Slides Aulas de Eletrônica

Material didático auxiliar

Observação importante

Os slides aqui apresentados não refletem todo o

conteúdo abordado em sala de aula. Muitos
exercícios, demonstrações e detalhamento da
teoria, expostos na aula presencial, não estão
contemplados nestes slides. Portanto, considere-o
apenas como material de referência parcial a ser
complementado com o auxílio de livros, apostilas,
guias de laboratório e literatura correspondente.
Material auxiliar adicional encontra-se
disponibilizado no site da disciplina através de
textos e links.
 Análise de Circuitos

• Domínio do tempo
Equações diferenciais e integrais

• Domínio da frequência
Transformada de Laplace
Transformada de Fourier
 Fourier mostrou que:
“Qualquer função periódica pode ser decomposta como uma
soma de senos e cossenos.”
Síntese Æ Composição

+ =

Análise Æ Decomposição

= +
 n =∞
⎛ ⎛ 2nπx ⎞ ⎛ 2nπx ⎞ ⎞
f ( x) = a0 + ∑ ⎜⎜ an cos⎜ +
⎟ n ⎜
b sin ⎟ ⎟⎟
n =1 ⎝ ⎝ T ⎠ ⎝ T ⎠⎠
 Exemplo
“Formas de ondas periódicas podem ser construídas a partir da soma de senóides.”

+ =

g(t) = sin(2π f t) + (1/3)sin(2π 3f t)

Combinando sinais de frequências distintas
Geração de sinais complexos a partir de senóides
Composição de Sinais
 Aplicação de osciladores senoidais
Geração de Notas Musicais

Diapasão
Musical

A = 440 Hz
A Æ Nota musical LÁ

A frequência da nota musical seguinte é determinada pela relação f = f o 12 2

São comumente aceitos como limites da percepção humana em
freqüência a região do espectro entre 20 e 20.000 Hz.
Um piano produz sons com freqüência entre 27,5 Hz (A0) e
4.186 Hz (C8)
A voz humana entre 80 Hz. (baixos) e 1 kHz (sopranos).
 Notas musicais e frequências produzidas por um piano

As frequências das notas musicais são determinadas pela relação f = f o 12 2

Síntese Espectral
x
Análise Espectral
Síntese Espectral Análise Espectral
Síntese Espectral Análise Espectral
CIRCUITO SOMADOR
MULTIPLICAÇÃO DE SINAIS SENOIDAIS

cos(X + Y ) = cosX cosY − sinX sinY

cosXcosY = 1/2[cos(X + Y ) + cos(X − Y )]

− sinXsinY = [cos(X + Y ) − cos(X − Y )]

Multiplicador Analógico
 Filtros Elétricos

• Os filtros elétricos constituem uma das aplicações mais comuns

da eletrônica, sendo amplamente utilizados na aquisição e
processamento de sinais de áudio, vídeo e de dados, em
sistemas de alimentação, telecomunicações, controle e
instrumentação.
• Possui um vasto e diversificado repertório de aplicações em
praticamente todos os setores da eletrônica.
 Classificação e Simbologia

Passa-baixa

Passa-alta

Passa-faixa

Rejeita-faixa
 Filtros Elétricos

Malha seletiva de frequência.

Um filtro atenua a quantidade de energia presente

em certas frequências ou faixas de frequências

Deixam passar ou amplificam as freqüências

desejadas e atenuam as indesejáveis.

A quantidade de atenuação para cada frequência

varia de filtro para filtro.
 Funcionalidade de um filtro elétrico

• Um filtro elétrico é um circuito capaz de separar algumas

frequências de outras quando misturadas.

filtragem
 Parâmetros
• Para extrair o conteúdo de informação fundamental de um
sinal é necessário um dispositivo que selecione as frequências
de interesse que compõe o sinal.
• Este dispositivo é denominando de filtro, cuja resposta em
frequência é caracterizada por uma faixa de passagem, por
uma faixa de rejeição, as quais estão separadas por uma faixa
de transição ou faixa de guarda.

