Program Aca On C

Lab.
de Sistemas Computacionais
Apresentação
para Projeto e Manufatura
Prof. Dr.-Ing. K. Schützer
FEAU - UNIMEP
Sistemas Computacionais de Apoio ao Projeto,

Processo e Manufatura
Programação NC
Prof. Dr.-Ing. Klaus Schützer

email: schuetzer@unimep.br
MSc. Eng. André Luis Helleno

email: alheleno@unimep.br
Lab. de Sistemas Computacionais para Projeto e Manufatura

Homepage: http://www.unimep.br/feau/scpm
Figura 1
© SCPM ’06 ProgramacaoNC K. Schützer
Lab. de Sistemas Computacionais
Tópicos
FEAU - UNIMEP
Integração CAD/CAM/CNC
Programa NC
Norma ISO 6983
Geração do Programa NC
Sistema de Coordenadas
Coordenadas Absolutas
Coordenadas Incrementais
Cabeçalho de Programação
Funções G
Funções M
Parâmetros de Corte
Exemplo de Programação – Faceamento
Exemplo de Programação – Fresamento de Contorno
Exercício de Programação – Fresamento de Contorno
Programação de Ciclos
Figura 2
Integração CAD/CAM/CNC
FEAU - UNIMEP
CAD Solid Edge CAM UG NX CAM
Concepção do produto Projeto Programação NC Simulação
CNC
SIEMENS 810D
Figura 3
Histórico
FEAU - UNIMEP
Computer Numerical Control (CNC) - Histórico:
1952 - Numerical control (NC)
1959 - Control digital computer (Texaco - refinaria)
1960 - Robot implementation (Ford - Ultimate)
1970 - Production-line computer control (IBM - placa de circuito)
1970 - Multiple-machine computer control (Japanese Railways)
1970/1972 - CNC - Computer Numerical Control (micro-computador + NC)
1975/1980 - DNC - Distributed Numerical Control (micro-computador + NC +

rede lógica + gerenciador)
Figura 4
Programa NC
FEAU - UNIMEP
Programa NC: Computer Numerical Control – CNC:

Aplicação no ambiente industrial Introdução desta Tecnologia na Década
encontrou grandes restrições devido de 70;
ao grande número de fabricantes de
CNC e conseqüentemente de Proporciona ao comando numérico a
linguagens de programação; edição e armazenamento local do
programa NC;
1978 – surge a ISO 6983, Linguagem
Universal de Programação NC; Utilização de uma linguagem de
programação para comandar a máquina
Programação NC pode ser elaborada ferramenta;
de 2 formas:
Transforma o Programa NC num
Programação Manual
elemento importante na integração
Programação CAD/CAM CAD/CAM/CNC.
Figura 5
Norma ISO 6983

FEAU - UNIMEP
Funções G
G00 Interpolação Linear com Avanço rápido
G01 Interpolação Linear com Avanço programado
G02 Interpolação Circular - Sentido Horário
G03 Interpolação Circular - Sentido Anti - Horário
G04 Tempo de Espera
G40 Cancela Compensação automática do raio da Ferramenta
G41 Ativa compensação automática do raio da ferramenta à esquerda
G42 Ativa compensação automática do raio da ferramenta à direita
G70 Dimensões em polegadas
G71 Dimensões em milímetros
G90 Dimensões Absolutas
G91 Dimensões Incrementais
Funções M
M00 Parada do Programa
M01 Parada Opcional do Programa
M03 Eixo árvore sentido horário
M04 Eixo árvore sentido anti-horário
M05 Parada do Eixo árvore
M06 Troca da ferramenta
M08 Liga refrigeração da ferramenta
Programa NC
M09 Desliga refrigeração da ferramenta
M30 Fim do programa
Figura 6
Geração do Programa NC - I
FEAU - UNIMEP
PROGRAMAÇÃO
CAD/CAM
CONCEPÇÃO DO
SISTEMA CAD
PRODUTO
MODELO
GEOMÉTRICO 3D
Máquina Ferramenta,
Parâmetros de Corte,
Dispositivos, SISTEMA CAM
Estratégias de Corte
Ferramentas
PROGRAMA NC
PROGRAMAÇÃO Cutter Location File
(CLF)
MANUAL
PÓS-
PROGRAMADOR DESENHO 2D Comando Numérico
PROCESSADOR
PROGRAMA NC
PROGRAMA NC
ESPECÍFICO
ESPECÍFICO
COMANDO NUMÉRICO / MÁQUINA FERRAMENTA
[GeracaoProgramaNC.vsd] Figura 7
Geração do Programa NC - II
FEAU - UNIMEP
Programação Manual: Programação CAD/CAM:
Alto tempo para a geração do Menor tempo de geração do Programa

