos parâmetros de interpretação dos ensaios cíclicos serão apresentados em
função do momento e rotações medidas na ligação. Considera-se que o carregamento descendente apresenta
esforços e deslocamentos/rotações positivos.

3.4.4.3 Análise detalhada de um ensaio cíclico

A titulo de exemplo, no que se segue, descreve-se detalhadamente o ensaio cíclico do provete F2S-C2,
correspondente à tipologia da ligação F2S (a que acabou por ser adoptada no projecto Clickhouse), fazendo-se
referência aos modos de rotura e observações visuais ou registos sonoros identificados durante o ensaio. A
curva momento vs. rotação encontra-se ilustrada na Figura 3.84.

O provete F2S-C2 apresentou um comportamento semelhante para o carregamento descendente e


ascendente, como esperado, por se tratar de uma ligação simétrica. No ponto 1 identificado na curva da Figura

3.84, no 5º ciclo, foi observada uma fissura vertical na coluna, na zona superior à ligação para um momento de
4,2 kN.m, que foi acompanhada de uma perda de rigidez do provete. Esta fissura era idêntica ao modo de
rotura verificado no provete F2S-M3, ilustrado na Figura 3.74. No ponto 2 da Figura 3.84, durante o 7º ciclo, foi
observado um aumento da fissura identificada no ponto 1, acompanhado de (i) um esmagamento local do
material GFRP na região dos parafusos, no banzo superior da viga, e (ii) do início da rotura na ligação banzo-
alma inferior para um momento de 4,7 kN.m. Este ponto foi seguido de uma perda de rigidez. No ponto 3, foi

64
observada uma fissura vertical na coluna, na zona inferior à ligação, no alinhamento dos parafusos M16 da
ligação viga-coluna, para um momento de 4,6 kN.m.

Figura 3.84 – Curva momento vs. rotação para o ensaio cíclico do provete F2S-C2

(com indicação de alguns pontos notáveis)

Para os ciclos de 114 mm de amplitude, foi observado um mecanismo de rotura por shear-out dos parafusos do
banzo superior, correspondente ao ponto 4 da curva da Figura 3.84 e idêntico ao ilustrado na Figura 3.70, mas
para o caso da ligação F2. Esta rotura foi acompanhada de uma perda brusca de força. No final do ensaio, foi
também observada a rotura por corte de um dos parafusos do banzo inferior (ponto 5). Este modo de rotura
foi apenas verificado neste provete em particular.

3.4.4.4 Sumário dos resultados obtidos para as restantes ligações

Ligações do tipo W1

Na Figura 3.85, encontra-se ilustrada, a título de exemplo, a curva momento vs. rotação do ensaio cíclico
W1-C3 e, como comparação, a obtida no ensaio monotónico W1-M5. As curvas histeréticas da ligação W1
revelaram uma assimetria em relação ao sentido da carga, tendo apresentado valores de resistência e energia
absorvida superiores para o sentido descendente de aplicação de carga (valores positivos do eixo das abcissas).
Tal esteve relacionado com a sequência de modos de rotura. Após a rotura inicial durante a fase do ciclo
descendente, a rigidez e resistência do provete de ligação sofreram uma redução para a fase do ensaio
correspondente ao ciclo seguinte (ascendente).A curva do ensaio monotónico representado constitui uma
envolvente das curvas do ensaio cíclico apresentado, verificando níveis de força máxima semelhantes.

Os modos de rotura observados no ensaio cíclico foram idênticos aos dos ensaios monotónicos. Foi observada
primeiramente a rotura na ligação banzo alma inferior e superior da viga, seguida de shear-out dos parafusos
nas almas da viga. Posteriormente, com o decorrer do ensaio, verificou-se um aumento do afastamento da

65
extremidade da viga relativamente à face da coluna. Paras os ciclos a partir de 76 mm, a força máxima da
ligação deixou de variar muito com o aumento de deslocamentos, registando-se um aumento de força apenas
quando o banzo da viga voltava a contactar com a face da coluna, perto do fim do ciclo.

Figura 3.85 – Curva momento vs. rotação do ensaio cíclico W1-C3 e do ensaio monotónico W1-M5
Ligações do tipo F2

Na Figura 3.86, encontram-se ilustradas as curvas momento vs. rotação do ensaio cíclico F2-C1 e do ensaio
monotónico F2-M4, como comparação. As curvas histeréticas das ligações F2 revelaram simetria em relação ao
sentido de carga. Uma vez que o dano se concentrou apenas numa zona (superior ou inferior), para cada fase
do ciclo, o dano associado a uma fase não influenciou significativamente o comportamento da fase seguinte do
ciclo. São apresentados os dados de um ensaio monotónico para comprovar que constituem uma envolvente
dos dados obtidos no ensaio cíclico. Neste caso, a rotura, ou perda significativa de força resistente do provete
do ensaio monotónico, ocorre para menores deformações que no ensaio cíclico.

O comportamento da ligação, os modos de rotura observados e a sua sequência foram idênticos aos
verificados nos ensaios monotónicos. A rotura na ligação banzo alma ocorreu para ciclos de 38 mm e as
primeiras roturas por shear-out dos parafusos nos banzos da viga manifestaram-se para ciclos de 76 mm. No
final dos ensaios, foi possível observar plastificação da peça metálica de ligação da viga, na chapa soldada de
topo.

66
Figura 3.86 - Curva momento vs. rotação do ensaio cíclico F2-C1 e do ensaio monotónico F2-M4

Ligações do tipo F2S

As curvas histeréticas das ligações F2S revelaram simetria em relação ao sentido de carga, sendo o
comportamento da ligação idêntico para carregamento ascendente ou descendente. Os modos de rotura
verificados nos ensaios cíclicos foram idênticos aos verificados nos ensaios monotónicos, com o acréscimo de
dois modos de rotura adicionais: (i) shear-out nos parafusos de ligação nos banzos da viga; e (ii) corte num dos
parafusos de ligação dos banzos da viga. Esta tipologia de ligação foi capaz de resistir a cargas residuais
superiores e a rotura por shear-out ocorreu apenas para os últimos ciclos.

Ligações do tipo F4

Na Figura 3.87 encontram-se ilustradas as curvas momento vs. rotação do ensaio cíclico F4-C3 e do ensaio
monotónico F4-M4, como comparação. As curvas histeréticas das ligações do tipo F4 apresentaram um
andamento semelhante para carregamentos descendentes e ascendentes, atingindo valores de resistência
muito próximos dos ensaios monotónicos. Os resultados do ensaio monotónico constituem uma envolvente
das curvas dos ensaio cíclico apresentado.

Os modos de rotura observados foram idênticos aos verificados nos ensaios monotónicos. Em todos os
provetes de ligação F4, foram observadas fissuras verticais na coluna e o colapso da ligação deveu-se à rotura
da soldadura da peça metálica de ligação da viga. A rotura por shear-out dos parafusos dos banzos da viga
ocorreu para os provetes F4-C1 e F4-C2, a rotura por corte na ligação banzo-alma da viga apenas foi observada
na ligação F4-C1 e, adicionalmente, foi registada a perda de eficácia estrutural dos parafusos M10 da ligação
F4-C3.

67
Figura 3.87 – Curva momento vs. rotação do ensaio cíclico F4-C3 e do ensaio monotónico F4-M4

3.4.4.5 Síntese comparativa dos ensaios cíclicos

Na Tabela 3.15 são apresentados os valores de resistência máximos positivos (M max) e negativos (Mmin) e as
respectivas rotações (max e min) para todos os provetes testados, para carregamento descendente e
ascendente, por tipologia de ligação.