• Filtro Analógico Æ sinais analógicos

• Filtro Digital Æ sinais digitais

 Filtros Elétricos

• Passivos (R, L, C)

• Ativos (R, L, C + Dispositivo Ativo)

Dispositivo Ativo Æ Produz Ganho

Transistor, Amplificador Operacional
Função de Transferência
Diagramas de Bode

Hendrik Wade Bode

Engenheiro americano (1905-1982)
Pioneiro da moderna teoria de controle
 Filtro Passa-Baixa
Primeira Ordem
R

Vi C Vo ω0
H ( s) =
s + ω0
XC
Vo = Vi
XC + R s = jω
1
jωC 1
Vo = Vi = Vi ⎛ω⎞
1
+R 1 + jωCR φ (ω ) = − tan −1 ⎜⎜ ⎟⎟
jωC ω
⎝ 0⎠

1 1
H ( jω ) = ωo =
ω RC
1+ j
ω0
 H ( jω ) =
1 ω → 0 ⇒ |Vo| = |Vi| ← max. value
1 + jωCR ω → ∞ ⇒ |Vo| = 0 ← min.
1 value
Vo = Vi
1 + jωCR vo
vo m ax

1 vo
ω= m ax

2
RC
ω
1 ωc
Vo = Vi
1+ j H ( jω )
1
1 1
Vo = Vi = Vi 1
1 +1
2 2
2 2

ω
ωc
 Diagrama de Bode

1 1 R
H ( jω ) = =
1 + jωCR ⎛ω⎞
1 + j ⎜⎜ ⎟⎟ Vi C Vo
⎝ ωo ⎠
1
⇒ H ( jω ) = 2 filtro passa-baixa de primeira ordem
⎛ω⎞
1 + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ωo ⎠
⎛ ⎛ω⎞
2
⎞
H ( jω ) dB = 20 log10 H ( jω ) = 20 log10 ⎜ 1 1 + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟
⎜ ⎝ ωo ⎠ ⎟
⎝ ⎠
For ω>>ωo
⎛ω⎞
H ( jω ) dB ≈ −20 log10 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ωo ⎠
 1 1
H ( jω ) = =
1 + jωCR ⎛ω⎞
1 + j ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ωo ⎠
 ⎛ω⎞
H ( jω ) ≈ −20 log10 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ωo ⎠
ω 2 H ( jω ) ≈ −6dB
Uma oitava: =
ωo 1
ω 10
Uma decada: = H ( jω ) ≈ −20dB
ωo 1
 Resposta em frequência
N filtros passa baixa em série

1
ω0 = Frequência de corte individual
RC

1
ωC = ω 0 2 − 1
N Frequência de corte total
 Frequência de corte equivalente a N filtros passa baixa
colocados em série com frequência de corte individual fo

1
f C = f 0 2 −1
N

Frequência de corte equivalente a N filtros passa alta

colocados em série com frequência de corte individual fo
f0
fC =
1
2 −1
N
Ordem do Filtro
 Filtro Passa-Faixa
Ideal x Real

IDEAL

REAL
 Seletividade

• Seletividade é a propriedade que o circuito possui em distinguir,

num dado espectro de frequências, uma determinada frequência
em relação às demais.
Fator de Qualidade Æ Q
• Um filtro passa-faixa é um dispositivo que permite a passagem
das frequências de uma certa faixa e rejeita (atenua) as
frequências fora dessa faixa.
• Um exemplo de um filtro passa-faixa analógico é o circuito
RLC.
 R
s
V ( s) L
H (s) = o =
Vi ( s ) s 2 + s R + 1
L LC
 R
s
Vo ( s ) L
H (s) = =
Vi ( s ) s 2 + s R + 1
L LC

ω0 R ω0
= s
Q L Vo (s) Q
H ( s) = =
Vi (s) s 2 + s ω0 + ω 2
0
Q
1 1
ω0 = ω =
2
0
LC LC
Parâmetros do filtro passa faixa
 R
s
V (s) L
H ( s) = o =
Vi ( s ) s 2 + s R + 1
L LC

ω0
s
Vo (s) Q
H ( s) = =
Vi (s) s 2 + s ω0 + ω 2
0
Q

ω0 R
=
Q L

1 1
ω0 = ω =
2
0
LC LC
 Função de Transferência H(jω)

Transfer
Vi Function Vo
H ( jω )

Vo ( jω ) H = Re( H ) 2 + Im( H ) 2
H ( jω ) =
Vi ( jω )

H = Re( H ) + j Im(H ) ⎛ Im(H ) ⎞

−1
∠H = tan ⎜⎜ ⎟⎟ Re( H ) f 0
⎝ Re( H ) ⎠
⎛ Im( H ) ⎞
∠H = 180 o + tan −1 ⎜⎜ ⎟⎟ Re( H ) p 0
⎝ Re( H ) ⎠
 Filtro Passa Baixa
Primeira ordem
R

