Curso PIC 1

Curso PIC 1
Daniel Rodrigues de Sousa

LabTools – Mosaico Didactic Division
CURSO PIC 1 Slide 1
CURSO PIC 1 Slide 2
O que fazemos ...
Desenvolvimento de projetos (hardware e software);

Consultoria em engenharia eletrônica e produção;
Serviços completos: da idéia ao produto;
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O que fazemos ...
Treinamento em microcontroladores;
Elaboração e venda de materiais didáticos;
CURSO PIC 1 Slide 4

Com quem trabalhamos ...
A Mosaico HPS já desenvolveu projetos com
microcontroladores para diversas áreas:
bioengenharia (médicos / odontologia / estética);

automação & controle (controladores / indicadores);
instrumentação (sensores);
sistemas de energia (estabilizadores / no breaks);
sistemas de segurança (alarmes);
telecomunicações (telefonia).
CURSO PIC 1 Slide 5

O Conceito
“A Eletrônica é uma forma de
transformarmos idéias em realidade.”
“Os microcontroladores são ferramentas

para tornar este trabalho mais fácil.”
“O ensino moderno é o meio de acesso

à estas ferramentas.”
CURSO PIC 1 Slide 6

PIC
Programa
Programa
Entradas
Entradas PIC
PIC Saídas
Saídas
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As famílias de PIC...
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Desempenho das famílias do PIC
Performance
18Fxxxx
18Fxxxx
16Fxxx
16Fxxx
12Fxxx
12Fxxx
10Fxxx
10Fxxx
Prog Mem:
Mem: 0.75 kBytes 3.5 kBytes 14 kBytes 128 kBytes
Data Mem:
Mem: 24 Bytes 128 Bytes 368 Bytes 3968 Bytes
Memória
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Arquitetura do microcontrolador
A Microchip adotou a
arquitetura Harvard para a
sua linha de
microcontroladores.
RISC – set de instruções
reduzido, a linha 16 possui
35 instruções.
Possui dois tipos de
memória, uma para dados e
outra para instruções.
Barramento de dados
separados para memória de
dados e memória de
programa.
CURSO PIC 1 Slide 10

Arquitetura do microcontrolador

Estruturação Interna

Os ciclos de máquina

Mapa da Memória de Programa

Mapa da Memória de Dados

Set de instruções
Instrução
Instrução Instrução
Instrução
•[W] Work •[ADD]
•[W] Work •[ADD]Soma
Soma
•[F] File
File(Registrador) •[AND]
•[F] (Registrador) •[AND]“E”
“E”
•[L] Literal •[CLR]
•[L] Literal •[CLR] Limpar
Limpar
•[B] Bit •[COM]
•[B] Bit •[COM]Complementa
Complementa
•[T] Test •[DEC]
•[T] Test •[DEC] Decrementa
Decrementa
•[Z] Zero •[INC]
•[Z] Zero •[INC] Incrementa
Incrementa
•[S] Skip
Skip(Pula) •[IOR]
•[S] (Pula) •[IOR] “OU”
“OU”
•[C] Clear
Clear(0) •[MOV]
•[C] (0) •[MOV]Move
Move
•[S] Set
Set(1) •[RL]
•[S] (1) •[RL] Rotaciona
RotacionaEsq.
Esq.
Argumento •[RR]
Argumento •[RR] Rotaciona
RotacionaDir.
Dir.
•[f] File
File(Endereço) •[SUB]
•[f] (Endereço) •[SUB] Subtrai
Subtrai
•[d] Destino
Destino(W/F) •[SWAP]
•[d] (W/F) •[SWAP]Inverte
Inverte
•[b] Bit
Bit(Número) •[XOR]
•[b] (Número) •[XOR]“OU”
“OU”exclusivo
exclusivo
•[k] Literal
Literal(Valor) •[RET]
CURSO PIC 1
•[k] (Valor)
Slide 16
•[RET] Retornar
Retornar
Configurando o MPLAB