Tabela 3.15 – Valores de resistência máximos positivos (Mmax) e negativos(Mmin) e respectivas rotações (max e
min), para os ensaios cíclicos

Mmax Mmin φmax φmin


Tipo Provete
(kN.m) (kN.m) (rad) (rad)
W1-C1 2,9 -1,4 0,061 -0,076
W1-C2 2,4 -2,3 0,064 -0,013
W1 W1-C3 3,6 -2,9 0,065 -0,067
Média 3 -2,2 0,063 -0,092
Desvio Padrão 0,6 0,7 0,002 0,035
F2-C1 4 -4,6 0,118 -0,101
F2-C2 4,2 -5,2 0,102 -0,131
F2 F2-C3 5,2 -3,6 0,12 -0,128
Média 4,5 -4,4 0,113 -0,12
Desvio Padrão 0,6 0,8 0,01 0,017
F2S-C1 5,4 -6,3 0,118 -0,101
F2S-C2 6,4 -6,5 0,102 -0,131
F2S F2S-C3 5,2 -6,7 0,12 -0,128
Média 5,7 -6,5 0,113 -0,12
Desvio Padrão 0,7 0,2 0,01 0,017
F4-C1 4,8 -4,3 0,101 -0,063
F4-C2 5,4 -6,4 0,121 -0,119
F4 F4-C3 4 -4,8 0,077 -0,12
Média 4,7 -5,2 0,099 -0,101
Desvio Padrão 0,7 1,1 0,022 0,033

68
Nas Figuras 3.88-91 são apresentados os valores da rigidez relativa por ciclo para as quatro tipologias testadas.
Este parâmetro, apresentado mais detalhadamente na secção 3.4.3.2, consiste na relação ente a rigidez de
descarga de um ciclo (declive da tangente à curva momento-rotação, no ponto de inversão de carga) e a rigidez
inicial elástica da ligação.

Para os ciclos iniciais, de pequenos deslocamentos, as ligações apresentaram uma rigidez elevada, o que não
era verificado para os ciclos seguintes. Desta forma, a rigidez relativa assumiu valores superiores à unidade
para os primeiros ciclos.Com o aumento do número de ciclos, a rigidez residual manifestou uma tendência
decrescente, justificada pela progressão de dano na ligação.

Figura 3.88 – Rigidez relativa por ciclo (W1) Figura 3.89 – Rigidez relativa por ciclo (F2)

Figura 3.90 – Rigidez relativa por ciclo (F2S) Figura 3.91 – Rigidez relativa por ciclo (F4)

Nas Figuras 3.92-95 são apresentadas as forças máximas relativas por ciclo para as quatro tipologias testadas.
Através da análise deste parâmetro foi possível deduzir uma tendência global em todas as ligações. A força
máxima relativa assumiu uma tendência crescente com o avançar dos ciclos, atingindo um máximo: (i) entre o
6º e o 8º ciclo (para as ligações F2, F2S e F4); e (ii) entre o 5º e 6º ciclo (para a ligação W1). Depois do valor
máximo ser atingido, a força máxima diminuiu para os ciclos seguintes. A ligação F4 apresentou os maiores
valores de força máxima relativa, apontando para uma maior diferença entre a força de cedência e a força
máxima resistente nesta tipologia de ligação. Em oposição, a força de cedência da ligação W1 foi muito
próxima da respectiva força máxima. A ligação F2S foi a que apresentou maior força máxima relativa para ciclos
avançados, denotando uma maior robustez.

69
Figura 3.92 – Força máxima relativa por ciclo (W1) Figura 3.93 – Força máxima relativa por ciclo (F2)

Figura 3.94 – Força máxima relativa por ciclo (F2S) Figura 3.95 – Força máxima relativa por ciclo (F4)

Nas Figuras 3.96-99 é apresentada a energia absorvida relativa por ciclo, para as 4 tipologias de ligação
testadas. A energia absorvida é calculada através da multiplicação do momento flector da ligação pela rotação
observada, sendo analisada na forma de kN.m.rad. Verificou-se que para ciclos da mesma amplitude de
deslocamentos, a segunda repetição assumia sempre valores de energia absorvida relativa inferiores. Tal
deveu-se ao facto de a ocorrência de dano no primeiro ciclo gerar uma perda de resistência e rigidez no
segundo ciclo, diminuindo assim a energia absorvida.

Figura 3.96 – Energia absorvida relativa por ciclo (W1) Figura 3.97 – Energia absorvida relativa por ciclo (F2)

70
Figura 3.98 – Energia absorvida relativa por ciclo (F2S) Figura 3.99 – Energia absorvida relativa por ciclo(F4)

Na Figura 3.100 é apresentada a energia absorvida acumulada para cada tipo de ligação, tendo-se selecionado
um provete representativo por ligação. Observou-se que os vários tipos de ligação apresentaram valores de
energia absorvida total da mesma ordem de grandeza. Este facto pode ser relacionado com grande parte do
comportamento da ligação se dever ao encaixe das peças de ligação e às forças internas e de contacto geradas
entre as mesmas.

A ligação W1 foi a que exibiu pior desempenho, demonstrando ser a mais susceptível ao dano. Com apenas um
parafuso por alma, esta ligação não demonstrou capacidade significativa de dissipação de energia. Quando
danificada, já não conseguiu equilibrar cargas significativas, o que levou à perda da sua integridade estrutural.
Da mesma forma, a ligação W1 revelou ser a menos resistente e a menos rígida das quatro testadas.

A ligação que apresentou maior energia absorvida acumulada foi a ligação do tipo F2S, registando um aumento
de cerca de 50% relativamente à ligação do tipo F2. Conclui-se assim que ao aumentar o afastamento dos
parafusos à face da coluna, atrasando o aparecimento de roturas por shear-out, é possível aumentar
consideravelmente a ductilidade da ligação.

O acrescentar de uma fila de dois parafusos não forneceu qualquer aumento significativo da capacidade
resistente e capacidade de absorção de energia para a ligação do tipo F4, em relação à ligação F2. Verificou-se
apenas um aumento de cerca de 25% da rigidez da ligação; no entanto, atingiu-se a cedência para
deslocamentos e rotações inferiores.

Através da comparação dos provetes F2 e F2S, verificou-se que os modos de rotura por shear-out levaram a
roturas precoces, não permitindo explorar a totalidade da capacidade resistente da ligação. Nos provetes F2S,
o atraso da rotura por shear-out (proporcionado pelo aumento do afastamento dos parafusos à face de
extremidade do perfil) permitiu atingir resistências superiores provocando o aparecimento de outros modos de
rotura. Verificou-se o aparecimento de danos nos vários elementos que compõem a ligação para valores
semelhantes de resistência; tal facto é indicativo de uma ligação mais eficiente, que explora a resistência total

71
15
de cada elemento. Em certas situações, estas soluções não são desejadas , pois pressupõem a necessidade de
substituição de todos os elementos que intersectam o nó após o colapso.

Figura 3.100 – Energia absorvida acumulada


representativa de cada tipo de ligação

Para as ligações aparafusadas no banzo (F2, F2S, F4), a rotura na ligação banzo-alma não levou a nenhuma
perda de resistência, mas sim a uma redução gradual da rigidez da ligação. Verificou-se que a rigidez diminuiu
gradualmente com a progressão da rotura na ligação banzo-alma, mas o colapso apenas ocorreu associado a
outros modos de rotura. Na ligação W1, a rigidez foi mais condicionada pelo aparecimento desta rotura, uma
vez que os banzos da viga não se encontravam ligados à peça metálica de ligação.

Os parafusos M10 da ligação viga-coluna permaneceram sempre em regime elástico, o que é vantajoso do
ponto de vista da garantia de um bom comportamento a acções cíclicas. De outra forma, depois de ocorrer a
cedência do parafuso, a ligação iria permitir uma gama de deslocamentos livres de muito maior magnitude,
reduzindo bastante a sua capacidade de absorção de energia.

3.5 Considerações finais


Com base no extenso estudo experimental realizado, concluiu-se que a ligação mais indicada para incluir no
projecto CLICKHOUSE foi a ligação F2S. Esta foi a ligação que exibiu maior resistência máxima e energia
absorvida para grandes deformações.

15
Por vezes, a filosofia de projecto consiste em localizar a rotura em apenas um elemento de uma ligação (elemento
“fusível”), reduzindo significativamente o custo de reconstrução/reparação e permitindo o reaproveitamento da maior
parte dos elementos estruturais.