Programa NC; NC;
Conhecimento detalhado da Recursos gráficos para simulação da
linguagem NC conforme ISO 6983; usinagem;
Conhecimento das características Recursos de estratégias de usinagem;
específicas de cada CNC;
Permite programação de peças com
Permite apenas a programação de
geometrias simples e complexas num
peças com geometria simples
pequeno espaço de tempo;
representadas por retas e arcos;
Menor influência do programador,
Maior possibilidade de erros de
possibilitando assim, menores
programação.
chances de erro.
Figura 8
Sistema de Coordenadas
FEAU - UNIMEP
Sistema de Coordenadas: Regra da Mão Direita:
É a base para a definição dos Posicione sua mão direita

pontos que representará a direcionando o Eixo Z no sentido
trajetória da ferramenta na do Eixo-Árvore da Máquina e as
máquina CNC. costas da mão para a base de
fixação da peça.
Sua posição depende do tipo de
máquina.
Para determinar sua posição e

direção utiliza-se a regra da mão
direita.
Figura 9
Coordenadas Absolutas - Exemplo

FEAU - UNIMEP
Sistema de Coordenadas Absolutas
40
30 A
B 20
PONTO X Y
10 A 20 30
- 40 - 30 - 20 - 10 10 20 30 40
B -10 20
X
C -30 -10
C - 10 D 40 -30
- 20
- 30 D
- 40
Figura 10
Coordenadas Incrementais - Exemplo

FEAU - UNIMEP
Sistema de Coordenadas Incrementais

Y
40
30 A
B 20 (-10)
PONTO X Y
10
(70)
A 20 30
(-20)
- 40 - 30 - 20 - 10 10 20 30 40
B -30 -10
X
(-30) C -20 -30
C - 10 (-30) D 70 -20
- 20
(-20) - 30 D
- 40
Figura 11
Cabeçalho do Programa NC
FEAU - UNIMEP
N010 G90 G71 G94 G17

N020 T1 ; FRESA DE TOPO DE DIAMETRO 10 MM
N030 M6
N040 G54 D1 S1000 M3
N050 G64
N060 MSG(“FRESANDO A ALTURA DE 15MM”)
N070 G0 G1 F G2 ou G3 G4 G41 ou G42
...
N990 M30
Norma ISO 6983
Figura 12
Comentários no Programa NC
FEAU - UNIMEP
N010 G90 G71 G94 G17

N030 M6
N040 G54 D1 S1000 M3
N050 G64
N070 G0 G1 F G2 ou G3 G4 G41 ou G42
...
N990 M30
Figura 13
Funções N, MSG E Ponto e Virgula (;) E Lab. de Sistemas Computacionais
FEAU - UNIMEP
Função “N” Função “;” Função “MSG”
Numeração Indica o início de um Permite a exibição de

seqüencial do blocos comentário uma mensagem no
painel de comando
Uso facultativo Tudo o que estiver a para o operador
direita do (;) é um
No comando Siemens comentário, ou seja, Uso facultativo
existe a função de não é uma função
numeração para a máquina Limite de 124
automática dos blocos caracteres
Uso Facultativo
Vantagem: Facilidade Para ativar
para localizar blocos É usado como inibidor MSG(“mensagem”)
no programa de blocos
Para desativar
Desvantagem: MSG(“”)
Consumo de memória Figura 14
FEAU - UNIMEP
N010 G90 G71 G94 G17

N030 M6
N040 G54 D1 S1000 M3
N050 G64
N070 G0 G1 F G2 ou G3 G4 G41 ou G42
...
N990 M30
Figura 15
Funções G - I
FEAU - UNIMEP
Função G90 Função G71 Função G94

Programação em Unidade: milímetro Programação de
coordenadas Sintaxe: avanço em mm/min ou
absolutas pol/min
G71 (Modal)
Sintaxe: Sintaxe:
G90 (Modal) ou G94 (Modal)
X=AC(...), Y=AC(...),
Z=AC(...)
Função G95
Função G91 Função G70
Programação de
Programação em Unidade: polegadas avanço em mm/rot ou
coordenadas pol/rot
Sintaxe:
incrementais
G70 (Modal) Sintaxe:
Sintaxe:
G95 (Modal)
G91 (Modal) ou
X=IC(...), Y=IC(...),
Z=IC(...)
Figura 16
FEAU - UNIMEP
N010 G90 G71 G94 G17

