Fdocumentos - Tips Automacao Hidraulica Pdac

Eng.
Arivelto Bustamante Fialho
Automacao Hidraulica
Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
52 Edicao
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Sao Paulo
2007 - Editora Erica Ltda.
3
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conjuntamente corn busca e apreensao e indenizagOes diversas (artigos 102, 103 paragrafo Unico, 104, 105, 106 e 107
itens 1, 2 e 3 da Lei nu 9.610, de 19/06/98, Lei dos Direitos Autorais).
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conduzira sempre ao resultado desejado. Os nomes de sites e empresas, porventura mencionados, foram utilizados
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(Camara Brasileira do Livro, SP, Brasil)
Fialho, Arivelto Bustamante.

Automacao hidraulica: projetos, dimensionamento e analise de circuitos.
/ Arivelto Bustamante Fialho. -- 5. ed. -- Sdo Paulo: Erica, 2007.
Bibliografia.
ISBN 978-85-7194-892-1
1. Automacao. 2. Circuitos hidraulicos. 3. Engenharia hidraulica. 4. Engenharia industrial.

5. Estruturas hidraulicas - Projeto e construed°. 6. Medidas hidraulicas. I. Titulo.

07-6134 CDD-621.20285
Indices para catalogo sisternatico

1. Automaedo hidrdulica: Tecnologia 621.20285
Conselho Editorial:
Diretor Editorial: Antonio Marco Vicari Cipelli Desenhos: Pedro Paulo Vieira Herruzo
Diretor Comercial: Paulo Roberto Alves Flavio Eugenio de Lima
Diretor de Publicidade: Waldir Joao Sandrini Avaliador Tecnico: Roberto Tsuguio Oyakawa
Editoracao: Erica Regina Pagano Revisao Gramatical: Marlene Teresa Santin Alves
Graziela G. De Filippis Revisao de Diagramacao: Graziela Goncalves De Filippis
Capa: Mauricio S. de Franca Coordenagao e Revisao: Rosana Arruda da Silva
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Fone: (11) 2295-3066 - Fax: (11) 6197-4060
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4 Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Arlolise de Circuitos

Dedicatoria
Dedico este livro a todo aquele que ao buscar a informacao e o

conhecimento que engrandece o ser, enriquece a alma e transforma uma nacao;
tem a consciencia de que o Gnico valor que realmente levamos de nossa
existencia e tao somente a consciencia adquirida com a informacao, o
conhecimento e a experiencia, pois somos nos que definimos a cada dia o
tamanho de nossa unica bagagem.
A meus pais e familiares;
A todas as demais pessoas importantes em minha vida.
A meu querido, bondoso e paciente Anjo Tutelar.
"0 que farao corn as velhas roupas?"

"Faremos lencois corn elas".
"0 que farao corn os velhos lencois?".
"Faremos fronhas".
"0 que farao corn as velhas fronhas?".
"Faremos tapetes corn elas".
"0 que farao corn os velhos tapetes?".
"Usa-los-emos como toalhas de pes".
"0 que farao corn as velhas toalhas de pes?".
"Usa-las-emos como panos de chao."
"0 que farao corn os velhos panos de chao?".
"Sua alteza, nos os cortaremos ern pedacos, mistura-los-emos corn a.

barro e usaremos esta massa para rebocar as paredes das casas".
Devemos usar, corn cuidado e proveitosamente, todo artigo que nos
for confiado, pois nao é "nosso" e nos foi confiado apenas tempo-
rariamente.
BUDA
5
Agradecimentos
Gostaria de expressar meus mais sinceros agradecimentos a todo o corpo

de profissionais da Editora Erica, pelo reconhecimento de meu trabalho e pela
excelente formatacao final dada a ele.
Agradecimento especial a Rosana Arruda, a_Erica Regina Pagano e ao
Maurfcio Franca, tambern profissionais da Editora Erica, corn os quais mantive
constantes contatos por e-mail e por telefone e que se mostraram bastante
solfcitos a minha pessoa.
Gostaria de agradecer principalmente a Deus, o grande Senhor da Luz, que
habita em cada urn de nos e esta sempre a nossa disposicao.
Sobre o Autor
Eng2 Arivelto Bustamante Fialho

Graduado em Engenharia Mecanica - UNISINOS em Sao Leopoldo - RS.
Especialista em Mecanica dos Salidos - PROMEC/UFRGS em Porto Alegre - RS.
Ex-Professor do curso de Automacao Industrial da Escola Tecnica Mesquita em
Porto Alegre - RS.
Autor dos livros publicados pela Editora Erica:
n Instrumentacao Industrial - Conceitos Aplicacoes e Analises - 2002
n Automacao Pneumatica - Projetos, Dimensionamento e Analise de
Circuitos - 2003
n AutoCAD 2004 - Teoria e Pratica 3D no Desenvolvimento de Produtos
Industriais - 2004.
n Pro/Engineer Wildfire 3.0 - Teoria e Pratica no Desenvolvimento de
Produtos Industriais - 2006.
e mail: emepht@pop.com.br
-
6 Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

Introducao
Este livro, em grande parte, surgiu de anotacoes, pesquisas que analisei e

sintetizei com o intuito de elaborar um material didatico o qual pudesse utilizar
em sala de aula durante o period() em que atuei profissionalmente, lecionando
t6picos de hidraulica para alunos do curso de automacao industrial.
Apos verificar a carencia desse tipo de material didatico no mercado, resolvi
entao produzir um livro voltado especificamente para o curso de automacao
industrial, tornando-o abrangente em informagoes e dando-lhe um formato mais
didatico e profissional, para que nao apenas o leitor de nivel medic), mas tambem
o academico fossem capazes de entender a sequencia progressiva para o
desenvolvimento de urn projeto hidraulico otimizado.
0 objetivo basica deste livro é dar ao futuro tecnico, projetista ou acade-
mico uma boa visao teorica e pratica de analise e dimensionamento de circuitos
hidraulicos e suas aplicagoes em automacao de operacoes tipicamente industriais,
em que a otimizagao ou potencializagao de esforgos aplicados a operacOes rea-
lizadas total ou parcialmente pelo elemento humano faca-se necessaria, princi-
palmente em se tratando de operac6es que requeiram agao repetitiva e elevado
esforgo.
0 livro conta ainda, ao seu final, corn urn apendice, no qual o leitor
pode encontrar uma serie de tabelas, tais como: 1 - conversao de unidades,
2 - classificagao ISO de viscosidades, 3 - normalizagao de cilindros hidraulicos,
4 - valvulas de controle direcional, 5 - diagrama para determinagao de volume de
acumuladores, 6 - classificagao schedule para tubulacao hidraulica e 7 - simbo-
logia hidraulica normalizada.
Sempre objetivando urn excelente aproveitamento e produtividade por
parte do leitor, o livro apresenta, alem dos conceitos, calculos, tabelas, uma serie
de exercicios ao final dos capitulos.
7
indice Analitico
Capitulo 1 - Conceitos e Principios Basicos 13

1.1 - Revisao de Conceitos 13
1.1.1 - Automacao e Automatismos 13
1.1.2 - Fluido 14
1.1.3 - Hidraulica 14
1.1.4 - Hidrostatica 14
1.1.5 - Hidrodinamica 14
1.1.6 - Pressao 14
1.1.7 - Conservacao de Energia 23
1.1.8 - Transmissao de Energia Hidraulica 24
1.1.9 - Vazao 27
1.1.10 - Viscosidade de urn Fluido 27
1.1.11 - Conversao de Viscosidade Cinernatica (cSt) ern
Dinamica (cp) 28
1.1.12 - Equacao de Poiseulli 29
1.1.13 - Equacao da Continuidade 29
1.2 - Classificacao dos Sistemas Hidraulicos 30
1.2.1 - De Acordo corn a Pressao 30
1.2.2 - De Acordo corn a Aplicacao 30
1.2.3 - Quanto ao Tipo de Bomba 30
1.2.4 - Quanto ao Controle de Direcao 30
1.3 - Esquema Geral de urn Sistema Hidraulico 30
1.3.1 - Sistema de Geracao 31
1.3.2 - Sistema de Distribuicao e Controle 31
1.3.3 - Sistema de Aplicacao de Energia 31
1.4 - Vantagens e Desvantagens dos Sistemas Hidraulicos 31
1.4.1 - Vantagens 31
1.4.2 - Desvantagens 32
1.5 - Como é Criada a Pressao 32
1.6 - Fluxo ern Paralelo 34
1.7 - Fluxo ern Serie 35
1.8 - Queda de Pressao por meio de uma Restricao (Oriffcio) 36
1.9 - Funcao Velocidade 37
1.10 - Exercfcios 37
Capitulo 2 - Dimensionando Atuadores Hidraulicos Comerciais 41

2.1 - Dimensionamento dos Atuadores 41
2.1.1 - Diagrama Trajeto x Passo 41
2.1.2 - Pressao Nominal 43
8 Automagdo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

2.1.3 - Pressao de Trabalho Estimada e Perda de Carga Estimada 43
2.1.4 - Forga de Avango 43
2.1.5 - Diametro Comercial Necessario ao Pistao 43
2.1.6 - Pressao de Trabalho 43
2.1.7 - Dimensionamento da Haste pelo Criterio de "Euler" para
Deformagao por Flambagem 44
2.1.8 - Area da Coroa 46
2.1.9 - Cilindros Comerciais 46
2.2 - Tubo de Parada (Distanciador) 47
2.3 - Amortecedores de Fim de Curso 48
2.4 - Velocidade dos Atuadores 50
2.5 - Vazao dos Atuadores 50
2.5.1 - Vazao de Avango (Qa) 50
2.5.2 - Vazao de Retorno (Qr) 51
2.5.3 - Vazao Induzida 51
2.6 - Pressao Induzida 53
2.7 - Exercicios 55
Capitulo 3 - Dimensionando Bomba e Motor Hidraulico 57

3.1 - Dimensionamento da Bomba 57
3.1.1 - Escolha da Bomba 58
3.1.2 - Tipos de Bomba 60
3.1.3 - Cuidados na Instalacao de Bombas 67
3.1.4 - Sentido de Rotagao 68
3.2 - Dimensionamento de Motores Hidraulicos 68
3.2.1 - Caracteristicas dos Motores 68
3.2.2 - Tipos de Motor Hidraulico 69
3.2.3 - Definicoes 69
3.2.4 - Dimensionamento e Selecao 70
3.2.5 - Exercicio Exemplo 73
3.3 - Exercicios 77
Capitulo 4 - Dimensionando as Tubulacoes e as Perdas de Carga 79

4.1 - Escoamento do Fluido em TubulacOes 79
4.1.1 - Numero de Reynolds 79
4.1.2 - Escoamento Laminar 80
4.1.3 - Escoamento Turbulento 80
4.1.4 - Escoamento Indeterminado 80
4.2 - Dimensionamento das Tubulagoes 81
4.2.1 - Velocidades Recomendadas 81
4.2.2 - Linha de Sucgao 81
4.2.3 - Linha de Pressao 81
4.2.4 - Linha de Retorno 82

4.3 - Perda de Carga na Linha de Pressao de urn Circuito Hidraulico 85
4.3.1 - Perda de Carga Distribuida 85
4.3.2 - Perda de Carga Localizada 86
4.3.3 - Fator de Atrito 87
4.3.4 - Perda de Carga nas Valvulas da Linha de Pressao 88
4.3.5 - Procedimento Organizado 91
4.3.6 - Perda de Carga Total 92
4.3.7 - Perda Termica 93
4.3.8 - Exercicio Exemplo 94
4.3.9 - Revisao dos Passos Basicos 98
4.4. Exercicios 99
Capitulo 5 - Dimensionando o Reservatorio 101

5.1 - Dimensionamento do Reservatorio 101
5.1.1 - Regra Pratica 101
5.1.2 - Superficie de Troca Termica 102
5.1.3 - Chicana 106
5.2 - Trocadores de Calor 108
5.2.1 - Trocadores de Calor (Oleo - Ar) 108
5.2.2 - Trocadores de Calor (Oleo - Agua) 109
5.3 - Utilizacao de Filtros 110
5.3.1 - Filtro na Linha de Succao 113
5.3.2 - Filtro na Linha de Pressao 113
5.3.3 - Filtro na Linha de Retorno 113
5.3.4 - Regra da Altura do Filtro de Su cc ao 114
5.4 - Acessorios 115
5.4.1 - Circulacao Interna de Ar 115
5.4.2 - Indicadores de Nivel (Visores de Nivel) 115
5.4.3 - Magnetos 115
5.5 - Valvulas Controladoras de Pressao 116
5.5.1 - Valvula Controladora de Pressao Diretamente Operada 116
5.5.2 - Valvula Controladora de Pressao de Dois Estagios 116
5.5.3 - Valvula Controladora de Pressao Pre-operada 117
5.5.4 - Valvula Controladora de Pressao Pre-operada corn
Descarga por Solenoide 117
5.5.5 - Valvula de Sequencia de Pressao 117
5.5.6 - Valvula Interruptora de Pressao Pre-operada 118
5.5.7 - Valvula Redutora de Pressao 118
5.6 - Valvulas Controladoras de Vazao 120
5.6.1 - Valvulas Redutoras de Vazao 121
5.6.2 - Valvulas Reguladoras de Vazao 123
10 Automaceio Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

5.7 - Metodos de Controlar o Fluxo 124
5.7.1 - Circuito "Meter In" (Controle na Entrada) 124
5.7.2 - Circuito "Meter Out" (Controle na Saida) 125
5.7.3 - Circuito "Bleed Off" (Controle em Desvio) 126
5.8 - Valvulas de Bloqueio 126
5.8.1 - Valvula de Retencao Simples 126
5.8.2 - Valvula de Retencao corn Desbloqueio Hidraulico 127
5.8.3 - Valvula de Retencao Pilotada Geminada 127
5.8.4 - Valvulas de Succao ou de Preenchimento 128
5.9 - Valvulas Direcionais 128
5.9.1 - Valvulas Direcionais do Tipo Pistao ou Esfera (Poppet Type) 129
5.9.2 - Valvulas Direcionais do Tipo Carretel Deslizante
(Sliding Spool) 129
5.9.3 - Valvulas Direcionais do Tipo Carretel Rotativo
(Rotary Spool) 130
5.9.4 - Valvulas Direcionais do Tipo Proporcional
(Proportional Valves) 131
5.9.5 - Numero de Posicoes 132
5.9.6 - Namero de Vias 133
5.9.7 - Tipos de Centros dos Carreteis 133
5.9.8 - Metodos de Operacao 134
5.10 - Exercicios 134
Capitulo 6 - Dimensionando Acumuladores Hidraulicos e

Intensificadores de Pressfio 135
6.1 - Acumuladores Hidraulicos 135
6.1.1 - Principio de Funcionamento 135
6.1.2 - Tipos de Acumulador 135
6.1.3 - Acumulador a Gas do Tipo Bexiga 136
6.1.4 - Aplicacoes dos Acumuladores 137
6.1.5 - Dimensionamento de Acumuladores 149
6.2 - Intensificadores de Pressao 165
6.2.2 - Aplicacao 167
Capitulo 7 - Aplicacoes Praticas I 171

7.1 - Circuitos Serie 171
7.1.2 - Exemplo de Calculo 177
7.2 - Circuito Paralelo 179
7.2.2 - Exemplo de Calculo 180
7.3 - Circuitos Mistos 183
11
Capitulo 8 - Aplicacoes Praticas II 189

8.1 - Circuitos Sequenciais 189
Capitulo 9 - Aplicacoes Praticas III 199

9.1 - Circuitos Regenerativos 199
9.1.2 - Velocidade de Avanco Regenerada 200
9.1.3 - Forca de Avanco Regenerada 202
9.2 - ComutacOes Regenerativas 207
Capitulo 10 - Aplicacoes Praticas IV 211

10.1 - Circuitos Sincronizados 211
10.1.2 - Aplicagao 214
Capitulo 11 - Nocoes Basicas de Eletroidraulica 221

11.1 - Introducao a Eletroidraulica 221
11.1.1 - Dispositivos de Comando 221
11.1.2 - Dispositivos de Protecao 223
11.1.3 - Dispositivos de Regulagao 224
11.1.4 - Dispositivos de Sinalizacao 225
11.1.5 - Sensores Eletricos 226
11.1.6 - Sensores Opticos 227
11.1.7 - Sensor de Pressao ou Pressostato 227
11.1.8 - Sensor de Temperatura ou Termostato 228
11.2 - Circuito Eletrico de Potencia 228
11.3 - Circuito Eletrico de Controle 229
11.4 - Comandos 230
11.4.1 - Comando Repetitivo e Comando Automatic° dos PistOes 230
11.5 - Exemplo de Aplicacao 235
11.5.1 - Dispositivo de Dobra corn Circuito Hidraulico e Eletrico 235
11.5.2 - Dispositivo para Fabricar Recipiente Metalico por Repuxo 237
11.5.3 - Sistema para Levantamento de Ponte 241
Apendice A - Tabelas 243
Apendice B - Respostas dos Exercicios 255
indice Remissivo 279

Conceitos e
Principios Basicos
1.1 - Revisao de Conceitos
1.1.1 - Automacao e Automatismos

Automacao pode ser definida como a "dinamica organizada" dos automa-
tismos, que em sentido amplo representa a mais evidente expressao de progresso
quando orientada para uma economia ou potencializacao cada vez maiores da
intervencao humana nas diversas manifestagoes, nao so industriais, como tam-
'Dem gerais da vida social. Os automatismos sao, em contrapartida, os meios,
instrumentos, maquinas, processos de trabalho, ferramentas ou recursos gracas
aos quais a agao humana, em um determinado processo, fica reduzida, eliminada
ou potencializada.
Em outras palavras, assim como um "automatismo" e urn simples sistema
destinado a produzir a igualdade de esforgo fisico e mental e um maior volume
de trabalho, a "automagao" e a associagao organizada dos automatismos para a
consecucao dos objetivos do progresso humano.
Em relacao as funcoes que desenvolvem, os automatismos sao "de potencia"
ou "de guia", segundo que se destinam a potencializar a atividade fisica ou a men-
tal. Na realidade, urn processo completo de automagao compreende, sempre, em-
bora em proporgoes diversas, as duas classes de automatismos citados, como se
podera ver no estudo dos casos praticos expostos ao longo deste trabalho.
Finalmente, digamos que o "grau real de automagao" obtido e capaz de
obter-se em urn processo nao esta exatamente representado pela evolugao relati-
va da proporcao de trabalho humano que o sistema automatic° e suscetivel de
eliminar, se nao, principalmente (como se intui facilmente), pela complexidade
absoluta das funcoes que o automatismo considerado assume.
Em sintese, conta muito menos automatizar totalmente uma operacao rela-
tivamente simples que automatizar somente uns 50% de urn processo complexo e
Conceitos e Principios Bosicos 13

de dificil realizagao, pois sendo uma determinada operagao relativamente sim-
ples, pode continuar sendo feita por maos humanas, e urn processo complexo,
composto de varias operagoes, havendo em algumas delas a necessidade de urn
resultado preciso (manter a precisao continuamente), nesse caso, é economica-
mente mais viavel automatizar mesmo que somente parte do processo, evitando
assim que a fadiga humana, devido a elevada concentragao necessaria, cause
danos ao processo.
1.1.2 - Fluido
E qualquer substancia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que
o contern.
1.1.3 - Hidraulica
Provem da, raiz grega "hidros", que significa agua, ou mais precisamente,
aqua em tubos. E a ciencia que estuda liquidos em escoamento e sob pressao.
Em nosso caso trataremos apenas de oleo-hidraulica que vem a ser o ramo da
hidraulica que utiliza o oleo como fluido.
1.1.4 - Hidrostatica
Ciencia que trata dos liquidos sob pressao (mecanica dos fluidos estaticos,
seguida de condigOes de equilibrio dos fluidos).
1.1.5 - Hidrodinamica
Ciencia que trata dos liquidos em movimento (teoria da vazao), e mais pre-
cisamente de sua energia cinetica.
1.1.6 - Pressao
Em termos de hidrostatica, define-se pressao como sendo a forga exercida
pelo fluido por unidade de area do recipiente que o contern. Sua unidade no S.I.
é dada em N/m2 ou Pa, embora seja comum ainda a utilizagao de unidades como
(Atm, Bar, Kgf/mm 2 , Lib/in2 , etc.).
Observaceto: No apendice A, a tabela A.1 apresenta diversos fatores de con-

versa() para unidade de pressdo, bem como para outras unidades.
Deste modo, e de acordo corn a definigao de pressao, sabendo-se a pressao

corn a qual urn fluido encontra-se confinado em urn reservatorio, é possivel co-
14 Automagdo Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

nhecer a forga que ele exerce contra suas paredes, ou no caso a forga necessaria
para manter urn sistema em equilibria ou tratando-se de urn reservatorio aberto,
e conhecendo a massa especifica do fluido e o nivel (altura 4H) que ele atinge, é
possivel saber a pressao que ele exerce sobre as paredes (pressao hidrostatica) e,
consequentemente, a forga (figuras 1.1 e 1.2 e equagOes 1.1 e 1.2).
AH
Figura 1.1 - Relacao de pressao em um Figura 1.2 - Relacao de pressao em um

cilindro hidraulico. reseruatorio cheio de fluido.
F m•g P = p • g • AH (1.2)
P= = (1.1)
A A
Em que: Em que:
n P = pressao na camara n P = pressao manometrica
[N/m2 ] [N/m2 ]
n F = forca peso exercida pela • p = massa especffica do flui-
massa m [N] do [kg/m3 ]
n A = area do pistao [m 2 ] n g = aceleragao da gravidade
[m/s2 ]
n AH = altura manometrica do
fluido [m]
Ja em termos de hidrodinamica, a pressao em uma tubulagao pode ser co-
nhecida a partir da equacao da energia, que leva em consideracao a energia ci-
netica e potencial do fluido, a taxa de massa, a perda de carga das tubulacoes e
conex6es e o trabalho realizado pela bomba de sucgao, figura 1.3 e equagao 1.3.
Conceitos e Principios Basicos 15

P2 A2
P, A,
V,
Figura 1.3 - Fluxo de fluido por meio de uma tubulagdo corn bomba de succao.
M
AP [v 2 vd
+g•Ay+hL = N (1.3)
Em que:
n rh = Taxa de massa [kg/s]
n AP =Variagao de pressao [KPa]
n p = Massa especifica do fluido [kg/m 3 ]
n Q =Vazao minima necessaria a bomba [m 3/s]
n vi =Velocidade inicial do fluido [m/s]
n v2 =- Velocidade final do fluido [m/s]
n g = Aceleragao da gravidade [m/s2 ]
n Al =Sega° transversal interna inicial do duto [cm 2 ]
n A2 = Sega° transversal interna final do duto [cm 2 ]
n Ay = Diferenca de nivel [m]
n hL = Perda de carga total (pressao) no intervalo de duto estudado i
[m2/s2 ]
n N = Potencia necessaria a bomba de succao para elevar o fluido a dife-
renca de nivel Ay [Watts]
A mensuracao desta variavel e detalhadamente demonstrada no item 3.5 do capitulo 4 deste livro.

E a taxa de massa rh e dada por:
rh = p • Q (1.4)
Ha, entretanto, outras formas de representar a equacao da energia como

demonstrado em seguida.
_ - 2-
2 A1
v1 • 1- (1.5)
A2
AP
M• +g•Ay+hL =N
p 2
Equagdo da energia relacionando a uelocidade de entrada do fluido vl

corn as secties transuersais A l e A2 da tubtilagdo.
2
2
v2 • 1 A2 (1.6)
Al
AP
M• +g•Ay+hL =N
p 2
Equagdo da energia relacionando a uelocidade de saida do fluido v2

corn as segc5es transuersais A2 e A l da tubulacao.
Alem destas equacoes, ha ainda a conhecida Equagdo de Bernoulli 2 , em

que as variaveis hL (perda de carga total) e N (potencia necessaria a bomba) nao
,
sao levadas em consideragao (equacao 1.7).
v2 P
g•y+ + — = Const. (1.7)
2 p
Multiplicando-a pela massa especifica (p) e aplicando-a a dois pontos dis-

tintos de uma tubulagao, como a representada pela figura 1.4, chegar-se-a a se-
guinte equacao:
1 2 1 2
2 p•v 1 +y 1 -p•g =P2 + —
P1 +- p-v 2 +y 2 .p•g (1.8)
2
2 Daniel Bernoulli (1700 - 1782) - Celebre maternatico do seculo XVIII e filho de Joao I Bernoulli.