72
O principal inconveniente desta escolha é o facto de esta ligação não ser a que apresenta maior rigidez de
entre as testadas. Sendo o dimensionamento destas estruturas condicionado pela sua deformabilidade, é
correcto assumir que uma ligação mais próxima do encastrado permitirá obter flechas inferiores, no âmbito de
uma análise semi-rígida.

A ligação W1, que se revelou assemelhar a uma rotação rotulada, foi a que exibiu pior desempenho:
apresentou a menor rigidez, atingiu os níveis de resistência mais reduzidos e apresentou dano de forma
precoce. O facto de possuir apenas um parafuso por face indica que a ligação teria pouca capacidade de
redistribuição de tensões na zona da ligação.

O afastamento dos parafusos à extremidade da placa foi um parâmetro que se revelou muito condicionante do
desempenho da ligação, já que esteve relacionado com o aparecimento de roturas prematuras por shear-out.
Desta forma, foi possível observar um desempenho melhor da ligação F2S face à ligação F2. O maior
afastamento dos parafusos (0,40→0,55 mm) preveniu ou atrasou a rotura por shear-out, levando a roturas por
esmagamento do material GFRP, consideradas mais dúcteis (Bank [6]). Os ensaios cíclicos demonstraram que a
ligação F2S absorve mais energia por ciclo do que as restantes, confirmando o seu melhor desempenho.

O acréscimo de 2 parafusos por banzo, da ligação F4 para a F2, não permitiu obter nenhuma melhoria
substancial na resistência da ligação; por outro lado, a energia absorvida por ciclo na ligação F4 foi igual à da
ligação F2. Tal deve-se à distribuição não uniforme de esforços entre parafusos e à menor distância do parafuso
à extremidade da viga.

73
74
4 Modelação Numérica do Comportamento Monotónico

4.1 Considerações iniciais


No presente capítulo, apresentam-se modelos de elementos finitos para a simulação do comportamento
monotónico das ligações ensaiadas experimentalmente. Em primeiro lugar, são apresentados alguns dos
estudos existentes na literatura sobre modelação numérica de ligações em perfis compósitos de GFRP, com
especial foco em análises efectuadas com progressão de dano.

Posteriormente, são apresentados modelos numéricos elaborados no âmbito do software comercial Abaqus
[58], que permitem analisar o comportamento monotónico das ligações testadas na campanha experimental. A
modelação das ligações teve os seguintes principais objectivos: (i) avaliar a rigidez e a resistência da ligação,
simulando correctamente o seu comportamento não linear; (ii) compreender os modos de rotura observados
(início e progressão de dano); e (iii) comparar os resultados obtidos nos modelos numéricos com os resultados
obtidos na campanha experimental. A análise dos modelos é realizada por progressão de dano, utilizando
critérios de rotura de Hashin e considerando um modelo de degradação baseado em energia de fractura. Por
último, tecem-se considerações finais sobre o estudo apresentado no presente capítulo.

4.2 Estudos anteriores


O facto do material GFRP ser ortotrópico e ter comportamento frágil, torna a modelação numérica do seu
comportamento bastante mais complexa do que no caso de materiais isotrópicos e de comportamento dúctil
(por exemplo, o aço e o alumínio). O desenvolvimento de modelos de dano progressivo em materiais
compósitos tem sido objecto de estudos nas últimas duas décadas, mas tais modelos ainda não atingiram
aceitação completa da comunidade científica, facto que tem atrasado a sua incorporação nos programas de
software existentes.

Apesar disto, recentemente, foram estudados diversos modelos tridimensionais por progressão de dano de
ligações aparafusadas no plano, com um ou mais parafusos [18, 19, 32, 35, 37-41]. O critério de rotura utilizado
é quase sempre o critério de rotura de Hashin, o qual foi proposto há cerca de quatro décadas, e em conjunto
foram implementados modelos de degradação do material. Os modelos de degradação por energias de
fractura podem gerar resultados muito próximos dos resultados obtidos experimentalmente [35].

Os elementos utilizados para representar as ligações são geralmente sólidos tri-dimensionais de 8 nós (C3D8R
com integração reduzida [32,37,38] ou C3D8I com modos incompatíveis [32] no caso do software Abaqus). O
uso de elementos C3D8R pode gerar fenómenos de hourglassing, o que pode motivar a sua substituição por
elementos com modos incompatíveis e integração total (C3D8I) [32]. Na Figura 4.1 é ilustrada a comparação

75
destes dois tipos de elementos sólidos, sendo visível o fenómeno de hourglassing nos elementos C3D8R.
Também foram utilizados elementos continuum shell com integração reduzida no software Abaqus para
modelar materiais compósitos laminados [18]. Na Figura 4.2 é ilustrado um modelo de uma ligação
aparafusada no plano com sobreposição simples (um parafuso), no seu estado deformado, mostrando-se
graficamente o campo de deslocamentos verticais (U3).

Figura 4.1 – Comparação entre modelos de elementos finitos sólidos de 8 nós com integração reduzida (à esquerda) e com
integração total e modos incompatíveis (à direita) (adaptado de Hühne [32])

Dependendo do tipo de material, a rotura pode ser considerada como frágil ou dúctil. No caso do material
GFRP, considera-se uma rotura frágil. Alguns dos critérios de rotura aplicáveis a materiais frágeis são os
seguintes: (i) o critério da extensão máxima; (ii) critério da tensão máxima; (iii) critério de rotura de Tsai-Wu;
(iv) critério de rotura de Tsai-Hill; e (v) critério de rotura de Hashin.

Estes critérios de rotura baseiam-se nas componentes de tensão medidas num elemento para determinar se
este sofre dano ou não. Tanto o critério de Hashin, como o de Tsai-Wu ou mesmo o de Tsai-Hill, permitem
analisar separadamente a ocorrência de mais do que um modo de rotura. Os critérios de Tsai-Hill e Tsai-Wu
permitem identificar o primeiro ponto da estrutura onde existe falha material, mas não permitem (pelo menos
na sua versão implementada no programa Abaqus) ter em consideração a progressão de dano na estrutura.
Contrariamente, o critério de Hashin permite não só a identificação dos pontos danificados, como também a
progressão de dano (através de leis de degradação apropriadas) e sua influência na rigidez da estrutura. Por
este motivo, no presente estudo, foi adoptado o critério de Hashin.

O critério de rotura de Hashin [26], considerado nos modelos numéricos elaborados, contabiliza quatro índices
de rotura separadamente: (i) índice de rotura por tracção das fibras (𝐼𝑓,𝑇 ); (ii) índice de rotura por compressão
das fibras (𝐼𝑓,𝐶 ); (iii) índice de rotura por tracção da matriz (𝐼𝑚,𝑇 ); e (iv) índice de rotura por compressão da
matriz (𝐼𝑚,𝐶 ). O cálculo dos índices de rotura ou dano é efectuado tendo por base as seguintes expressões,

𝜎1
𝐼𝑓,𝑇 = (4.1)
𝑓1,𝑇

76
𝜎1
𝐼𝑓,𝐶 = (4.2)
𝑓1,𝐶
1
(𝜎2 + 𝜎3 )2 2
𝜏23 2 2 2
− 𝜎2 𝜎3 𝜏31 𝜏12
𝐼𝑚,𝑇 = [ + + (4.3)
2 2 2 ]
𝑓2,𝑇 𝑓2,𝑆 𝑓1,𝑆
1
2 2
𝑓2,𝐶 𝜎2 +𝜎3 (𝜎2 + 𝜎3 )2 2
𝜏23 −𝜎2 𝜎3 2
𝜏31 +𝜏122
(4.4)
𝐼𝑚,𝐶 = [[( ) − 1] + 2 + 2 + 2 ]
2𝑓2,𝑆 𝑓2,𝐶 4𝑓2,𝑆 𝑓2,𝑆 𝑓1,𝑆

que incluem seis resistências diferentes: (i) resistência à tracção longitudinal (𝑓1,𝑇 ); (ii) resistência à compressão
longitudinal (𝑓1,𝐶 ); (iii) resistência à tracção transversal (𝑓2,𝑇 ); (iv) resistência à compressão transversal (𝑓2,𝐶 ); (v)
resistência ao corte longitudinal (𝑓1,𝑆 ); e (vi) resistência ao corte transversal (𝑓2,𝑆 ). Estas grandezas podem ser
obtidas experimentalmente através de ensaios de caracterização do material.