N030 M6
N040 G54 D1 S1000 M3
N050 G64
N070 G0 G1 F G2 ou G3 G4 G41 ou G42
...
N990 M30
Figura 17
Funções G - II
FEAU - UNIMEP
Funções G17, G18 e G19
Seleção do plano de trabalho
Sintaxe:
G17 Plano de trabalho XY
G18 Plano de trabalho XZ
G19 Plano de trabalho YZ
Parâmetro da altura da ferramenta D1:

G17 – COMP1
G18 – COMP3
G19 – COMP2
Figura 18
FEAU - UNIMEP
N010 G90 G71 G94 G17

N030 M6
N040 G54 D1 S1000 M3
N050 G64
N070 G0 G1 F G2 ou G3 G4 G41 ou G42
...
N990 M30
Figura 19
Funções T e D EXIT Lab. de Sistemas Computacionais
FEAU - UNIMEP
Função T
Número da ferramenta
Varia de T1 à T22
(Discovery – Romi)
Função M6
Troca de Ferramenta
Figura 20
FEAU - UNIMEP
N010 G90 G71 G94 G17

N030 M6
N040 G54 D1 S1000 M3
N050 G64
N070 G0 G1 F G2 ou G3 G4 G41 ou G42
...
N990 M30
Figura 21
Zeramento da ferramenta e da Peça

FEAU - UNIMEP
Zeramento da Peça – G54 Zeramento da Ferramenta – D1
FUNÇÃO G54 à G57

Ativa sistema de
coordenadas de trabalho
(Zero Peça)
Sintaxe:
G54, ou G55, ou G56, ou
G57
Figura 22
FEAU - UNIMEP
N010 G90 G71 G94 G17

N030 M6
N040 G54 D1 S1000 M3
N050 G64
N070 G0 G1 F G2 ou G3 G4 G41 ou G42
...
N990 M30
Figura 23
Parâmetros de Corte: S e F EXIT Lab. de Sistemas Computacionais
FEAU - UNIMEP
Rotação da Ferramenta (n) Velocidade de Avanço (Va)
π× D× n
Vc = Va = fz × z × n
1000
Onde:
Vc ×1000
n= Va = Velocidade de avanço (mm/min)
π× D
fz = Avanço por Aresta de Corte (mm)
Onde:
z = Número de Arestas de Corte
Vc = Velocidade de Corte (m/min) n = Rotação da Ferramenta (rpm)
D = Diâmetro da Ferramenta (mm)
n = Rotação da Ferramenta (rpm)
Figura 24
FEAU - UNIMEP
N010 G90 G71 G94 G17

N030 M6
N040 G54 D1 S1000 M3
N050 G64
N070 G0 G1 F G2 ou G3 G4 G41 ou G42
...
N990 M30
Figura 25
Funções Miscelâneas EXIT Lab. de Sistemas Computacionais
FEAU - UNIMEP
M00 – Parada obrigatória do Programa M30 – Fim do Programa
M01 – Parada opcional do Programa M31 – Avança Magazine de Ferram.
M02 – Fim do Programa M32 – Recua Magazine de Ferram.
M03 – Rotação sentido horário M36 – Abre porta automática
M04 – Rotação sentido anti-horário M37 – Fecha porta automática
M05 – Desliga eixo árvore M45 – Liga Limpeza das Proteções
M06 – Troca de Ferramenta M46 – Desliga Limpeza das Proteções
M08 – Liga refrigeração de corte
M09 – Desliga Refrigeração de corte
M17 – Fim de Subprograma

Figura 26
FEAU - UNIMEP
N010 G90 G71 G94 G17

N030 M6
N040 G54 D1 S1000 M3
N050 G64
N070 G0 G1 F G2 ou G3 G4 G41 ou G42
...
N990 M30
Figura 27
Função “Look Ahead”

FEAU - UNIMEP
Va (mm/min)
G64 com Look Ahead
FUNÇÃO G64
Ativa Look Ahead
G64 com insuficiente Look Ahead
Resulta na trajetória
contínua do perfil
G60
N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 X
Figura 28
“Look Ahead”
FEAU - UNIMEP
análise de ângulos e curvaturas
controle da velocidade de avanço
monitoramento do percurso ao longo do contorno
função “look ahead” com capacidade para processamento de até