Comandos em Assembly
Lidando com os dados – pág. 85
MOVLW – move uma constante (literal) para o

acumulador
Sintaxe:
MOVLW k ;onde k é uma constante
Exemplo: mover o número 10 para o acumulador
MOVLW .10 ;

MOVWF – move o conteúdo do acumulador para um

registrador (ou variável);
Sintaxe:
MOVWF f ;onde f é um registrador
Exemplo: mover o número 30 para registrador PORTB
MOVLW .30 ;
MOVWF PORTB ;

MOVF – move o conteúdo de um registrador para o

acumulador ou para o próprio registrador;
Sintaxe:
MOVF f,d ;onde f é um registrador e d o destino
(W ou F)
Exemplo: mover o conteúdo do registrador PORTB
para o acumulador
MOVF PORTB,W ;

CLRF – limpa um registrador;

Sintaxe:
CLRF f ;onde f é um registrador
Exemplo: limpar o registrador PORTB
CLRF PORTB ;

CLRW – limpa o acumulador;

Sintaxe:
CLRW
Exemplo: limpar o acumulador
CLRW

Trabalhando com rotinas – pág. 91
GOTO – desvia o fluxo do programa para um

determinado ponto da memória de programa
Sintaxe:
GOTO nome ;onde o nome é uma identificação
para onde deseja pular.
Exemplo:
GOTO INICIO ; desvia programa para a label início.

CALL – desvia o fluxo do programa para um determinado

ponto da memória de programa e gasta um nível de pilha
Sintaxe:
CALL nome ;onde o nome é uma identificação
da rotina.
Exemplo:
CALL DELAY ; chama a rotina DELAY

RETURN – finaliza a execução de uma rotina voltando ao

último endereço guardado na pilha sem afetar o
acumulador
Sintaxe:
RETURN
Exemplo:
RETURN

RETLW – finaliza a execução de uma rotina voltando ao

último endereço guardado na pilha e com um valor
guardado no acumulador;
Sintaxe:
RETLW k ; onde k é uma constante (literal)
Exemplo:
RETLW .10 ; retorna de uma rotina com o valor 10
no acumulador

Tomando decisões e fazendo desvios – pág. 94
BTFSC – testa bit do registrador e pula a próxima linha se
o resultado for 0
Sintaxe:
BTFSC f,b ; onde f é um registrador e b o bit a ser
testado
Exemplo: testar o bit Z do registrador STATUS
BTFSC STATUS,Z ; testa bit Z de STATUS
GOTO RESULT_UM
GOTO RESULT_ZERO

BTFSS – testa bit do registrador e pula a próxima linha se
o resultado for 1
Sintaxe:
BTFSS f,b ; onde f é um registrador e b o bit a ser
testado
Exemplo: testar o bit 0 do registrador PORTA
BTFSS PORTA,0 ; testa bit 0 de PORTA
GOTO RESULT_ZERO
GOTO RESULT_UM

BSF – seta um bit do registrador
Sintaxe:
BSF f,b ; onde f é um registrador e b o bit a ser setado
Exemplo: setar um o bit 0 do registrador PORTA
BSF PORTA,0 ; seta bit 0 de PORTA

BCF – limpa um bit do registrador
Sintaxe:
BCF f,b ; onde f é um registrador e b o bit a ser limpado
Exemplo: limpar o bit 0 do registrador PORTA
BCF PORTA,0 ; limpa bit 0 de PORTA

Exemplo 1 – botão e LED

Fazendo operações aritméticas básicas – pág. 101
Somando
INCF – incremento unitário do registrador
Sintaxe:
INCF f,d ; onde f é um registrador e d o destino
(W ou F)
Exemplo: incrementar o registrador PORTB e o
resultado no próprio registrador
INCF PORTB,F ; incremento do PORTB

Somando
INCFSZ – incremento unitário do registrador e pula a
próxima linha se o resultado for igual a zero
Sintaxe:
INCFSZ f,d ; onde f é um registrador e d o destino
(W ou F)