Numa análise por progressão de dano, depois de atingido o critério de rotura, o dano é simulado no modelo
através de uma redução de rigidez no elemento finito danificado. Os modelos de degradação utilizados podem
ser classificados como: (i) modelos de degradação constante; ou (ii) modelos de degradação contínua.

Figura 4.2 – Modelo de uma ligação aparafusada no plano com sobreposição simples [37].

De uma forma simplificada, pode considerar-se que os modelos de degradação constante são aqueles que
consideram que num elemento danificado existe perda total da sua capacidade de resistir a cargas, enquanto
os modelos de degradação contínua consideram uma resistência residual depois de ser atingida a rotura [49].
Um dos modelos de degradação contínua, utilizado no presente estudo numérico, baseia-se em energias de
fractura para quantificar a absorção de energia verificada durante e após a rotura.

Hühne et al. [32] utilizaram uma análise por progressão de dano considerando o critério de rotura
tridimensional de Hashin para simular ligações aparafusadas com sobreposição simples em materiais
compósitos. Neste trabalho, foram estudados em paralelo modelos de degradação constante e contínua e
concluiu-se que o modelo de degradação constante gera resultados conservativos e também que o modelo de
degradação contínua revela uma melhor concordância com os resultados experimentais. Para modelar
correctamente o comportamento de uma ligação em GFRP, é muito importante escolher uma boa combinação
de um critério de rotura com um modelo de degradação do material.

77
Mcarthy e os seus colaboradores realizaram diversos estudos a ligações aparafusadas de compósitos, nos quais
analisaram o efeito da modelação do atrito nestas ligações [39] e realizaram análises a ligações no plano com
sobreposição simples por progressão de dano [40-41] com base em modelos de elementos finitos
tridimensionais. McCarthy et al. [38] investigaram também o efeito de folgas nos parafusos e concluíram que
estas têm mais influência no comportamento da ligação para cargas reduzidas e podem conduzir ao
aparecimento de dano prematuro, em comparação com o caso sem folgas. Um dos modelos utilizados
encontra-se ilustrado na Figura 4.3, com as respectivas hipóteses de simetria para agilizar o cálculo
computacional.

Figura 4.3 – Modelo de uma ligação com sobreposição dupla e


respectivas hipóteses de simetria, adaptado de
McCarthy et al. [38]
Coelho et al. [18] sugeriu um conjunto de recomendações para evitar problemas comuns de modelação e
simulação computacional de materiais compósitos laminados: (i) consideração de simplificações de simetria; (ii)
aplicação de carga através da imposição de deslocamentos; (iii) utilização da estabilização global e viscosidade
artificial para prevenção de instabilidades numéricas; e (iv) consideração de uma malha refinada (número
mínimo de elementos finitos, por exemplo, 120) na zona da furação do parafuso para assegurar convergência
numérica.

Todo o estudo realizado na área da modelação numérica sobre ligações aparafusadas em perfis de compósito
GFRP centra-se unicamente em ligações no plano, com sobreposição dupla ou simples, sujeitas apenas ao
corte. Recentemente, foram estudadas, numericamente e experimentalmente, três tipologias diferentes de
ligação viga-viga, de maior complexidade [36]. Os modelos foram desenvolvidos no software ANSYS Workbench
e simularam ensaios experimentais de flexão em três pontos de dois troços de viga ligados a meio vão (Figura
4.4). As peças de ligação eram metálicas, como as testadas na presente dissertação. A comparação entre
resultados numéricos e experimentais indicou uma boa aproximação da rigidez da ligação e início de dano.

De acordo com os modelos numéricos aqui apresentados, bem como com o extenso estudo sobre as escolhas
de modelação assumidas na bibliografia, torna-se agora possível descrever e justificar as hipóteses
consideradas nos modelos numéricos elaborados no âmbito da presente dissertação, os quais são
apresentados na secção seguinte.

78
(a) (b) (c)
Figura 4.4 – Modelo em ANSYS Workbench de uma ligação viga-viga. (a) elementos constituintes; (b) secção transversal na
zona de ligação; (c) modelo numérico estudado [36].

4.3 Descrição dos modelos

4.3.1 Propriedades geométricas, malha e discretização


Os perfis em material compósito GFRP foram modelados de duas formas distintas. Na zona da ligação, o
material GFRP foi modelado com elementos do tipo casca (Continuum Shell), com uma espessura de 10 𝑚𝑚,
com 5 pontos de integração na sua espessura (pelo método de Simpson). Os elementos Continuum Shell
fornecem bons resultados na simulação de elementos de parede fina utilizando apenas um elemento na sua
espessura quando se utilizam campos de deslocamentos de ordem superior [2]. A restante parte dos perfis,
mais longe das furações, foi modelada com elementos do tipo barra (frame). Considera-se que nas zonas
suficientemente afastadas de irregularidades (furações) ou pontos de aplicação de carga, não existem
concentrações de tensões e a teoria de Euler-Bernoulli (Teoria das Vigas Finas) permite simular com rigor o
comportamento estrutural de elementos à flexão.

Os elementos metálicos (peças de ligação e parafusos) foram modelados com elementos sólidos
tridimensionais. Foram utilizados elementos cúbicos para as peças metálicas de ligação e elementos
tetraédricos para os parafusos (M10 e M8).

Por simplificação de simetria, foi possível modelar apenas metade da ligação, sendo consideradas as devidas
condições de fronteira. Desta forma, foi possível reduzir a complexidade do modelo, agilizando a análise dos
dados.

A título de exemplo, são apresentados na Tabela 4.1 os dados relevantes da malha de elementos finitos
utilizada no modelo da ligação F2S, que possui um total de 9 457 elementos, 11 721 nós e 48 429 variáveis
independentes (graus de liberdade). Os restantes modelos estudados exibem uma discretização semelhante.

Os furos foram modelados sem folga de forma a representar correctamente o contacto entre peças de ligação,
e evitar problemas de convergência. Os parafusos foram modelados com porca, contra-porca e anilhas. No
entanto, com o objectivo de recriar o cenário mais conservativo, não foi considerado o pré-esforço dos
mesmos. Os elementos que constituem a coluna foram modelados com 4 furos por face da coluna para

79
representar correctamente a influência da furação das ligações ortogonais. Na campanha de ensaios,
constatou-se que esses parafusos adicionais influenciavam o comportamento da ligação, sendo responsáveis
por transmitir uma parte considerável dos esforços na ligação e contribuindo para a mobilização de toda a
secção da coluna.

Tabela 4.1 – Propriedades da malha de elementos finitos (Ligação F2S)

Nº de
Parte/Componente Tipo de elemento Nº de nós
elementos
1
frame B31 10 11
Viga (GFRP) 2
shell SC8R 608 1328
1
frame B31 6 8
Coluna (GFRP) 2
shell SC8R 1153 2474
3
Peça metálica de (viga) C3D8R 1069 2268
3
ligação (S235) (coluna) C3D8R 1564 3330
4
80_10 C3D10 413 796
5
Parafusos 105_10 C3D4 510 167
5
105_20 C3D4 582 184
1
B31 – elemento barra de 2 nós (frame);
2
SC8R – elemento casca (Shell Continuum) de 8 nós (5 pontos de integração na sua
espessura);
3
C3D8R – elemento sólido (solid) cúbico de 8 nós com integração reduzida (1 ponto de
integração);
4
C3D10 – elemento sólido (solid) tetraédrico de 10 nós (4 pontos de integração);
5
C3D4 – elemento sólido (solid) tetraédrico de 4 nós (1 ponto de integração);

A malha de elementos finitos, ilustrada na Figura 4.5 e na Figura 4.6, foi gerada com o propósito de analisar os
modos de rotura verificados na campanha experimental, seja por esmagamento do GFRP, por shear-out dos
parafusos ou por rotura na ligação banzo-alma. Para tal, foram considerados elementos finitos de dimensões
mais reduzidas (malha refinada) nas regiões onde é provável a existência de concentração de tensões e seja
possível a ocorrência destes fenómenos de rotura. Neste caso, foi considerado um tamanho máximo de
elemento de 10 mm, igual à espessura das faces do perfil GFRP.