10.000 linhas de programa
pontos calculados
pelo sistema CAM
interpolação NURBS
pontos de descontinuidade
Figura 29
FEAU - UNIMEP
N010 G90 G71 G94 G17

N030 M6
N040 G54 D1 S1000 M3
N050 G64
N070 G0 G1 F G2 ou G3 G4 G41 ou G42
...
N990 M30
Figura 30
Funções G – III
FEAU - UNIMEP
FUNÇÃO G00 FUNÇÃO G02/G03 FUNÇÃO G04
Interpolação Linear com Interpolação Circular: Tempo de Permanência

avanço rápido G02 - Sentido Horário
Sintaxe:
G03 - Sentido Anti-Horário
Sintaxe: G04/G4 F (segundos) ou
G00 XYZ ou G0 XYZ Sintaxe: G04/G4 S (Nº de rotações)
G2/G3 XYZ CR=(raio) ou
G2/G3 XYZ IJK(Centro do FUNÇÃO G40/G41/G42
FUNÇÃO G01
raio incremental) ou Compensação do raio da
Interpolação Linear com G2/G3 XYZ I=AC() J=AC() ferramenta:
avanço programável K=AC() (centro do raio
Usinagem externa:
absoluto)
Sintaxe: G41 – Sentido Horário
G01 XYZ F ou G1 XYZ F Usinagem externa – CFTCP G42 – Sentido Anti
Horário
Usinagem Interna – CFIN
Avanço constante Usinagem interna:
G41/G42 – Inverso
G40 – Cancela G41/G42

Figura 31
Exemplo de Programação – Faceamento

FEAU - UNIMEP
L K
I J
H G
T06 - Fresa de topo Ø 20mm
50
Passo
10
E F
Lateral 2 Arestas de corte
D C
Vc = 90 m/min
PROF: 5 mm (2 passes) fz = 0,15 mm
A B
20 80 20
Distância = Distância =
Ø da Fresa Ø da Fresa
Cálculo dos Parâmetros de Corte
Vc × 1000 90 × 1000
Rotação da Ferramenta n= ⇒n= ⇒ 1440 rpm
π×D π × 20
Velocidade de Avanço Va = fz × z × n ⇒ Va = 0,15 × 2 ×1440 ⇒ 432 mm/min

Figura 32
Exemplo de Programação – Faceamento - Continuação EXIT Lab. de Sistemas Computacionais
FEAU - UNIMEP
Programação sem a função REPEAT
N010 G90 G71 G94 G17 N180 G1 X100 Y50; PTO K

N020 T06; Fresa de topo dia. 20 mm N190 G1 X-20 Y50; PTO L
N030 M6 N200 G0 X-20 Y0; PTO A
N040 G54 D1 S1440 M3 N210 G1 Z-5
N050 G64 N220 G1 X100 Y0; PTO B
N060 G0 X-20 Y0; PTO A N230 G1 X100 Y10; PTO C
N070 G0 Z0 N240 G1 X-20 Y10; PTO D
N080 G1 Z-2,5 F432 N250 G1 X-20 Y20; PTO E
N090 G1 X100 Y0; PTO B N260 G1 X100 Y20; PTO F
N100 G1 X100 Y10; PTO C N270 G1 X100 Y30; PTO G
N110 G1 X-20 Y10; PTO D N280 G1 X-20 Y30; PTO H
N120 G1 X-20 Y20; PTO E N290 G1 X-20 Y40; PTO I
N130 G1 X100 Y20; PTO F N300 G1 X100 Y40; PTO J
N140 G1 X100 Y30; PTO G N310 G1 X100 Y50; PTO K
N150 G1 X-20 Y30; PTO H N320 G1 X-20 Y50; PTO L
N160 G1 X-20 Y40; PTO I N330 G0 Z100
N170 G1 X100 Y40; PTO J N340 M30
OBSERVAÇÃO: Não é necessário a programação dos itens em vermelho, decorrente de funções

modais e repetição de coordenadas.
Figura 33
Exemplo de Programação – Faceamento - Continuação EXIT Lab. de Sistemas Computacionais
FEAU - UNIMEP
Programação com a função REPEAT
N010 G90 G71 G94 G17