Exemplo: incrementar o registrador PORTB e o

INCFSZ PORTB,F ; incremento do PORTB
GOTO DIF_DE_ZERO
GOTO IGUAL_A_ZERO

Somando
ADDWF – soma o conteúdo do acumulador ao
registrador.
Sintaxe:
ADDWF f,d ; onde f é um registrador e d o destino
(W ou F)

Exemplo: Somar 50 ao conteúdo do registrador A e

resultado deve ser guardado em A (A = A + 50).
MOVLW .50 ; move 50 em W
ADDWF A,F; soma W em A e resultado em A

Exemplo: Somar o conteúdo do registrador B ao

conteúdo do registrador A e resultado deve ser guardado
em C (C = A+B).
MOVF B,W ; move o conteúdo de B para W
ADDWF A,W ; soma W com A e resultado em W
MOVWF C; move conteúdo de W em C

Somando
ADDLW – soma uma constante ao conteúdo do
acumulador.
Sintaxe:
ADDLW k ; onde k é uma constante
Exemplo: Somar 50 ao conteúdo do registrador
acumulador
ADDLW .50 ; soma 50 com o conteúdo de W

Subtraindo
DECF – decremento unitário do registrador
Sintaxe:
DECF f,d ; onde f é um registrador e d o destino
(W ou F)
Exemplo: decrementar o registrador PORTB e o
DECF PORTB,F ; incremento do PORTB

Subtraindo
DECFSZ – decremento unitário do registrador e pula a
próxima linha se o resultado for igual a zero
Sintaxe:
DECFSZ f,d ; onde f é um registrador e d o destino
(W ou F)

Exemplo: decrementar o registrador PORTB e o

DECFSZ PORTB,F ; decremento do PORTB
GOTO DIF_DE_ZERO
GOTO IGUAL_A_ZERO

Subtraindo
SUBWF – subtrai o conteúdo do acumulador ao
registrador.
Sintaxe:
SUBWF f,d ; onde f é um registrador e d o destino
(W ou F)

Exemplo: Subtrair 50 ao conteúdo do registrador A e

resultado deve ser guardado em A (A = A - 50).
MOVLW .50 ; move 50 em W
SUBWF A,F; subtrai W em A e resultado em A
(A = A - W)

Exemplo: Subtrair o conteúdo do registrador B ao

conteúdo do registrador A e resultado deve ser guardado
em C (C = A-B).
MOVF B,W ; move o conteúdo de B para W
SUBWF A,W ; subtrai W com A e resultado em W
(W = A - W)
MOVWF C; move conteúdo de W em C

Subtraindo
SUBLW – subtrai uma constante ao conteúdo do
acumulador.
Sintaxe:
SUBLW k ; onde k é uma constante (W = k - W)
Exemplo: subtrair 50 ao conteúdo do acumulador
SUBLW .50 ; subtrai 50 do conteúdo de W

Comparando – pág. 105
Com as operações aritméticas, especialmente a
subtração conseguimos realizar comparações como
maior que menor que é igual
Exemplo 1 - comparar se X ≥ 50
MOVLW .50 ; move 50 para o acumulador
SUBWF X,W ;W=X-W
BTFSS STATUS,C ; testa o bit C de STATUS
GOTO MENOR ; se X < 50 (result. negativo)
GOTO MAIOR_IG ; se X ≥ 50 (result. positivo)

Exemplo 2 - comparar se X = 50
MOVF X,W ; move X para o acumulador
SUBLW .50 ; W = 50 - W
BTFSS STATUS,Z ; testa o bit Z de STATUS
GOTO DIFERENTE ; se X ≠ 50
GOTO IGUAL ; se X = 50

Exemplo 3 - comparar se X > Y
MOVF Y,W ; move Y para o acumulador
SUBWF X,W ;W=X-W
BTFSS STATUS,C ; testa o bit C de STATUS
GOTO MENOR ; se X < Y (result. negativo)
BTFSS STATUS,Z ; testa o bit Z de STATUS
GOTO MAIOR ; se X > Y (result. positivo)
GOTO IGUAL ; se X = Y (result. zero)