Figura 4.5 – Malha de elementos finitos Figura 4.6 – Malha de elementos finitos
(vista exterior) (vista interior)

80
4.3.2 Propriedades mecânicas dos materiais
Como se pretendeu desenvolver modelos geométrica e fisicamente não lineares, foi estritamente necessário
ter em consideração o comportamento não linear dos materiais envolvidos, aço e GFRP (neste caso, no que se
refere à progressão do dano).

O aço foi modelado com um comportamento elásto-plástico com endurecimento linear e com um módulo de
elasticidade 𝐸𝑎 = 210 𝐺𝑃𝑎 e coeficiente de Poisson 𝜐 = 0,3. Foram considerados 2 tipos de aço: (i) para as
peças metálicas de ligação (S235), e (ii) para os parafusos (CL 10.9 ou CL 8.8). As tensão de cedência (𝑓𝑠,𝑦 ) e a
tensão última (𝑓𝑠,𝑢 ) utilizadas na modelação dos elementos metálicos (valores nominais) são apresentadas na
Tabela 4.2.

O material GFRP foi modelado com comportamento elástico linear e ortotrópico, sendo as suas constantes
elásticas apresentadas na Tabela 4.3, medidas experimentalmente e apresentadas na secção 3.3.

Tabela 4.2 – Tensão de cedência e tensão última


para os diferentes tipos de aço Tabela 4.3 – Constantes elásticas do material GRFP (perfil
fs,y fs,u RHS120)
Tipo de aço
[MPa] [MPa] E11 E22 υ12 G12 G13 G23
S235 235 360 [GPa] [GPa] [-] [GPa] [GPa] [GPa]
CL 8.8 640 800 32,7 4,8 0,3 3,2 3,2 3,2
CL 10.9 900 1000

As tensões resistentes médias consideradas no critério de rotura de Hashin, obtidas com base na campanha de
ensaios de caracterização mecânica do material, são apresentadas na Tabela 4.4. Foi considerada a
aproximação 𝑓2,𝐶 = 𝑓2,𝑇 , uma vez que a resistência à tracção transversal não foi determinada nos ensaios de
caracterização do material.

Tabela 4.4 – Resistências do material GFRP (perfil


RHS120)

𝑓1,𝑇 𝑓1,𝐶 𝑓2,𝑇 𝑓2,𝐶 𝑓1,𝑆 𝑓2,𝑆


[MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa]
326,0 435,0 89,0 89,0 41,0 59,0

Os critérios de iniciação de dano (𝐹𝑓𝑡 – por tracção das fibras, 𝐹𝑓𝑐 – por compressão das fibras; 𝐹𝑚𝑡 – por tracção
da matriz; 𝐹𝑚𝑐 – por compressão da matriz) considerados no software Abaqus são apresentados nas expressões
4.5-4.8. O parâmetro α determina a contribuição da tensão de corte para o modo de rotura por tracção das
fibras. Foi considerado 𝛼 = 0, pelo que o critério de Hashin se baseia no modelo proposto por Hashin e Rotem
[25]

𝜎12 2
𝜎12
𝐹𝑓𝑡 = 2 + 𝛼 2 < 1.0 (4.5)
𝑓1,𝑇 𝑓1,𝑆

𝜎12
𝐹𝑓𝑐 = 2 < 1.0 (4.6)
𝑓1,𝐶

81
𝜎22 𝜎12 2
𝐹𝑚𝑡 = 2 + 2 < 1.0 (4.7)
𝑓2,𝑇 𝑓1,𝑆

𝜎22 2
𝑓2,𝐶 𝜎2 2
𝜎12
𝐹𝑚𝑐 = 2 + ( 2 − 1) + 2 < 1.0 (4.8)
4 𝑓2,𝑆 4 𝑓2,𝑆 𝑓2,𝐶 𝑓1,𝑠

Finalmente, a progressão do dano no GFRP (degradação da rigidez do material) foi considerada através dos
valores da energia de fractura. Pelo facto de não existirem testes padrão para a determinação de energias de
fractura do GFRP, os valores utilizados para esta variável foram retirados de Nunes et al.[50], os quais foram
calculados com base em curvas força-deslocamento dos principais modos de rotura considerados: rotura das
fibras por tracção e por compressão e rotura da matriz por tracção e compressão. Na Tabela 4.5 são
apresentados os quatro valores da energia de fractura para definir a progressão de dano: (i) energia de fractura
da rotura por tracção das fibras (Gf,Ft); (ii) energia de fractura da rotura por compressão das fibras (Gf,Fc) (iii)

energia de fractura da rotura por tracção da matriz (Gf,Mt,) e (iv) energia de fractura da rotura por compressão
da matriz (Gf,Mc).

Tabela 4.5 – Energias de fractura do material GFRP

Gf,Ft Gf,Fc Gf,Mt Gf,Mc


[N/mm] [N/mm] [N/mm] [N/mm]
2,380 5,280 0,649 1,080
Figura 4.7 – Cálculo da energia de fractura através de
uma curva tensão-extensão, adaptado de Hühne 2010

Lapczyk e Hurtado [35] referem que modelos com degradação de rigidez (como modelos de progressão de
dano) podem exibir dificuldades de convergência numérica em programas de análise implícita, como no
Abaqus/Standard. Como tal, foi utilizada uma regularização por viscosidade na qual se assumiu um valor do
coeficiente de viscosidade reduzido (10−5 ). Esta consideração contribuiu para melhorar a convergência do
modelo numérico [35].

4.3.3 Condições de fronteira e carregamento


O carregamento foi simulado por imposição de deslocamento. Em particular, foi aplicado um deslocamento
vertical descendente de 120 mm, idêntico ao curso livre do macaco hidráulico na campanha de ensaios
experimentais. Este deslocamento foi aplicado na viga, a 60 𝑐𝑚 da face da coluna, tal como na campanha de
ensaios experimentais, tal como se ilustra na Figura 4.8.

82
Figura 4.8 – Imposição de um deslocamento na
extremidade da viga

Como se ilustra na Figura 4.9, foi considerado um encastramento deslizante em todos os elementos segundo o
plano de simetria. Foi simulado um encastramento das secções de extremidade da coluna, ilustrado na Figura
4.10, por forma a recriar o efeito dos apoios metálicos utilizados na campanha experimental. Foi analisado o
efeito da inclusão no modelo dos apoios metálicos e concluiu-se que os resultados eram idênticos aos obtidos
ao considerar apenas o encastramento nas extremidades da viga, pelo que não foram incluídos no modelo por
forma a simplificá-lo.

Figura 4.9 – Encastramento deslizante (hipótese de simetria)

Figura 4.10 – Encastramento nas extremidades da colina

83
4.3.4 Formulação do contacto e atrito
O contacto pode ser modelado com recurso a diversas funções do software Abaqus. Para a interface GFRP-aço
(peças metálicas de ligação, parafusos), o contacto foi modelado com elevada rigidez (hard contact) e sem
atrito (frictionless). Foi utilizado o método de discretização do tipo surface-to-surface, small sliding, sendo este
tipo de contacto governado por algoritmos do tipo master-slave. De seguida, introduzem-se os tipos de
discretização apresentados pelo software Abaqus para este tipo de contacto: (i) surface-to-surface – as duas
superfícies da interface são contabilizadas para definir a região de contacto; (ii) node-to-surface – os nós da
superfície slave são projectados perpendicularmente à superfície master, para definir o contacto; (iii) finite
sliding – permite qualquer movimento entre superfícies, deve ser utilizado quando se prevê a ocorrência de
elevados deslocamentos relativos entre superfícies; e (iv) small sliding – é utilizado quando o escorregamento
entre superfícies é muito reduzido, e as áreas em contacto permanecem praticamente as mesmas durante a
análise.