N020 T06; Fresa de topo dia. 20 mm
N030 M6
N040 G54 D1 S1440 M3
N050 G64
N060 G0 X-20 Y0; PTO A
N070 G0 Z0
N080 INICIO: G1 Z=IC(-2,5) F432
N090 G1 X100 Y0; PTO B
N100 G1 X100 Y10; PTO C OBSERVAÇÃO: Não é necessário a
N110 G1 X-20 Y10; PTO D programação dos itens em vermelho,
N120 G1 X-20 Y20; PTO E decorrente de funções modais e repetição
N130 G1 X100 Y20; PTO F de coordenadas.
N140 G1 X100 Y30; PTO G
N150 G1 X-20 Y30; PTO H
N160 G1 X-20 Y40; PTO I
N170 G1 X100 Y40; PTO J
N180 G1 X100 Y50; PTO K
N190 G1 X-20 Y50; PTO L
N200 FIM: G0 X-20 Y0; PTO A
N210 REPEAT INICIO FIM P1
N220 G0 Z100
N230 M30 Figura 34
Programação NC sem compensação do raio da ferramenta

FEAU - UNIMEP
Considerações
¾ CNC comanda o Centro da

Ferramenta;
¾ Programação deve levar

em consideração
Raio Raio da Ferramenta
da Ferramenta
coordenadas do contorno
considerando o raio da
ferramenta e não a
geometria CAD;
Geometria CAD
Geometria CAD
Geometria Final
Trajetória da ferramenta
(considerando raio da
Ferramenta)
Figura 35
Programação NC com compensação do raio da ferramenta

FEAU - UNIMEP
FUNÇÃO G40/G41/G42
Usinagem externa
G41 – Sentido Horário
G42 – Sentido Anti Horário
Usinagem interna
G41/G42 – Inverso
Raio da Ferramenta
G40 – Cancela G41/G42
¾ Programação leva em
Geometria CAD
consideração coordenadas da
geometria CAD e CNC gera
Trajetória da ferramenta automaticamente a trajetória da
(gerada automaticamente ferramenta considerando o raio da
pelo CNC)
ferramenta;
Figura 36
Exemplo de Programação – Fresamento de Contorno

FEAU - UNIMEP
H G
R10
I
R15
F
R15
E
T05 - Fresa de topo Ø 10mm

70
D
2 Arestas de corte
Vc = 100 m/min
30
R12
C fz = 0,2 mm
A
Prof: 10mm
B
100
Vc × 1000 100 × 1000

Rotação da Ferramenta n= ⇒n= ⇒ 3200 rpm
π×D π × 10
Velocidade de Avanço Va = fz × z × n ⇒ Va = 0,2 × 2 × 3200 ⇒ 1280 mm/min

Figura 37
Exemplo de Programação – Fresamento de Contorno - Continuação

FEAU - UNIMEP
PROGRAMA NC
OBSERVAÇÃO: Não é necessário a programação
N010 G90 G71 G94 G17 dos itens em vermelho, decorrente de funções modais
N020 T05; Fresa de topo dia. 10 mm e repetição de coordenadas.
N030 M6
N040 G54 D1 S3200 M3
N050 G64
N060 G0 X-10 Y-10; APROXIMAÇÃO ( FOLGA ≥ RAIO DA FERRAMENTA)
N070 G0 Z0 CFTCP; (CFTCP – AVANÇO CONSTANTE NOS ARCOS EXTERNOS)
N080 INICIO: G1 Z=IC(-2) F1280
N090 G42; ATIVA COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA
N100 G1 X0 Y0; PTO A
N110 G1 X88 Y0; PTO B
N120 G3 X100 Y12 CR=12 OU G3 X100 Y12 I0 J12 OU G3 X100 Y12 I=AC(88) J=AC(12); PTO C
N130 G1 X100 Y30; PTO D
N140 G2 X85 Y45 CR=15 OU G2 X85 Y45 I0 J15 OU G2 X85 Y45 I=AC(100) J=AC(45); PTO E
N150 G1 X85 Y55; PTO F
N160 G3 X70 Y70 CR=15 OU G3 X70 Y70 I-15 J0 OU G3 X70 Y70 I=AC(70) J=AC(55); PTO G
N170 G1 X10 Y70; PTO H
N180 G3 X0 Y60 CR=10 OU G3 X0 Y60 I0 J-10 OU G3 X0 Y60 I=AC(10) J=AC(60); PTO I
N200 FIM: G40 X-10 Y-10; POSIÇÃO INiCIAL
N210 REPEAT INICIO FIM P4
N220 G0 Z100
N230 M30 Figura 38
Exercício de Programação – Fresamento de Contorno EXIT Lab. de Sistemas Computacionais
FEAU - UNIMEP
30
F E
0
G
R3
R10
R10
H
Fresa de topo Ø 15mm
J
3 Arestas de corte
D
K
I Vc = 120 m/min
fz = 0,15 mm
80
5 X 45º
Executar em 5 Passes
R20
50
PROF: 10 mm
A
B
100
Rotação da Ferramenta Velocidade de Avanço