Multiplicando
Conta: 5 x 2 = 10

Multiplicando
RLF – Rotaciona o registrador à esquerda
Sintaxe:
RLF f,d ; onde f é um registrador e d o destino
(W ou F)
Exemplo: Multiplicar o registrador X por 2
BCF STATUS,C
RLF X,F ;multiplica por 2 (X = X * 2)

Dividindo
Conta: 13 : 2 = 6 (resto 1)

Dividindo
RRF – Rotaciona o registrador à direita
Sintaxe:
RRF f,d ; onde f é um registrador e d o destino
(W ou F)
Exemplo: Dividir o registrador X por 2
BCF STATUS,C
RRF X,F ;divide por 2 (X = X : 2)

Exemplo 2 – contador simplificado

Trabalhando diretamente com bytes – pág. 113
A B A.B A+B A⊕B

0 0 0 0 0
0 1 0 1 1
1 0 0 1 1
1 1 1 1 0

E
ANDWF – Operação “E” entre dois bytes
Sintaxe:
ANDWF f,d ; onde f é um registrador e d o destino
(W ou F)
Exemplo: Fazer A = A . B;
MOVF B,W ; mover B para W
ANDWF A,F ; A = A . W (A = A . B)

E
ANDLW – Operação “E” entre o W e uma constante
Sintaxe:
ANDLW k ; onde k é uma constante
Exemplo: Fazer W = W . B’11110000’;
ANDLW B’11110000’

OU
IORWF – Operação “OU” entre dois bytes
Sintaxe:
IORWF f,d ; onde f é um registrador e d o destino
(W ou F)
Exemplo: Fazer W = A + B;
IORWF A,W ;W=A+W

OU
IORLW – Operação “OU” entre o W e uma constante
Sintaxe:
IORLW k ; onde k é uma constante
Exemplo: Fazer W = W + B’00001111’;
IORLW B’00001111’

XOR
XORWF – Operação “XOR” entre dois bytes
Sintaxe:
XORWF f,d ; onde f é um registrador e d o destino
(W ou F)
Exemplo: Fazer PORTA = A ⊕ B;
XORWF A,W ;W=A⊕W
MOVWF PORTA

XOR
XORLW – Operação “XOR” entre o W e uma constante
Sintaxe:
XORLW k ; onde k é uma constante
Exemplo: Fazer W = W ⊕ b’11110000’;
XORLW B’11110000’

COMF
COMF – Faz o complemento de um registrador
Sintaxe:
COMF f,d ; onde f é um registrador e d o destino
(W ou F)
Exemplo: Fazer PORTA = A;
COMF A,W ; complementa A
MOVWF PORTA ; move resultado

SWAPF

SWAPF
SWAPF – Troca os nibbles de um registrador
Sintaxe:
SWAPF f,d ; onde f é um registrador e d o destino
(W ou F)
Exemplo: Trocar os nibbles do registrador A
SWAPF A,F ;

Interrupções
Interrupção externa
Interrupção por mudança de estado
Interrupção de transmissão da USART
Interrupção de recepção da USART
Interrupção do CCP1 (Compare, Capture)
Interrupção dos Comparadores
Interrupção de TMR0
Interrupção de fim de escrita na memória EEPROM

Lógica de interrupção

Interrupções

Timer 0

Timer 0

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MOVLW – move uma constante (literal) para o

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MOVWF – move o conteúdo do acumulador para um

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MOVF – move o conteúdo de um registrador para o

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CLRF – limpa um registrador;

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CLRW – limpa o acumulador;

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GOTO – desvia o fluxo do programa para um

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CALL – desvia o fluxo do programa para um determinado

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RETURN – finaliza a execução de uma rotina voltando ao

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RETLW – finaliza a execução de uma rotina voltando ao

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Exemplo: incrementar o registrador PORTB e o

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Exemplo: Somar 50 ao conteúdo do registrador A e

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Exemplo: Somar o conteúdo do registrador B ao

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Exemplo: decrementar o registrador PORTB e o

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Exemplo: Subtrair 50 ao conteúdo do registrador A e

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Exemplo: Subtrair o conteúdo do registrador B ao

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