LEVANTAMENTO DE IRREGULARIDADE COM EQUIPAMENTO LASER (IRI/QI E ATR)

PERFILÔMETRO LASER PARA A MEDIDA DE IRREGULARIDADE

LONGITUDINAL (QI/IRI) E DO AFUNDAMENTO PLÁSTICO EM TRILHAS
DE RODA (ATR)

METODOLOGIA

O Perfilômetro Laser (Barra Laser) trata-se de um sistema de medição do perfil

longitudinal de um pavimento rodoviário realizado com o auxílio de medidores de
distância sem contato (à laser), medidores de aceleração vertical do veículo
(acelerômetros), de um sistema preciso de medição de deslocamento/velocidade,
tudo gerenciado por um sistema micro processado, que coordena a aquisição dos
dados e os envia a um computador portátil, em tempo real, através de uma porta
do tipo USB.

O sistema é capaz de realizar as medições no período noturno e diurno à

frequência de aproximadamente 4.000 medidas por segundo (em cada um dos
sensores). A velocidade de deslocamento do veículo pode variar durante as
medições e não tem um limite superior, o que permite – de acordo com as
condições de segurança – que o levantamento seja realizado à 120 km/h, por
exemplo. Recomenda-se, entretanto, que os levantamentos sejam realizados a
velocidades superiores a 40 km/h.

Os medidores de distância à laser funcionam por triangulação (Figura 1), ou seja,

um feixe laser de média potência que é apontado perpendicularmente ao
pavimento, tem sua posição registrada por um sensor especial, para o qual o
reflexo do laser no pavimento é direcionado. Na Figura 1 é possível entender o
funcionamento deste tipo de medidor. Os pontos 1, 2 e 3 representam distâncias
possíveis do veículo até o pavimento e sua representação no sensor especial.

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Figura 1 – Triangulação (medidores de distância)

A utilização de equipamentos de leitura continua, como é o caso do perfilômetro

laser, consiste no posicionamento dos sensores lasers de tal forma que simule
uma treliça (conforme o que se faz na norma DNIT 006/2003-PRO quando se
utiliza a treliça de alumínio). Para tanto, é necessário o uso de pelo menos três
sensores a laser, sendo dois deles posicionados sobre as trilhas de roda e o
terceiro posicionado no meio, entre os anteriores. Quando são utilizados 5
sensores a laser, os módulos 1 e 5 ficam nas extremidades da barra, os módulos 2
e 4 posicionados sobre a trilha de roda e por fim, o módulo 3 fica no centro da
barra, conforme apresentado na Figura 2.

Figura 2 – Posicionamento dos sensores

Cada um dos medidores de distância laser tem internamente um sistema

eletrônico microcontrolado, que gerencia a execução e a transmissão dos dados
de cada medida, de acordo com as solicitações do sistema gerenciador. O curso
útil de cada sensor é de 200 mm e a sensibilidade das medidas é de 0,2 mm.

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Os sensores de aceleração vertical ficam instalados dentro de dois dos sensores

laser e são responsáveis pelo registro, realizado na mesma frequência com que se
realizam as medições de distância, da aceleração vertical do veículo. Essa
informação, depois de processada permitirá conhecer a posição relativa do veículo
ao longo de todo o levantamento, o que permite a correção das medidas de todos
os sensores, que é o perfil entregue pelo equipamento.

O sistema de medição do deslocamento do veículo é composto de um sensor que

é acoplado à roda do veículo e que gera 1.200 pulsos por rotação, permitindo o
acompanhamento preciso do deslocamento e consequentemente da velocidade.

O sistema gerenciador é o sistema eletrônico microcontrolado ao qual todos os

sensores (laser, aceleração e deslocamento) são conectados. Esse sistema
controla a requisição/recebimento das informações a cada um dos sensores e
consolida tais informações para o envio ao computador.

Operação

A operação do equipamento deve ser feita em dias sem chuva, por um operador
técnico e um motorista.

Durante um levantamento realizado com o equipamento, o operador técnico é

capaz de visualizar na tela do software se todo o sistema está funcionando
corretamente. A qualquer momento o software permite que se abra um arquivo
no qual as informações de todos os sensores serão continuamente gravadas.

O software permite a suspensão temporária das medições (durante uma

ultrapassagem, por exemplo), sem que haja prejuízo para a medição da distância
percorrida, que continua a ser realizada. Durante o levantamento o operador
técnico pode registrar no sistema observações que julgar pertinentes, tais como a
passagem por obras de arte, que podem apresentar posteriormente valores de
irregularidade destoantes daqueles calculados para trechos anteriores e
posteriores.

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Processamento dos Dados

Finalizada a coleta de dados de campo (pulsos eletrônicos), os arquivos com os

registros devem ser processados por algoritmos específicos para que, levando-se
em conta os dados da aceleração, possam ser obtidos os perfis levantados por
cada um dos sensores.

Determinados os perfis, tais dados são novamente processados para que se

determine o QI/IRI e os afundamentos plásticos uma ou nas duas trilhas de roda -
ATR, conforme o caso.

EQUIPAMENTO

O Perfilômetro Laser Pavesys pode ser visualizado nas Figuras 3 e 4.

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FIGURA 3 – Perfilômetro Laser Pavesys

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Figura 4 – Perfilômetro Laser Pavesys

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