Reordenando as variaveis, obteremos:
p _v2)
+ 1 2 g • Ay 0 (1.9)
2
V2
_ _
- • - • - • - •

A2
Ay
V,
A,
•
P,
Figura 1.4 - Tubulaceio (escoamento liure).
0 leitor ja deve ter percebido que a equacao de Bernoulli pode somente ser
aplicada em trechos em que o fluxo do fluido é livre. E por nao considerar a
existencia da variavel perda de carga (hL), seu resultado nao corresponde exata-
mente ao real, distanciando-se cada vez mais deste quanto maior for o compri-
mento da tubulacao e o ntimero de singularidades (conexOes utilizadas). Tema
que sera abordado detalhadamente no capitulo 4.
Da mesma forma, uma rapida analise da equacao da energia fara com que
o leitor perceba que a equagao de Bernoulli é urn caso particular da primeira,
bastando apenas eliminar dessa os termos tit , hL e N. Em verdade, a equacao de
Bernoulli tern origem na conhecida equacao do maternatico Euler 3 (equacao
1.10), que estabelecendo a seguinte hipotese (p sendo uma funcao de P ou sendo
uma constants), permite a integracao dela, dando origem a equacao de Bernoulli.
dP
+g•dy+v•dy (1.10)
p
E obvio que apesar de o presente item 1.6 tratar sobre o tema pressao, as
equagoes da energia e de Bernoulli aqui apresentadas podem ser utilizadas para
determinacao de qualquer uma das variaveis que as compOem.
A seguir, serao apresentados dois exercicios exemplos, resolvidos, demons-
trando sua aplicacao.
3
Leonhard Euler (1707 - 1783) - Celebre maternatico do seculo XVIII e discipulo de Joao I Bernoulli, corn
cujos filhos foi educado.

Exemplos de aplicacao
Deseja-se conhecer a pressao da agua no ponto B da tubulacao de ali-
mentacao do reservatorio da figura 1.5. Considere os seguintes dados:
n D1 (diametro do tubo de succao) = 100 mm = 0,1 m
n D2 (diametro do tubo de preenchimento) = 70 mm = 0,07 m
n p (massa especifica da agua) = 1000 Kg/m 3

n Q (vazao da bomba) = 1801/min = 0,003 m 3/s
n g (forca da gravidade) = 9,81 m/s 2
n hL (perda de carga total) 5 m 2/s2
n v2 (velocidade do fluido na saida da tubulagao) = 0,78 m/s
0
n W (potencia da bomba) = 3 HP = 2237 watts
n AH = (profundidade do tubo sob a agua) = 3 m
n Ay = (distancia total entre os pontos A e B) = 18 m
n P2 = ?
D2
•
Reservatorio
/ ////////
Ay
Bomba
Agua
AH
• •A
Figura 1.5 - Abastecimento de um reseruat6rio.

Soluck)
A analise do desenho e dos dados oferecidos nos leva de imediato a perce-
ber que pode ser usada para a solucao do problema da equacao 1.6. Essa deci-
sao deu-se em funcao do conhecimento da variavel de velocidade de saida do
fluido (v2 ).
Objetivando facilitar o processo de calculo e evitar erros, inicialmente sera

isolada a variavel AP na equacao em forma literal e posteriormente substituidas
as variaveis necessarias. Assim:
2
2 A2
V
2
1
Al
AP
M +g•Ay+hL = N
p 2
Isolando o termo AP/p:

- 2-
2 A2
V
2
Al
AP N
g Ay —hL (1.11)
p rh 2
Passando a massa especifica para o outro lado da igualdade:
2-
2 A2
V
2 1
Al
N
AP = p • g Ay — hL (1.12)
2
Lembrando agora que AP = P2 — P1, teremos a pressao P2 dada por:
2
2 A2
V
2 1—
Al
N
P2 = P g • Ay — hL (1.13)
2
20 Automacao Hidrdulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

Estabelecida a equagao que dara a informacao referente a pressao P2, é
possivel agora determinar as demais variaveis ainda nao conhecidas que sao: a
taxa de massa rh, a pressao P 1 e as segoes transversais internas A l e A2 dos tubos
de diametros D 1 e D2.
Taxa de Massa
De acordo corn a equagao 1.4, a taxa de massa rh sera:
rh = p Q
3
Kg
rh =1000 0 003 —
m3
. Kg
m = 3—
s
Pressao P 1 (pressao no ponto A)

Obtida pela equagao 1.2:
P1 = p • g • AH
Kg
P1 = 1000 m 3 9,81 :112 • 3m
Kg
P1 = 29.430 = 29,4KPa
m • s2
Secoes A l e A2
TC • D i2 TC • D 22
4 A2 =
Al 4
2-
A2
Substituindo no termo 1 e simplificando, resultara 1—
A1 D 4_
2- 4
D2 (0,07m)4
Assim, 1— 1— =1 = 0,7599
_A1 _ _ D 4 _ )4 _(0,1m

Substituindo agora todas as variaveis na equagao 1.13, obteremos a pres-
sao P2 no ponto B.
- 2
2 A2
V2 1
A
N
P2 = p • g Ay — hL + P1
rh 2
2
0,78 111 0,7599
m2
••
Kg 2237watts s m
P2 =1000 3 - 9,81 7 • 18m —12 s2 + 29,4 KPa
m Kg 2
3
s
Kg 2 2 ,2
P2 = 1000 — 0,296 '2 176,58 '2 12 + 29,4 KPa
2
P2 =1000 Kg 556,824 + 29,4 KPa
M3 s'
P2 = 556,82 KPa + 29,4 KPa = P2 = 586,22 KPa
Urn medidor de Venturi consiste ern urn conduto convergente, seguido de

urn conduto de diametro constante chamado garganta e, posteriormente, de uma
porcao gradualmente divergente. E utilizado para determinar a vazao num conduto
(figura 1.5). Sabendo que (v2 = 3m/s =1,5 • v1 ), Pi = 10 Kpa e o fluido no condu-
to e oleo (p = 900 Kg/m 3), determine o valor de P2 na garganta do Venturi.
Figura 1.6 - Tubo de Venturi.
22 Automacab Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

-
Solucao
A observacao e a analise da figura permitem concluir que o exercicio pode
ser resolvido por meio da equagao de Bernoulli, pois o fluxo do fluido é livre
(continuo) e mesmo a perda de carga devido a mudanca de diametros é minimi-
zada em funcao das conicidades.
Outro aspecto importante é que o termo Ay nao existe, pois y i e y2
i = y2 = 0. Assim, a equacao estaonmpi(lhdecntro),a°y
de Bernoulli pode ter seu ultimo termo eliminado.
AP▪(v 22 - v2)
1 AP (v 2 — v 1 )
+ gAy = 0 =0
2 2
_ _
(v22 — v21 )
AP = p (1.14)
2
(V 2 —V 2
\ 2 1/ (1.15)
P2 P1 = 2
Isolando P2:
V 22— 1
V 2 )-
(
+ P1 (1.16)
P2 = p 2
Lembrando a proposicao dada que (v 2 = 3 m/s = 1,5 . v 1 ):

-
/V -N2
2 2 m 3 m
V2 3
n 1,5 Kg n 1 5 s ./2
+ P 1 = -900 +10.000Pa
P2 = P 2 m3 2
P2 = 7750 Pa = 7,75 KPa
1.1.7 - Conservacao de Energia

A Fisica diz que a energia nao pode ser criada nem destruida; pode apenas
ser convertida em outras formas de energia. Sabemos tambern da Fisica que, em
urn sistema mecanico, a energia mecanica em urn determinado instante é dada
pela soma da energia cinetica corn a energia potencial (equacao 1.17).

1 2
EM=- m•v + m•g•h (1.17)
Em que:
1
n Energia Cinetica = — m v 2
2
n Energia Potencial = m • g • h
Sendo:
n m = massa [Kg]
n v = velocidade [m/s]
n g = aceleragao da gravidade [m/s 2 ]
n h = altura [m]
"Em urn sistema conservatiuo, a energia mecanica inicial

igual a energia mecanica final".
(Principio da Conservaceio de Energia)
EMi = EMf (1.18)
1.1.8 - Transmissao de Energia Hidraulica

A hidraulica pode ser definida como urn meio de transmitir energia. Nesse
caso, a energia mecanica inicial gerada pela forca F 1 e convertida em energia
hidraulica, propagando-se pelo fluido ate encontrar a plataforma A2, conver-
tendo-se novamente em energia mecanica a ser entregue por meio da forca F2 .
A, = 1 CrrI2
2 = 5 cm2 A
h,=5cm
h2 = 1 cm
F, = 10 N
F2 = 50 N
Figura 1.7 - Alauanca hidraulica.
24 Automacao Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

A analise da figura 1.7 permite as seguintes consideragoes:
Ha uma relagao de proporcionalidade entre F2 e F1 que esta intimamente
ligada a razao A2/A1 .
Isso quer dizer que:
(1.19)
F2 CFI
"F2 é diretamente proportional a F1 ".
Para transformar uma relacao de proporcao em uma relacao de igualdade,

é necessario multiplicar urn dos termos por uma constante que é dada pela razao
A2/A .
Assim:
A2
— A
F, (1.20)
rl
Essa relacao tambern pode ser reescrita como:

F1 = F2
(1.21)
A1 A2
Lembrando entao da definicao de pressao:
"Em termos de hidrostatica, define-se presstio como sendo a forgo exercida
pelo fluido por unidade de area do recipiente que o contain".
Assim, a relagao de igualdade anterior pode ser representada por:
P1 = P2 (1.22)
0 que significa dizer que a pressao é a mesma nas plataformas A l e A2,

bem como em todo o espaco interno existente entre ambas plataformas da ala-
vanca hidraulica (pressao hidrostatica).
Raciocinio analogo pode ser feito entre as variaveis A 1 , h 1 e A2, h2 . Ha uma
relacao de proporcionalidade entre h2 e h 1 que esta intimamente ligada a razao
Ai/A2 .
Isso quer dizer que:
h 2 ah 1 (1.23)
1
B B ‘, 0V - ,1c;
Conceitos e Principios BOsicos G E. 1- 25
1„92.91
"h2 e diretamente proporcional a hi ".
Novamente para transformar uma relagao de proporgao em uma relagao
de igualdade, e necessario multiplicar urn dos termos por uma constante que
dada pela razao A i/A2 .
Assim:
Al
h2 = hl (1.24)
A2
Essa relacao tambern pode ser reescrita como:
h 2 •A 2 = h 1 • A l (1.25)
Lembrando da geometria espacial que o volume de urn solido regular e:

V = A • h (1.26)
Volume = area da base x altura
Pode-se concluir da relagao 1.25 que os volumes V 1 e V2 indicados na figu-

ra sao iguais.
V1 = V2 (1.27)
0 que foi exposto em relagao a figura 1.6 pode ser demonstrado pelos va-
lores numericos nela apontados.
n A l = 1 cm2 n h2 = 1 cm
n A2 = 5 cm2 n F i = 10 N
n h i = 5 cm n F2 = 50 N
Supondo que quisessemos conhecer a intensidade da forga F2, ou a carga

maxima capaz de ser suspensa pela plataforma A2, sabendo que a intensidade da
forga F 1 = 10 N e as areas A l e A2 sao, respectivamente, 1 cm2 e 5 cm2 .
Solucao
Fazendo use da equacao 1.20, teremos:
5cm 22
F2 —
— A F F= 10N F2 = 50N
A1 l 2 1CM 2

Supondo agora que quisessemos conhecer o valor da pressao hidrostatica,
comprovando a relagao P 1 = P2.
Solucao
Fazendo uso da equagao 1.21, teremos;
F1 , F2 10 N 50N = = P2
--> 10 =10
A l A 2 1cm 2 5 cm 2 cm 2 cm2
A igualdade entre os volumes V 1 e V2 pode ser assim tambern demonstra-

da:
h 2 • A 2 =h 1 • A 1 --> 1CM • 5 cm 2 = 5 cm • 1 cm 2 —> 5 cm 3 = 5 cm 3 = V2 = V1
1.1.9 - Vazako
Define-se vazao como sendo o volume de fluido descarregado pela bomba
por unidade de tempo (equacao 1.28), ou ainda o produto entre a velocidade corn
que urn fluido se desloca em uma tubulagao e a secao transversal desta (equacao
1.29). Sua unidade no S.I. é dada em [m 3/s], embora seja comum encontrar em
hidraulica unidades como [1/min] ou [g.p.m.].
V A•h (1.28)
Q= =
t t
Q = v • A (1.29)
1.1.10 - Viscosidade de urn Fluido

De todas as propriedades de urn oleo lubrificante, a viscosidade e a caracte-
ristica mais importante, que em termos gerais e definida como sendo a resistencia
oferecida ao movimento relativo de suas moleculas (escoamento). A viscosidade
e dada pela relacao entre a tensao de cisalhamento e a taxa de cisalhamento do
fluido.
A International Organization for Standardization (ISO) elaborou urn sis-
tema de classificacao para lubrificantes liquidos de uso industrial integrados na
DIN 51519, em 1976, usada desde entao para todos os oleos lubrificantes e
adotada internacionalmente. A classificagao define 18 categorias de viscosidade
entre 2 a 1500 mm 2 /s(cSt) a 40°C, conforme a tabela A.2 (ver apendice A).
27
Conceitos e Principios Basicos
A seguir, e apresentada uma pequena tabela simplificada para a selecao de
viscosidades indicadas a sistemas hidraulicos, em funcao do tipo de bomba ado-
tado, entretanto ela so deve ser utilizada quando nao houver recomendac6es do
fabricante.
Viscosidade Cinematica de Operacao do Oleo em

Funcao do Tipo de Bomba
Viscosidade ISO (cSt)
Tipo de Bomba Temperatura de Operacao
5°C a 40°C 40°C a 85°C
de palhetas
Pressao de operacao: Abaixo de 70 kgf/cm2 32 68 - 46 100
-
Acima de 70 kgf/cm 2 68 100

- 68 100
-
de engrenagens (todos os tipos) 32 68 - 100 150 -
de pistao (dependendo do projeto) 32 68 - 100 220 -
Tabela 1.1 - Viscosidades recomendadas em cSt (centistokes).
Observaccio: Recomendagaes especificas dos fabricantes das bornbas sempre terao

precedencia sobre as recomendagoes genericas.
1.1.11 - Conversao de Viscosidade Cinematica (cSt) em

Dinamica (cp)
A conversao de viscosidade cSt em viscosidade cp e obtida multiplicando a

massa especifica do fluido por sua viscosidade em cSt., deste modo teremos
[cp = p • cSt] Isso quer dizer que se considerarmos como referencia a massa es-
pecifica do oleo SAE 10 (p = 881.1 kg/m 3 ), a conversao da viscosidade cinernati-
ca em dinamica pode ser feita pela seguinte relacao:
n[cp]= 881,1 -146 -ft' (1.30)
4
A expressao de conversao de viscosidade Cst em Cp pode ser comprovada experimentalmente por uma
planilha eletntinica em que e tabulada a massa especifica e a viscosidade Cst e Cp do oleo, para diferentes
temperaturas. Nessa planilha a coluna da massa especifica p e entao multiplicada pela coluna Cst e compa-
rada percentualmente a coluna Cp. Os desvios obtidos sao todos inferiores a 0,1% e o produto das unida-
des resulta na unidade de Cp, como pode ser visto em seguida.
Unidade de Cp [N.s/m2 ] = [kg/s.m]
Unidade de Cst [m 2/s]
Unidade de massa especifica p [kg/m3]
kg m2-
[ g
k
Cp = p • Cst •
m' s• m]
28 Automagao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

1.1.12 - Equacao de Poiseulli
Equagao que permite conhecer o fluxo do fluido (vazao) em uma tubu-
lacao cilindrica relacionando as variaveis, diferenca de pressao (AP), raio (r) e
comprimento da tubulacao (L), com a viscosidade dinamica (n) 5 do fluido que
por ela circula.
r4 • AP (1.31)
Q=
8 .1 • L
1.1.13 - Equacao da Continuidade

A figura 1.18 em seguida apresenta urn tubo em que urn fluido incompres-
sfvel (massa especffica constante) flui ao longo de seu comprimento. E analisada
entao uma quantidade de fluido de massa e identidade fixa em dois momentos
diferentes. 0 que quer dizer que o volume de fluido por unidade de tempo que
flui pelas regioes 1 e 2 é o mesmo.
V1 = V2 Al Ll = A2 • L2
(1.32)
t 1 t2 1 t2
Lembrando que volume por unidade de tempo é o mesmo que vazao:

(1.33)
Q1 = Q2
E a vazao, como em (1.29), é tambem uma funcao da secao transversal do

duto e da velocidade corn que o fluido se desloca em seu interior, dando origem
a conhecida Relagdo de Continuidade, ou Equagdo da Continuidade.
v l • A l =v 2 • A 2 (1.34)
Figura 1.8 - Relacao de continuidade.
s
Unidade de viscosidade dinamica (r1) --> cp = 10 -3 N.s/m2 - ver tabela A.3 - Apendice A.

Conceitos e Principios Bosicos 29
1.2 - Classificacao dos Sistemas Hidraulicos
Os sistemas hidraulicos podem ser classificados de diversas maneiras.
1.2.1 - De Acordo corn a Pressao

Segundo a J.I.C. (Joint Industry Conference), extinta em 1967 e atual
N.F.P.A. (National Fluid Power Association), os sistemas hidraulicos sao classifica-
dos de acordo com a pressao nominal da seguinte forma:
Pressao
Classificacao
bar psi
0 a 14 0 a 203,10 Sistemas de baixa pressao
14 a 35 203,10 a 507,76 Sistemas de media pressao
35 a 84 507,76 a 1218,68 . Sistemas de media-alta pressao
84 a 210 1218,68 a 3046,62 Sistemas alta pressao
Acima de 210 Acima de 3046,62 Sistemas de extra-alta pressao
Tabela 1.2 - Classificacao dos sistemas segundo a N.F.P.A.
1.2.2 - De Acordo corn a Aplicacao

sao classificados em sistemas de pressao continua ou em sistemas de pres-
sao intermitente.
1.2.3 - Quanto ao Tipo de Bomba

Sistemas de vazao constante ou vazao variavel.
1.2.4 - Quanto ao Controle de Direcao

Sistemas de uma via (controlados por valvulas) ou de duas vias (com bom-
bas reversiveis).
1.3 - Esquema Geral de urn Sistema Hidraulico

De acordo corn o tipo de aplicacao, existe uma infinidade de tipos de cir-
cuito hidraulico, porem todos eles seguem sempre um mesmo esquema, os quais
podem ser divididos em tres partes principais:

1.3.1 - Sistema de Geracao

Constituido por reservatorio, filtros, bombas, motores, acumuladores, inten-
sificadores de pressao e outros acessorios.
1.3.2 - Sistema de Distribuicao e Controle

Constituido por valvulas controladoras de vazao, pressao e valvulas dire-
cionais.
1.3.3 - Sistema de Aplicacao de Energia

Constituido pelos atuadores, que podem ser cilindros (atuadores lineares),
motores hidraulicos e osciladores.
Esquematicamente, urn sistema hidraulico pode ser representado conforme
a figura 1.9.
r ...."=-- N ' Sistema de s- - "'
&sterna de Transmissao
sist Transmio
► Distribuicao ► Aplicacao de
Gerador e Controle \ Er ergia
.
n. --./
Figura 1.9 - Esquema de urn sistema hidraulico.
1.4 - Vantagens e Desvantagens dos Sistemas

Hidraulicos
Normalmente recorremos a utilizacao dos sistemas hidraulicos quando o em-
prego de sistemas mecanicos e/ou eletricos toma-se impossivel ou necessitamos
aplicar grandes esforcos aliados a uma area de trabalho relativamente pequena.
Fazendo uma comparacao entre esses tres sistemas, analisamos as vanta-
gens e as desvantagens do emprego dos sistemas hidraulicos.
1.4.1 - Vantagens
n Facil instalagao dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade,
inclusive em espacos reduzidos. 0 equivalente em sistemas mecanicos ja
nao apresenta flexibilidade.
n Devido a baixa inercia, os sistemas hidraulicos permitem uma rapida e
suave inversao de movimento, nao sendo possivel obter esse resultado
nos sistemas mecanicos e eletricos.
Conceitos e Principios Bdsicos

31
n Permitem ajustes de variagao micrometrica na velocidade. Ja os meca-
nicos e eletricos so permitem ajustes escalonados e de modo custoso e
dificil.
n Sao sistemas autolubrificados, nao ocorrendo o mesmo corn os meca-
nicos e eletricos.
n Relagao (peso x tamanho x potencia consumida) muito menor que os
demais sistemas.
n Sao sistemas de facil protegao.
n Devido a otima condutividade termica do oleo, geralmente o proprio
reservatorio acaba eliminando a necessidade de urn trocador de calor.
1.4.2 - Desvantagens
n Elevado custo inicial, quando comparados aos sistemas mecanicos e
eletricos.
n Transformagao da energia eletrica em mecanica e mecanica em hidrau-
lica para, posteriormente, ser transformada novamente em mecanica.
n Perdas por vazamentos internos em todos os componentes.
n Perdas por atritos internos e externos.
n Baixo rendimento em fungao dos tres fatores citados anteriormente.
n Perigo de incendio, devido a o oleo ser inflarnavel.
1.5 - Como é Criada a Pressao
A pressao resulta da resistencia oferecida ao fluxo do fluido, e a resistencia

é fungao:
n Da carga do atuador (figura 1.10);
n De uma restrigao (ou orificio) na tubulagao (figuras 1.11, 1.12 e 1.13).
F 10 000N
P = = • =100 bar
A 10cm2 =100 cm 2
Ja nas figuras 1.11, 1.12 e 1.13, temos representado urn detalhe de urn
sistema, composto por uma bomba, uma valvula de seguranga (descarga) e urn
registro, indicando as seguintes situagoes:
A bomba desloca para a tubulagao de pressao uma certa quantidade de
fluido e a valvula de seguranga foi ajustada para abrir-se a uma pressao de
70 bar, porem o registro esta totalmente aberto, e desse modo a pressao indicada
pelo manornetro sera zero.

F=10.000 N
A=10 cm2
Atuador
Figura 1.10 Pressao deuido a °coo do atuador.

-
Manometro Valvula de Descarga (Registro 70 bar)

P=0 bar
Valvula Registro
(totalmente aberta)
Figura 1.11 - 0 registro comega a ser fechado, prouocando uma restricao na tubulacao,
assim o manometro comeca a indicar uma eleuagrio na pressao.
ManOmetro Valvula de Descarga (Registro 70 bar)

P>0 bar
Valvula Registro
(fechando)
BOMBA
I — 1 /
Figura 1.12

Man6metro [ Valvula de Descarga (Registro 70 bar)
P=70 bar
Valvula Registro
(quase totalmente
fechada)
BOMBA
Figura 1.13 - 0 registro foi quase totalmente fechado, assim quando a pressao atingir os
70 bar, prouocara a abertura da voluula de seguranca, descarregando o fluid° no tongue.
1.6 Fluxo ern Paralelo
Uma caracteristica intrinseca de todos os liquidos e o fato de que sempre

procuram os caminhos que menor resistencia oferecem.
Manometro
P=70 bar
Valvula regulada p/ 70 bar (Aberta)
Valvula regulada p/ 140 bar (Fechada)
Figura 1.14 0 fluxo se da pela via de menor pressao,

-
que aparece indicada no manometro.
Manometro
P=140 bar
Valvula regulada p/ 70 bar (Blogueada)
Valvula regulada p/ 140 bar (Aberta)
Figura 1.15 - Bloqueando a uia de menor pressao, havera uma eleuacao dela
ate atingir a pressao regulada para a uia intermediaria e assim por diante.

As figuras 1.14 e 1.15 apresentaram urn sistema corn tres vias de fluxo, ha-
vendo ern cada via uma valvula de descarga regulada corn uma determinada
pressao.
1 7 - Fluxo em Serie
Quando as resistencias ao fluxo estao ligadas ern serie, somam-se as pres-
sOes. A figura 1.16 mostra as mesmas valvulas da figura 1.10, porem ligadas ern
serie e agora corn novas regulagens. Os man6metros localizados nas linhas indi-
cam a pressao normalmente suficiente para superar cada resistencia da valvula,
mais a contrapressao que cada valvula sucessiva ofereca. A pressao no manome-
tro da bomba indica a soma das pressoes necessarias para abrir cada valvula in-
dividualmente.
Nao ha resistencia ao fluxo aqui, assim...
o o Este manometro registra P=0

O 0
O0
o o P=0 bar
00
P=30 bar Valvula de Descarga regulada para abertura a P=30 bar
Este manometro registrars P=30 bar
P=30 bar
00
0 o Valvula de Descarga regulada para abertura a P=60 bar
"B"
P=60 bar 0
( Este outro registrars a soma das pressOes anteriores

P=90 bar
o
0 0 Valvula de Descarga regulada para abertura a P=90 bar
00
00
P=90 bar
Man6metro
P=180 bar
(Pressao da Bomba)
Figura 1.16 - Fluxo em serie (resistencias em serie somam pressOes).