Vc × 1000
n= Va = fz × z × n
π ×D
Figura 39
Resolução do Exercício – Fresamento de Contorno EXIT Lab. de Sistemas Computacionais
FEAU - UNIMEP
PROGRAMA NC Rotação da Ferramenta

N010 G90 G71 G94 G17
N020 T02; Fresa de topo dia. 15 mm n = 2560 rpm
N030 M6
N040 G54 D1 S2560 M3 Velocidade de avanço
N050 G64
N060 G0 X-15 Y-15; APROXIMAÇÃO ( FOLGA ≥ RAIO DA FERRAMENTA) Va = 1152 mm/min
N070 G0 Z0 CFTCP
N080 INICIO: G1 Z=IC(-2) F1152
N090 G42; ATIVA COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA
N110 G1 X80 Y0; PTO B
N120 G3 X100 Y20 CR=20 OU G3 X100 Y20 I0 J20 OU G3 X100 Y20 I=AC(80) J=AC(20);PTO C
N130 G1 X100 Y50; PTO D
N140 G2 X70 Y80 CR=30 OU G2 X70 Y80 I0 J30 OU G2 X70 Y80 I=AC(100) J=AC(80);PTO E
N150 G1 X40 Y80; PTO F
N160 G3 X30 Y70 CR=10 OU G3 X30 Y70 I0 J-10 OU G3 X30 Y70 I=AC(40) J=AC(70);PTO G
N170 G1 X30 Y60; PTO H
N180 G2 X20 Y50 CR=10 OU G2 X20 Y50 I-10 J0 OU G2 X20 Y50 I=AC(20) J=AC(60);PTO I
N190 G1 X5 Y50; PTO J
N200 G1 X0 Y45; PTO K
N220 FIM: G40 X-15 Y-15; POSIÇÃO INCIAL
N230 REPEAT INICIO FIM P4 OBSERVAÇÃO: Não é necessário a programação
N240 G0 Z100 dos itens em vermelho, decorrente de funções modais
N250 M30 e repetição de coordenadas.
Figura 40
Ciclos – Siemens 810D

FEAU - UNIMEP
¾ CYCLE 81 – Ciclo de Furação Simples

¾ CYCLE 82 – Ciclo de Furação com tempo de Permanência
¾ CYCLE 83 – Ciclo de Furação Profunda
¾ CYCLE 84 – Ciclo de Roscamento com macho rígido
¾ CYCLE 840 – Ciclo de Roscamento com mandril flutuante
¾ CYCLE 85 – Ciclo de Madrilamento
¾ CYCLE 90 – Ciclo de Interpolação Helicoidal (Fresamento de Rosca)
¾ HOLES1 – Ciclo de geração de uma linha de coordenadas
¾ HOLES2 – Ciclo de geração de um círculo de coordenadas
¾ LONGHOLE – Fresamento de Rasgos em círculo (Largura Fixa)
¾ SLOT1 – Fresamento de Rasgos em círculo (Largura Variável)
¾ SLOT2 – Fresamento de Rasgos circulares (Largura Variável)
¾ POCKET1 – Fresamento de um alojamento retangular
¾ POCKET2 – Fresamento de um alojamento circular
¾ POCKET3 – Fresamento de um alojamento retangular
¾ POCKET4 – Fresamento de um alojamento circular
¾ CYCLE 71 – Ciclo de Faceamento
Figura 41
Ciclos a serem estudados EXIT Lab. de Sistemas Computacionais
FEAU - UNIMEP
CYCLE 81 – Ciclo de Furação Simples
POCKET1 – Fresamento de um alojamento retangular
Figura 42
Cycle81 – Ciclo de Furação Simples EXIT Lab. de Sistemas Computacionais
FEAU - UNIMEP
Descrição:
Sintaxe:
A ferramenta executa o furo com
CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)
a rotação e avanço dos eixos até
a profundidade programada
RTP Plano de Retorno (Absoluto)
Comentários:
RFP Plano de Referência (Absoluto)
• A função MCALL ativa e desativa

os ciclos de furação, roscamento e SDIS Distância de Segurança (Sem Sinal)
mandrilamento.
DP Profundidade da Furação (Absoluto)
• Os parâmetros de cortes devem
ser programados em um bloco DPR Profundidade da Furação relativa ao
separado plano de referência (Sem sinal)
Figura 43
Cycle81 – Ciclo de Furação Simples - Representação EXIT Lab. de Sistemas Computacionais
FEAU - UNIMEP
G0
Z
G1
RTP
RFP + SDIS
RFP (Distância entre o início da operação até o