Não foi possível obter experimentalmente um coeficiente de atrito para o contacto GFRP-aço. Os valores
apresentados na literatura exibem uma gama muito variada, desde valores muito reduzidos até valores
bastante elevados. Por outro lado, a existência de elevado atrito cria dificuldades adicionais, em termos de
convergência computacional, tornando ainda mais complexo o problema do contacto [38]. Por se pretender
agilizar o cálculo computacional, optou-se por modelar o contacto sem atrito.

O contacto aço-aço (por exemplo, no caso do parafuso-peça metálica de ligação) foi modelado com a opção tie
constraint, uma vez que as tensões tangenciais nas superfícies em questão são elevadas. Foi através deste tipo
de contacto que também foi modelada a interacção parafuso-rosca.

4.3.5 Tipo de análise


Foi realizada uma análise estática (implícita), fisicamente e geometricamente não linear com progressão de
dano, utilizando o critério de rotura de Hashin em simultâneo com um modelo de degradação contínua do
material GFRP por energias de fractura. A análise foi realizada por imposição incremental de deslocamentos,
recorrendo ao método de Newton-Raphson. Foi considerado um incremento mínimo inicial de 0,01. No
entanto, o incremento mínimo foi variável, podendo assumir valores inferiores a 0,01, sempre que o programa
enfrentasse dificuldades de convergência. Não foram consideradas imperfeições geométricas na análise
efectuada, visto não se enquadrar no âmbito do problema aqui estudado.

4.4 Resultados e discussão


Da Figura 4.11 à Figura 4.14 encontram-se ilustradas as curvas força vs. deslocamento relativas às quatro
tipologias de ligação ensaiadas experimentalmente (W1, F2, F2S, F4). Para cada ligação, é efectuada uma
comparação entre os resultados numéricos e os resultados experimentais. Para cada tipo de ligação, foram
escolhidas as duas curvas experimentais que melhor descrevem o seu comportamento global (curvas

84
“representativas”). Em cada curva força-deslocamento obtida da análise numérica, existem 3 pontos (A, B, C),
que correspondem a configurações de equilíbrio da ligação, sendo o ponto A relativo ao início da rotura, o
ponto C relativo ao modo de colapso da ligação e o ponto B (intermédio) relativo a uma configuração de
progressão de dano na ligação.

Figura 4.11 – Curvas força-deslocamento na ligação F2S Figura 4.12 – Curvas força-deslocamento na ligação F2

Figura 4.13 – Curvas força-deslocamento na ligação F4 Figura 4.14 – Curvas força-deslocamento na ligação W1

A progressão do dano pode ser quantificada de 0 a 1 em cada tipologia de modo de rotura, utilizando os
seguintes parâmetros (índices) do programa Abaqus [15]: DAMAGEFT (dano por tracção das fibras), DAMAGEFC
(dano por compressão das fibras), DAMAGEMT (dano por tracção da matriz), DAMAGEMC (dano por
compressão da matriz) e DAMAGESHR (dano por corte). Note-se que os quatro primeiros parâmetros são
influenciados directamente pela energia de fractura associada a cada modo de rotura.

Foi também analisado o dano na ligação e a sua progressão com o aumento de deslocamento imposto. Para
identificar o modo de rotura por shear-out na ligação, utilizou-se índice DAMAGESHR, enquanto para identificar
o modo de rotura (“separação”) na ligação banzo-alma, utilizou-se índice DAMAGEMT. Na Figura 4.15, na
Figura 4.18, na Figura 4.21 e na Figura 4.24 encontra-se ilustrada a progressão de dano nas várias ligações
modeladas, tendo em consideração o índice DAMAGESHR. Em cada tipologia, apresentam-se três
configurações deformadas, cada uma correspondendo aos pontos A, B e C das curvas força-deslocamento da
Figura 4.11 à Figura 4.14. Note-se que em cada caso, se apresenta os níveis de força F e do deslocamento
imposto d.

De seguida, efectua-se uma análise comparativa entre os resultados da campanha experimental e da simulação
numérica, os quais compreendem (i) curvas força-deslocamento (F-d), (ii) rigidez inicial (Kδ), em regime elástico
linear, (iii) força máxima (Fu), (iv) modo de rotura e (v) comportamento pós-rotura.

85
Para a ligação F2S (Figura 4.11), o modelo numérico exibiu uma fase em regime linear para deslocamentos até
30 𝑚𝑚, concordante com o verificado nos ensaios experimentais. De seguida, deu-se o esmagamento do
material GFRP na zona dos parafusos (Figura 4.15-b) acompanhado de uma perda de rigidez. Para
deslocamentos superiores, o comportamento não linear exibido pelo modelo não se aproximou do
comportamento verificado nos ensaios experimentais. O modelo numérico da ligação F2S permitiu obter uma
carga máxima de 6,7 𝑘𝑁, apenas 76% da carga máxima média verificada nos ensaios experimentais. Foi
possível verificar no modelo a ocorrência do modo de rotura por shear-out, com destacamento de elementos,
ilustrado na Figura 4.15-d, diferente do verificado na campanha experimental. Na campanha experimental, foi
observado o esmagamento do material GFRP na região dos parafusos (Figura 4.16), como foi evidenciado pelo
modelo numérico, mas o modo de colapso foi por rotura da soldadura da peça metálica de ligação à viga
(Figura 4.17).

(a) (b) (c) (d)


Figura 4.15 – Progressão de dano na ligação F2S: (a) legenda; (b) início de dano - A; (c) progressão de dano - B; e (d) modo
de colapso - C.

Figura 4.16 – Esmagamento do material GFRP Figura 4.17 – Modo de colapso por rotura da
(ligação F2S) soldadura da peça de ligação (ligação F2S)

O modelo da ligação F2 (Figura 4.12) exibiu rigidez em regime linear e comportamento pós-rotura
qualitativamente semelhantes aos obtidos dos ensaios experimentais. A carga máxima obtida na análise
numérica para esta ligação foi 6,0 𝑘𝑁, com uma diferença de 7,4% em relação à média dos resultados obtidos
experimentalmente. Observou-se no modelo a rotura por shear-out e a rotura na ligação banzo-alma (Figura
4.18-d). Os modos de rotura observados no modelo numérico foram idênticos aos observados na campanha
experimental, salientando-se a rotura por corte na ligação banzo-alma inferior (Figura 4.19) e a rotura por
shear-out dos parafusos do banzo superior (Figura 4.20).

86
(a) (b) (c) (d)
Figura 4.18 – Progressão de dano na ligação F2: (a) legenda; (b) início de dano - A; (c) progressão de dano - B; e (d) modo de
colapso - C.

Figura 4.19 – Modo de rotura por corte na ligação Figura 4.20 – Modo de rotura por shear-out dos
banzo-alma inferior (ligação F2) parafusos do banzo superior (ligação F2)

Os resultados da análise numérica da ligação F4 (Figura 4.13) revelaram uma boa concordância com os
resultados experimentais para deslocamentos até 70 𝑚𝑚, após o que, se verificou uma redução rápida de
resistência e rotura por shear-out dos parafusos, ilustrada na Figura 4.21-b. A carga máxima foi 7,5 𝑘𝑁, idêntica
à verificada para as ligações F4-M1 e F4-M2, de 7,6 𝑒 7,5 𝑘𝑁, respectivamente, e ocorreu para um
deslocamento de 68 𝑚𝑚. Esta foi a única ligação em que se verificou dano no material GFRP da coluna, de
acordo com o observado experimentalmente, como se ilustra na Figura 4.22. A Figura 4.23 ilustra a rotura por
shear-out dos parafusos do banzo da viga (ligação F4), o principal modo de rotura responsável pelo colapso da
ligação. O modo de colapso observado no modelo numérico é concordante com o observado
experimentalmente.

(a) (b) (c) (d)


Figura 4.21 – Progressão de dano na ligação F4: (a) legenda; (b) início de dano - A; (c) progressão de dano - B; e (d) modo de
colapso - C.