Conceitos e Principles Basices 35
1.8 - Queda de Pressao por meio de uma Restricao
(Orificio)
Urn orificio é uma passagem restrita de uma linha hidraulica ou em urn

componente, utilizado para controlar o fluxo ou criar uma diferenga de pressao
(queda de pressao). Para que haja fluxo de oleo atraves de urn orificio, precisa
haver uma diferenga ou queda de pressao. Do mesmo modo, se nao houver flu-
xo, nao havera queda de pressao.
As figuras 1.17, 1.18 e 1.19 apresentadas em seguida consideram as tres
situacoes, as quais passamos a analisar.
Nao ha fluxo nests ponto
P1 =10 bar P2 =10 bar
Restricao (Orificio)
Figura 1.17 - A pressao nos doffs lados da tubulagdo é igual;

assim sendo, nao hauera fluxo do fluido pela restricao.
A diferenca de pressao causara o fluxo
P1 =50 bar. P2 =10 bar
Restricao (Oriffcio)
Figura 1.18 - A pressao major forca mais o sentido a direita e o oleo

passa atraues da restricao (orificio).
Nao ha fluxo nests ponto

P, =50 bar P2 =50 bar
Bloqueio
Restricao (Orificio)
Figura 1.19 - Se por algum motiuo o fluxo na tubulacao a direita da

restricao for bloqueado, a pressao iguala-se imediatamente nos doffs lados.

1.9 - Funcao Velocidade
A funcao velocidade pode ser definida como sendo uma grandeza fisica
que da uma ideia da rapidez corn que uma massa varia sua posicao ou espago
corn o passar do tempo.
Seja a massa citada. Por definigao, sua uelocidade escalar media e calcula-
da como:
As s 2 — s l
V = = (1.35)
m At t2 — tl
Na pratica, quando desejamos obter a velocidade corn que uma massa se

desloca, utilizamos instrumentos como o velocimetro. 0 dado obtido e conhecido
como velocidade instantanea, pois o At e tao pequeno que tende a zero. Assim,
matematicamente, define-se a velocidade instantanea como:
. As
1im ---
At (1.36)
At—>0
m
No S.I. a unidade de medida utilizada para velocidade
S
Em se tratando de hidraulica, podemos ainda escrever a fungao velocidade

em fungao da vazao e da secao transversal do duto por onde o fluido escoa.
Lembrando entao a equagao 1.29, podemos escrever que:
v
Q (1.37)
A
1.10 - Exercicios
1. Conceitualmente, podemos dizer que o termo automacao e:
a) Os meios, instrumentos, maquinas, processos de trabalho, ferramentas ou
recursos gracas aos quais a acao humana, em urn determinado processo,
fica reduzida, eliminada ou potencializada.
b) A associacao organizada dos automatismos para a consecucao dos objeti-
vos do progresso humano.
c) E um simples sistema destinado a produzir a igualdade de esforgo fisico e
mental e urn maior volume de trabalho.

2. Quanto ao "grau real de automacao" obtido e capaz de obter-se em urn pro-
cesso, podemos afirmar que:
a) Esta exatamente representado pela evolucao relativa da proporcao de
trabalho humano que o sistema automatico é suscetivel de eliminar pela
complexidade absoluta das funcoes que o automatismo considerado as-
sume.
b) Conta muito menos automatizar totalmente uma operacao relativamente
simples que automatizar somente uns 50% de urn processo complexo e
de dificil realizacao.
c) A economia possivel de ser obtida para automatizar urn processo, bem
como sua viabilidade, nao é fator decisivo para ele.
3. Quanto ao conceito de fluido, é correto afirmar que:

a) E qualquer substancia liquida capaz de escoar e assumir a forma do reci-
piente que a contem.
b) E qualquer substancia gasosa capaz de escoar e assumir a forma do reci-
piente que a contern.
c) E qualquer substancia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente
que a contern.
4. Calcule a pressao em Lsi que urn fluido confinado a urn reservatorio aberto
exerce contra o fundo dele. Considere os seguintes dados:
n Massa especifica do fluido (p = 881 kg/m 3 )
n Nivel do fluido no tanque (H = 5 m)
n Aceleracao da gravidade (g = 9,81 m/s')
n Diametro do tanque (D = 3 m)
5. Suponha que na parede do tanque do exercicio anterior seja aberto urn furo
de 5 cm de diametro bem rente a base. Calcule a vazao (Q) em 1/min e o
tempo (t) em minuto para que ele esvazie totalmente.
6. Que volume de Oleo em m 3 escoara em 1 hora por urn tubo de comprimento

L=200 cm e diametro interno 12 mm, se a diferenca de pressao dentro do
tubo e de 60 bar? Adote a viscosidade cinematica do oleo como 50 cSt.
7. Considerando o desenho esquernatico representado na figura 1.10, calcule a

potencia necessaria a bomba, de modo que o atuador suspenda o bloco a uma
distancia Ay(cm), dentro de urn tempo t(s), conforme os dados seguintes:

n Distancia Ay - 30 cm
n Tempo t ----> 5 s
n Diametro da tubulagao d 18 mm
n Diametro do atuador D --> 70 mm
n Perda de carga hL - 3 rn 2 /s 2
n Massa especifica p —> 881,1 Kg/m 3
n Gravidade g --> 9,81 rn/s 2
8. Para a questao anterior, determinar a velocidade do fluido dentro da tubula-

cao de diametro 18mm.
9. Sabendo que em uma tubulagao cujo diametro permanece constante durante

todo o seu comprimento de 10m flui 20 1/min de oleo a uma viscosidade de
45 cSt e pressao de 120 bar, pede-se determinar esse diametro.
1O.Utilizando dados da questao anterior, determine a viscosidade do oleo em

(cSt), supondo uma vazao de 50 I/min.

Anotacoes
40 Automagao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Anodise de Circuitos

Dimensionando Atuadores
Hidraulicos Comercias
2.1 - Dimensionamento dos Atuadores
2.1.1 - Diagrama Trajeto x Passo

Quando idealizamos urn projeto hidraulico, e sempre conveniente de infcio
elaborar seu diagrama trajeto x passo, pois ele tern por objetivo representar grafi-
camente a sequencia de movimentos os quais pretendemos que nosso projeto
execute. Corn ele e possivel visualizar cada urn dos movimentos executados, o
momento em que eles ocorrem, sua funcao e seu tempo de duracao.
Partida Parada Emergencia

E0 E7
1 4 Dobra
Fixacao
B
A
Chapa de aco 2mm
El — — E3
E2 — wir
J I
A
%AMA WMAri E4
24 Dobra
C
1 00
120
E6 E5
Figura 2.1 - Dispositiuo de dobra.
Dimensionando Atuadores Hidraulicos Comerciais 41

A figura 2.1 demonstra urn dispositivo idealizado para realizar uma opera-
gao de dobramento de uma chapa de ago. Essa operacao e realizada em seis
passos, que podem ser claramente vistos em seu diagrama trajeto x passo
(figura 2.2).
1. A chapa e posicionada manualmente sobre a mesa do dispositivo. Um en-
costo ao fundo e outro ao lado garantem o paralelismo e o perpendicularismo
da dobra.
2. Urn botao de partida E0 e acionado para ativar o ciclo de dobra, que so pode
ser iniciado se os atuadores A, B e C estiverem recuados e pressionando os
fins de curso El, E3 e E5.
3. Ha ainda urn botao E7 que ativa a parada de emergencia.
n Passo 1 - Dada a partida, o atuador A se distende, fixando por pressao
a chapa sobre a mesa.
n Passo 2 - Ao fixar a chapa, o atuador A pressiona o fim de curso E2
que dispara o atuador B para realizar a primeira dobra.
n Passo 3 - Ao final da primeira dobra, o atuador B pressiona o fim de
curso E4 que provoca seu retorno, e ao pressionar E3, ativa o atuador
C.
n Passo 4 - 0 atuador C se distende e realiza a segunda dobra.
n Passo 5 - 0 retorno do atuador C sera dado pelo fim de curso E6.
n Passo 6 - Ao retornar, o atuador C pressiona E5 que provoca o retorno
do atuador A que, ao pressionar novamente El, encerra o ciclo.
Componentes Tempo (s)

00 03 08 11 16 19 22
Passo
Designacao/Funcao Notacao Estado
1 1 2 3 4 5 6 7=1
1
Cilindro de simples Avancado
efeito A
(Fixacao da peca) Recuado
\/
Avancado
Cilindro de duplo
B
efeito (1= dobra)
Recuado
1 "1.
Avancado
Cilindro de duplo
e (2= dobra) C
Recuado
,
1 Ciclo completo
• • •
Figura 2.2 - Diagrama trajeto x passo.
42 Automagdo Hidrciulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

2.1.2 - Pressao Nominal
A pressao nominal [PN] é obtida em fungao do tipo de aplicacao, conforme
tabela 1.2 do capital° 1.
2.1.3 - Pressao de Trabalho Estimada e Perda de Carga Estimada

A partir da pressao nominal PN, deve-se obter a pressao de trabalho esti-
mada Ptb, que e dada pela pressao nominal menos uma perda de carga estimada
entre 10 a 15 por cento. Assim, adotando 15%, teremos:
Ptb = PN — 0,15 • PN (2.1)
2.1.4 - Forca de Avanco

E a forca efetiva (Fa) que o cilindro hidraulico deve desenvolver a fim de rea-
lizar o trabalho para o qual foi projetado. Pode ser obtida por uma variada gama
de equagoes. Entre elas, Fisica estatica, Resistencia dos materiais, Usinagem, etc.
2.1.5 - Drametro Comercial Necessario ao Pislao

Conhecidas a forga de avanco Fa e a pressao de trabalho estimada Ptb,
possivel determinar o diametro necessario ao pistao que sera dado por:
Dp 11 4•Fa
Ptb
it •
(2.2)
Entretanto, esse diametro calculado nao é o definitivo do pistao. E apenas

uma referencia a qual utilizaremos para consultar o catalog° do fabricante e defi-
nir qual cilindro hidraulico possui diametro de pistao no minim° igual ou ligeira-
mente maior que o calculado. Nesse caso o cilindro que sera utilizado no projeto
deve observar a seguinte relagao:
Dp comercial Dp calculada (2.3)
2.1.6 - Pressao de Trabalho

Definido o diametro Dp comercial, devemos recalcular a pressao de traba-
lho, que sera a regulada no sistema. Assim:
Fa
PTb (2.4)
IT • Dp 2

2.1.7 - Dimensionamento da Haste pelo Criterio de "Euler" 6
parDefomcFlbage
A configuragao da fixacao do cilindro hidraulico no projeto e de extrema

importancia no seu dimensionamento, pois e a partir dela que sera determinado
o diametro minim() de haste, uma vez que os cilindros hidraulicos sao projetados
para suportar unicamente cargas de tracao e compressao.
A analise de deformagao por flambagem baseia-se normalmente na for-
mula de "Euler", uma vez que as hastes dos embolos tern urn diametro pequeno
em relagao ao comprimento.
A carga de flambagem de acordo corn Euler e obtida por:
2
IT E • J
K= x2 (2.5)
Isso significa que corn essa carga ocorre a flambagem da haste. A carga
maxima de trabalho, ou maxima forca Fa de avanco permitida, sera dada por:
K
Fa= (2.6)
S
Sendo:
n X = Comprimento livre de flambagem (cm), (tabela 2.1)
n E = Modulo de elasticidade do aco (modulo de Young) = 2,1 x 10 7 N/cm2
n S = Coeficiente de seguranga (3,5)
n J = Momento de inercia para segao circular (cm 4)
dh4 TC
J= (2.7)
64
A utilizacao do Criterio de Euler para o dimensionamento da haste do pistao e altamente recomendacia,

pois da ao projetista a certeze do diametro minima necessario e seguro para o tipo de aplicacao ern funcao
da fixacao escolhida para o pistao. Veja tabela A.8 no apendice A.

Cargas de Euler
Carga de Euler
Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4

Uma extremidade (Caso basico) Uma extremidade As duas extremi-
livre e a As duas extremi- articulada e a dades fixas
outra fixa dades articuladas •outra fixa
A v
Repres entac ao
Esquem atica
_. 4 4 4
Comprimento Livre de Flambagem
11
X= 2L X=L X = L. (0,5) ° ' 5 X = L/2
Situacao de Montagem para
F , , Fi,F / F, F
Cilindros Hi draulicos
II
1 -1
ii
ii
ii
i
Guiar a carga
corn cuidado, Inadequado, pro-
Notas
porque ha pos- vavel ocorrencia

sibilidade de de travamento.
travamento.
Tabela 2.1 - Exemplos de Cargo de Euler.
Corn urn pequeno artificio maternatico de substituicao da equacao da va-

navel J (equacao 2.7 em 2.5, e desta na equacao 2.6) resulta uma nova equagao

que, colocada em funcao de dh, fornece a equagao para o diametro minim() ad-
missivel da haste em cm:
64 • S • X2 Fa
dh = 4 (2.8)
3
•
Apos o dimensionamento do diametro minim° da haste pelo criterio de

Euler, estamos aptos entao a escolher o diametro de haste dh mais indicado, pois
como pode ser visto na tabela 2.2 do item 2.1.9, para cada diametro de pistao
Dp oferecido pelo fabricante, ha dois diametros de hastes possiveis de ser usados.
Ha, entretanto, alguns fabricantes que chegam a oferecer tres diametros de hastes
para cada diametro de pistao, os quais se denominam normal, intermediario e
pesado.
0 diametro de haste comercial deve entao estar de acordo com a seguinte
relacao:
dh comercial dh calculado (2.9)
2.1.8 - Area da Coroa
A area da coroa de um cilindro hidraulico "Ac" é obtida pela diferenca entre

as areas comerciais do pistao e da haste, equacao 2.10.
Ac = Ap — Ah (2.10)
Se quisermos reescreve-la em funcao dos diametros, teremos:

Ac =--
7T (Dp 2 —dh 2 ) (2.11)
4
2.1.9 - Cilindros Comerciais
As dimensoes para os cilindros comerciais estao padronizadas de acordo

com a norma ISO/TC 39/SC 1N. 5, que define diametros de pistao de 25 a
400 mm. Entretanto, a maioria dos fabricantes em seus catalogos de produto
define em polegadas, nas faixas de 1 1/2" a 8", e acima desses valores o cliente
deve consultar a fabrica.
No apendice A o leitor pode encontrar a tabela A.4 proveniente do docu-
mento ISO/TC 39/SC 1N. 5. Na tabela 2.2 observe um exemplo comercial de
um conceituado fabricante (REXROTH).
46 Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Anolise de Circuitos

Dp dh Pressao de Trabalho - PTb (bar)
(mm) (mm) 50 75 100 125 150 175 210
18 225 160 120 95 75 60 45
40
25 535 415 340 290 250 220 190
22 275 195 150 120 95 80 60
50
36 965 760 635 555 490 445 390
28 380 280 220 180 150 130 105
63
45 1215 960 810 705 630 570 505
36 510 380 305 255 215 185 150
80
56 1485 1175 990 860 770 695 615
45 655 495 400 335 285 250 205
100
70 1905 1495 1265 1105 990 900 800
56 840 640 525 440 380 335 285
125
90 2550 2035 1730 1520 1365 1245 1115
70 1125 865 710 605 530 470 405
150
100 2570 2045 1725 1510 1355 1230 1095
90 1635 1280 1065 920 815 730 640
180
125 3425 2740 2325 2045 1840 1675 1500
90 1415 1095 905 770 675 600 520
200
140 3870 3095 2630 2310 2080 1895 1700
Comprimento maxim° fornecido Lh = 3900 mm
Lh>3900, consultar fabrica.
Tabela 2.2 - Cilindros comerciais (Catalog° REXROTH).
2.2 - Tubo de Parada (Distanciador)

Em cursos elevados (Lh >100cm) e cargas de pressoes altas, principalmente
cargas com componentes perpendiculares a haste, recomenda-se urn aumento da
distancia entre os apoios, para diminuir a carga sobre a haste no curso maxim°
de avanco e, consequentemente, nao comprometer as vedacoes do embolo e
camisa interna do cilindro.
Por essa razao uma bucha distanciadora e montada entre o bem e o cabe-
cote do cilindro. Essa bucha distanciadora (distanciador) aumenta o brag() de
alavanca e corn isso a carga de apoio e diminuida, figura 2.3.
0 dimensionamento da bucha distanciadora (distanciador) pode ser feito
por meio das expressoes seguintes:

C 1 = 0,4 0,6 Dp (2.12)
C 2 = 0,8 1,2. dh (2.13)
C min =C1 +C 2 (2.14)
Cmin = Comprimento minimo da bucha distanciadora.
Alguns fabricantes fornecem em seus catalogos distanciadores padronizados

para determinadas faixas de comprimento de hastes.
Curso Distanciador Curso Distanciador

L (mm) C (mm) L (mm) C (mm)
... 500 876... 1000 100
501... 625 25 1001... 1125 125
626... 750 50 1126... 1250 150
751... 875 75 1251... 1350 175
Tabela 2.3
Distanciador
N-
A
4 L‘
•#/#.1/41.1
11121
1)
(1
1
WO.. la
C
Figura 2.3 - Atuador corn distanciador.
2.3 - Amortecedores de Fim de Curso
Quando uma massa se encontra em movimento, seja corn velocidade

constante ou variavel, ha sempre variacao da energia cinetica (equagao 2.15).
Assim, ao analisarmos internamente urn cilindro hidraulico, durante o seu movi-
mento de expansao ou retracao, teremos entao a massa formada pelo embolo
mais a haste se deslocando a uma determinada velocidade, portanto produzindo
energia cinetica.
48 Automacao Hidrciulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

Essa energia cinetica deve ser absorvida pelo cabecote do cilindro, no caso
da expansao, ou pelo fundo do cilindro quando ele estiver em movimento de
retracao. Porem, a capacidade de absorcao dessa energia depende do limite de
elasticidade do material.
Dessa forma, sempre quando a velocidade em que a haste vai se expandir
ou retrair exceder 0,1m/s, deve existir uma frenagem hidraulica (amortecedor de
fim de curso). A figura 2.4 mostra urn exemplo de amortecimento regulavel de
fim de curso, utilizado para o movimento de retracao.
m v2
EC = (2.15)
2
Valvula Redutora de Vazao
Orificio
Bucha Conica Saida do Fluido
da Camara
Embolo
• i4V0 MU"
n2,71VOYAIW/#7 VIII/74////M/%1
0 r\
: VA P70///0/ •\•n
- • _ _ • - • -
2111111
11110101111101Hk Camara do Fundo
••ZO/J/II/A/Z/ZA
11. ors•
Camara Anterior
Camara Posterior 1111
Valvula de Retencao
Figura 2.4 - Amortecedor regulduel fim de curso.
Quando proximo ao final do deslocamento do embolo, no movimento de

retracao, a bucha conica inicia sua entrada na camara do fundo, impedindo assim
que o restante do fluido saia. A area da camara posterior continua a diminuir corn
o movimento, comprimindo o fluido, que nao podendo mais sair diretamente
pela camara do fundo, e obrigado a fluir atraves do orificio, passando por uma
valvula redutora de vazdo que dara o efeito de amortecimento hidraulico, ate
chegar finalmente a saida.
Dimensionando Atuadores HidrOulicos Comerciais 49

2.4 - Velocidade dos Atuadores
Conforme visto no item 1.1.9 (equaebes 1.28 e 1.29) do capftulo 1, a tun-

e a- ° velocidade pode ser relacionada corn a variavel vazao (Q), area (A), deslo-
camento (As) e tempo (At). Ao iniciarmos urn projeto hidraulico, normalmente ja
definimos o processo e conhecemos entao os deslocamentos e os tempos em que
eles devem ocorrer. Aplicando entao a equagao 1.34, podemos determinar a
velocidade dos atuadores.
0 deslocamento (As) sera igual ao comprimento da haste do cilindro (Lh).
As Lh
v—=—
At At
Assim, temos que as velocidades de avanco e retorno dos atuadores, res-
pectivamente, serao dadas por:
Lh
va = (2.16)
Ata
Lh
yr = — (2.17)
Atr
2.5 Vazao dos Atuadores
Uma vez conhecida a velocidade de avanco (va) e a de retorno (vr), pode-

mos determinar a vazao necessaria de fluido hidraulico que possibilita essas velo-
cidades.
2.5.1 - Vazao de Avanco (Qa)

Vazao necessaria para que o cilindro, ao distender-se, atinja a velocidade (va).
Qa = va • Ap (2.18)
Lembrando que:
Dp 2
Ap = 7t (2.19)
Podemos entao, substituir as equagoes 2.16 e 2.19 na equagao 2.18 e ob-

ter:
50 Automagdo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e At -lase de Circuitos

Lh • Dp 2
Qa = (2.20)
4 • Ata
2.5.2 - Vazao de Retorno (Qr)

Vazao necessaria para que o cilindro, ao retornar, atinja a velocidade (vr).
Qr = vr • Ac (2.21)
Porem, lembrando a equagao 2.11
(Dp 2 — dh 2 )
Ac = TE
4
E substituindo-a juntamente corn (2.17) em (2.21), obteremos:
Lh•(Dp 2 dh 2 )-
(2.22)
Qr =
4 .Atr
2.5.3 - Vazao Induzida

Apos o dimensionamento das vaz6es necessarias para o avanco e retorno
dos atuadores lineares, torna-se necessario fazer uma verificagao quanto a pos-
sibilidade de ocorrencia de vazao induzida (Qi).
0 fen6meno da vazao induzida ocorre pelo seguinte motivo:
n Quando e fornecida uma vazao qualquer para urn cilindro de duplo
efeito, na tomada de saida do fluido havera uma vazao que pode ser
maior ou menor que a vazao de entrada (figuras 2.5 e 2.6).
Dp Dp
dh dh
4-
Entrada de Saida de Entrada de Saida de
Fluido Fluido Fluido Fluido
mmin
A
Figura 2.5 - Auanco. Figura 2.6 - Retorno.
Fla duas formas de calcular a vazao induzida Qi:

n 1 2 Metodo - A partir das velocidades de avanco e retorno;
n 22 Metodo - A partir da relacao de areas do pistao e coroa.