X zero peça – Eixo Z)
DP ou DPR
Figura 44
Cycle81 – Ciclo de Furação Simples – Exemplo EXIT Lab. de Sistemas Computacionais
FEAU - UNIMEP
40
Rosca M12 x 1.5 x 25 mm
T13 – Broca Ø 10.5 mm

70
n = 1000 rpm
D
Va = 500 mm/min
40
30
A
15
15
30
90
120
EXIT
Figura 45
Resolução do Exercício
FEAU - UNIMEP
PROGRAMA NC
N010 G90 G71 G94 G17

N020 T13; Broca dia. 10.5 mm
N030 M6
N040 G54 D1 S1000 M3
N050 G64
N060 G0 X30 Y15; APROXIMAÇÃO (1º Furo)
N070 G0 Z10
N080 F500
N090 MCALL CYCLE81(10, 0, 2, -25, 0)
N100 X30 Y15; 1º Furo – Pto A
N110 X15 Y40; 2º Furo – Pto B
N120 X40 Y70; 3º Furo – Pto C
N130 X90 Y30; 4º Furo – Pto D
N140 MCALL
N150 G0 Z100
N160 M30 Figura 46
Pocket1 – Fresamento de um alojamento retangular

FEAU - UNIMEP
Descrição: RTP Plano de Retorno (Absoluto)

RFP Plano de Referência (Absoluto)
SDIS Distância de Segurança (Sem Sinal)
Este ciclo permite a usinagem DP Profundidade da Furação (Absoluto)
(desbaste e acabamento) de DPR Profundidade da Furação relativa ao plano de
alojamentos retangulares em referência (Sem sinal)
LENG Comprimento do alojamento (sem sinal)
qualquer posição ou ângulo. WID Largura do Alojamento (sem sinal)
CRAD Raio do Canto
Sintaxe: CPA Centro do alojamento em X (Absoluto)
CPO Centro do alojamento em Y (Absoluto)
POCKET1 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, STA1 Ângulo do alojamento ( 0º <= STA1< 180º)
LENG, WID, CRAD, CPA, CPO, STA1, FFD, FFD Avanço de penetração
FFP1 Avanço de desbaste
FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF,
MID Profundidade de corte (sem sinal)
FFP2,SSF) CDIR Direção do Desbaste
Valores: 2 - sentido horário G2
3 - sentido anti horário G3
Comentários:
FAL Sobremetal para acabamento nas laterais
VARI Modo de trabalho
• Este ciclo requer uma fresa com corte Valores: 0 – desbastar e acabar
pelo centro. 1 – desbastar
• A posição de aproximação pode ser 2 – acabar
MIDF Profundidade de corte para acabamento (sem
qualquer uma desde que se possa
sinal)
atingir, sem colisões, o centro do FFP2 Avanço de acabamento
alojamento e o plano de retorno. SSF Rotação de acabamento
Figura 47
Pocket1 – Fresamento de um alojamento retangular - Representação E Lab. de Sistemas Computacionais
FEAU - UNIMEP
Y Y
CPA
STA1
W
ID
CRAD
G2
CDIR
E NG
L
CPO
G3
X X
Figura 48
Pocket – Exemplo EXIT Lab. de Sistemas Computacionais
FEAU - UNIMEP
40 T18 - Fresa de topo Ø 15mm

3 Arestas de corte
Vc = 110 m/min (Desbaste)
Vc = 180 m/min (Acabamento)
fz = 0,15 mm (Desbaste)
PROF; 10MM
fz = 0,12 mm (Acabamento)
70
Profundidade por passe = 2.5mm
R8
30
40
EXIT
Figura 49
Resolução do Exercício EXIT Lab. de Sistemas Computacionais
FEAU - UNIMEP
Rotação da Ferramenta
PROGRAMA NC n = 2346 rpm (Desb)
n = 3840 rpm (Acab)

N010 G90 G71 G94 G17
N020 T18; Fresa de Topo diametro 15 mm Velocidade de Avanço
N030 M6
Va = 1055 mm/min (Desb)
N040 G54 D1 S2346 M3
N050 G64 Va = 1382 mm/min (Acab)
N060 G0 X0 Y0; APROXIMAÇÃO PONTO QUALQUER

