SEMINÁRIO DE

GEOMÁTICA II
Diego Ramos de Souza – 11811EAB012
Geovanna Alves Medeiros – 11811EAB052
Kelly Isabel Werneck de Oliveira – 11811EAB051
Luiz Fernando da Silva Júnior - 11811EAB048
Nathalia Carvalho Arantes - 11411EAB018
 R EV IS TA B R A S ILEIRA D E C A R TO G R AFIA
ISSN 1808 - 0936
RECEBIDO: 08.2019| ACEITO: 102020

DESENVOLVIMENTO DE
Carolina Aguilar Aravena
1

APLICATIVO PARA AUXÍLIO À e

Luciene Stamato Delazari

NAVEGAÇÃO EM AMBIENTES
2

INTERNOS
Carolina Aguilar Aravena e Luciene Stamato Delazari
INTRODUÇÃO

• Posição de um usuário no espaço

• Ambiente Interno
• Ambiente Externo
• Sistema de Posicionamento
Interno (IPS)
• Navegação de um usuário interno
por meio de WIFI
MÉTODOS DE POSICIONAMENTO
•PROXIMIDADE
•CENTRÓIDE
•TRILATERAÇÃO
•ANÁLISES DE CENA – FINGERPRINT
PROXIMIDADE

• A posição objeto é atribuída ao transmissor mais próximo.

• O objeto fica com as coordenadas do ponto próximo.
• Se existir dois transmissores deve se considerar o mais forte.
CENTRÓIDE

• A posição do objeto é a resultante da média das posições dos

diferentes transmissores.
• Com base na seguinte formulação:
• 𝑥 =∑ 𝑥/𝑛
• 𝑦 =∑ 𝑦/𝑛
• Onde:(x,y) são coordenadas
• E n é o número de roteadores.
TRILATERAÇÃO
• Determina a posição utilizando múltiplos pontos de referência.
• As coordenadas dos transmissores devem ser previamente conhecidas.
• A formulação usada é a seguinte:
• (𝑥𝑛 − 𝑥𝑑)2 + (𝑦𝑛 − 𝑦𝑑)2 = 𝑟𝑛
• Onde: (xn,yn): coordenadas dos n AP.
• (xd,yd): coordenadas do dispositivo.
• rn: distâncias a partir de n AP ao dispositivo.
• n: número de roteadores.
ANÁLISES DE CENA – FINGERPRINT

• Observam-se diferentes cenas para obter posteriormente, a posição de

um objeto
• As cenas podem ser uma imagem, um RSSI, ou qualquer parâmetro físico
• São utilizados os métodos citados anteriormente.
CONTEXTO DE APLICAÇÃO
• O projeto desenvolvido tem como objetivo mapear os ambientes
externos e internos dos Campus da Universidade Federal do Paraná
(UFPR).
• Adotados etiquetas de QR-Code para determinar posição do usuário em
tempo real.
• Estabelecer pontos de referência, que auxilia o processo de orientação
espacial do usuário.
DESENVOLVIMENTO

Fonte: autores do artigo,2021.

RESULTADOS
• A técnica foi avaliada em relação à sua acurácia posicional para o posicionamento
estático e cinemático.
Técnica Metros (m)
Centróide 0,52 e 18,69
Centróide Ponderado 0,42 e 19,15
Trilateração 4,68 e 13,79
RESULTADOS
RESULTADOS
RESULTADOS
CONCLUSÃO
• O uso de plataformas web para o desenvolvimento de mapas permite a sua
integração em navegadores ou em dispositivos móveis.
• A plataforma Mapbox foi usada para gerar um mapa com a finalidade de:
➢ obter a visualização da base cartográfica do projeto UFPR CampusMap em
dispositivos móveis Android.
➢ Auxiliar a navegação do usuário no ambiente interior, a qual é obtida a partir de
posicionamento pela tecnologia de redes WIFI.