87
Figura 4.22 – Fissuras verticais na coluna (ligação F4) Figura 4.23 – Rotura por shear-out dos parafusos
do banzo superior da viga (modo de colapso)

A ligação W1 (Figura 14) registou uma rigidez em regime linear próxima do verificado experimentalmente. A
carga máxima de 4,4 𝑘𝑁 foi observada para um deslocamento de 30 𝑚𝑚, o que corresponde a uma diferença
relativa de 7% em relação à média dos ensaios experimentais (4,1 𝑘𝑁). A partir de deslocamentos na ordem de
50 mm (Figura 4.24-c), o modelo da ligação W1 exibiu um aumento de resistência, que não foi verificado na
campanha experimental. O modo de colapso observado no modelo numérico da ligação W1 foi idêntico ao
observado na campanha experimental, consistindo na rotura da ligação banzo-alma inferior e superior e na
rotura por shear-out dos parafusos nas almas da viga, tal como se ilustra na Figura 4.25.

a) b) c) d)
Figura 4.24 – Progressão de dano na ligação W1: (a) legenda; (b) início de dano - A; (c) progressão de dano - B; e (d) modo
de colapso - C.

Figura 4.25 – Modo de colapso para a ligação W1 (experimental)

Estudou-se a evolução do índice DAMAGESHR em três elementos por tipologia de ligação (a,b,c). O elemento
(a) corresponde ao elemento em contacto com o primeiro parafuso, o elemento (c) será o elemento do mesmo
alinhamento que se encontra em contacto com a face da coluna e (b) é um elemento intermédio entre os dois,
tal como representado na Figura 4.26. Da Figura 4.27 à Figura 4.30 é apresentada a evolução do índice

88
DAMAGESHR nos 3 elementos (a,b,c) identificados, por tipologia de ligação. O valor daquele índice foi obtido
dos pontos de integração dos elementos, que se encontram no alinhamento dos parafusos, das almas da viga,
para o caso da ligação W1, ou do banzo da viga, para o caso das ligações F2, F2S e F4.

Tal permitiu aferir a influência do dano em cada elemento e a sua progressão com o deslocamento imposto.
Numa comparação entre as ligações F2 e F2S, é possível concluir que apesar do primeiro dano (esmagamento
do material GFRP na região dos parafusos do banzo superior) ocorrer quase para o mesmo deslocamento, o
modo de rotura por shear-out dos parafusos manifesta-se primeiramente na ligação F2, para deslocamentos
inferiores. A ligação F4 é a mais tardia a exibir dano no alinhamento dos parafusos, observando-se dano no
elemento em contacto com os parafusos para deslocamentos superiores a 40 mm. A ligação W1 exibe dano por
esmagamento do material GFRP na zona do parafuso também para deslocamentos reduzidos.

Figura 4.26 – Elementos utilizados na análise do índice DAMAGESHR (ligação F2)

Figura 4.27 – Evolução do índice DAMAGESHR para a Figura 4.28 – Evolução do índice DAMAGESHR para a
ligação F2S ligação F2

Figura 4.29 – Evolução do índice DAMAGESHR para a Figura 4.30 – Evolução do índice DAMAGESHR para a
ligação F4 ligação W1

89
Na Tabela 4.6 são apresentados os principais resultados da análise numérica realizada (rigidez inicial - Kδ, força
máxima - Fu), bem como a comparação com os respectivos resultados da campanha experimental –  é a
diferença relativa percentual entre ambos. Os resultados obtidos atestam a boa concordância geral entre os
modelos numéricos e os resultados obtidos experimentalmente, com uma diferença relativa relativa variável
entre 1,8% a 28,7%.

Tabela 4.6 – Comparação da rigidez (Kδ) e força última (Fu) experimental e numérica e diferença relativa ().

Experimental Numérico
Tipo de ligação Kδ Fu Kδ  Fu 
[kN/m] [kN] [kN/m] [%] [kN] [%]
W1 139,12 ± 19,84 4,08 ± 0,88 179,0 +28,7% 4,40 +7,8%
F2 202,82 ± 50,36 6,46 ± 0,18 210,7 +3,9% 5,98 -7,4%
F2S 182,57 ± 20,01 8,73 ± 0,75 206,0 +12,8% 6,71 -23,1%
F4 245,27 ± 40,34 7,03 ± 0,87 249,6 -1,8% 7,51 +6,8%

Através da análise dos resultados da modelação numérica, é possível concluir que os modelos desenvolvidos
conseguem simular, com um bom grau de aproximação, não apenas o comportamento da ligação em regime
linear (antes da primeira rotura), mas também o próprio comportamento de progressão de dano até ao modo
de colapso final. Com os modelos desenvolvidos, também foi possível determinar valores de resistência última
da ligação próximos dos registados na campanha experimental, à excepção da ligação F2S, que registou a maior
diferença (23,1%) em relação aos resultados experimentais. Em termos de rigidez inicial, foi o modelo da
ligação W1 que registou a maior diferença relativa face ao resultado experimental (28,7%, que constitui um
valor consideravelmente elevado).

Através de uma análise com diferentes energias de fractura, foi ainda possível aferir que o comportamento em
regime não linear da ligação está dependente dos valores considerados para este parâmetro. Tendo as energias
de fractura sido obtidas a partir de um material GFRP semelhante, mas não igual ao dos perfis das ligações
testadas, será correcto assumir que tal opção possa ter acarretado um erro que poderá estar na origem do
menor grau de aproximação entre alguns resultados numéricos e experimentais. Para além da incerteza sobre
as energias de fractura reais do material testado, outras fontes de diferença entre os resultados dos modelos
numéricos e os dados experimentais podem residir na consideração de contacto entre elementos sem atrito e
na variabilidade intrínseca do comportamento do material GFRP (heterogeneidade).

4.5 Considerações finais


Do estudo realizado, foi possível simular numericamente vários tipos de ligação, considerando: (i) as
respectivas leis constitutivas (ortotropia do material GFRP); (ii) os critérios de rotura do material; (iii) a
ocorrência de dano e sua progressão. Para tal, foi efectuada uma análise tridimensional por elementos finitos e
com progressão de dano, utilizando o critério de rotura de Hashin para materiais compósitos e um modelo de
degradação material por energias de fractura.

90
Concluiu-se que o modelo implementado no software de elementos finitos, Abaqus, foi capaz de prever
correctamente o comportamento de ligações desta natureza para um carregamento monotónico. Com uma ou
outra excepção, o grau de precisão dos resultados da modelação numérica foi muito satisfatório, por
comparação com os resultados experimentais.

O estudo realizado indicou que os modelos implementados foram eficazes na determinação da rigidez da
ligação e da sua carga última. No entanto, o comportamento não linear da ligação (pós-pico) pode não ter sido
representado correctamente por causa dos valores da energia de fractura assumidos. Sendo a energia de
fractura utilizada muito provavelmente a principal fonte de erro para a disparidade de resultados encontrada,
recomenda-se a utilização de metodologias mais avançadas (calibradas) para a correcta determinação desta
grandeza e a sua posterior introdução nos modelos desenvolvidos.

Apesar do software utilizado possuir capacidade para permitir uma correcta modelação do dano progressivo no
material GFRP, não foi possível a modelação dos ensaios de caracter cíclico, pois o modelo de dano existente
no programa Abaqus não permite uma recuperação eficaz da rigidez elástica nos elementos finitos danificados
aquando da descarga da ligação.

91
92
5 Conclusões

5.1 Conclusões
Tendo em conta os objectivos inicialmente definidos de analisar o comportamento de quatro tipologias de
ligação através de ensaios à escala real (monotónicos e cíclicos) e modelos numéricos, considera-se que estes
foram atingidos de forma satisfatória, sendo de referir que se procedeu ao desenvolvimento e caracterização
de uma tipologia de ligação (F2S) que apresenta um comportamento mecânico adequado. Os modelos
numéricos desenvolvidos apresentam uma razoável correlação com os resultados dos ensaios experimentais,
permitindo antever que seja possível proceder a uma extrapolação dos resultados experimentais para variantes
da ligação estudada (número e localização de parafusos, diferentes secções dos perfis pultrudidos, etc.).

