SISTEMAS ESTRUTURAIS I

AULA 06
Prof. M. Sc. Paulo Junges
EQUILÍBRIO DE CORPOS RÍGIDOS
As forças externas exercidas sobre um corpo rígido
podem ser reduzidas a um sistema força-binário
em um ponto arbitrário;
Quando a força e o binário são iguais a zero, as
forças externas forma um sistema equivalente a
zero;
Diz-se então, que o corpo rígido está em
EQUILÍBRIO.
As condições necessárias e suficientes para um
corpo rígido estar em equilíbrio são:
EQUILÍBRIO DE CORPOS RÍGIDOS
Decompondo cada força e cada momento em suas
componentes cartesianas, as condições
necessárias e suficientes para o equilíbrio de um
corpo rígido ficam definidas pelas seis equações
escalares:

Portanto, para um corpo rígido em equilíbrio, o

sistema de forças externas não causa qualquer
movimento translacional ou rotacional ao corpo
considerado.
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
Para resolver um problema relativo ao equilíbrio de
um corpo rígido, é essencial considerar todas as
forças que atuam sobre o corpo, NENHUMA A
MAIS E NENHUMA A MENOS, caso contrário o
equilíbrio estaria desfeito.
O primeiro passo para a solução é traçar-se o
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE. Para tal devemos
desenhar o corpo rígido isolado (sem apoios) e
aplicar todas as forças externas atuantes
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
Passos para o traçado do diagrama de corpo livre:
Escolha do corpo livre a ser usado. O corpo é separado do solo e
de todos os outros corpos. Esboça-se o contorno do corpo
isolado;
Indicar todas as forças externas atuantes no diagrama de corpo
livre. Ações exercidas sobre o corpo livre pelo solo e pelos
corpos destacados. Aplicadas nos vários pontos em que o corpo
livre estava apoiado sobre o solo ou em contato com outro corpo;
Representar claramente as intensidades, direções e sentidos das
forças externas conhecidas. As forças mostradas no diagrama
são aquelas exercidas sobre o corpo e não as que o corpo
exerce;
As forças externas desconhecidas consistem em reações que o
solo ou outros corpos opõem a um possível movimento do corpo
livre. Limitam o corpo livre a permanecer na mesma posição e
por isso são conhecidas como forças vinculares. Exercidas nos
pontos em que o corpo livre é apoiado ou conectado;
Deve conter as dimensões, pois podem ser necessárias no
cálculo dos momentos das forças. Outros detalhes devem ser
omitidos.
REAÇÃO NOS VÍNCULOS DE UMA ESTRUTURA
BIDIMENSIONAL
As reações exercidas sobre uma estrutura
bidimensional podem ser divididas em três grupos, que
correspondem a três tipos de apoios:
Reações equivalentes a uma força com uma linha de ação
conhecida: apoio de primeiro gênero. Impedem a translação
em uma direção;
Reações equivalentes a uma força com direção, sentido e
intensidade desconhecidos: apoio do segundo gênero.
Impedem a translação em todas as direções;
Reações equivalentes a uma força e a um binário: engaste.
Impedem tanto translações quanto rotações em todas as
direções.
Quando o sentido de uma força ou binário
desconhecido não é facilmente previsível, não se deve
fazer qualquer tentativa de determiná-lo. O sentido da
força ou binário deve ser escolhido de maneira arbitrária
e o sinal da solução indicará se a hipótese estava
correta ou não.
REAÇÃO NOS VÍNCULOS DE UMA ESTRUTURA
BIDIMENSIONAL

Primeiro gênero:
REAÇÃO NOS VÍNCULOS DE UMA ESTRUTURA
BIDIMENSIONAL

Segundo gênero:

Terceiro gênero ou engaste:

EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO EM DUAS
DIMENSÕES

As condições para o equilíbrio de um corpo rígido

no plano torna-se consideravelmente mais simples.
Escolhendo os eixos x e y para o plano da
estrutura:

Portanto, as seis equações de equilíbrio são

reduzidas para apenas três:
EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO EM DUAS
DIMENSÕES

As três equações podem ser resolvidas para no

máximo três incógnitas. Essas três incógnitas
podem ser as reações de apoio.
As três equações de equilíbrio podem ser aplicadas
para determinar as reações produzidas por dois
roletes e um cabo, um engaste, ou um rolete e um
pino ajustado em furo.
EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO EM DUAS
DIMENSÕES

Exemplo:
EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO EM DUAS
DIMENSÕES

Pode-se obter uma equação adicional

considerando a soma dos momentos das forças
externas em relação a um ponto diferente de A:

Tal afirmação, no entanto, não contém nenhuma

informação nova, ou seja, ela não é independente
e não pode ser usada para se determinar uma
quarta incógnita;
Pode ser útil para conferir a solução obtida a partir
das três equações de equilíbrio originais.
EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO EM DUAS
DIMENSÕES

Não é possível adicionar uma equação às três

equações de equilíbrio originais, mas qualquer uma
delas pode ser substituída.

O segundo ponto a servir de referência para a

soma dos momentos (B) não pode estar sobre a
linha paralela ao eixo y que passa pelo ponto A
(momento nulo).
EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO EM DUAS
DIMENSÕES

Um terceiro conjunto possível de equações de

equilíbrio é:

Em que os pontos A, B e C não estão sobre uma

linha reta.
As forças externas se reduzem a uma única força;

A força passe por B;

A força passe por C.

EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO EM DUAS
DIMENSÕES

Na prática é desejável escolher equações de

equilíbrio que contenham somente uma incógnita
Elimina-se assim a necessidade de se obter a
solução de equações simultâneas.
EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO EM DUAS
DIMENSÕES
Nos dois exemplos anteriores, os tipos de apoio usados foram tais que o
corpo rígido não poderia se mover sob as cargas dadas ou sob
quaisquer outras condições de carregamento;
As reações desses apoios envolviam três incógnitas e podiam ser
resolvidas por meio das três equações de equilíbrio. Nesse caso as
reações são estaticamente determinadas e a estrutura é chamada de
ISOSTÁTICA.
Considere agora a figura abaixo. A treliça é sustentada por dois pinos
em A e B. Esses suportes fornecem 4 vínculos, ou seja, quatro
incógnitas. Nesse caso existem mais incógnitas do que equações (3). As
componentes Ax e Ay são estaticamente indeterminadas. A estrutura é
chamada HIPERESTÁTICA.
EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO EM DUAS
DIMENSÕES
Considere agora a treliça com os apoios indicados na figura abaixo,
compostos por dois roletes. Os vínculos fornecidos (2) não são
suficientes para impedir o movimento do corpo rígido. Nesse caso diz-se
que a treliça está parcialmente vinculada.Essa estrutura é chamada de
HIPOSTÁTICA.

Como existem apenas dois vínculos, existem mais equações de

equilíbrio do que incógnitas e o corpo rígido não está em equilíbrio.
Para um corpo rígido estar completamente vinculado e as reações
serem estaticamente determinadas, deve haver tantas incógnitas quanto
equações de equilíbrio.
EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO EM DUAS
DIMENSÕES
Embora essa condição seja necessária ela não é suficiente, vide
figura abaixo.

O número de equações é igual ao número de incógnitas,

contudo o corpo rígido não está em equilíbrio. Diz-se que a
treliça está impropriamente vinculada.
Um corpo rígido está impropriamente vinculado sempre que os
suportes, mesmo que forneçam um número suficiente de
reações, estiverem dispostos de tal modo que as reações sejam
concorrentes em um mesmo ponto ou paralelas.