Talles Garcia (20171415) Exercício 14 (ACP)

1) -

A escala do controlador vai de 0 a 100% em uma faixa de

temperatura que vai de 0 a 250 °C. Uma vez que o operador tenha
ajustado o controlador a 50, a temperatura reconhecida no ponto
fixo foi de 125 °C, ao invés de 50°C. Fato que gerou instabilidade no
sistema e falha no controle de temperatura adequada.

2) -

O controle deste sistema é feito pelo reconhecimento da pressão

característica que o fluido ideal a este projeto exerce no fundo do
tanque. Uma vez que haja a substituição deste fluido por outro com
propriedades físicas distintas, essa pressão nao será a mesma
daquela especificada no ponto fixo do controlador, e o resultado é o
desnível na altura do leito, que neste caso é responsável pelo
transbordamento.

3) -

faixa do transmissor = 50°C – 150°C;

Cte de tempo = 2 min;

faixa do nivel de líquido do transmissor = 0m – 3m;

faixa de pressão do transmissor = 0bar – 3.5 bar;

Cte de tempo = 0.05 min.

_____________________________________________________________________
 H(s) Y(s) C(s)

Y(s)
P(s) C(s)

4)-

a) falha-fecha, e falha-abre;

b) falha-abre;

c) falha-abre;

d) falha-fecha;

c) falha-fecha.

5) - Para um controlador proporcional com ganho igual a 1 o erro

residual é de 8 daquele no ponto fixo.

Isto pode ser verificado a partir da equação do controlador

proporcional (CP):

m(t) = m' + Kc*e(t)

Da qual

m(t) - saída do controlador, em %sc;

m' - sinal do controlador com a variável no estado estacionário;

Kc - ganho;

e(t) - erro.

Trata-se de um ação ativa, onde o aumento na variável de controle

é proporcional ao aumento no sinal do controlador. O ganho
especificado é 1 então para um sinal de 58% o erro deve ser 8.

6) -

Relação do Controlador

Relação do Transmissor

7) - Justificar

(2) - proporcional: A resposta da variável oscila e estabiliza em um

novo estado estacionário, com um erro residual;

(4) - proporcional-integral-derivativo: A componente derivativa

prevê o erro e trás a variável para o ponto fixo com menos
oscilação que no controlador proporcional integral;

(1) - malha aberta: Não há controle sobre a variável;

(3) - proporcional integral: A variável se descoca do ponto fixo,

oscila, estabiliza novamente e retorna ao ponto fixo;