Na fase inicial da campanha experimental, foram determinadas as principais propriedades mecânicas do


material GFRP quando sujeito a diferentes tipos de solicitação (compressão, tracção, flexão e diferentes tipos
de corte). Concluiu-se que as propriedades calculadas se encontram de acordo com o esperado, exibindo uma
elevada resistência axial e reduzida resistência transversal, comprovando o comportamento ortotrópico do
material GFRP

Na segunda fase do estudo experimental, o comportamento das quatro tipologias de ligação testadas foi
analisado, tendo sido determinados os respectivos valores de rigidez, resistência e energia absorvida. Da
análise realizada, determinou-se que a ligação mais indicada para incluir no projecto CLICKHOUSE era a ligação
F2S. Esta foi a ligação que exibiu maiores valores de resistência máxima e de energia absorvida para grandes
deformações. O único inconveniente desta solução reside no facto da tipologia de ligação escolhida não ser a
que apresenta maior rigidez. Sendo o dimensionamento deste tipo de estruturas em GFRP condicionado pela
deformabilidade, é correcto assumir que, perante uma análise semi-rígida, uma ligação mais próxima do
encastrado permitirá garantir flechas inferiores. Em todo o caso, tendo em conta o facto de as peças auxiliares
de ligação estarem posicionadas no interior dos tubos a ligar, a rigidez das ligações deste tipo será sempre
limitada.

Os resultados obtidos na campanha experimental permitiram obter as seguintes conclusões:

(i) O afastamento dos parafusos à extremidade da placa é um parâmetro condicionante do


desempenho da ligação, já que pode estar relacionado com o aparecimento de roturas
prematuras por shear-out. Desta forma, foi possível observar um desempenho melhor da ligação
F2S face à ligação F2. O maior afastamento dos parafusos na primeira tipologia (0,40 →
0,55 𝑚𝑚) preveniu ou atrasou a rotura por shear-out, levando a roturas por esmagamento do
material GFRP, consideradas mais dúcteis (Bank 2006).

93
(ii) O acréscimo de dois parafusos por banzo, da ligação F4 para a F2, não forneceu nenhuma
melhoria substancial na resistência da ligação; por outro lado, a energia absorvida por ciclo
manteve-se constante. Esta situação deve-se a uma distribuição não uniforme de forças entre
parafusos, sendo a fila mais próxima do bordo sujeita a uma carga maior, assim como ao facto da
distância ao bordo da última linha de parafusos ser inferior (em F4), levando a uma rotura
prematura por shear-out.
(iii) Uma ligação realizada exclusivamente na alma da viga (W1) não é uma prática aconselhável. Esta
ligação apresenta pequenas rotações livres, resultantes de folgas, o que num contexto de um
pórtico com ligações deste tipo poderia implicar que o pórtico apresentasse uma indesejável
distorção livre inicial. A ligação W1 foi a que exibiu desempenho inferior, tendo conduzido aos
menores valores de rigidez, de capacidade de carga (muito reduzida) e de dissipação de energia.
(iv) Apesar de o material GFRP apresentar rotura frágil para a generalidade dos ensaios de
caracterização do material, foi possível concluir que numa ligação aparafusada se consegue obter
ductilidade ou pseudo-ductilidade, através de um dimensionamento cuidado dos caminhos de
carga e dos possíveis modos de rotura. Esta ductilidade é conferida à ligação pelo atrito entre os
elementos a ligar (incluindo as peças auxiliares de ligação) e pela progressão gradual do dano no
material GFRP.
(v) Para a série de tipologias de ligação testadas, verificou-se que o comportamento da ligação é
maioritariamente condicionado pela peça auxiliar de ligação metálica. É também de notar, que,
com o conhecimento dos modos de rotura preponderantes, é possível alterar pequenos
parâmetros geométricos, permitindo atingir valores superiores de resistência ou de rigidez.

O estudo numérico incluiu o desenvolvimento de modelos de elementos finitos tridimensionais das ligações
testadas. Os modelos desenvolvidos manifestaram uma boa concordância com os ensaios realizados
experimentalmente. Mostrou-se que constitui uma abordagem adequada a consideração do critério de rotura
(inicial) de Hashin, a par de uma análise por progressão de dano com modelos de degradação do material
(definido pelas suas energias de fractura). A rigidez inicial e a força máxima resistente determinadas
numericamente aproximaram-se muito razoavelmente dos resultados da campanha experimental. Já no que se
refere ao comportamento pós-cedência, os resultados obtidos com os modelos numéricos afastaram-se mais
das medições experimentais. Tal deve-se principalmente ao facto de as energias de fractura implementadas
nos modelos terem sido obtidas de um estudo realizado sobre um material semelhante, mas diferente do
utilizado. Ainda assim, os resultados obtidos mostram o potencial da modelação numérica na determinação do
comportamento de novas tipologias de ligação, em detrimento de longas e dispendiosas campanhas de ensaios
experimentais à escala real.

94
5.2 Desenvolvimentos futuros
Tendo em conta que a quase totalidade dos estudos realizados até à data sobre ligações entre perfis
pultrudidos se focalizam na avaliação do comportamento no plano de carregamento vertical, considera-se
importante estender esses estudos à avaliação do comportamento no plano perpendicular (carregamento
lateral). Desta forma, será possível obter indicações relevantes para a modelação tridimensional deste tipo de
estruturas e consequente dimensionamento.

Outra das limitações dos estudos anteriores reside no facto de a grande maioria dos mesmos se circunscrever a
nós de ligação de apenas uma viga (one way joint) faltando caracterizar o comportamento de nós de ligação
com maior número de vigas a concorrerem, numa direcção horizontal (two-way joint) ou em ambas as
direcções horizontais (three-way e four-way joints). Nas condições descritas, propõe-se a extensão dos estudos
por forma a caracterizar o comportamento de ligações com tipologias tridimensionais mais complexas.

Os ensaios relatados na presente dissertação foram realizados com uma ligeira pré-compressão da coluna.
Admite-se que o comportamento da ligação, nomeadamente no que se refere aos modos de rotura que
envolvem danos na coluna, possa ser influenciado pela carga axial da mesma, pelo que se sugere a
consideração dessa variável adicional em ensaios futuros.

Os três desenvolvimentos identificados anteriormente poderiam apresentar uma componente experimental


conjugada com uma componente numérica.

Sugere-se ainda que no futuro sejam realizados estudos paramétricos para determinar os valores óptimos de
certos parâmetros geométricos da ligação, como é o caso do afastamento do parafuso à extremidade da placa
(estudada a influência entre as ligações do tipo F2 e F2S). Para estes estudos, aconselha-se a utilização de
16
modelos numéricos para permitir uma análise mais célere e abrangente .

O uso de energias de fractura de um material semelhante, e o método como foram calculadas, são a principal
limitação aos modelos numéricos elaborados no âmbito da presente dissertação, pelo que se sugere o recurso
a métodos mais avançados para determinar as várias energias de fractura do material estudado. Desta forma,
será possível a sua introdução nos modelos numéricos já desenvolvidos para simular mais correctamente a
progressão de dano.

Prosseguindo a preocupação em descrever o desempenho deste sistema estrutural quando sujeito à acção
sísmica, torna-se pertinente proceder ao estudo do comportamento cíclico de pórticos planos e
tridimensionais. Tendo em conta a importância do amortecimento – viscoso e histerético – no comportamento
sísmico de estruturas, sugere-se ainda a avaliação experimental dessas formas de amortecimento mediante a
realização de ensaios dinâmicos de sub-estruturas construídas em conformidade.

16
Uma vez elaborado o modelo numérico de uma ligação, pode-se facilmente alterar pequenas características no modelo
para avaliar a influência de certos parâmetros geométricos da ligação. Considera-se que este método pode explorar um
maior número de combinações de parâmetros geométricos, e fornecer dados de uma forma mais célere (e automática) do
que através de ensaios experimentais.

95
96
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