Dp 2
Dp 2
TC
Ap 4
r= = (2.23)
Ac (Dp 2 - dh 2 ) (Dp 2 - dh 2 )
7C
4
Vazao Induzida no avanco (Qia) Condicao

Qia = va • Ac (2.24)
1 2 Metodo Qia < QB
QB
Qia = (2.25) QB = Vazao da Bomba
r
Vazao Induzida no retorno (Qir) Condicao
22 Metodo Qir = vr • Ap (2.26) Qir > QB
Qir = QB • r (2.27) QB = Vazao da Bomba
Tabela 2.4
Exemplo 1
Suponha uma bomba que forneca 32,6 1/min a um cilindro de 80 mm de
diametro de pistao e 36 mm de diametro de haste. Pede-se calcular a vazao indu-
zida no avanco e no retorno do cilindro.
Solucao
,3
QB = 32,6 = 32600 —
min min
(8
Dp = 80 mm = 8 cm --> Ap = ) = 50,26 cm 2
4
mm = 3,6 cm dh=36
((8)2_0,02)
Ac = rc = 4008 cm 2
4
1 2 Metodo
Qia = va • Ac
3
CM
QB 32600
cm
va = = mino = 648,62
Ap 50,26 cm` min
52 Automagdo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Anolise de Circuitos

,3
CM 1
Qia = 648,62 40,08 cm 2 = 25996,68 — - 26
min min min
Qir = vr • Ap
32600 cm cm
QB
VT = = mi n = 813,37
Ac 40,08 crn` min
3 3
CM 1
Qir = 813,37 50,26 cm 2 = 40879,97 „ 41
min min min
22 Metodo
Ap 50,26 cm 2
r = r = =1 2539:1
Ac 40,08 cm 2
32600 cm 3 ,3
QB
Qia = 25996,97 — 26 I.
r 1,2539 in min min
,3
Qir = QB • r = 32600 — 1,2539 = 40877,14 1 L- 41 1
min min min
A analise numerica utilizando as equagoes leva-nos a conclusao de que fil-
tros, dutos de retorno e valvulas em geral, que receberao fluido proveniente de
cilindros, devem sempre ser dimensionados a partir da maxima vazao, isto 6, a
vazao induzida de retorno Qir, pois do contrario criaremos uma "pressao induzi-
da".
Nos cilindros de haste dupla e duplo efeito, a vazao induzida no retorno
igual a vazao fornecida pela bomba.
2.6 - Pressao Induzida

A pressao induzida e originada da resistencia a passagem do fluxo do flui-
do. Assim, um duto ou filtro de retorno mal dimensionado, ou qualquer outra
resistencia a saida de fluido do cilindro, pode criar uma pressao induzida.
A pressao induzida, assim como a vazao induzida, pode ser maior ou me-
nor que a pressao fornecida ao cilindro. Existem tambem duas formas de calcular
a pressao induzida (Pi):

n 1 2 Metodo - A partir das forcas de avanco e retorno
n 22 Metodo - A partir da relacao entre as areas do pistao e da coroa
Pressao Induzida no avanco (Pia) Condicao

Fa
1 2 Metodo Pia = (2.28) Pia > PB
Ac
PB = Pressao da Bomba
Pia = PB • r (2.29)
Pressao Induzida no retorno (Pir) Condicao
. Fr
Pir = — (2.30)
22 Metodo Ap Pir < PB
,. PB PB = Pressao da Bomba
Pi r = — (2.31)
r
Tabela 2.5
Exemplo 2
Suponha que a pressao maxima da bomba que aciona o atuador do
exemplo 1 seja de 100 bar. Determine a pressao induzida no avanco e no retorno
do cilindro, supondo ainda que exista alguma resistencia a passagem do fluxo de
fluido para o reservatorio a fim de que seja possivel a geragao de pressao induzi-
da.
Solucao
PB =100 bar =1000 2

Ap = 50,26 cm 2 Ac = 40,1 cm 2
CM
1 2 metodo
Fa
Pia =
Ac
Fa = PB • Ap =1000 cm
N22 cm 2 = 50260 N
50260 N
Pia = = 1253,37 - 125 bar
40,1 cm 2 cm 2 —
Pir = -Fr --
Ap

Fr = PB • Ac = 1000 cm 2 40,1 cm 2 = 40100 N
40100 N
Pir = = 797 85 cm2 80 bar
50,26 cm2
22 metodo
Ap
r=
Ac
Pia = PB • r = 1000 2
11,' 2533 = 1253 2 125 bar
CM CM
N
1000 2
Pir =PB = cm = 797,85 N 2 E 80 bar
r 1,2533 cm
Dessa forma, sempre que possivel, devemos evitar a formacao de pressao
induzida, pois, indiretamente, evitaremos o choque hidraulico. Aqui, tambern,
podemos observar que para um cilindro de haste dupla e dupla efeito, a pressao
induzida sera igual a pressao fornecida ao cilindro.
2.7 - Exercicios
1. Calcular a pressao nominal PN de um sistema hidraulico, cuja pressao de
trabalho Ptb e 65 bar.
2. Um cilindro hidraulico deve deslocar uma massa de 500 kg a altura de lm em

10 segundos. Calcule a Forca de avanco Fa, o diametro comercial do pistao
Dp e a pressao de trabalho final PTb (suponha que a PN = 70 bar).
3. Para o mesmo cilindro do exercicio anterior, e considerando que ele deva

retornar em 5 segundos, calcule a vazao de avanco Qa, a vazao de retorno
Qr, considerando uma relacao (r = 1,25), e a vazao da bomba QB.
4. Utilizando o criteria de Euler, verifique o diametro minimo admissivel para a

haste do cilindro do exercicio 2 (suponha fixacao conforme caso 3).
5. Ainda com relacao ao cilindro do exercicio 2, calcule a pressao induzida no

avanco Pia, a pressao da bomba PB e a pressao induzida no retorno Pir.
Dimensionando Atuadores Hidniulicos Comerciais 55

6. Qual é o criterio para utilizagao de amortecedores fim de curso e qual sua
finalidade corn relagao a energia cinetica produzida durante o movimento?
7. Qual é a finalidade do use de distanciadores (tubo de parada)?
8. Verifique por "Euler" a seguranga da haste de urn cilindro hidraulico cujo

dh = 18 mm, Fa = 5500 N e Lh = 800 mm. Considere montagem conforme
o caso 1.
9. Faga a mesma analise para urn diametro comercial de haste dh = 25 mm.
10.Calcule o diametro de haste mfnimo necessario a fim de que possa suportar

corn seguranga a carga citada no exercfcio 8, e aponte conforme a tabela 2.2
o diametro comercial DP e dh para esse cilindro.
56 AutomacCio Hidraulica - Projetos, Dimensionarnento e Analise de Circuitos

Dimensionando Bomba e
Motor Hidraulico
3.1 - Dimensionamento da Bomba

AID& o termino do dimensionamento dos atuadores e verificacao da vazao
induzida, devemos entao, conforme observacao explicativa ao final do exemplo 1
(capitulo 2), tomar como referencia para a vazao da bomba, a maior vazao indu-
zida calculada, que normalmente sera a vazao induzida de retorno (Qir). Nesse
caso, assume-se que:
Qir QB > Qia
Portanto, para o referido exercicio, a vazao da bomba que deve ser utiliza-
da, ao buscarmos no catalog° do fornecedor, no maxim° deve ser 41 1/min, e
seguramente tera que ser maior que 26
Sintetizando entao, para dimensionar a bomba de um sistema hidraulico,
basta que utilizemos as equacoes 2.24 e 2.26 a fim de determinar os limites ma-
xim° e minim° de vazao e buscar no catalog° do fornecedor a bomba que satis-
faca nossas necessidades, tendo uma vazao que seja no maxim° igual ou menor
que a maior vazao induzida calculada.
Se no projeto houver a necessidade de utilizacao de atuadores sincroniza-
dos, ou seja, dois ou mais atuadores sendo acionados simultaneamente no avan-
co e/ou retorno, as suas vazoes induzidas de retorno devem ser somadas, bem
como as de avanco. A vazao da bomba sera entao no maxim° igual ou menor
que a soma das vazoes induzidas no retorno e maior que a soma das vazoes in-
duzidas no avanco.

Qir QB > Qia (3.1)
Dimensionando Bomba e Motor Hidraulico 57

Havendo a necessidade de utilizacao de urn ou mais motores hidraulicos

no projeto, nesse caso, sendo a vazao requisitada por eles maior que a dos atua-
dores, deve a bomba ser dimensionada pela vazao dos motores.
Entretanto, nao podemos esquecer a questa° da pressao da bomba. Ao sele-
cionarmos uma bomba para nosso projeto, devemos considerar que ela forneca e
suporte no minim() a pressao de trabalho necessaria ao atuador de maior solicita-
cao quanto a pressao (cilindro hidraulico ou motor), mais a perda de carga da linha
de pressao do sistema (tema a ser estudado no item 4.3 do capitulo 4). Assim:
PB PTb + Perda de Carga na Linha de Pressao

Concluimos entao, que a escolha da bomba e a ultima etapa a ser feita no
dimensionamento de nosso projeto, uma vez que necessitamos conhecer ainda a
perda de carga gerada na linha de pressao.
3.1.1 - Escolha da Bomba
Outros dados ainda podem auxiliar quando da escolha da bomba nos ca-
talogos dos fabricantes, e esses dados sao obtidos pelo calculo do tamanho no-
minal.
3.1.1.1 - Calculo do Tamanho Nominal

Volume de absorgao (cilindrada)
1000 • QB
Vg = (3.2)
n • nv
Momento de torcao absorvido
QB • AP
Mt = (3 3)
100 A mh
9549 • N
Mt = n (3.4)
Potencia absorvida
Mt • n
N= (3.5)
9549
QB • AP
N= (3 6)
600 • Alt

Em que:
n Vg = Volume de absorcao [cm 3/rotacao]
n Mt = Torque absorvido [N.m]
• n = Rotacao [900 a 1800 RPM]
n fly = Rendimento volumetric° [0,91 - 0,93]
• ri n.th -=Rendimento mecanico - hidraulico [0,82 - 0,97]
• nt= Rendimento total [0,75 - 0,90] = ( 11.1, X 11v)
n QB = Vazao da Bomba [1/min]
n N = Potencia absorvida [kW]
3.1.1.2 - Exercicio Exemplo

Para a bomba de QB = 32,61/min (exemplo 1 - capftulo 1) e supondo que
ela esteja acoplada a urn motor eletrico corn n = 1750 RPM, calcule o desloca-
mento (Vg), a potencia (N) e o momento de torcao (Mt). Considere AP = 100 bar
(exemplo 2 - capftulo 2), riv = 0,92 e ri mh = 0,87.
n Calculo do volume de absorcao da bomba:
1000 .QB 1000 • (32,61/min) Crri 3

Vg = 20,24
n • riv 1750RPM • (0,92)) rotacao
n Calculo do momento de torcao absorvido:

Mt = QB • AP = (32,6 1/min)- (100 bar) = 37,5 N m
100 • iimh 100 • (0,87)
n Calculo da potencia absorvida:

Mt • n (37,5 N • m) • (1750 RPM) =
N 6,87 kW
9549 9549
A fim de ilustrar o que ja fora colocado ao leitor, é apresentado em seguida
na tabela 3.1 urn exemplo de uma das inumeras tabelas de selecao de bombas
comerciais de um conhecido e renomado fabricante (REXROTH).
Concluindo, de acordo corn a tabela 3.1, a bomba a ser utilizada no exercf-
cio exemplo poderia ser do tipo G2 - Tamanho Nominal 022, cujas caracteristicas
sao as seguintes:
n Vg = 22,4 crrO/rotacao n Qef = 38,4 I/min
n P = 100 bar n N = 8,16 kW

Bomba de Engrenagens do Tipo G2
Capacidade de vazao e potencia
Taman ho
r
Nom inal
cm 3 Vazao efetiva Qef e potencia de acionamento necessaria N,
Vg corn n=1750 rpm, v = 36 cSt (mm 2/s) e t = 50'C
rot
, ) P(bar) 10 50 100 150 I 175 200 210 250
Qef(Vmin) 4,10 4,10 4,00 3,90 3,70 3,60 3,60 3,50
002 2,5
N (kW) 0,24 0,73 1,12 1,56 1,83 2,08 2,20 2,60
Qef(Umin) 5,80 5,80 5,60 5,40 5,30 5,20 5,10 4,70
003 3,5
N (kW) 0,40 0,80 1,57 2,18 2,55 2,92 3,06 3,65
Qef(1/min) 7,20 7,10 7,00 6,70 6,90 6.60 6,50 6,50
004 4,5
N (kW) 0,45 1,31 2,02 2,81 3,28 3,75 3,94 4,68
Qef(Umin) 9,00 8,90 8,80 8,70 8,60 8,50 8,40 8,30
005 5,5
N (kW) 0,40 1,33 2,28 3,43 4,00 4,60 4,80 5,73
Qef(Umin) 14,80 14,70 14,60 14,60 14,50 14,20 14,20 14,10
008 8,6
N (kW) 0,62 1,82 3,13 4,68 5,47 6,25 6.56 7,81
Qef(Umin) 19,50 19,40 19,20 19,20 19,10 18,90 18,90 18,70
011 11,3
N (kW) 0,75 1,86 3,73 5,60 6,53 7,46 7,83 9.320
Qef(Vmin) 28,00 27,90 27,80 27,80 27,60 27,40 27,40 27.30
016 16,2
N (kW) 1,18 2,95 5,90 8,85 10,33 11,81 12,40 14,76
Qef(Umin) 32,70 32,70 32,60 32,60 32.50 32,20 32,20
019 19,3
N (kW) 1,38 3,46 6,93 10.40 12,12 13,88 14,58
Qef(l/min) 38,60 35,50 38,40 38,4 38,30 ---
022 22,4
N (kW) 1,630 4,10 8,16 12,25 14.30
Tabela 3.1 - Exemplo de tabela para selecao de bomba hidraulica (REXROTH).
3.1.2 - Tipos de Bomba
A bomba e sem ditvida o componente mais importante e menos compreen-

dido no sistema hidraulico. Sua funcao e converter a energia mecanica em
energia hidraulica, empurrando o fluido hidraulico no sistema. As bombas sao
fabricadas em varios tamanhos e formas, mecanicas e manuais, corn diversos e
complexos mecanismos de bombeamento e para varias aplicacoes. Todas as
bombas, entretanto, sao classificadas em uma de duas categorias basicas: hidro-
dinamica e hidrostatica.
3.1.2.1 - Bomba Hidrodinamica

Na bomba hidrodinamica o fluido, absorvido de urn deposit° em que se
achava em estado de repouso, e posto inicialmente em movimento dentro da
bomba, a uma notavel velocidade, e submetido logo a uma diminuicao dessa velo :
cidae,oquthprmdiesao,prtnvcseia.E
caracteristica da bomba hidrodinamica a dependencia funcional entre o volume de
fluido administrado e a pressao. Exemplos tipicos e conhecidos de bomba hidrodi-
namica sao as centrifugas e as axiais (tambern denominadas de bombas de Mice).

3.1.2.2 - Bomba Hidrostatica
Na bomba hidrostatica ou "bomba volumetrica" o fluido adquire o movi-
mento, bem como a pressao, sem experimentar dentro da bomba nenhum au-
mento substancial de velocidade, visto que é simplesmente aspirado e transporta-
do; alem de que, o fluido administrado nao depende da pressao. Fato esse que as
torna adequadas para a transmissao de forca.
Em sintese, no projeto e dimensionamento de circuitos hidraulicos, sempre
sera° usadas bombas hidrostaticas, tambern chamadas de "bombas de desloca-
mento positivo". As bombas de deslocamento positivo subdividem-se basica-
mente em tres tipos:
Bombas de Engrenagens: Bombas de Palhetas:
n Engrenagens externas; n Balanceadas;
n Engrenagens internas; n Deslocamento variavel.
n De labulos; Bombas de PistOes:
n Do tipo gerotor. n Radiais;
n Axiais.
Bomba de Engrenagens
E constitufda por urn par de engrenagens acopladas (figura 3.1), que de-
senvolve o fluxo transportando o fluido entre seus dentes. Na bomba, uma das
engrenagens é a motriz acionada pelo eixo a qual gira a outra, montadas numa
carcaca corn placas laterais (chamadas placas de desgaste ou pressao).
Saida
(Valvula Controladora Direcional) Legenda
A. 0 vacua 6 criado na regiao
indicada quando os dentes
engrenam. 0 oleo 6 entao
secionado do reservatorio.
Engrenagem
Engrenagem B. 0 oleo e transportado pela
Louca
Motriz carcaca em camaras entre
os dentes, a carcaca e as
placas laterais.
C. E entao forcado para a
abertura de saida quando
os dentes se engrenam no-
vamente.
Entrada D. A pressao de saida atuando
(Tubulacao de Succao) contra os dentes causa uma
Figura 3.1 - Bomba de engrenagens externas. carga axial nos eixos e nos
rolamentos, coma indicado
pelas setas.
Dimensionando Bomba e Motor Hidroulico 61

As engrenagens giram em sentidos opostos, criando um vacuo parcial na
camara de entrada da bomba. 0 fluido e introduzido no vao dos dentes e
transportado junto a carcaca ate a camara de saida. Ao se engrenarem nova-
mente, os dentes forcam o fluido para a abertura de saida.
A alta pressao na abertura de sal-
da impae uma carga radial nas engre-
nagens e nos rolamentos.
Esse tipo de bomba é geralmente
usado para pressoes ate 210 bar e va-
zao ate 660 1/min. Vemos, entao, que a
bomba de engrenagens é mais bem
utilizada em circuitos que requeiram
baixa ou media vazao e pressao relati- Figura 3.2 - Bomba de engrenagens externas -
do tipo G2, Serie 40B (Catalogo REXROTH).
vamente alta.
Engrenagem de Dentes Internos

A figura 3.3 ilustra uma bomba tipica de engrenagens com dentes internos,
na qual as camaras de bombeamento sao formadas entre os dentes das engrena-
gens.
Uma vedacao em forma de meia lua é montada entre as engrenagens e lo-
calizada no espaco entre a abertura de entrada e de saida, em que a folga entre
os dentes das engrenagens e maxima.
Saida
(Valvula Controladora Direcional)
Entrada
(Tubulacao
de Succao)
Vedacao em Forma
de Meia Lua Crescente
Figura 3.3 - Bomba de engrenagens internas.

Legenda
A. 0 fluido e absorvido do reservatorio por essa abertura.
B. 0 afastamento produzido entre os dentes da engrenagem motriz e da engrenagem louca (inter-
na) gera o vacuo que absorve o fluido do reservatorio.
C. 0 fluido e armazenado no espaco entre os dentes da engrenagem interna.
D. Ele e transportado em direcao a saida da bomba por esses espacos.
E. Para esse ponto em que a constante de engrenamento das engrenagens forca o fluido.
F. Sendo liberado da bomba por meio dessa saida.
Bomba de Lobulos
Na mesma categoria de bombas de engrenagens e incluida a bomba de
rotor lobulo (figura 3.4) que opera pelo mesmo principio que a bomba de engre-
nagens do tipo externo (figura 3.1), porem corn urn deslocamento (cilindrada)
maior.
Saida
(V61vula Controladora Direcional)
Lobulo Motriz
Entrada
(Tub ulacao
de Succao)
Figura 3.4 - Bomba de 16bulos.
Bomba do Tipo Gerotor

A bomba do tipo "gerotor" (figura 3.5) opera da mesma forma que a bom-
ba de engrenagens internas (figura 3.3). 0 rotor interno (motriz) e rotacionado
por meio de uma fonte externa (motor eletrico) e transporta durante seu movi-
mento urn rotor externo numa estrutura engrenada. Formam-se entao camaras
de bombeamento entre os lobulos do rotor. Nesse caso nao e utilizada a vedacao
ern forma de meia lua, caracteristico da bomba de engrenagens internas, pois as
pontas do rotor interno fazem contato corn o rotor externo para vedar a camara.

Rotor Externo
Elemento Gerotor (Engrenagem Femea)
Saida Entrada
(Valvula Controladora (Tub ulacao
Direcional) de Succao)
Figura 3.5 Bomba do tipo gerotor.

-
Bomba de Pathetas
Uma bomba de palhetas é constiturcla por urn rotor provido de ranhuras,

nas quais deslizam palhetas que durante o movimento de rotacao desse rotor
entrain ern contato corn urn anel excentrico devido ao efeito da forca centrifuga.
0 espaco compreendido entre o rotor, o anel e as palhetas enche-se de
oleo vindo da tubulacao de aspiracao. Esse Oleo é pulsado para a tubulacao de
descarga. Entao, pela passagem do conjunto rotor-palhetas pela vizinhanca da
camara de aspiracao, o volume do espaco compreendido entre duas palhetas
aumenta, provocando uma depressao que aspira o oleo; mas quando esta na
vizinhanca da camara de descarga, o volume compreendido entre as duas pas
diminui, obrigando assim o Oleo a fluir para a descarga.
A variacao da vazao neste tipo de bomba é possivel corn a alteracao da ex-
centricidade. Quando (e=o), isto é, excentricidade nula (rotor e estator no mes-
mo eixo de giro), a vazao sera nula. A vazao sera maxima para a maxima excen-
tricidade, isto é, quando o rotor é posicionado tangente ao estator.
A regulagem da vazao é feita por urn sistema de parafusos.
As bombas de palhetas cobrem uma faixa de pequena a grande vazao
(16 a 129 1/min), corn pressoes de trabalho de ate 200 bar. sao seguras, eficien-
tes, de facil manutencao.
A superficie do anel e as pontas das palhetas sao os pontos de maior des-
gaste, os quais sao compensados pelas palhetas que podem se mover mais nas
ranhuras do rotor (figura 3.6).

Carcaca
Cameras de Palhetas
Bombeamento
Superficie do Rotor
Anel Excentrico
Entrada Saida
(Tubulacao (Valvula Controladora
de Succao) Direcional)
Excentricidade
Eixo
Figura 3.6 - Bomba de palhetas.
Figura 3.7 - Bomba de palhetas - do tipo V3, Serie 4X (Catalog° REXROTH).
A limpeza e o fluido apropriado (oleo de petroleo corn boas caracteristicas

antidesgastes) sao essenciais para uma vida longa em servico.
Bomba de Pistoes
Todas as bombas de pistoes funcionam corn base no principio do movi-
mento alternativo executado pelos pistoes, ou seja, succao do fluido num sentido
e expulsao no sentido contrario.
Ambos os tipos, radial e axial, apresentam modelos corn deslocamento fixo
ou variavel. Uma bomba do tipo radial tern os pistOes dispostos radialmente num
conjunto (figura 3.8), ao passo que nas unidades do tipo axial (figura 3.10), os
pistoes estao ern paralelo entre si, bem como ao eixo do conjunto rotativo.
Bomba de PistOes Radiais

E constituida de cinco a nove pistOes corn os respectivos embolos, os quais
sao ajustados dentro do tambor.
Dimensionando Bomba e Motor Hidretulico 65

Os embolos se deslocam corn atrito leve dentro do rotor e sob a acao de
molas deslizam sobre a superficie interna do anel excentrico em relacao ao rotor.
A rotacao do rotor provoca urn movimento retilineo alternativo dos embo-
los dentro dos cilindros.
Admitindo que a rotacao seja no sentido horario e considerando que urn
embolo ocupa a posicao inferior, nessa posigao acha-se o ponto inferior do curso.
Se o par cilindro-embolo passar da posigao inferior para a sua posicao in-
versa, o embolo passa da sua posicao de ponto morto inferior para a posicao de
ponto mono superior, aspirando o oleo feito dentro do tambor que fica fixo.
Quando passa do ponto morto inferior para o superior, o mesmo embolo
comprime o fluido aspirado e o envia para dentro da camara de descarga, locali-
zada igualmente dentro do eixo do tambor.
•• • • AAAA Regulador de Vazao
04•WAVAA,
Anel
Saida
Entrada
Tambor
•-11 Excentricidade
Pistao Carcaca
Figura 3.9 - Bomba de pist6es

radiais - do tipo R4, Serie 1X
Figura 3.8 - Bomba de pistOes radiais. (Catalog° REXROTH).
Bomba de Pist6es Axiais

Seu funcionamento e semelhante ao da bomba de pistoes radiais. Diferem
basicamente na posicao de trabalho dos pistoes. Como o proprio nome indica, a
bomba de pistoes axiais trabalha corn os pistoes paralelamente ao eixo. Tudo gira
internamente a carcaga, menos o prato-guia.
0 giro do eixo provoca a rotacao do bloco que arrasta os piste- es consigo. A
partir desse movimento de rotacao e transmitido urn movimento retilineo recipro-
co aos pistoes por meio do prato-guia, sugando o fluido na ascendente e descar-
regando-o na descendente.
66 Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Andlise de Circuitos

Pode-se observar ainda nesse tipo de bomba que é possivel a variacao da
vazao apenas controlando a inclinacao do prato-guia, variando assim o curso dos
pistoes (figura 3.10).
Pistao Axial
Carcaca Tambor
Entrada do Fluido
Eixo
EPRIM7j
e. 111.1§..= •
Saida do Fluido
Placa-Guia
Ohm=
Figura 3.11 - Bomba/Motor
tn-n de pisthes axiais - do tipo
Figura 3.10 - Bomba de pisthes axiais. A2F (Catalog° REXROTH).
As bombas de pistoes - radiais ou axiais - apresentam como grande vanta-

gem a elevada resistencia a pressao (cerca de 700 bar), bem como urn alto ren-
dimento volumetric° (cerca de 95%).
3.1.3 - Cuidados na Instalacao de Bombas

Da mesma forma que qualquer equipamento eletrico ou mecanico, o equi-
pamento hidraulico requer uma serie de cuidados para ser instalado ou mantido,
a fim de preservar sua vida util, nao a abreviando em funcao da nao-obser-
vancia de alguns pontos importantes.
3.1.3.1 - Alinhamento entre os Eixos da Bomba e o Motor

Duas sao as possibilidades de desalinhamento entre os eixos da bomba hi-
draulica e o motor eletrico: desalinhamento axial (figura 3.12) e desalinhamento
angular (figura 3.13).
—Desalinhamento
Bomba
- • -
Figura 3.12 - Desalinhamento axial.
Quando a bomba esta inclinada ou em desnivel corn o motor, havera urn

esforco sobre o eixo, que sera transmitido as partes girantes internas da bomba,
ocasionando o desgaste prematuro e quando nao, a quebra instantanea da born-
ba logo no principio do funcionamento.

Desalinhamento
Figura 3.13 - Desalinhamento angular.
Admitimos, porem, que por mais perfeitos que sejam os processos de medi-
cao, sempre podemos incorrer em urn dos dois tipos de erro expostos anterior-
mente. Assim, a fim de evitar essa possibilidade, devemos utilizar acoplamentos
flexiveis (acoplamentos elasticos), pois em caso de ter ocorrido algum pequeno
desalinhamento entre os eixos, ao entrar em funcionamento, eles se rompem,
evitando corn isso o dano permanente (figuras 3.14 e 3.15).
Acoplamento Elastic° Acoplamento
Elastic°
Motor
Bomba
Motor Samba
Figura 3.14 - Acoplamento elastic°. Figura 3.15 - Esquematico.
3.1.4 - Sentido de Rotacao
Eventualmente ocorre, por um descuido de nao-observancia do sentido de

rotacao, que uma bomba de rotacao a direita seja instalada para girar no outro
sentido (rotacao a esquerda). Como resultado, a bomba nao ira sugar o fluido,
girando entao a seco. Isso fara corn que o atrito entre as partes moveis e as fixas
da bomba, que iriam sofrer lubrificacao automatica pelo fluido sugado, origine
geracao de calor excessiva que pode ocasionar, inclusive, soldagem entre as par-
tes, rompendo o eixo da bomba.
3 2 Dimensionamento de Motores Hidraulicos
3.2.1 - Caracteristicas dos Motores

0 motor e urn atuador rotativo, o qual tern por funcao basica converter a
energia hidraulica em energia mecanica rotativa.

