Análise Estrutural II

Aula 8: Estruturas Hiperestáticas

Simétricas - Grelhas
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Departamento de Engenharia Civil
Bacharelado em Engenharia Civil
Docente: Bianca Alencar Vieira
E-mail: bianca.alencar.083@ufrn.edu.br
Grelhas
As grelhas são estruturas planas reticulares que suportam cargas
perpendiculares ao seu plano. Devido a essas ações, seus elementos
estruturais estão submetidos principalmente a esforços internos
cortantes (V), a momentos fletores (M) e torçores (T).

As parcelas mais importantes na consideração da energia de

deformação são os momentos fletores e torçores. Portanto, no
cálculo de grelhas hiperestáticas utilizando o Método da
Flexibilidade, a expressão para o cálculo dos deslocamentos
relativos generalizados é dado por:

𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝑇𝑖 𝑇𝑗
𝛿𝑖𝑗 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐺𝐽𝑡
𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑡𝑢𝑟𝑎
Grelhas
Considere a seguinte grelha, cujas rigidezes à flexão (EI) e à torção
(𝐺𝐽𝑡 ) são constantes para todas as barras e EI = 1,5⋅GJt:

g=3
Grelhas
Cortando a barra 2 no eixo de simetria, obtém-se o sistema
principal, cujas condições de compatibilidade são rotação relativa
nula (δ1 = 0), giro relativo nulo (δ2 = 0) e deslocamento vertical
relativo nulo (δ 3 = 0) na seção:
Grelhas
• Caso (0): Solicitação externa isolada no SP
Grelhas
• Caso (1): Hiperestático X1 isolado no SP

Aplicação de um binário conjugado simétrico no eixo de

simetria resulta em esforços de flexão (M) simétricos e
esforços de torção (T) antissimétricos.
Grelhas
• Caso (2): Hiperestático X2 isolado no SP

Aplicação de um binário conjugado antissimétrico no eixo de

simetria resulta em esforços de flexão (M) antissimétricos e
esforços de torção (T) simétricos.
Grelhas
• Caso (3): Hiperestático X3 isolado no SP

Aplicação de um binário conjugado antissimétrico no eixo de

simetria resulta em esforços de flexão (M) antissimétricos e
esforços de torção (T) simétricos.
Grelhas
Equações de compatibilidade:

Os termos de carga e coeficientes de flexibilidade são obtidos

através do PFV, levando em considerações as deformações por
momento fletor e momento torçor.
Grelhas
As reações e os esforços internos finais são dados por:
Grelhas
DCL DMF (kN.m)
Grelhas
DEC (kN) DMT (kN.m)
Grelhas simétricas com carregamento
simétrico
A seção de simetria da estrutura não possuirá rotação em torno do
eixo de simetria, permanecendo existente o deslocamento vertical e
a rotação da seção de simetria em torno do eixo que a contém e que
é perpendicular ao de simetria.
Grelhas simétricas com carregamento
antissimétrico
Os carregamentos situados de um e do outro lado da seção de
simetria se somarão para provocar rotação desta seção de simetria
em torno do eixo de simetria e anularão o deslocamento vertical e a
rotação da seção S em torno do eixo perpendicular ao de simetria
Grelhas simétricas com carregamento
simétrico e antissimétrico
Caso em que o eixo de simetria coincide com uma das barras da
grelha:

O “efeito” do cortante e do momento fletor em torno do eixo

perpendicular ao eixo x–x na barra central deve anular esses
“efeitos” nas barras laterais.
Grelhas simétricas com carregamento
simétrico e antissimétrico
Caso em que o eixo de simetria coincide com uma das barras da
grelha:

O “efeito” do momento torçor ao longo do eixo x–x na barra central

deve anular esse “efeito” nas barras laterais.
Exemplo: Obter os diagramas M e T para a grelha cujas barras têm
EI = 2⋅GJt
Resolução:

Utilizando o artifício do arranjo de cargas, vamos decompor a

estrutura simétrica em duas partes: com carregamento simétrico e
com carregamento antissímétrico. Assim, temos a resolver os
casos seguintes:
a) Parte simétrica:

Sistema Principal e hiperestáticos:

a) Parte simétrica:

• Caso (0):

• Caso (1):
a) Parte simétrica:

• Caso (2):
1mt

0,5mt 0,5mt

• Caso (3):
a) Parte simétrica:

• Equação de compatibilidade

−4,5 7,5 −2,25 0 𝑋1 0

+3,0 + −2,25 5 −7,5 × 𝑋2 = 0
0 0 −7,5 18 𝑋3 0

𝑋1 = 0,19mt
𝑋2 = −1,37t
𝑋3 = −0,57mt
a) Parte simétrica:

• Diagramas
b) Parte antissimétrica:

Sistema Principal e hiperestáticos:

b) Parte antissimétrica:

• Caso (0):

• Caso (1):
b) Parte antissimétrica:

• Caso (2):

• Caso (3):

1t
b) Parte antissimétrica:

• Equação de compatibilidade

0 10,5 0 −7,5 𝑋1 0
9 + 0 18 −3 × 𝑋2 = 0
−6 −7,5 −3 16 𝑋3 0

𝑋1 = 0,32mt
𝑋2 = −0,43mt
𝑋3 = 0,44t
a) Parte antissimétrica:

• Diagramas
b) Estrutura Real:

• Diagramas
Dúvidas?