Vi Vo ω0
C H ( s) =
s + ω0
XC
Vo = Vi
XC + R s = jω
1
jωC 1
Vo = Vi = Vi ⎛ω⎞
1 1 + jωCR φ (ω ) = − tan −1 ⎜⎜ ⎟⎟
+R ω
⎝ 0⎠
jωC

1 1
H ( jω ) = where ω o =
ω RC
1+ j
ω0
 1
H ( jω ) = ω → 0 ⇒ |Vo| = |Vi| ← max. value
1 + jωCR
ω → ∞ ⇒ |Vo| = 0 ← min. value
1
Vo = Vi
1 + jωCR vo
vo m ax

1 vo
ω= m ax

2
RC
ω
1 ωc
Vo = Vi
1+ j H ( jω )
1
1 1
Vo = 2 2 Vi = Vi 1
1 +1 2 2

1
ωc = ωo = (frequencia de corte) ω
RC ωc
Resposta em frequência do filtro passa faixa
 ⎛R⎞ ⎛ ωo ⎞
⎜ ⎟s ⎜⎜ ⎟⎟ s
Vo
= Ho ⎝L⎠ Vo
= Ho ⎝Q⎠
Vi ⎛R⎞ 1 Vi ⎛ω ⎞
s 2 + ⎜ ⎟s + s 2 + ⎜⎜ o ⎟⎟ s + ωo2
⎝L⎠ LC ⎝Q⎠
 ω0 L 1 ω0
Q= = =
R ω 0 CR B

R ω0
B = ω 2 − ω1 = =
L Q
2
R ⎛R⎞ 1
ω1 = − + ⎜ ⎟ +
2L ⎝ 2L ⎠ LC
2
ω0 = ω1ω2
R ⎛R ⎞ 1
ω2 = + ⎜ ⎟ +
2L ⎝ 2L ⎠ LC
 ⎛ ωo ⎞ 1⎛ s ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ s ⎜ ⎟
Vo ⎝Q⎠ Vo Q ⎜⎝ ωo ⎟⎠
= Ho = Ho 2
Vi ⎛ω ⎞ Vi ⎛ s ⎞ 1⎛ s ⎞
s 2 + ⎜⎜ o ⎟⎟ s + ωo2 ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ + 1
⎝Q⎠ ⎝ ωo ⎠ Q ⎝ ωo ⎠
N – número de oitavas
N – número de oitavas
 Filtro Ativo
Configuração Realimentação Múltipla
Multiple-Feedback Filter

V0 Y1Y3
=−
Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
V0 Y1Y3
=−
Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
Filtros Elétricos - Configuração de pólos e zeros
V0 Y1Y3
=−
Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
Filtro Passa Faixa
 Filtro Passa Faixa
Multiple-Feedback Band-Pass Filter
Filtro Passa Faixa

V0 Y1Y3
=−
Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
Filtro Passa Faixa
Filtro Passa Faixa
Filtro Passa Faixa
Filtro Passa Faixa
 Filtro Passa Faixa

1
Fator de Qualidade Æ Q=
R3
= π f 0 R3C R = R1 // R2
2 R

1
Frequência central Æ f0 =
2π C RR3

Faixa de Passagem Æ 2 ω0
Δω = =
R3C Q
 Projeto
Projete um filtro passa faixa para 750 Hz, ganho de 1,32
na frequência central e faixa de passagem de 178 Hz.
 Filtro Passa Faixa
Solução

Determinação do fator de qualidade Q

fo 750 Hz
Q= = = 4,2
Δf 178 Hz
 Filtro Passa Faixa
Especificações

Parâmetros para o projeto do filtro passa-faixa

• Frequência central de 750 Hz

• Ganho de 1,32 na frequência central
• Faixa de passagem Δf =178 Hz.
• Fator de qualidade Q = 4,2.
Circuito do Filtro Passa-Faixa
Esquemático
Escolhendo C = 10 nF
Faixa Espectral da voz humana
Análise Espectral
 Filtros passa faixas em série
Filtro Passa Faixa de Quarta Ordem
 Filtros passa faixa em série
Fator de Qualidade Equivalente

N Æ número de filtros em série de mesma frequência

central e com fatores de qualidades iguais a Qo

Q0
QT =
N
2 −1
Fator de Qualidade Equivalente

N=1 Q = Qo
N=2 Q2 = 1,55Qo
N=3 Q3 = 1,96Qo
N=4 Q4 = 2,3Qo
N=5 Q5 = 2,6Qo

Q0
QT =
N
2 −1
 ω0 1
f0
1
Δω = 2 −1
N
Δf = 2 −1
N
Q Q
Filtro Passa Baixa
Filtro Passa Baixa