A energia hidraulica fornecida para urn motor hidraulico e convertida em
mecanica sob a forma de torque e rotacao.
Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba, excetuando, evi-
dentemente, a aplicagao que é inversa uma da outra. Existem casos, inclusive, em
que o equipamento pode trabalhar ora como bomba, ora como motor hidraulico.
3.2.2 - Tipos de Motor Hidraulico

Assim como as bombas, os motores podem ser unidirecionais (urn imico
sentido de rotacao) ou bidirecionais (rotacoes em ambos os sentidos). Podem ser,
tambern, de vazao fixa ou variavel.
Motores de vazao fixa
n Engrenagens;
n Palhetas;
n PistOes (Radiais e Axiais).
Motores de vazao variavel
n Palhetas;
n PistOes (Radiais e Axiais). Figura 3.16 - Motor de pistaes axiais de eixo
inclinado - Modelo AA2FM (Catalogo REXROTH).
Figura 3.17 - Motor de pistoes radiais. Figura 3.18 Motor de engrenagens externas.
-
3.2.3 - Definicoes
n Deslocamento e a quantidade de fluido que o motor recebe para
-
uma rotacao, ou entao a capacidade de uma camara multiplicada pelo

numero de camaras que o mecanismo contem. Esse deslocamento é
representado normalmente em litros por rotacao (L/rot).
n Torque em urn motor hidraulico e possivel ter torque sem movimen-
-
to, pois ele so se realizara quando o torque gerado for suficiente para
vencer o atrito e a resistencia a carga.

A pressao necessaria num motor hidraulico depende do torque e do des-
locamento. Um motor com um grande deslocamento desenvolve um certo torque
com menos pressao que com um pequeno deslocamento.
A tabela 3.2 mostra os efeitos no ruimero de rotacoes, pressao de operacao
e torque de acordo com a elevacao ou reducao das variaveis, pressao de traba-
lho, vazao e deslocamento. Note que os principios basicos sao identicos aos dos
cilindros.
RPM Efeito sobre a Torque

Variavel Mudanca
(n) Pressao de Operacao Disponivel (Mt)
Pressao Aumento Sem efeito Sem efeito Aumenta
(Ptb) Reducao Sem efeito Sem efeito Reduz
Vazao Aumento Aumenta Sem efeito Sem efeito
(Q) Reducao Reduz Sem efeito Sem efeito
Deslocamento Aumento Reduz Reduz Aumenta
(Vg) Reducao Aumenta Aumenta Reduz
Tabela 3.2 - Supondo uma cargo constante.
3.2.4 - Dimensionamento e Selecao

Ao iniciarmos o dimensionamento de um motor hidraulico, a primeira
variavel a ser buscada e o torque (momento de torcao), necessario para efetuar a
operacao desejada.
Normalmente aplicamos motores hidraulicos onde ha necessidade de ele-
vado torque e potencia corn rotagOes relativamente baixas, ou ainda, necessidade
de revers 6es
- rapidas no sentido de rotacao, ou controle apurado de velocidade.
Essas situagoes nao seriam convenientes em um motor eletrico, pois torques e
potencias muito elevados implicam em grandes dimensoes do motor e, conse-
quentemente, peso. Alem de ser necessario o use de redutores de velocidade,
portanto realmente inviavel.
A relagao peso/potencia do motor hidraulico e bem menor que a de urn
motor eletrico, isto 6, o motor hidraulico fornece uma potencia por quilo maior
que o eletrico. Naturalmente, se para uma mesma potencia o motor eletrico
mais pesado, seu tamanho tambern sera maior que o do motor hidraulico.
Sabe-se, da pratica, que para cada H.P. de potencia o motor eletrico pesa
em torno de 13,6 kg e o hidraulico 5,4 kg.
Corn relagao ao rendimento, os motores eletricos apresentam maior rendi-
mento que os hidraulicos (90 a 95% contra 70 a 85% dos hidraulicos). Alguns
70 Automagoo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

motores hidraulicos de pistoes especiais (precisao mais apurada na construcao)
podem atingir valores urn pouco acima de 90%.
Retornando a questa() do momento de torcao necessario a urn motor hi-
draulico, ha basicamente duas situagOes quanto a sua utilizacao; portanto,
o equacionamento para a determinagao do momento de torcao depende da
situagao em questa°.
A figura 3.19 ilustra a aplicagao de urn motor hidraulico para o levanta-
mento de cargas e suas respectivas equagoes.
Polio
Motor
Hidraulico
Forca [N]
F
Figura 3.19 - Movimentageto de uma cargo por urn

motor hidraulico.
n Momenta de torcao aplicado

Mt = F • R (3.7)
1 59 • Vg • AP • rI mh (3.8)
Mt = '
100
n Niimero de RPM
n (3.9)
2 •TC R
•
71
Dimensionando Bomba e Motor Hidraulico
n Potencia de safda
n
N -=Mt • (3.10)
9549
Q • AP
N= (3.11)
600
Nota: A potencia pode ainda ser determinacia como o trabalho realizado por unidade
de tempo.Lembrando que trabalho e o produto entre a faro, ou projegao da forgo,
aplicada paralelamente ao piano em que ocorre o deslocamento. Assim:

N= -t- [watt] (3.12)
W F • S • cose (3.13)
n Vazao absorvida
Vg • n
Q= (3.14)
1000.nv
600 • N
Q= (3.15)
AP rlt
n Pressao
20•7-E•Mt
AP= (3.16)
Vg.n mh
1,59•Vg • AP
Mt = (3.17)
100
Em que:
n W - trabalho [N.m]
n F - forga necessaria para mover a massa [N]
n N - potencia [kW]
n Vg - volume de absorgao [cm 3/rotagao]
n S - deslocamento [m]

n t - tempo [s]
n 0 - angulo entre a forca F e o piano em que ocorre o deslocamento S
n Mt - momento de torcao aplicado [N.m]
n v - velocidade de deslocamento linear da carga [m/min]
n - rendimento volumetric° [0,82 — 0,90]
n rimh - rendimento mecanico - hidraulico [0,85 — 0,95]
n rlt - rendimento total [0,70 — 0,85] Tit = (T)mh x nv)
n QB - vazao da bomba [I/min]
n R - raio da polia [m]
n AP - diferencial de pressao entre a entrada e a safda [bar]
n n - rotacao [RPM]
3.2.5 - Exercicio Exemplo

Dimensionar o motor hidraulico representado na figura 3.19, dados os se-
guintes valores:
n Carga: 500 kg
n Diametro da polia: 20 cm
n Deslocamento da carga: S = 15 m
n Tempo para o deslocamento: t = 10 seg
n Constante de gravidade: g = 9,81 m/s 2
n Rendimento mecanico - hidraulico: rl mh = 0,92
n Rendimento volumetrico: = 0,95
Solucao
1. Momento de torcao
Mt = F • R
Mt = 500 kg • 9,81-11-4 • 0,1 m

s'
Mt = 490,5 N • m
2. NLImero de RPM
n=
2. TC • R
73

(
15m
10/
n= ()Y6Os • mini
2 • TC • R 2 • TC • (0,1m)
n 143 RPM
3. Potencia
N Mt • n
9549
N (490,5 N.m)• (143RPM)
9549
N = 7,34 kW
4. Vazao
Para o calculo da vazao necessaria, devemos consultar o catalog° do fabri-
cante, pois como visto nas equacOes 3.14 e 3.15, ela pode ser calculada em
funcao do deslocamento que o motor pode oferecer, da RPM requerida e do
diferencial de pressao do oleo que entra e sai do motor. Assim, recorrendo a
tabela 3.3 a seguir, devemos procurar um motor que possibilite o torque cal-
culado. Encontraremos la o motor tamanho nominal 90 que a pressao de
350 bar oferece um torque de 501 N.m, ja a pressao de 400 bar, um torque
de 572 N.m. 0 volume de absorcao sera Vg = 90 cm 3/rot.
Vg • n
Q=
1000•iv
r 3\
90 cm • (143 RPM)
rot lit
Q= ' .-i- 15
1000 • (0,85) min
A tabela 3.3, retirada do catalog° de um renomado fabricante, exemplifica
uma tabela de valores tecnicos maximos referentes a alguns motores hidrauli-
cos.

Tamanho Nominal 5 10 I 12 16 23 28 32
Vol. Absorcao Vg (cm3/rot) 4,95 10,3 12,0 16,0 22,9 28,1 32,0
Rotacao Max. n2 (RPM) 10000 8000 8000 8000 6300 6300 6300
Vazao Max. Q (L/min) 49 82 96 128 144 176 201
Const. torque Mk (N.m/bar) 0,078 0,164 0,191 0,254 0,364 0,447 0,509
Torque a 24,7 57 67 88 126 156 178
Mt (N.m)
P =350 bar
Torque a 65 76 100 144 178 204
Mt (N.m)
P =400 bar
Potencia Max 25,9 47,8 56,1 73,7 83,1 102,9 117,4
' N (kW)
a P =350 bar
Potencia Max. --- 54,5 63,7 83,8 95,0 117,4 134,6
N (kW)
a P =400 bar
Momento de 8E-5 4E-4 4E-4 4E-4 12E-4 12E-4 12E-4
J (Kg.m2 )
Inercia (eixo)
Peso m (kg) 2,5 5,4 5,4 5,4 9,5 9,5 9,5
Tamanho Nominal 45 56 63 80 90 107 125
Vol. Absorcao Vg (cm3/rot) 45,6 56,1 63.0 80,4 90,0 106,7 125,0
Rotacao Max. n2 (RPM) 5600 5000 5000 4500 4000 4000 4000
Vazao Max. Q (L/min) 255 280 315 360 405 427 500
Const. torque Mk (N.m/bar) 0,725 0,892 1,002 1,278 1,43 1,70 1,99
Torque a 312 350 445 501 595 697
Mt (N.m) 254
P =350 bar
Torque a 290 356 400 508 572 680 796
Mt (N.m)
P =400 bar
Potencia Max. 148,9 163,4 183,3 209,7 209,9 249,2 292,0
N (kW)
a P =350 bar
Potencia Max. 170,1 186,4 209,4 239,4 239,6 284,8 333,4
N (kW)
a P =400 bar
Momento de 24E-4 42E-4 42E-4 72E-4 72E-4 116E - 4 116E - 4
J (Kg.m2 )
Inercia (eixo)
Peso m (kg) 13,5 18 18 23 23 32 32
Tabela 3.3 - Motor de pist6es axiais corn volume de absorcao Vg fixo do Tipo AA2FM -
a rotacdo de saida e diretamente proporcional a vazao de entrada e inversamente
proporcional ao volume de absorcao Fonte (Catalogo REXROTH).
-
5. Pressao
A pressao necessaria a ser ajustada para a obtencao do momento de torcao
requerido sera:
75

20•7c•IvIt OP_ 20 • rt • (490,5 N • m )

AP=
Vg•ti mh 3
X90
90 cm 0,92
rot
AP = 372bar
A figura 3.20 exemplifica uma possibilidade de circuito para essa aplicagao.
Motor Hidr8ulico
Bidirecional
••
-4
Figura 3.20 - Circuito hidraulico basic° corn motor bidirecional, acionamento e reuersao manual.
Nota ao leitor: Como jci referido na introclucao desta obra, bem como em seu indica,
ha no final do liuro o apendice A em que se encontra transcrita na tabela A.7, de acor-
do corn a norma ANSI, toda simbologia hidraulica norrnalizada. Alern disco, nos
proximos capitulos sera() cletalliados, quanta a aplicagaio, todos os componentes ainda
desconhecidos do leitor.
76 Automagoio Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Anolise de Circuitos

3 3 - Exercicios
1. Dimensionar a bomba de urn sistema hidraulico a fim de suprir dois atuado-
res lineares corn as seguintes caracterfsticas:
n Avango e retorno simultaneos.
n Dp = 63 mm
n dh = 45 mm
n va = 5 cm/s
n vr = 8 cm/s
2. Para a bomba do exercfcio anterior e supondo que ela seja acoplada a urn
motor eletrico corn n = 1750 RPM, calcule o deslocamento (Vg), a potencia
(N) e o momento de torcao (Mt). Considere AP = 120 bar, i v = 0,92 e
rll = 0,82.
3. Calcular o momento torcor entregue por urn motor hidraulico cuja

AP = 210 bar ,Ti mh = 90% e Vg = 35 cm 3/rot.
4. Determine o numero de rotacoes necessario para que o motor do exercfcio

anterior possa entregar uma potencia de 5 HP.
5. Para esse mesmo motor determine a vazao necessaria para que funcione
dentro das condicOes esperadas. Considere urn rendimento volumetric° de
85%.
6. Identifique a afirmativa incorreta:

a) Motores hidraulicos possibilitam elevado torque e baixas rotagoes.
b) Em termos de rendimento mecanico, os motores hidraulicos apresentam
melhor performance que os eletricos.
c) Na relagao peso potencia, os motores hidraulicos apresentam por cada
hp, duas vezes e meia, menos peso que os eletricos.
d) Os motores hidraulicos apresentam controle apurado de velocidade, bas-
tando que para isso se faga a introdugao de uma valvula controladora de
fluxo, ou a utilizacao de um motor de cilindrada variavel.
7. Assinale a afirmativa incorreta:

a) Nas bombas de engrenagens de dentes externos, a pressao de safda atuan-
do contra os dentes causa uma carga radial nos eixos e nos rolamentos.
b) A variacao da vazao nas bombas de palhetas é possfvel corn a alteracao
da excentricidade entre o rotor e o estator.

77
c) Nas bombas do tipo gerotor, o rotor externo e rotacionado por meio de
uma fonte externa (motor eletrico) e transporta durante seu movimento
um rotor interno numa estrutura engrenada.
d) Nas bombas de pistoes axiais, a partir do movimento de rotacao e transmi-
tido urn movimento retilineo reciproco aos pistoes por meio do prato-guia,
sugando o fluido na descendente e descarregando-o na ascendente.
8. Que cuidados devem ser observados quando da instalagao de uma bomba

hidraulica?
9. Corn relacao aos motores hidraulicos, quais sao os efeitos nas demais varia-
veis quando variamos o deslocamento?
10. Admitindo urn motor hidraulico, figura 3.21, em cujo eixo ha uma polia de
raio 70 mm acoplada, puxando uma carga de massa igual a 1200 kg, pede-
-se calcular o volume de absorgao, o momento de torcao, a potencia, a pres-
sao e a vazao necessaria a esse motor. Considere urn deslocamento total de
30 m em 15 segundos e Coef. Atrito t = 0,3. Utilize a tabela 3.3.
Motor Hidraulico
Figura 3.21 - Cargo sendo puxada por motor hidraulico.

Dimensionando as Tubulacoes
e as Perdas de Carga
4.1 Escoamento do Fluido em Tubulacoes
4.1.1 - Niimero de Reynolds

Em 1883, urn cientista de nome Osborne Reynolds publicou urn trabalho
intitulado "An experimental investigation of the circumstances which determine
whether the motion of water shall be direct or sinuous", no qual ele analisava re-
lacOes de proporcionalidade entre forcas de inercia e viscosidade de uma serie de
fluidos escoando por dutos lineares de secao geometrica constante, bem como o
perfil de velocidades que eles desenvolviam.
Para condutos de secoes circulares, demonstrou que essa relacao e dada
pela seguinte expressao:
v • dt
Re = (4.1)
Em que:
n v = Velocidade do fluido para a tubulacao em questao (ver item 4.2.1)
n dt = Diametro interno da tubulacao - [cm]
n 1.) = Viscosidade do fluido em Stokes [St] - (tabela 1.3)
n Re = Nurnero de Reynolds (adimensional)
A denominacao NUmero de Reynolds so passou a ser utilizada a partir de
1908, quando o cientista Sommerfeld propos que para aquela relagao apresenta-
da na publicacao de Reynolds, em 1883, fosse atribuido o nome de seu pesqui-
sador em sua homenagem.
A relacao estudada por Osborne Reynolds, ao analisar os perfis de velocida-
de desenvolvidos pelos fluidos, quando em escoamento pelas tubulacoes, identifi-
cou claramente parametros numericos que identificavam limites de comportamento
do fluido, os quais ele denominou de Escoamento Laminar, Escoamento Indeter-
Dimensionando as Tubulacoes e as Perdas de Carga 79

minado e Escoamento Turbulento, conforme pode ser visto nas figuras 4.1 a 4.3, e
na tabela 4.1.
4.1.2 - Escoamento Laminar
Escoamento cujas linhas de fluxo Tubulacao

apresentam-se uniformes, representadas
por niArneros Re menores, correspon-
dendo a uma influencia maior da visco-
sidade do fluido. Figura 4.1 - Escoamento laminar.
4.1.3 - Escoamento Turbulento

Escoamento cujas linhas de fluxo
Tubulacao
apresentam-se desordenadas, cones-
pondendo a nomeros Re elevados, por-
tanto indicando a preponderancia das
forcas de inercia e tambern, indicativo Figura 4.2 - Escoamento turbulento.
de maior perda de carga.
4.1.4 - Escoamento Indeterminado

Conhecido tambem como limite
critic() do escoamento, representa um Tubulacao
intervalo numeric° em que é impossfvel
determinar o comportamento do fluido,
pois ele se comporta tanto laminar Figura 4.3 - Escoamento indeterminado.
como turbulento.
Em sistemas hidraulicos é extremamente importante que o fluido, quando
em movimento, desenvolva sempre um comportamento laminar, pois como ja
citado, um comportamento turbulento representa maior perda de carga no siste-
ma, gerando assim um maior aquecimento nas tubulacoes, devido aos elevados
atritos internos.
Limites de Escoamento
Escoamento Laminar Re 2000
Escoamento Indeterminado 2000 < Re < 2300
Escoamento Turbulento Re 2300
Tabela 4.1 - Limites de escoamento para Reynolds.

4.2 - Dimensionamento das Tubulacoes
4.2.1 - Velocidades Recomendadas

A fim de obter a menor perda de carga passive! e garantir urn regime laminar
no escoamento do fluido, sao aplicados alguns criterios empiricos amplamente in-
dicados. Urn desses criterios e o da velocidade que supoe as seguintes condicoes:
n Comprimento da tubulacao nao superior a uma dezena de metros.
n VazOes compreendidas entre os limites de 20 a 200 1/min.
n VariacOes moderadas de temperatura.
Cumpridas essas condicoes, podem ser utilizadas no projeto e dimensio-
namento das tubulagoes as velocidades recomendadas na tabela seguinte.
Pressao (bar)
Tubulacao
20 50 100 >200
Velocidade
Tubulacao de Pressao 300 400 500 600
(cm/s)
Tubulacao de Retorno 300
Tubulacao de Succao 100
Tabela 4.2 - Velocidades recomendadas.
Por interpolacao, e passive! obter as velocidades para tubulacao de pres-

sao, para pressOes intermediarias no intervalo [20 - 200 bar], que nao constem na
tabela, ou utilizar ainda a seguinte expressao:
Veloc = 121,65 . ID , 3 ' 3 (4.2)
Em que:
n Sendo P a pressao em bar, a velocidade obtida sera em cm/s.
4.2.2 - Linha de Succao

Tubulacao pela qual o fluido e succionado do tanque (figura 4.4). Com-
preende o comprimento de tubulacao que vai do filtro de succao que fica sub-
merso no tanque ate a entrada da bomba hidraulica.
4.2.3 - Linha de Pressao

Tubulacao que se inicia logo ap6s a saida da bomba, alimentando o siste-
ma com as pressOes necessarias ao funcionamento de seus diversos componen-
Dimensionando as Tubulagoes e as Perdas de Cargo 81

tes, valvulas de controle direcional, atuadores lineares e rotativos, pressostatos,
manometros, etc. (figura 4.4).
4.2.4 - Linha de Retorno

Tubulacao pela qual o fluido é redi-
recionado ao tanque corn a finalidade de
ter sua temperatura retornada ao normal a
partir da circulacao entre as chicanas (ale-
tas) existentes no interior do tanque (reser-
vatorio) - figura 4.4 e figura 5.4 - terra a
ser estudado ainda no pr6ximo capitulo.
A - Linha de Succao
B - Linha de Pressao
C - Linha de Retorno
Figura 4.4 - Circuito hidraulico (tubulacaes).
Para estabelecer os diametros minimos necessarios as tubulagOes, utiliza-se

a seguinte expressao:
Q
dt = (4.3)
0,015 • 71 • v
Em que:
n Q = Vazao maxima do sistema [1/min]
n v = Velocidade recomendada para a tubulacao [cm/s] (tabela 4.2)
e/ou ainda (equacao 4.2) quando para linha de pressao.
n dt = Diarnetro interno do tubo [cm]
n 0,015 = Fator de Conversao
Entretanto, esse diametro dt obtido é apenas de referencia. A tabela 4.3
apresenta uma lista, retirada de um catalog° de fabricante, de diametros comer-
ciais de tubos.
O diametro comercial a ser utilizado deve ser no minim() igual ou ligeira-
mente superior ao valor calculado. Assim:
dt comercial dt calculado

Diametro Extern.) Espessura da Diametro Pressao Maxima Peso por 100m
Interim (cm) (bar) (kg)
I cm I in I Parede (cm)
0,10 0,20 601,35 7,0
0,40
0,50 0,10 0,30 400,24 10,0
0,60 0,10 0,40 300,18 12,0
0,60 0,15 0,30 601,35 17,0
0,64 1/4 0,11 0,42 294,30 12,0
0,64 1/4 0,15 0,34 588,60 17,0
0,80 5/16 0,10 0,60 294,30 15,0
0,80 5/16 0,15 0,50 412,02 24,0
0,95 3/8 0,16 0,63 319,81 28,0
0,95 3/8 0,20 0,55 490,50 37,0
1,00 0,15 0,70 294,30 31,0
1,00 0,20 0,60 458,13 40,0
1,20 0,15 0,90 228,57 39,0
1,20 0,20 0,80 343,35 49,0
1,27 1/2 0,20 0,87 343,35 52,0
1,27 1/2 0,15 0,97 228 57
, 41,0
1,40 0,15 1,10 209,93 46,0
1,40 0,20 1,00 306 01
, 59,0
1,50 0,20 1,10 280 57
, 64,0
1,60 5/8 0,15 1,30 177,56 54,0
1,60 5/8 0,25 1,10 331,58 83,0
0,15 1,50 154,02 61,0
1,80
1,80 0,25 1,30 280,57 96,0
1,90 3/4 0,15 1,60 137,34 64,0
5/8 0,15 1,30 177,56 54,0
1,60
3/4 0,25 1,40 264,87 100,0
1,90
0,20 1,60 193 26 86,0
2,00 ,
0,30 1,40 312,94 126,0

2,00
0,20 1,80 171,67 99,0
2,20
0,25 1,70 214,84 120,0
2,20
0,20 2,10 147,15 113,0
2,50
0,30 1,90 230,53 163,0
2,50
1 0,20 2,14 147,15 114,0
2,54
1 0,30 1,94 230,53 164,0
2,54
0,20 2,40 128,51 128,0
2,80
0,30 2,20 199,14 185,0
2,80
0,25 2,50 146,17 170,0
3,00
0,30 2,40 182,47 200,0
3,00
11/4 0,25 2,70 132,43 185,0
3,20
11/4 0,40 2,40 245,25 270,0
3,20
0,25 3,00 129,49 173,0
3,50
0,40 2,70 215,82 300,0
3,50
11/2 0,30 3,20 136,36 359,0
3,80
3,80 11/2 0,40 3,00 194,24 435,0
0,20 3,80 81,42 197,0
4,20
0,40 3,40 156,96 300,0
4,20
Tabela 4.3 - Diametros de Tubos Comerciais (ERMETO).