N070 G0 Z10
N080 POCKET1(10, 0, 2, -10, 0, 40, 70, 8, 60, 65, 0, 500, 1055, 2.5, 3, 1, 0, 12, 1382, 3840)
N090 G0 Z100
N100 M30
Figura 50
Exercício Final
FEAU - UNIMEP
Figura 51
Folha de Processo – Exercício Final

FEAU - UNIMEP
FOLHA DE PROCESSO
PARÂMETROS DE
OPERAÇÃO DESCRIÇÃO FERRAMENTA
CORTE
T01 – Fresa de topo Vc = 150 m/min

FRESAR O
OPER-01 Diâmetro 20 mm fz = 0,3 mm
CONTORNO DA PEÇA
3 arestas de corte Prof. por passe = 2.5 mm
Vc = 130 m/min (Desb)

Vc = 180 m/min (Acab)
FRESAR O T02 – Fresa de topo
fz = 0,3 mm (Desb)
OPER-02 ALOJAMENTO Diâmetro 10 mm
fz = 0,25 mm (Acab)
RETÂNGULAR 2 arestas de corte
Prof. por passe =2 mm
Sobremetal = 1 mm
T03 – Broca
EXECUTAR A Vc = 50 m/min
OPER-03 Diâmetro 10 mm
FURAÇÃO fz = 0,3 mm
2 arestas de corte
Figura 52

Program Aca On C

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Lab.

Sistemas Computacionais de Apoio ao Projeto,

Prof. Dr.-Ing. Klaus Schützer

MSc. Eng. André Luis Helleno

Lab. de Sistemas Computacionais para Projeto e Manufatura

CAD Solid Edge CAM UG NX CAM

Concepção do produto Projeto Programação NC Simulação

Computer Numerical Control (CNC) - Histórico:

1952 - Numerical control (NC)

1959 - Control digital computer (Texaco - refinaria)

1960 - Robot implementation (Ford - Ultimate)

1970 - Production-line computer control (IBM - placa de circuito)

1970 - Multiple-machine computer control (Japanese Railways)

1970/1972 - CNC - Computer Numerical Control (micro-computador + NC)

1975/1980 - DNC - Distributed Numerical Control (micro-computador + NC +

Programa NC: Computer Numerical Control – CNC:

Norma ISO 6983

COMANDO NUMÉRICO / MÁQUINA FERRAMENTA

Programação Manual: Programação CAD/CAM:

Alto tempo para a geração do Menor tempo de geração do Programa

Sistema de Coordenadas: Regra da Mão Direita:

É a base para a definição dos Posicione sua mão direita

Para determinar sua posição e

Coordenadas Absolutas - Exemplo

Sistema de Coordenadas Absolutas

Coordenadas Incrementais - Exemplo

Sistema de Coordenadas Incrementais

N010 G90 G71 G94 G17

N010 G90 G71 G94 G17

Função “N” Função “;” Função “MSG”

Numeração Indica o início de um Permite a exibição de

N010 G90 G71 G94 G17

Função G90 Função G71 Função G94

N010 G90 G71 G94 G17

Funções G17, G18 e G19

Seleção do plano de trabalho

Parâmetro da altura da ferramenta D1:

N010 G90 G71 G94 G17

N010 G90 G71 G94 G17

Zeramento da ferramenta e da Peça

Zeramento da Peça – G54 Zeramento da Ferramenta – D1

FUNÇÃO G54 à G57

N010 G90 G71 G94 G17

Rotação da Ferramenta (n) Velocidade de Avanço (Va)

N010 G90 G71 G94 G17

M00 – Parada obrigatória do Programa M30 – Fim do Programa

M01 – Parada opcional do Programa M31 – Avança Magazine de Ferram.

M02 – Fim do Programa M32 – Recua Magazine de Ferram.

M03 – Rotação sentido horário M36 – Abre porta automática

M04 – Rotação sentido anti-horário M37 – Fecha porta automática

M05 – Desliga eixo árvore M45 – Liga Limpeza das Proteções

M06 – Troca de Ferramenta M46 – Desliga Limpeza das Proteções

M08 – Liga refrigeração de corte

M09 – Desliga Refrigeração de corte

M17 – Fim de Subprograma

N010 G90 G71 G94 G17

Função “Look Ahead”

G64 com Look Ahead

análise de ângulos e curvaturas

controle da velocidade de avanço

monitoramento do percurso ao longo do contorno

função “look ahead” com capacidade para processamento de até

N010 G90 G71 G94 G17