V0 Y1Y3
=−
Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4

1
V0 R1 R2C1C2
=−
Vi 1 ⎛1 1 1 ⎞ 1
s 2 + s ⎜⎜ + + ⎟⎟ +
C1 ⎝ R1 R2 R3 ⎠ R2 R3C1C2
 Filtro Passa Baixa

1
V0 R1 R2C1C2
=−
Vi 1 ⎛1 1 1 ⎞ 1
s + s ⎜⎜ +
2
+ ⎟⎟ +
C1 ⎝ R1 R2 R3 ⎠ R2 R3C1C2
Filtro Passa Baixa
Ordem do Filtro Passa Baixa
 Filtro Passa Alta

C1 2
s
V0 C4
=−
Vi 1 ⎛ 1 1 C ⎞ 1
s 2 + s ⎜⎜ + + 1 ⎟⎟ +
R5 ⎝ C3 C4 C3C4 ⎠ R2 R5C3C4
Filtro Rejeita Faixa

V0 j(ωL − 1 / ωC )
H(ω) = =
Vi R + j(ωL − 1 / ωC )
Topologia Sallen–Key
Filtro Passa Baixa Sallen-Key
Filtro Passa Baixa Sallen-Key
Filtro Passa Baixa Sallen-Key
Filtro Passa Baixa Sallen-Key
Filtro Passa Alta Sallen-Key
PASSA BAIXA PASSA ALTA

PASSA FAIXA
 Filtro Passa Faixa

1
s
R1C
H ( s) = −
2 1
s2 + s+
R2C R1 R2C 2

2
s R2 1 1 R2
R
H (s) = − 2
R2C H0 = − ω0 = Q=
2 R1 s 2 + 2 1 2 R1 C R1 R2 2 R1
s+
R2C R1 R2C 2
 Filtros Ativos

Multipla Realimentação Sallen-Key

V0 Y1Y3
=−
Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
Filtro Ativo Universal
 Filtro Ativo Universal
State Variable Filter
Kerwin-Huelsman-Newcomb (KHN)
 Filtro Ativo Universal
Segunda Ordem

V2 Æ Filtro Passa Alta

V3 Æ Filtro Passa Faixa
V4 Æ Filtro Passa Baixa
 Filtro Ativo Universal
Produz simultaneamente saídas Passa-Baixa, Passa-
Alta e Passa-Faixa a partir de uma simples entrada
 Filtro Ativo Universal
Além de produzir simultaneamente saídas Passa-Baixa,
Passa-Alta e Passa-Faixa permite o
Controle independente dos principais parâmetros do
filtro: frequência de corte, fator de qualidade Q e
Ganho.
 Filtro Ativo Universal

Passa ALTA Passa FAIXA Passa BAIXA

R2 2 1 1
s s
V1 R1 V2 R1C V3 R1 R2C 2
=− 2
= 2
=− 2
Vi R4 ⎛ 1 ⎞ Vi R4 ⎛ 1 ⎞ Vi R4 ⎛ 1 ⎞
s2 + s + ⎜⎜ ⎟⎟ s2 + s + ⎜⎜ ⎟⎟ s2 + s + ⎜⎜ ⎟⎟
R2 R3C ⎝ 2 ⎠
R C R2 R3C ⎝ 2 ⎠
R C R2 R3C ⎝ 2 ⎠
R C
 Topologias de Filtros Ativos

Multipla Realimentação Sallen-Key

V0 Y1Y3
=−
Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4

Filtro Universal
R2 2
s
V1 R1
=− 2
Vi R4 ⎛ 1 ⎞
s2 + s + ⎜⎜ ⎟⎟
R2 R3C ⎝ R2C ⎠
Efeito do fator de qualidade Q na resposta em frequência de um filtro passa
baixa de segunda ordem.
Efeito do fator de qualidade Q na resposta em frequência de um filtro passa
baixa de segunda ordem.
Efeito do fator de qualidade Q
na resposta em frequência de
um filtro passa baixa de
segunda ordem.
Filtro passa baixa de segunda ordem

Q = 1/√2 = 0.707
called “Butterworth” –
RMS deviation from ideal
is minimum

High frequency roll-off

of 40db/decade since
2nd order low-pass filter
ω0