Dimensionando as Tubu/agoes e as Perdas de Cargo 83
Observacao: Nunca esquecer de, quando proceder ao colculo da tubulactio de pres-
sac', uerificar na referida tabela se o tubo selecionado suporta a presscio a qua/ sera
subrnetido. 0 leitor pode ainda encontrar ao final deste liuro, no apendice A, a tabela
A.6, de classificagOio SCHEDULE de tubos segundo a norma ASTM A 120, tambem
muito utilizada na ind6stria.
Uma vez selecionado o diametro comercial mais adequado, deve-se averi-

guar se o escoamento por esse tubo sera laminar ou nao. Para isso sera aplicada
a equacao 4.1, ja vista anteriormente, a fim de obter o NOmero de Reynolds.
Supondo que na averiguacao fique constatado um regime nao laminar, fi-
gura 4.2 ou 4.3, deve-se entao ajustar o diametro comercial para o valor imedia-
tamente menor, e que satisfaca a condicao de regime laminar.
Exemplo
Dimensionar as tubulagoes de succao, pressao e retorno de um sistema hi-
draulico que tera uma vazao maxima de 60 l/min e pressao de 120 bar. Adote a
viscosidade do oleo como sendo v = 0,45 St.
S oluc a o
1. Tubulacao de Succao
60
dt = Q min
dt = 3,57 cm
0,015 • TC • V
0,015 • TC • loo cm
s
Diametro comercial (tabela 4.3) - dt = 3,80 cm
2. Verificagao do Escoamento
100 cm [3,80cm]
v•dt s
Re= Re = 844,4 ---> Laminar
[0,45 St]
3. Tubulagao de Pressao

Veloc = 121,65 • P 3 ' 3 121,65 • [120 bar] Y
( 3' 3 ) Veloc = 519 cm / s
84 Automaccio Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Andlise de Circuitos

60 1
min
dt = dt = 1,57 cm
Q 0,015 • rc • v 0,015 . Tt • [519 cm
S_
Diametro comercial (tabela 4.3) ----> dt = 1,60 cm
4. Verificacao do Escoamento
[519 cm [1,60 cm]

v • dt
Re = = Re -= 1845,3 Laminar
[0,45 St]
5. Tubulacao de Retorno
[60 1
min
dt = - = dt = 2,06 cm
0,015 TC • V
0 015 • TC • [300 m
Diametro comercial (tabela 4.3) ---> dt = 2,14 cm
6. Verificacao do Escoamento
[300 cm [2,14cm]
v dt s
Re = Re = 1426,7 ----> Laminar
[0,45St]
4.3 - Perda de Carga na Linha de Pressao de urn

Circuito Hidraulico
Sempre que um fluido percorre uma tubulacao, ha a chamada perda de
carga que se apresenta sob duas formas, a saber:
n perda de carga distribuida;
n perda de carga localizada.
4.3.1 - Perda de Carga Distribuida

Essa perda se caracteriza da seguinte forma:
Dimensionando as Tubulagoes e as Perdas de Carga 85

n No regime laminar o fluido tern seu perfil de velocidades representado
por camadas que se deslocam umas sobre as outras como se fossem ci-
lindros concentricos, e a primeira camada adere a superficie interna do
tubo, tendo, portanto, velocidade nula. As camadas seguintes tern urn
deslocamento relativo e progressivo, de modo que a velocidade maxi-
ma coincide corn o eixo (centro do tubo).
n 0 atrito resultante desse deslizamento de camadas umas sobre as outras
produz a chamada perda de carga. Carga em forma de calor, pois parte
da energia cinetica sera dissipada em forma de calor devido ao atrito
entre as camadas.
4.3.2 - Perda de Carga Localizada

E a perda de carga gerada por singularidades que possam aparecer em
determinados pontos de uma tubulacao. sao exemplos de singularidades todos
os tipos de conexao (luvas, joelhos, curvas, registros, reducoes, etc.), que se faca
necessaria e, portanto, incorporada a tubulacao.
A maioria das tabelas de fabricantes de conexoes fornece essa perda de car-
ga em comprimento equivalente [L2 ] de tubulacao, como sera visto no tabela 4.4.
Diametro I Cotovelo Cotovelo Cotovelo Curva Curva

Cotovelo Curva
90° R. 90° R. 90° R. 90° R. 90° R.
45° 45°
Longo Medio Curto Longo Curto
Cm Pol.
Comprimento equivalente - L 2 (Cm)
0.32 1/8 10.01 10,01 10,01 10,01 10,01 10.01 10,01
0.64 1/4 19,99 20,24 30,00 10.01 10.01 19.99 10,01
0.95 3/8 19,99 30,00 40,01 19.99 19.99 19.99 19.99
1.27 1/2 30,00 40,01 50.01 19.99 19,99 30,00 19.99
1.59 5/8 30,00 50,01 59.99 19,99 19,99 30,00 19.99
1.91 3/4 40,01 59,99 70,00 30,00 30,00 40,01 19.99
2,22 7/8 40.01 59,99 70,00 30,00 30,00 40,01 40.01
2,54 1 50.01 70,00 80,01 40,01 30,00 50,01 19,99
2,86 1.1/8 60.02 80,01 100,00 50,01 40.01 59.99 30,00
3,18 1.1/4 70,00 89,99 110,01 50.01 40,01 59,99 30,00
3,49 1.3/8 80,01 100,00 119.99 59.99 50,01 69.85 30.00
3,81 1.1/2 88,58 110,01 181.18 59.99 50,01 69,85 30,00
4.13 1.5/8 100,00 119,99 140.00 70,00 50,01 80.01 30.00
4,45 1.3/4 108,28 130,00 150.01 70,00 59,99 80.01 40.01
4,76 1.7/8 110.01 130.00 159,99 83,16 59,99 89,99 40,01
5,08 2 108,28 140,00 170,00 83,16 59,99 84,91 40.01
0.32 1/8 10,01 30,00 30,00 10,01 80,01 70,00 89,99
0.64 1/4 10,01 50,01 50,01 10.01 240.00 130,00 180.01
0.95 3/8 19,99 80,01 80.01 10,01 370.00 200.00 270.00
1.27 1/2 30.00 100,00 100,00 10,01 489,99 259.99 359.99
1.59 5/8 30.00 119,99 119,99 10,01 580,01 310,01 459,99
1.91 3/4 40,01 140.00 140,00 10,01 670,00 436.19 559,99
Tabela 4.4 - Comprimentos equivalentes (Perda de cargo por singularidades) - continua.

Diametro Te de Te de Te de Valvula
Registro Registro Registro
Passagem Saida Saida de Pe e
de Gaveta de Globo de Angulo
Direta Lado Bilateral Crivo
Cm Pol.
Comprimento equivalente - L 2 (Cm)
2,22 7/8 40,01 152,97 150,01 10,01 740,00 410,01 640,00

2,54 1 50,01 170,00 170,00 23,14 819.48 459,99 730,00
2.86 1.1/8 60,02 200,00 200,00 23,14 980 , 01 559,99 870,00
3,18 1.1/4 70,00 230,00 230.00 23,14 1130.00 559,99 1000,00
3,49 1.3/8 80,01 270,15 270,15 30,00 1240,00 670,00 1080,01
3,81 1.1/2 89,99 280,01 280,01 30,00 1340,00 719,99 1159,99
4,13 1.5/8 100.00 300,00 300,00 30,00 1440,00 759,99 1219.99
4,45 1.3/4 100.00 319,99 319,99 40,01 1540,00 810,01 1250,14
4,76 1.7/8 110,01 330,00 330,00 40,01 1640,00 850,01 1300,00
5,08
, 2 110,01 350,01 350.01 40,01 1740,00 930,00 1300,00
Tabela 4.4 - Comprimentos equivalentes (Perda de carga por singularidades) - continuagoo.
4.3.3 - Fator de Atrito

Esse fator e devido a temperatura do fluido e rugosidade interna do tubo,
isto e, quanto mais rugoso for internamente o duto, maior dificuldade tera o oleo
para escoar.
A figura 4.5 mostra um, detalhe ampliado microscopicamente da parede
interna de urn duto de cobre. E possivel notar os picos (rugosidade) na superficie
interna da parede do tubo e logo acima uma representacao da cadeia de polime-
ros (moleculas de oleo). Esses picos geram, portanto, uma dificuldade (atrito) ao
deslizamento do fluido, de forma que a velocidade nessa interface é quase nula, e
o atrito gerado na interface, beet como o produzido na interface das varias ca-
madas concentricas de fluido durante o deslizamento, ira produzir a perda de
carga distribuida.
Cadeia de polimeros (Oleo)
Rugosidade
Parede interna do duto
Figura 4.5 - Detalhe interno de urn duto de oleo ampliado microscopicamente.
Dimensionando as TubulagOes e as Perdas de Carga 87

A tabela 4.5 apresenta fres expressoes possfveis para obtencao do fator de
atrito, devendo ser utilizadas conforme o tipo de tubo e temperatura ambiente.
64
Para tubos rigidos e temperatura constants.
Re
75 Para tubos rigidos e temperatura vanavel ou
111 — Re para tubos flexiveis e temperatura constante.
90
Pam tubos flexiveis e temperatura vanavel.
Re
Tabela 4.5 - Fator de atrito.
A equacao para obtencao das perdas de carga distribufda e localizada em

uma tubulacao com conexaes (singularidades) 6 dada por:
5 • Lt • p • v 2
AP w (4.4)
dt • 10 1°
Em que:
n w = Fator de atrito (adimensional - item 3.3)
n p = Massa espec. do fluido em [kg/m 3 ] (e igual a 881,1 para o Oleo
SAE-10)
n v = Velocidade de escoamento do fluido recomendada [cm/s] (tab. 4.2)
n dt = Diametro interno do tubo comercial [cm] (tabela 4.3)
n Lt = L i +L2 = Comprimento total da tubulagao [cm]
- L1 = Comprimento da tubulagao retilfnea [cm]
- L2 = Comprimento equivalente das singularidades [cm] (tabela 4.4)
n A P = Perda de carga na tubulagao (distribufda + localizada) [bar]
1010 Fator de Conversao

n
4.3.4 - Perda de Carga nas Valvulas da Linha de Pressao

Um outro tipo de perda de carga localizada tambern existente na linha de
pressao, e de extrema importancia, pois seus valores sao relativamente altos, nao
podendo ser desconsiderados, e a perda de carga originada pelas valvulas hi-
draulicas, no caso valvula controladora direcional, valvula de sequencia, valvula
controladora de vazao e valvula de retencao.

Essa perda de carga normalmente é encontrada no catalog° do fabricante
na forma de urn grafico (p de carga x vazao), como no exemplo da figura
4.6 para uma 'macula controladora direcional.
11
10
Simbolo E A B
• 8
Perda de Carga (bar )

6
P T
Direcao do Fluxo
4
P A
P-13
A *T
-
B T 2

10 20 30 40 50 60
Vazao (I/min)
Fluxo Simbolo A F MU Fluxo Simbolo B G P V

3 2 2 3 5 2 1
3 3 3 2
caH
3 3 4
TT
Curva .
'T
)E-
=..
Curva - 6 3 1
- 3 3
a
- 5 3 6 5 1
Fluxo Simbolo C HQW Fluxo Simbolo DJ R Y

1 5 5
<fnE-H
1 2 1 5
TTTT
5 1 5 5
CL. <
1 4 1
Curva
'T
)H
Curva 3 2 4 3
CNI
3 2 2
<
1 2 1 3 1 - 3
Fluxo Simbolo E L T
3 1 5
<
a.a.<
1111
3 1 3
Curva
1 2 6
1 2 6
Figura 4.6 - Vedvu/a controladora direcional. Fonte: Catalog° REXROTH.

Dimensionando as TubulacOes e as Perdas de Carga 89
Nota: Consulte o apendice A - tabela A.5 para uer os demais simbolos de ualuulas de
controle direcional.
Ja a figura 4.7 apresenta urn grafico de perda de carga para uma valvula
controladora de vazeto corn retencao no sentido A para B, e retorno livre (sen-
tido de B para A).
Posicao do estrangulamento em rotacoes
3 3,5 4 4,5
80
60
.rD
p, 40
U
Simbolo Tipo
to
DRV/DRVP
I, 20
Sentido do fluxo
A—>B 10
5
Tipo DRV 8

0 10 20 30 40 50 60
Vazao (1/min)
Figura 4.7 - Valuula controladora de uazdo corn retencao. Fonte: Catalogo REXROTH.
As figuras 4.8 e 4.9 apresentam dois tipos de vedvula de retencao, sendo

uma simples e outra corn desbloqueio hidraulico.
7
Simbolo Tipo S
6
Perda de Carga (bar)
TN 10
5 5
4
3
3
Corn Mola 2 2
Sentido do fluxo 1 1
A —> B 0
A 0 10 20 30 40 50 60
Sem Mola Vazao (1/min)
Figura 4.8 - Valuula de retencao simples. Fonte: Catalogo REXROTH.

Simbolo Tipo
SV/SL TN 10 Pressao de Abertura
Curva 1 1,5 bar Curva 2 3 bar
A B Curva 3 6 bar Curva 4 10 bar
X 28
TN 10
24

20
16
Y
12
8
A B
4
X Sentido do fluxo
150
0 25 50 75 100 125
A —> B Vazao (1/min)
Figura 4.9 - Valuula de retengdo corn desbloqueio hidraulico. Fonte: Catalog° REXROTH.
A figura 4.10 apresentada em seguida mostra o grafico de perda de carga

para uma valvula de sequencia corn comando direto.
12
I
Curva 1 = Sentido B ---> A
Simbolo Tipo 10
Curva 2 = Sentido A B
DZ 10 DP
A 8
Sentido do fluxo
10 20 30 40 50 60 70 80
A --> B Vazao (1/min)
Figura 4.10 Valvula de sequel-Ida. Catalog° REXROTH.

-
4.3.5 - Procedimento Organizado

Para fins de organizacao e mesmo registro de memoria de calculo do
projeto, é conveniente organizar esses dados todos em tabelas, como os modelos
exemplificados em seguida.
Dimensionando as Tubulagoes e as Perdas de Cargo 91

Perda de Carga por Singularidades na Linha de Pressao
Comprimento por Comprimento Equi-
Singularidade Qtde.
Unidade (cm) valente Total (cm)
Total
Tabela 4.6 - Tabela de perda de cargo por singularidades.
Lembrando que na equacao 4.4 o comprimento total da tubulacao sera

dado por:
Lt=L 1 +L 2 (4.5)
Em que:
n L 1 = Comprimento da tubulacao retilinea [cm]
n L 2 =Comprimento equivalente das singularidades [cm] (total obtido
anteriormente)
Perda de Carga nas Valvulas da Linha de Pressao

Perda de Carga por Perda de Carga
Valvula Qtde.
Unidade (bar) Total (bar)
Total dP =
Tabela 4.7 - Tabela de perda de cargo nas ualuulas.
4.3.6 - Perda de Carga Total

A perda de carga total na tubulacao de pressao sera, entao, obtida por:

APT = AP + dP (4.6)
Em que:
n AP = Perda de carga na tubulacao (distribuida + localizada) (equacao
4.4)
n dP = Perda de carga nas valvulas da linha de pressao (total computado
na tabela 4.7 - Obtida das figuras 4.6 a 4.10)

A finalizagao do calculo acontece se a seguinte condigao for satisfeita:
PN > PTb + APT (4.7)
Em que:
n PN = Pressao Nominal (pressao disponfvel a qual estabelecemos no inf-
cio do projeto - tabela 1.2 - capftulo 1)
n PTb = Pressao de Trabalho (conforme equagao 2.1 capftulo 2)
n APT = Perda de Carga Total (equagao 4.6)
Dessa forma e supondo nao haver vazamentos que ocasionem perda de
pressao nas juncoes das valvulas e conexoes do circuito hidraulico, é possivel
dizer que o circuito funcionara satisfatoriamente.
Entretanto, na pratica, é comum dividir esses procedimentos em varias
partes, tantas quantos forem os atuadores do sistema, obtendo a perda ate cada
atuador, e verificando assim, se a pressao que chega nele é suficiente.
4.3.7 - Perda Termica

A perda termica gerada em urn sistema hidraulico caracteriza-se pela perda
de potencia que pode ser vista em termos de taxa de calor gerada devido as per-
das de carga.
E importante salientar que essa taxa de calor propaga-se pelas tubulagoes
por meio do sistema, elevando a temperatura do fluido em movimento. Dal a
necessidade das chicanas (aletas) no interior do reservatorio. Porem, se a magni-
tude dessa taxa de calor atinge valores relativamente grandes e nao consegue ser
dissipada na recirculagao pelo tanque, tornar-se-a necessario o use de urn tr oca-
dor de calor (tema a ser visto no capftulo 5), que pode ser dimensionado a partir
dessa taxa de calor conhecida. Assim:
q= 1,434•APT • QB (4.8)
Em que:
n APT = Perda de Carga Total [bar] (equagao 4.6)
n QB = Vazao fornecida pela Bomba Hidraulica [1/min]
n q = Perda Termica [Kcal/h]
n 1,434 = Fator de Conversao
Observaciio: Apesar de parecer trabalhoso efetuar o dimensionamento dos atuadores,

tubulagOes e perda de carga, de acordo corn esses procedimentos, é certo que eles
conduzem a uma cornpleta otimizacao do sistema. Em outras palavras, o sistema re-
sultard mais compacto e certamente de custo menor.

Dimensionando as TubulagOes e as Perdas de Carga 93
4.3.8 - Exercicio Exemplo
Determinar a perda de carga total e perda termica para o cilindro B do se-

guinte circuito, verificando sua viabilidade quanto a condicao final de funcionali-
dade. Considere os dados listados em seguida:
Cilindro A Cilindro B
(4) 0 (4) Ir 'N O

J
(3 )
2)
x •
(1)
Figura 4.11 - Circuito hidraulico coal valuula de seqUencia.
Dados
(1) Valvula de Controle Direcional Tipo J (figura 4.6) PN = 150 bar
(2) Valvula de Sequencia Tipo DZ 10 P (figura 4.10) PTb = 60 bar
(3) Valvula de Retencao Tipo SV TN 10 (figura 4.9)
(4) Valvula Controladora de Fluxo Tipo DRV 8 (figura 4.7)

L1 = 5 m lineares corn diametro externo de 5/8"
L2 = (1 to de saida bilateral, 2 tes de passagem direta, 2 curvas 90° de raio longo, 2 cotovelos 90°
de raio medio)
- Vazao maxima do sistema = 451/m
- Tubos rigidos e temperatura variavel
Solucao
12 Passo
Listar as perdas de carga por singularidades de conexOes:
Perda de Carga por Singularidade na Linha de Ppressao

Comprimento por Comprimento Equi-
Singularidade Qtde.
Unidade (cm) valente Total (cm)
Te de saida bilateral 01 119,99 119,99
Te de passagem direta 02 30,00 60,00
Curva 90° de raio longo 02 19,99 39,98
Cotovelo 90° de raio medio 02 50,01 100,02
TOTAL L2 = 319,99
Tabela 4.8 - Tabela de perda de cargo por singular dade.
22- Passo
Listar as perdas de carga por singularidades de valvulas:
Perda de Carga nas Valvulas da Linha de Pressao (para o Cilindro B)

Perda de Carga por Perda de Carga
Valvula Qtde.
Unidade (bar) Total (bar)
Valvula de Controle Direcional
01 4,8 4,8
Tipo J
Valvula de SeqUencia Tipo DZ
01 4,2 4,2
10P
Valvula Controladora de Fluxo
01 55 55
Tipo DRV 8
TOTAL dP = 64
Tabela 4.9 - Tabela de perda de cargo nas vOluulas.

Dimensionando as Tubulaceies e as Perdas de Cargo 95
32 Passo
Aplicar a equacao 4.5 para achar Lt:
Lt = L i + L2 = Lt = 500 cm + 319,99 cm = Lt = 819,99 cm
42' Passo
Aplicar a equacao 4.4 a fim de determinar a perda de caga na linha de
pressao.
= w 5 . Lt • p • v 2
dt • 101°
Determinar o Fator de Atrito
n Diametro externo da tubulacao = 5/8 a.= 1,6 cm --> Diametro interno
1,3 cm (tabela 4.3)
n Velocidade Recomendada para o fluido (equacao 4.2)
v =121,65 •P 3 '3 '
V = 121,65 • (150 bar)o '3°303 = v = 555,307 cm
n Nurnero de Reynolds (equacao 4.1)

v • dt
Re =
555,307 cm 1,3cm
Re = s = Re =1604,22
0,45St
n Fator de atrito - tabela 4.5 - Tubos rijos e temperatura variavel
75
W Re
75
ktf = w = 0,04675
1604,22
Determinar a Perda de Carga

n Determinacao a perda de carga distribuida + localizada (equacao 4.4).

5 .Lt • p • v 2
OP— lif
dt • 10 1°
kg \
5 • (819,99 cm). 881,1 (555,307 cm
, m
AP = 75 AP = 4,0 bar
1604,22 (1,3 cm). 10 10
52 Passo
Determinacao da Perda de Carga Total do Sistema (equacao 4.6).
APT = AP + dP
APT = 4,0 bar + 64 bar = 68,0 bar
62 Passo
Verificagao da Condicao Funcional do Sistema (equacao 4.7).
PN > PTb + APT
150 bar > 60 bar + 68,0 bar
150 bar > 128 bar
72 Passo
Calculo da Dissipacao Termica (Perda de Potencia) (equacao 4.8).
q =1,434 • APT • QB
(
q = 1,434 • (68 bar). 60 q = 5850,72 Kcal
min
Comentarios sobre este problema

A observacao atenta da solucao final do circuito apresentado demonstra
corn clareza a importancia do conhecimento da perda de carga em urn projeto
hidraulico. Note o leitor que, das valvulas envolvidas no projeto, a que maior
perda de carga apresenta é a "udluula controladora de fluxo" (55 bar para uma
vazao de 45 1/min), sendo de grande importancia na funcionalidade do sistema,
pois é a responsavel pelo controle da velocidade corn a qual o atuador se deslo-
ca, o que vem justificar perfeitamente a magnitude da pressao nominal PN diante
da pressao de trabalho PTb (150% a mais).
Outro ponto importante a ser observado é o processo de solucao, o qual
deve ser repetido para cada urn dos atuadores pertencentes ao sistema. No caso
Dimensionando as TubulacOes e as Perdas de Carga 97

do problema proposto, deverfamos repeti-lo para o cilindro A, e quantos mais
houvesse.
4.3.9 - Revisao dos Passos Basicos

Repetindo entao, ao leitor, do que fora aprendido ate o momento, os pas-
ses basicos a serem seguidos no desenvolvimento de urn projeto hidraulico:
n Utilizando equagoes de resistencia dos materiais (tracao, compressao,
torcao, cisalhamento, momento de torcao, etc.), ou equagoes de usina-
gem (forca de avanco, momento de torcao, etc.), determinar os esforcos
e as variaveis necessarias para o dimensionamento dos atuadores (li-
neares e/ou rotativos).
n Estabelecer uma pressao nominal PN em funcao do tipo de trabalho
(tabela 1.2 - capftulo 1) e obter a pressao de trabalho Ptb estimada
(equacao 2.1), utilizando-a juntamente corn as variaveis do item 2.1.5
para o dimensionamento final dos atuadores.
n Em catalogos comercias dos fabricantes, buscar os atuadores que ne-
cessitamos e que correspondam aos valores calculados (sempre valores
no minim° iguais ou ligeiramente superiores aos calculados).
n No caso dos atuadores lineares, obter a nova pressao de trabalho PTb a
partir da dos diametros comerciais (equacao 2.4).
n Ainda corn relacao aos atuadores lineares, verificar pelo Criterio de
Euler de acordo corn o tipo de montagem e carga, qual o diametro mi-
nima de haste para suportar corn seguranca as solicitac6es envolvidas
(equacao 2.8), escolhendo assim uma das duas ou tres opc6es ofereci-
das pelo fabricante.
n Dimensionar as tubulagoes de succao, pressao e retorno, de acordo
corn as velocidades de fluido recomendadas (tabela 4.2 e equagoes 4.2
e 4.3). Selecionar o diametro comercial mais proximo, igual ou supe-
rior, e analisar o escoamento por Reynolds (equacao 2.1 e tabela 4.1).
n Verificar a perda de carga total do sistema e soma-la a pressao de tra-
balho PTb (equacao 4.6), comparando ern seguida corn a pressao no-
minal PN (equacao 4.7).
n Dimensionar a perda termica (equacao 4.8).
n Por ultimo entao, uma vez que a vazao necessaria e conhecida e a
pressao nominal e a suficiente, dimensionar uma bomba que forneca
essa vazao e suporte a pressao nominal. Havendo a necessidade de use
de urn ou mais motores hidraulicos, e aconselhavel que cada urn tenha
sua pr6pria bomba para supri-lo.

4.4. Exercicios
1. Urn sistema hidraulico foi dimensionado e construido utilizando os seguintes
diametros internos de tubulacoes: tubulKao de succao = 24 mm, tubulacao
de pressao = 12 mm e tubulagao de retorno = 32 mm. Considerando que a
pressao nominal do sistema seja 150 bar, verifique por Reynolds o escoa-
mento e marque a alternativa correta. Considere a viscosidade corn 0,5 St:
a) Laminar, laminar e indeterminado.
b) Laminar, laminar e laminar.
c) Laminar, indeterminado e turbulento.
d) Laminar, turbulento e laminar.
2. Qual é a pressao nominal de um sistema hidraulico, cujo duto de pressao tern

diametro interno 15 mm e o numero de Reynolds igual a 1950? (utilize a vis-
cosidade como 0,45 St)
a) PN - 178 bar.
b) PN 210 bar.
c) PN 250 bar.
d) PN - :300 bar.
3. Se em uma averiguacao do regime de escoamento for constatado urn regime

nao laminar, deve-se adotar qual procedimento?
a) Aumentar a pressao nominal do sistema.
b) Baixar a velocidade recomendada para o fluido na referida tubulacao.
c) Buscar urn diametro comercial imediatamente inferior e que satisfaca a
condicao.
d) Utilizar um fluido de viscosidade mais elevada.
4. Corn informagoes obtidas no exercicio 2, determine a vazao maxima para

aquele sistema.
5. Ainda corn relagao ao problema 2, determine o fator de atrito no duto e sua

perda de carga linear, considerando que ele tenha urn comprimento de 3 m e
esteja isento de conexoes e demais valvulas, seja rijo e a temperatura am-
biente constante.
Dimensionando as Tubulacaes e as Perdas de Carga 99

6. Em urn sistema hidraulico corn doffs cilindros, deseja-se disparar o segundo
cilindro somente quando a pressao atingir urn determinado valor. Supondo
que a vazao do sistema seja 65 1/min, qual seria a perda de carga gerada por
essa valvula?
a) 10 bar.
b) 7,5 bar.
c) 8 bar.
d) 8,5 bar.
7. Determine a vazao da bomba de urn sistema, cuja dissipagao termica é de

8000 Kcal/h e a perda de carga total e 75 bar.
8. Determine a velocidade do fluido em uma tubulagao cujas variaveis assumem

os seguintes valores: Lt = 8 m, dt = 3,2 cm, AP = 6 bar, Re = 1500. Consi-
dere que o duto seja flexfvel e a temperatura ambiente variavel.
9. Encontre a perda de carga para uma valvula de retengao do tipo SV TN 10,

para uma pressao de abertura de 10 bar e uma vazao de 75 1/min.
10.Refaga o exercfcio exemplo modificando, entretanto, as seguintes variaveis

para os valores indicados: PN = 210 bar, PTb = 75 bar, Valv. Cont. Direcio-
nal Tipo G, Q Max = 60 I/min. Marque em seguida a opgao de resultado cor-
reta:
a) PTb + APT = 148 bar e q E 6281 Kcal/h
b) PTb + APT 145 bar e q E 6500 Kcal/h
c) PTb + APT = 152,3 bar e q = 6650 Kcal/h
d) PTb + APT -a. 147 bar e q 6400 Kcal/h
100 Automagdo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Ancilise de Circuitos

Dimensionando o Reservatorio
5.1 - Dimensionamento do Reservatorio

0 reservatorio parece ser o elemento mais trivial de urn circuito hidraulico,
porem, na realidade, por nao estar sujeito a nenhum criterio previo de unificacao,
pode causar ao projetista inexperiente algumas dificuldades quanto ao seu di-
mensionamento e posicionamento de elementos e acess6rios.
As fungOes do reservatorio sao basicamente as do armazenamento do flui-
do e seu resfriamento por conducao e conveccao. Nesse ponto, o projetista depa-
ra-se corn duas situac6es a resolver:
n Volume minim() necessario de fluido a ser armazenado no reservatorio;
n Minima superficie necessaria para troca termica, possibilitando que o flui-
do retorne a temperatura indicada a sua viscosidade ideal de trabalho.
5.1.1 - Regra Pratica

A fim de solucionar a primeira questao, estabeleceu-se uma regra pratica
que determina o seguinte:
"0 uolume de fluido armazenado no reservatorio deue ser o
suficiente para suprir o sistema por um periodo de no minim° tr'es
minutos antes que haja o seu retomo, completando urn ciclo".
Em outras palavras, isso quer dizer que o volume minim° do reservatorio

em litros ou galoes deve ser no minimo igual a tres vezes a vazao da bomba em
1/min ou gpm (equacao 5.1).
Vol. Reserv. 3 QB (5.1)
Resta entao ao projetista satisfazer a segunda condicao, que e encontrar a

minima superficie que possibilite a troca termica necessaria ao fluido aquecido
devido ao ciclo realizado.
Dimensionando o Reservatorio 101

5.1.2 - Superficie de Troca Terrnica
A fim de ilustrar essa questao, faremos use da equacao 4.8 do capftulo an-
terior, e da equagao 5.2, bem como do valor de carga termica dissipada obtida
na solucao do exercicio exemplo do item 4.3.7 (capftulo anterior).
q = K • S • (T2 - T1 ) (5.2)
Em que:
n q = Carga termica [Kcal/h]
n K = Coeficiente de troca termica entre a instalacao e o ambiente
Kcal
K =13
h • m 2 °C _
n S = Superficie de troca termica [m 2 ]
n T2 = Temperatura em que o fluido deve ser mantido [°C]
n T1 =Temperatura ambiente [°C]
Aplicacao da Regra Pratica

Supondo entao, desejar-se dimensionar o reservatorio daquele sistema e
lembrando os seguintes dados: QB = 45 1/min e q = 5850,72 Kcal/h, aplica-se a
equacao 5.1 a fim de estabelecer o volume minim() de fluido necessario ao reser-
vatorio.
Vol. Resery = 3 . QB
Vol. Reserv. = (3min) 45 min
Vol. Reserv. = 135 litros = 0,135 m 3
Aplicacao do Equacionamento Formal

Conhecendo a temperatura ambiente (supondo 28°C) e verificando a
tabela 1.1 (capftulo 1), teremos, na hipotese de utilizar uma bomba de engrena-
gens, a viscosidade media recomendada (50 cSt) que deve operar corn uma tern-
peratura de no maximo T2 = 40°C. Assim:
q = K • S . (T2 - T1 )

Isolando S na equacao e substituindo os valores das demais variaveis:
Kcal
(5850' 72
q h I
S = \ S = S = 37,50m 2
K (T2 — Ti ) ( Kcal
13 (40°C — 28°C)
h • m 2 °C
-
Imaginando agora urn reservatorio prismatic° (figura 5.2), cujas relacoes

dimensionais sejam 3L: 2L: 1L, e desconsiderando a area referente a tampa su-
perior, que nao entra ern contado corn o fluido, e por isso nao participa como
superfIcie de troca termica (ern verdade participa, mas apenas pelo fenomeno da
radiagao), a superfIcie de troca por conducao e conveccao sera:
S = 16L2 (5.3)
Ou seja:
S = 2 . (3L • 14+ 2 • (2L • L)+ (3L • 2L) = 16L 2
Portanto, a menor dimensao do reservatorio devera ser:
S = 37,2m 2 = 16L2
37 m2
L=l L = 1,52m
16
As outras dimensoes, respectivamente, serao 3,04 m e 4,56 m, resultando

assim urn volume de 21 m 3 , sendo, portanto, 155 vezes maior que o minim° ne-
cessario (0,135 m 3 ) para a armazenagem do fluido do circuito em questao.
Conclusoes
1. 0 dimensionamento do tanque em funcao da superfIcie de troca termica
impraticavel, resultando, pois, em volumes relativamente grandes que, con-
forme demonstrado graficamente em seguida, aumentam corn o crescimento
da carga termica a qual devem absorver do fluido e eliminar por conveccao
corn o ambiente.

50,00
45,00
-3
40,00 3
Vol =
35,00 minImmummENFAITIN 32 11K(T2c1— T1 )
c7
E 30,00
7)
25,00
> 20,00
15,00
10,00
1111011111/111111 AIM
28°C
T2 = 40°C
5,00 K = 13 Kcal /h m 2 • °C
0,00
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
,--o CV Cn 7' LC) r-- co C7, 0
r-I
q [Kcal/h]
Figura 5.1 - Grafico (vol. do reseruatorio x carga termica), DimensOes = 3L:2L:1L.
2. 0 dimensionamento minim() do tanque deve ser feito pelo use da regra prati-
ca mostrada na equacao 5.1, conectando a ele urn trocador de calor, que
pode ser do tipo (oleo - ar) ou (oleo - agua). Ha casos ainda, como em re-
giaes frias, que devido ao baixo indice de viscosidade do fluido utilizado, este
nao venha a fluir muito facilmente, sendo, portanto, necessario aquece-lo, o
que é possivel fazendo recircular agua quente no trocador de calor do tipo
(oleo - agua).
As dimensOes do reservatorio, considerando-o ainda como prismdtico (figu-
ra 5.2) e corn a mesma relacao dimensional (3L: 2L: L), serao:
Vol. Reserv. = 6 • L3 (5.4)

Assim:
Vol. Reserv. = 0,135 m3 = (3L 2L • L) = 6 • L3
0,135m 3
L = 0,282m = 28,2 cm
6
E as demais dimensOes (internas), respectivamente, 56,4 cm e 84,6 cm.

Figura 5.2 - Reseruatorio prismatic° corn dimensaes (3L: 2L: L).
Lembrando que a superficie termica e dada por S = 16L 2 , e que a dimen-

sao L obtida a partir da regra pratica foi L = 0,282 m, podemos conhecer a di-
mensao da superficie de troca termica para esse reservatorio, e tambern sua ca-
pacidade de troca termica corn o ambiente. Assim:
S = 16L2 = 16 • (0,2824 = 1,27m 2
Aplicando agora a equagao 5.2, e possivel conhecer a capacidade de troca

termica do reservatorio corn o ambiente.
Kcal
q = K • S • (T2 — 1) = 13 h.111..ors 0.,27m 2 ). (40° C — 28° C)
Kcal
q = 198,12
h
Ve-se, portanto, que e insuficiente quando comparada corn a carga de

5850,72 Kcal/h que e gerada durante a circulacao do fluido e em grande parte
absorvida por este.
E facil entao ver que ha a necessidade de urn sistema que possa auxiliar,
elevando ao maximo possivel a capacidade de troca termica, pois como sabemos,
a carga termica nao dissipada adequadamente, provoca a elevagao da tempera-
tura do fluido e a reducao de sua viscosidade, causando vazamentos.

Alern da questa() dimensional, ha outros detalhes construtivos a serem ob-
servados. A figura 5.3 apresenta urn tipico reservatorio industrial, no qual o tan-
que e construido soldando placas de ago corn suportes adequados, separando a
unidade do chao. 0 interior do tanque e pintado corn tinta especial para reduzir a
ferrugem que possa resultar da condensacao de umidade. Essa tinta precisa ser
compativel corn o fluido usado.
0 reservatorio e projetado para facilitar a manutencao do fluido. 0 fundo
do tanque e feito de maneira que o oleo possa ser drenado por urn bujao. Tam-
pas de facil remocao, como as mostradas, sao necessarias, para poder limpar o
tanque. E recomendavel o uso de visores para facilitar as verificacoes do nivel do
fluido. Na abertura para o abastecimento do fluido existe uma tela que serve
como filtro para evitar que se contamine o fluido durante o abastecimento.
Placa de Ivlontagem
Linha de Dreno
Filtro do Ar
Linha de
Retorno Principal
Chicano
Linha de Succao
BujAo de Drenagem
Eltro de Succao
Tampa Removivel
para Limpeza Visor de Nivel de Oleo
Figura 5.3 - Reseruatorio industrial (detalhes construtiuos).
5.1.3 - Chicana
E urn dispositivo, geralmente em forma de placa "aleta", instalado no inte-

rior do reservatorio para separar a succao da bomba das linhas de retorno (figu-
ras 5.3 e 5.4).
Seu objetivo principal e aumentar a area de troca termica do reservatorio,
sem que haja a necessidade da utilizacao de urn trocador de calor. 0 uso da chi-
106 Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Ancilise de Circuitos

cana possibilita que o fluido circule urn pouco mais pelo interior do tanque, evi-
tando que seja imediatamente succionado pela bomba tao logo é descarregado
no tanque pela canalizacao de descarga.
Assim, a chicana:
n Evita a turbulencia no tanque;
n Permite o assentamento de materiais estranhos;
n Ajuda a separar o ar do fluido;
n Ajuda a dissipar o calor por meio das paredes do tanque.
Linha de Retorno Linha de Succao
,71•n•n•nVnSMNINKS•nn -•n•••n••nnn•nn••••nnn•nn•••n••n•n•nn••••n •
Legenda:
1. 0 fluxo retornado e direcionado as paredes do reservatOrio.
2. A turbulencia que seria gerada no tanque é evitada, obrigando o fluido a tomar uma trajetoria
indireta para chegar a succao da bomba.
3. Quando o fluido chega ao filtro de succao, esta refrigerado e livre de ar em suspensao.
Figura 5.4 - Placa de separagdo (chicana) controlando a direr do do fluxo no tongue.
Dependendo da necessidade, pode ser introduzido urn maior niimero de

chicanas verticais para forcar mais a circulacao do fluido (figura 5.5), aumentan-
do a troca termica por conveccao. Entretanto, se ainda assim nao houver uma
boa troca termica e consequente reducao de temperatura do fluido, a fim de
manter sua viscosidade dentro dos parametros aceitaveis, sera necessario adotar
a utilizacao de urn trocador de calor.

Duto de Duto de
Retorno Chicanas
Succao
Figura 5.5 - Chicanas para circulagao do fluido e troca termica (vista superior interna).
5.2 - Trocadores de Calor

A analise do equacionamento para superficie de troca termica, necessaria
ao reservatorio do exercicio exemplo, demonstrou ser o seu use impraticavel em
funcao das grandes dimensoes obtidas.
Concluiu-se tambern que o dimensionamento do reservatorio deve ser feito
pela aplicacao da regra pratica, como foi demonstrado. Entretanto, a analise da
nova superficie de troca termica demonstrou ser esta extremamente insuficiente,
poise capaz de absorver e dissipar para o ambiente apenas 3,4% da carga termi-
ca gerada. E ainda que sejam aumentadas as quantidades de chicana no interior
do reservatorio (figura 5.5), pois como visto auxiliam ampliando a superficie de
troca termica, continuariam sendo insuficientes, justificando assim a necessidade
de urn trocador de calor.
Os trocadores de calor dividem-se basicamente ern dois tipos:
n Trocadores (oleo - ar);
n Trocadores (oleo - agua).
5.2.1 - Trocadores de Calor (Oleo - Ar)

Tambem conhecidos como resfriadores a ar ou radiadores (figura 5.6), sao
usados onde a agua nao e disponlvel, ou a unidade hidraulica e move], como no
caso de empilhadeiras industriais, escavadoras, etc. 0 fluido passa atraves de
tubos aletados, normalmente de alumlnio ou latao, os quais transferem o
calor ao ar externo. 0 resfriador pode incorporar urn ventilador para aumentar

a transferencia de calor. Nesse caso o coeficiente de troca termica chega a
(20Kcal/h.m 2 .°C).
Resfriador ReservatOrio
Tubulacao
Ventilador
Figura 5.6 - ReservatOrio corn unidade de resfriamento.
5.2.2 - Trocadores de Calor (Oleo - Agua)

Tambern conhecidos como "Shell and Tube" (figura 5.7), nesse trocador
circula aqua ao redor dos tubos por onde passa o fluido hidraulico. A aqua
pode ser termostaticamente regulada para manter uma temperatura desejada.
Nesse tipo de trocador, o coeficiente de troca termica atinge valores de 95 a
150 Kcal.h /m2 .°C. Usando aqua quente, essa unidade pode ser utilizada como
urn aquecedor, como ern regioes frias ern que, devido ao baixo 1ndice de viscosi-
dade do fluido, ele nao flua facilmente.
Entrada do Oleo
Entrada da Agua
Defletores
Saida da Agua Tubos
Saida do Oleo
Figura 5.7 - Trocador de calor do tipo Shell and Tube.

Dimensionando o ReseruatOrio 109
5.3 - Utilizacao de Filtros
Filtro e urn dispositivo que tern por funcao principal reter todo e qualquer
tipo de contaminante insollavel no fluido. Existem dois tipos: o filtro quimico e o
mecanico.
0 filtro quimico e utilizado ern raras ocasioes, quando se requer uma limpe-
za absoluta do fluido, isto 6, a anulagao da acidez, alcalinidade, etc., adquiridas
durante urn longo intervalo de uso do fluido.
0 filtro quimico, ern verdade, nada mais 6 do que urn reator que, quando
em contato corn o oleo mineral, gera uma reacao quimica, transformando a
substancia nociva ern agua e cloreto de s6dio, efetuando, em seguida, a separa-
cao destes ultimos, deixando passar apenas oleo mineral puro.
Ja o filtro mecanico 6 de vital importancia em todo sistema hidraulico, pois
ele e diretamente responsavel pela sua vida
Estudos recentes indicam que mesmo particulas muito pequenas tern efeitos
degradantes, causando falhas no sistema e acelerando a deterioragao do Oleo em
muitos casos. 0 filtro mecanico e constituido por uma serie de "malhas" ou poros.
Denomina-se "mesh" a quantidade de malha existente por polegada linear de
filtro.
Os filtros sao classificados pelo tamanho dos poros, e sua unidade e o
micron. Urn micron (11,t) e equivalente a urn milionesimo (1/1.000.000) de urn
metro. A menor particula que o olho humano pode ver tern aproximadamente
40 microns.
A tabela 5.1 faz comparacao de \Janos tamanhos em microns corn malhas e
peneiras padronizadas.
Quando se especifica urn filtro em tantos microns, refere-se a especificacao
nominal do filtro. Urn filtro de 10 microns, por exemplo, retera a maioria das par-
ticulas de 10 microns ou de tamanho maior. A capacidade absoluta, entretanto,
sera urn pouco maior, provavelmente ao redor de 25 microns.
A especificacao absoluta e efetivamente o tamanho da maior porosidade
ou abertura do filtro, e e importante somente quando for imperativo que nenhu-
ma particula de urn tamanho especifico possa circular no sistema.
Ha varios tamanhos de filtro, cada qual para uma determinada vazao ma-
xima. Caso a vazao requerida pelo sistema nao comporte a utilizacao de urn filtro
apenas, e possivel associar filtros em paralelo para resolver o problema. Entre-
tanto, na pratica, costuma-se escolher urn filtro que permita uma vazao maxima
igual a tres vezes a vazao da bomba. Esse tamanho de filtro assegura urn born
tempo de uso sem ser necessaria a troca ou limpeza.
110 Automacdo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

Malha 100
0 0
8 Microns
2 Microns
Malha 200
Malha
325
0
5 Microns
O
25 Microns
Tamanhos Comparativos
Limite da visao humana (a olho nu) 40 Microns
Celulas brancas do sangue 25 Microns
Ululas vermelhas do sangue 8 Microns
Bacteria 2 Microns
Equivalencia Linear
Milimetro Micron Polegada
1 Milimetro 1 1000 0,0394
1 Micron 0,001 1 3,94E-5
1 Polegada 25,4 25400 1
Medidas das Telas
Malhas/cm I\12 Malha Abertura (mm) Abertura (ii)
20.61 50 0,297 297
28.52 70 0,210 210
39.76 100 0,150 150
56.24 140 0.105 105
78.74 200 0.075 75
106.40 270 0,053 53
127.16 325 0,044 44
Tabela 5.1 - Tamanho comparatiuo de particulas micr6nicas (Aumento 500 X).
E comum encontrar filtros que possuam incorporada uma valvula de reten-

cao simples em bypass (em paralelo). Essa valvula (figura 5.8) abre uma pas-
sagem livre para o fluido, uma vez que é atingida a pressao de abertura quando
bloqueado o filtro. 0 fluido vence a pressao da mola e passa livremente. A val-

Dimensionando o Reseruatorio 111
vula de retencao atua como protecao para evitar o colapso do elemento, o que
representaria urn dano maior ao sistema do que nao filtrar o fluido.
o
Filtro de Succao Filtro de Retorno
Figura 5.8 - Filtro das Iinhas de succao e retorno corn use de bypass.
Em urn sistema hidraulico, o filtro pode estar localizado em tres areas dis-
tintas: na linha de succao, na linha de pressao ou na linha de retorno (figura 5.9).
Ha, entretanto, aigumas consideragoes a serem feitas, das quaffs o projetista deve
ter pleno conhecimento antes de determinar sua localizacao.
Legenda:
1. Filtro na linha de succao.
2. Filtro na linha de pressao.
(3 )
3. Filtro na linha de retorno.
(1)
Figura 5.9 Exemplo de aplicagao de filtros.

-
112 Automacao Hidrdulica - Projetos, Dimensionamento e Anolise de Circuitos

5.3.1 - Filtro na Linha de Succao
0 filtro colocado na linha de succao determina uma resistencia hidraulica,
e, portanto, uma perda de pressao no ponto mais delicado do circuito, justamente
onde a diferenca de pressao disponivel e de uma so atmosfera. Em tais condi-
goes, qualquer perda tern influencia decisiva, a ponto de que, para alguns tipos
de bomba, é completamente inadmissivel o use de filtros na succao, em particular
nas bornbas de pisthes radiais, cujo retorno é feito a base de molas contrapostas,
pois a dificuldade na aspiragao comprometeria a rapidez e a regularidade desse
movimento.
De qualquer modo, se houver o interesse na utilizacao de urn filtro na linha
de succao, deve prever-se que ele seja dimensionado para uma vazao relativa-
mente maior que a da bomba (normalmente o dobro). Em sintese, a I:mica vanta-
gem é assegurar a filtragem do oleo antes que ele atinja a bomba, o orgao mais
importante do circuito.
5.3.2 - Filtro na Linha de Pressao

0 filtro instalado no duto de pressao é muito menos perigoso que o monta-
do na succao e quanto aos efeitos de perda de carga, suas malhas podem ser
sumamente entupidas, conferindo assim uma elevada eficacia a sua funcao, de-
vendo ser nesse caso substituido.
A esse tipo de filtro tambern pode ser incorporada uma valvula de retencao
simples em bypass, funcionando como valvula de protecao.
Esse tipo de filtro é geralmente utilizado quando se deseja fazer uma filtra-
gem mais perfeita do fluido, a fim de prolongar o maxim° possivel a vida ittil de
urn determinado componente do sistema, de alto custo de aquisicao.
Esse filtro, é claro, deve ser capaz de suportar elevadas pressOes.
5.3.3 - Filtro na Linha de Retorno

E o responsavel pela filtragem de todo o fluido que retorna ao tanque, car-
regado de impurezas que foram absorvidas no ciclo de trabalho. Geralmente se
apresenta na forma de "T" (figura 5.10) e é constituldo, basicamente, de tres par-
tes: a caneca, o elemento filtrante e o corpo superior, em que se encontra a val-
vula protetora do elemento filtrante (bypass).
0 fluido que entra é obrigado a passar pelo elemento filtrante condicionado
a partir de urn papel poroso especial de 1011 de abertura de poro, resultando as-
sim uma excelente filtragem.
0 manometro (escala de 0 a 10 bar) acoplado a unidade de filtragem indi-
ca a pressao em que o elemento filtrante deve ser trocado (1 bar).

Alivio
Elemento
Filtrante
Figura 5.10 - Filtro de retorno do tipo "T'.
5.3.4 - Regra da Altura do Filtro de Succao

Para efetuar a instalacao de urn filtro na linha de succao, devem ser obser-
vadas algumas normas quanto as cotas de profundidade dele dentro do reserva-
torio.
Linha de Retorno Linha de Succao
IWOIANNAVnVIAXIANNInXIANWnMIA:n%n%•nnnWIASNANIWAIIINIANIMMA
A
1 Filtro do tipo Cartucho
1111
V
th,
Filtro do tipo
Cartucho Estrela.
2L
Figura 5.11 - Regra da altura do filtro de succao.
Algumas normas recomendam que a cota minima "h" do nivel do fluido

seja 76,2 mm (3 polegadas). A extinta J.I.C. formulou como cota minima uma
114 Automagdo HidrOulica - Projetos, Dimensionatnento e Analise de Circuitos

vez e meia o diametro do duto de sucgao. Entretanto, como seguranca, deve-se
adotar o criterio que fornega a maior cota. Assim:
n Se dt 5_ 50,8 mm - hmf, = 76,2 mm;
n Se dt > 50,8 mm ---> hmin = 1,5 (dt).
Ja a cota hl deve ser de no minim° 50 mm, a fim de que as impurezas
precipitadas no fundo do reservatorio nao venham entupir a parte inferior do
filtro de sucgao.
5.4 - Acessorios
5.4.1 - Circulacao Interna de Ar

Todo reservatorio deve possuir no minim° urn respiro (filtro de ar) instala-
do em sua base superior (ver figura 5.3). Seu objetivo e manter a pressao atmos-
ferica no interior do tanque, esteja ele cheio ou vazio. Em geral, quanto maior for
a vazao, tanto maior deve ser o respiro.
Reservatorios de grande capacidade necessitam de varios respiros, para
que possa ser mantida a pressao atmosferica no interior do reservatorio. A norma
NFPA dita que o filtro do respiro deve ter uma malha de no minim() 40[1.
(0,04mm) e o elemento filtrante deve estar protegido contra danos fisicos. Urn
reservatorio pressurizado, naturalmente, nao utiliza respiro, e sim uma valvula
para regular a pressao interna.
5.4.2 - Indicadores de Nivel (Visores de Nivel)

Geralmente em ntarnero de dois, devem estar localizados no reservatorio de
tal forma que indiquem os niveis maxim° e minim() permitidos de fluido (ver figu-
ra 5.3).
0 traco indicador de minim° deve estar a 75 mm da extremidade inferior do
indicador de nivel, e o traco de nivel maximo a 75 mm da extremidade superior.
Sao recomendados medidores de nivel corn visor pirex, que resistem me-
lhor a variagoes de temperatura e a pequenos impactos.
5.4.3 - Magnetos
Sao imas utilizados para a captagao de limalhas contidas no fluido, prove-
nientes do desgaste do equipamento hidraulico, ou mesmo de urn ambiente
contaminado corn esse tipo de impureza.

5.5 - Valvulas Controladoras de Pressao
Tern por funcao influir sobre a pressao num determinado componente ou
ramo de urn circuito. Em todo o sistema hidraulico, é necessaria a presenca de
elementos reguladores que limitem, regulem, reduzam ou interrompam a eleva-
cao de pressao (como sabemos, ela aumenta corn a resistencia que se opoe ao
movimento dos atuadores) e permitam tambern urn controle seqiiencial de de-
terminadas operagoes preestabelecidas ou instantaneas.
As valvulas de pressao podem ser divididas em tres grupos de acordo corn
seu sistema operacional:
n Valvulas limitadoras de pressao;
n Valvulas de sequencia de pressao;
n Valvulas redutoras de pressao.
5.5.1 - Valvula Controladora de Pressao Diretamente Operada
Caracteristicas
n Normalmente usada para baixas vazOes.
n Trabalha normalmente fechada.
n Conhecida como valvula de seguranca
ou de alivio, permite que o fluido seja
desviado em sua totalidade para o tan-
que, sempre que a pressao exceder o
valor necessario a execucao do trabalho.
Figura 5.12 - Valvula de aliuio

ou limitadora de pressao.
5.5.2 - Valvula Controladora de Pressao de Dois Estagios
Caracteristicas
n Composta pela combinacao de duas valvulas de alivio (baixa e alta
pressao), alem de uma valvula de retencao.
n Utilizada em sistemas hidraulicos que trabalham corn duas pressOes
(alta e baixa) num determinado ciclo, corn alimentacao simultanea
(duas bombas).
116 Automagdo Hidrciulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

5.5.3 - Valvula Controladora de Pressao Pre-operada
Caracteristicas
n Normalmente usada para maiores vazoes.
n A valvula principal 6 ativada por meio de urn impulso disparado pela
valvula piloto.
n Devido ao disposifivo piloto, pode ser ativada diversas vezes por mi-
nuto.
5.5.4 - Valvula Controladora de Pressao Pre-operada corn

Descarga por Solenoide
Caracteristicas
n Pressurizacao do sistema por meio da atuacao de urn solenoide.
n Utilizada na maioria dos circuitos em que o sistema fica somente nos
movimentos de operacao da maquina, possibilitando assim urn menor
consumo de energia, pois nos intervalos de parada a bomba trabalha
em vazio, isto 6, sem pressao.
5.5.5 - Valvula de Seqiiencia de Pressao
Caracteristicas
n Pode ser diretamente operada ou pre-operada.
n Conecta o sistema sempre que a pressao programada e atingida.
n Utilizada para o controle seqfiencial de mo-
vimentos. E o caso de dispositivos de fixa-
cao e realizagao de uma determinada ope-
raga°. Apos ter sido garantida a fixagao da
pega a ser trabalhada, e disparada a opera-
cao seguinte.
n Tambern, assim como as demais valvulas
limitadoras de pressao, tern por funcao, em
alguns casos, gerar uma contrapressao no
sistema como seguranga (valvula de con-
trabalanco) ou possibilitar melhores resul-
tados no controle de velocidade em maqui-
nas operatizes e outras em que a precisao
de velocidade influi na qualidade do pro- Figura 5.13 - Volvula de
sequencia de pressao.
duto.

5.5.6 - Valvula Interruptora de Pressao Pre-operada
Caracteristicas
n Instalada em sistemas com acumu-
lador de pressao.
n Dirige o fluxo da bomba para o cir-
cuito da acumulagao ate que ele te-
nha alcangado a pressao neces-
saria, atuando nesse momento a
valvula, fazendo corn que a bomba
seja aliviada.
Figura 5.14 - Voluula

interruptora de pressao.
5.5.7 - Valvula Redutora de Pressao
Caracteristicas
n Pode ser do tipo operada ou pre-
-operada.
n Utilizada para limitar o valor da
pressao secundaria (pressao de sal-
da), que é mantida constante e in-
dependente da pressao primaria,
enquanto esta oltima for maior que
o valor ajustado para a pressao se-
cundaria.
n A pre-operada é projetada para re-
duzir a pressao de grandes volumes
de fluxo.
Figura 5.15 - Valuula redutora
de pressao.
As figuras 5.16 e 5.17 exemplificam a aplicagao de algumas das valvulas

relacionadas.

Dispositivo de Dobramento
CIL.2 CIL.1
VS.2 VS.1 VS.3
/vv
SOL.2 NAM 4 1 SOL.1
-
VD.
Figura 5.16 - Circuito corn udluulas de seqUencia e descarga.
Descricao do Funcionamento
1. 0 disparo do circuito se da pela excitacao do SOL.1 (solenoide).
2. 0 fluido succionado pela bomba dirige-se para as valvulas de sequencia VS.1
e VS.2.
3. Passa livremente por VS.1, distendendo o CIL.1 (cilindro). Observe que a
retengao em VS.2 impede que o fluido prossiga, pois VS.2 esta regulada para
abrir somente quando CIL.1 atingir a pressao de fixacao da peca.
4. Atingida a pressao, VS.2 abre-se, permitindo que CIL.2 se distenda e execute
a operagao de dobramento. Ao final dessa operacao, ele desativara o SOL.1
e ativara o SOL.2, invertendo a valvula de controle direcional e retornando
assim a sua posicao de origem.

5. Somente ap6s ter chegado ao final de seu curso e a pressao atingir o valor
regulado em VS.3 o CIL.1 retornara, desativando o SOL.2 e completando o
ciclo.
6. VD é uma valvula de descarga (allvio) para controlar a maxima pressao no
sistema.
Circuito corn Acumulador

Esse circuito e utilizado para descar-
regar a bomba, aliviando-a, alp& o acu-
A
mulador ter atingido sua pressao maxima.
A valvula interruptora de pressao Para o Sistema
abre-se, desviando o fluxo da bomba para
o tanque. Uma vez que o acumulador te-
nha sido descarregado, a contrapressao
exercida por este desaparece, e a valvula
interruptora retorna a sua posicao normal, T(Y)
permitindo que a bomba o reabasteca. L__J
Nota ao 0 principio de funciona-

mento, dimensionamento e aplicacCio de
acumuiadores hidraulicos sera uisto detalha-
damente no capituto 6.
0--•
•
Figura 5.17 - Descarga da bomba por
valutila interruptora de pressao em
sistema com acumulador.
5.6 Valvulas Controladoras de Vazao

As valvulas controladoras de vazao sao usadas para regular a velocidade
dos atuadores (lineares e rotativos).
Como sabemos, a velocidade é uma funcao da vazao (volume de fluido por
unidade de tempo) que flui por uma tubulacao, bem como de sua secao transver-
sal (equacao 1.28). Portanto, considerando que a bomba de um sistema hidrauli-
co entrega uma vazao constante a um atuador, a velocidade com que ele se des-
120 Automagdo Hidraulica - Projetos, Dirnensionamento e Analise de Circuitos

loca pode ser controlada, variando a secao transversal em urn ponto da tubula-
cao que o alimenta.
De acordo corn o seu comportamento, as valvulas controladoras de vazao
podem ser divididas em:
Valvulas Redutoras de Vazao

n Dependentes da vazao e da viscosidade;
n Dependentes da pressao e independentes da viscosidade.
Valvulas Reguladoras de Vazao

n Independentes da pressao e dependentes da viscosidade;
n Independentes da pressao e da viscosidade.
5.6.1 - Valvulas Redutoras de Vazao

Corn a mesma secao transversal, a vazao varia corn a alteragao da pressao
existente no local do estrangulamento.
5.6.1.1 - Valvulas Estranguladoras
Caracteristicas
A vazao varia em uma mesma secao e passagem,
corn a diferenca de pressao no trecho estrangulado, isto 6,
maior diferenca de pressao Ap, maior vazao. Na equacao
do coeficiente corn a viscosidade, percebe-se tambern que Figura 5.18 - Valuula
a vazao sera maior, a medida que diminui a viscosidade. estranguladora.
A dependencia ou nao de uma valvula da viscosidade
definida pela forma do estrangulamento.
Estranguladores sao usados quando:
n A resistencia do consumidor e constante;
n E desejavel ou indiferente que haja variacoes na velocidade corn carga
variavel.
Esses tipos de valvula estranguladora sao dependentes da pressao e da vis-
cosidade.

5.6.1.2 - Valvula Reguladora de Vazao corn
Pressao Compensada e Retencao
Caracteristicas
n sao independentes de pressao e prati-
camente independentes da viscosidade
na passagem. A influencia minima da
viscosidade é conseguida devido a for-
ma do diafragma na area do estrangu-
lamento.
Figura 5.19 - Valuula

reguladora de uazao.
5.6.1.3 - Valvula Divisora de Fluxo

A
Caracteristicas
n Divide a vazao de entrada independen-
te das variacOes de pressao do sistema.
B

diuisora de fluxo.
5.6.1.4 - Valvula Reguladora de Vazao Proporcional
Caracteristicas
n A regulagem e feita pela variacao de corrente em urn solenoide.
n A variacao causa urn deslocamento proporcional ao solenoide.
n A valvula trabalha numa faixa de 0 a 100% da vazao maxima, e essa
regulagem é feita instantaneamente.
n Em caso de valvula de duplo estagio, urn transdutor de posicao opera
como feedback da valvula piloto.
n Essa valvula é compensada a pressao e montada em blocos manifold.

_c>
Figura 5.21 - Voluula reguladora de uazeio proporcional.
5.6.2 - Valvulas Reguladoras de Vazao

Corn a mesma secao transversal, a vazao permanece constante, indepen-
dente da diferenca de pressao na valvula reguladora de vazao.
5.6.2.1 - Valvula Redutora de Vazao com

Retorno Livre Simples
Caracteristicas
n Essa valvula permite livre passagem do fluido
ern urn sentido. No sentido inverso a esfera
(valvula de retencao) bloqueia o fluido, for-
cando sua passagem pela extriccao, contro-
lando assim a vazao.
redutora de vazao.
5.6.2.2 - Valvula Redutora de Vazao corn Retorno Livre Geminada
Caracteristicas
El Composta de duas valvulas montadas simetricamente em uma placa.
n Instalada entre a placa de ligacao e a valvula direcional.
n E utilizada para controlar a velocidade de urn consumidor por meio do
controle de fluxo.
n Pode ser usada como "temporizadora" em valvulas direcionais pre-ape-
radas. Nesse caso e instalada entre a valvula pre-operada e a principal.
123
Dimensionando o Reseruatorio
Figura 5.23 - Va/uula redutora de rrazao.
5.6.2.3 - Valvula Controladora de Vazao corn Compensacao de

Temperatura
Caracteristicas
n A vazao de uma valvula con-
troladora de vazao compensa-
da a pressao é sujeita a variar
em funcao da temperatura.
Figura 5.24 - Valuula controladora de uazao
corn ternperatura compensada.
5.7 - Metodos de Controlar o Fluxo

Existem basicamente tres maneiras de controlar o fluxo em um sistema hi-
draulico:
n Meter In - controle de fluxo na entrada do atuador.
n Meter Out - controle de fluxo na saida do atuador.
n Bleed Off - uma sangria da linha de pressao ao tanque (derivacao).
5.7.1 - Circuito "Meter In" (Controle na Entrada)

A valvula controladora de vazao é colocada entre a bomba e o atuador (fi-
gura 5.25), controlando a quantidade de fluido que entra no atuador.

124 Automage'o Hidraulica - Projetos, Dirnensionamento e Analise de Circuitos
A vazao da bomba excedente, isto 6, a quantidade de oleo alern da con-
trolada, e desviada para o tanque pela valvula de seguranca.
Esse metodo e bem preciso e usado em aplicacoes em que a carga sempre
resiste ao movimento do atuador, tal como o levantamento de uma carga por urn
cilindro vertical ou entao empurrando uma carga numa velocidade controlada.
Figura 5.25 - Circuito "Meter In".
5.7.2 - Circuito "Meter Out" (Controle na Saida)

n A valvula e instalada de forma a restringir a saida do atuador (figura
5.26), controlando a quantidade de fluido que sai do atuador.
n Utilizado onde a carga tende a fugir do atuador ou deslocar-se na mes-
ma direcao deste (carga negativa).
Figura 5.26 - Circuito "Meter Out".
125
Dimensionando o Reseruatorio
5.7.3 - Circuito "Bleed Off" (Controle em Desvio)
n A valvula controladora de vazao e colocada na linha de pressao por
uma conexao "T", e a velocidade do atuador é controlada pelo desvio
de parte da vazao da bomba para o tanque (figura 5.27).
n A vantagem desse tipo de controle é que a bomba opera a pressao ne-
cessaria para o trabalho, pois o fluxo excedente retorna ao tanque pela
derivacao e nao pela valvula controladora de seguranca.
n A desvantagem esta na menor precisao de controle, pois o fluxo regu-
lado indo ao tanque e nao ao atuador torna esse ultimo sujeito as va-
riacoes do deslocamento da bomba, conforme as flutuacaes das cargas.
O
O
T
V
Figura 5.27 - Circuito "Bleed Off".
5.8 - Valvulas de Bloqueio

sao
elementos que impedem o fluxo de urn fluido em urn determinado
sentido e permitem o livre fluxo no sentido contrario.
Classificam-se conforme sua aplicacao em:
n Valvula de retencao simples;
n Valvula de retencao corn desbloqueio hidraulico;
n Valvula de retencao pilotada geminada;
n Valvulas de succao e preenchimento.
5.8.1 - Valvula de Retencao Simples
Caracteristicas
n Modelo em linha - é assim chamada porque o oleo flui por ela em li
nha reta. 0 corpo dessa valvula e rosqueado diretamente a tubulagao, e
o interior dela forma uma sede para urn pistao move! ou para uma esfe-

126 Autornacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
ra. Esses modelos nao devem ser utilizados para bloqueio do fluxo re-
verso em altas velocidades, devido ao choque hidraulico.
n Modelo em 'Angulo reto e uma unidade
-
mais robusta. E composta de urn pistao de •

ago e uma sede temperada prensada num
corpo de ferro fundido. A passagem do flu-
xo da entrada para a saida esta em Angulo
reto. Pode operar em sistemas corn alta
velocidade em que possa ocorrer golpe de Figura 5.28 - Mau/a de
retencao simples.
ariete.
5.8.2 - Valvula de Retencao com Desbloqueio Hidraulico
Caracteristicas
n Sao valvulas que possuem urn portico de
pilotagem (X). Atuando o portico, e pos-
sivel o fluxo no sentido oposto (B-*A).
n sao aplicadas em sistemas em que se exige A X
seguranca na operacao, mantendo o siste- Figura 5.29 - Valvula de
ma bloqueado sob pressao, impedindo o retencao corn desbloqueio.
retorno da carga.
5.8.3 - Valvula de Retencao Pilotada Geminada
Caracteristicas
n Sao valvulas modulares do tipo "pilotagem All
interna".
n Possuem dois elementos de pilotagem, si-
mulados nas linhas A e B.
n A abertura da retencao e feita por urn em-
bolo central, que atua uma ou outra valvula
de acordo corn o lado pressurizado. Figura 5.30 - Valvula de
n Sao construidas para a montagem por en- retencao pilotada geminada.
cadeamento ou empilhamento.
Aplicacoes
n Prensas;
n Siderurgia na linha mobil;
n Maquinas operatizes.
127
Dimensionando r Reservatorio
5.8.4 - Valvulas de Succao ou de Preenchimento
Caracteristicas
n Sao do tipo retencao corn desbloqueio hidraulico e foram projetadas
para diminuir a potencia instalada do sistema, garantindo alta velocida-
de de aproximacao ern prensas, extrusoras, maquinas injetoras, etc.
n sao utilizadas tambern como valvulas anticavitacao, complementando o
oleo na camara do cilindro.
n Sao normalmente de grande porte. Utilizadas para preenchimento do
volume em cilindros de grandes dimensOes, e para o fechamento quan-
do o circuito principal de trabalho é submetido a pressao, como, por
exemplo, prensas.
x B
A
Figura 5.31 - Valuula de succao ou preenchimento.
5.9 Vahrulas Direcionais
Tambern conhecidas como "distribuidores", sao responsaveis pelo direcio-

namento do fluido dentro do sistema, possibilitando a extensao ou a retracao de
atuadores lineares, acionamento ou inversao de atuadores rotativos, enfim, des-
viando e direcionando o fluxo para onde ele seja necessario.
As denominacoes das valvulas direcionais referem-se ao rnamero de cone-
)(cies theis (vias) e de posicOes de acionamento. Veja urn exemplo na figura 5.33.
Valvula 4/3
AB n Nilmero de vias: 4 (P, T, A e B)
1 A
n Niarnero de posicOes: 3
TT • Em que:
PT
Figura 5.32 Denominacao de
-
n P: Conexao de pressao
ualuula direcional. n T: Conexao de tanque
n A e B: Conexoes para o consumidor
(atuador linear ou rotativo)

Observactio: A representagao de valvulas direcionais em urn sistema hidraulico
sempre feita a partir da posiccio de descanso (nao acionada).
As valvulas direcionais classificam-se basicamente em quatro tipos:

n Valvulas direcionais do tipo pistao ou esfera (poppet type);
n Valvulas direcionais do tipo carretel deslizante (sliding spool);
n Valvulas direcionais do tipo carretel rotativo (rotary spool);
n Valvulas direcionais do tipo proporcional (proportional valves).
5.9.1 - Valvulas Direcionais do Tipo Pistao ou Esfera

(Poppet Type)
Elas possuem internamente urn pistao (poppet) ou esfera apoiada contra
uma sede pela acao de uma mola.
sao denominadas de valvulas de retencao (check valves) e possuem boas
caracteristicas de vedacao. Como vimos anteriormente (figura 5.28), sua funcao
num sistema hidraulico e permitir fluxo livre num sentido e impedir o fluxo no
sentido contrario, ou mesmo, permiti-lo quando desejado (caso da valvula de
retencao pilotada). Podem ser utilizadas para bloquear pressoes ate 700 bar.
5.9.2 - Valvulas Direcionais do Tipo Carretel Deslizante

(Sliding Spool)
Este tipo consiste ern urn carretel (cilindro), usinado corn ranhuras e rebai-
xos (variacOes de diametro), que desliza corn folga minima dentro de urn corpo
no qual sao usinados diversos furos por onde entra e sai o fluido. Os rebaixos
existentes no carretel sao utilizados para intercomunicar as diversas tomadas de
fluido do corpo, determinando a direcao do fluxo (figura 5.33).
Corpo Carretel
TAP B
Figura 5.33 - Valuula direcional 4/3, acionada por solenaide e centrada por mola.

5.9.3 - Valvulas Direcionais do Tipo Carretel Rotativo
(Rotary Spool)
Essas valvulas (figura 5.34) consistem simplesmente em urn rotor (carretel)

que gira corn folga minima dentro de urn corpo.
Corpo
Carretel
Rotativo
P A Posica- o Central
(Centro Fechado) P B
B T
Todas as Vias Bloqueadas
A B A T
1
T
P T
Simbolo Grafico
Figura 5.34 - Valvula direcional do tipo carretel.
Descricao do Funcionamento
n 0 fluido entra na valvula por meio da conexao central P, distribuindo-
-se nas duas camaras opostas e interligadas, conforme a representacao
central.
n 0 acionamento é normalmente feito mecanica ou manualmente por
meio de uma alavanca. Esta, quando movimentada no sentido horario
ou anti-horario, rotaciona o carretel, posicionando-o nas conexoes de
saida, permitindo assim o fluxo do fluido da camara para as conexoes
A ou B, e de A ou B para as conexoes T ern direcao ao tanque.
AplicacCies
n Controle de mesa de retificadoras planas (figura 5.35).
n Como valvula piloto para controlar outras valvulas.

I._
Legenda:
1. Valvula direcional I I.))
2. Valvula de seguranca
3. Valvula de retencao simples
4. Valvula reguladora de fluxo
5. Valvula reguladora de pres-
sao de descarga 2
6. Bomba de engrenagens 4a
6/
7. Filtro C.3
I 11190, \A))
7 Diell
0,-a.
Figura 5.35 - Exemplo de aplicageio em uma Retificadora Plana.
5.9.4 - Valvulas Direcionais do Tipo Proporcional

(Proportional Valves)
Nessas valvulas o embolo pode ocupar infinitas posicoes intermediarias,
controlando assim, tambern, pressao e vazao, pois o orificio de passagem de oleo
aumenta ou diminui conforme a posicao do embolo. Os solenoides proporcionais

sao normalmente de corrente continua e trabalham variando sua atuacao con-
forme a variacao da corrente de entrada.
Figura 5.36 - Exemplo de vciluula distribuidora proporcional corn sistema eletronico

integrado, sendo uma composted° de (1) valuula piloto, (2) valuula redutora de pressao e
(3) valuula principal (ualuula do tipo 4WRKE10... -2X/ - Fonte: Catalog° REXROTH).
A figura 5.37 apresentada a simbologia detalhada e a simplificada da val-

vula indicada na figura 5.36.
AB
Simplificado

A P T B Y
Figura 5.37 - Simbologia detalhada e simbologia simplificada
(valuula do tipo 4WRKE10... -2X/ - Fonte: Catalog° REXROTH).
5.9.5 - Ntimero de Posicoes
Quanto ao numero de posicoes, as valvulas direcionais podem ter, como

representadas na figura 5.38, dual, tres ou mais posigoes, isto é, a valvula tera
quantas posicoes o carretel puder assumir, modificando a direcao e o sentido do
fluxo do fluido.

2 PosicOes 3 Posicoes 4 PosicOes
Figura 5.38 - Simbologia grafica das posicOes de uma uci/uuba direcional.

5.9.6 - Numero de Vias
Quanto ao niArnero de vias, sao contadas a partir do ntimero de tomadas
de fluido que a valvula apresenta (figura 5.39). 0 nitmero de vias sera igual em
cada uma das posigoes e deve existir uma correspondencia logica entre elas.
• • J_ • _L
T T• T T XT

2 Vias e 4 Vias e 6 Vias e

2 PosicOes
3 PosicOes
4 Posicoes
2/2 4/3 6/3
Figura 5.39 - Representacoo grafica das vias.
5.9.7 - Tipos de Centros dos Carreteis

A B A B
"P" e "B" bloqueados
Tipo de Centro Aberto
A maioria das val- T
"A" aberto ao tanque "T"
vulas de tres posigoes P T P T
fabricada corn uma vane- A B A B
J_
dade de carreteis inter- Centro Fechado "P" bloqueado, "A" e "E"
Todas as vias bloqueadas abertos ao tanque "T"
cambiaveis. Todos os car- T T T
P T P T
reteis de quatro vias tern
A B A B
as passagens de fluxo _L "TANDEM"
"B" bloqueado, "P" e "A"
identicas quando ativados • abertos ao tanque "T" "P" aberto ao tanque "T"
"A" e "B" bloqueados
(figura 5.40). P T P T
Figura 5.40 - Alguns centros de carreteis mais utilizados.
n 0 tipo de centro aberto interliga todos os porticos e a vazao da bomba

flui para o tanque a baixa pressao.
n 0 tipo de centro fechado bloqueia todos os porticos, assim a vazao da
bomba pode ser usada para outras operagoes; caso contrario, fluira ao
tanque por meio da valvula de seguranga a pressao de trabalho.
n Outros tipos de centro bloqueiam porticos selecionados, mantendo ou-
tros abertos.
n 0 tipo tandem tern os dois porticos de cilindro bloqueados na posigao
neutro, porem o portico de pressao esta aberto ao tanque, permitindo
assim ligar duas ou mais valvulas em serie ou "tandem".
n Os carreteis podem ser mantidos em sua posigao central por molas, pi-
nos de retengao (detentes) ou entao pela pressao, que e o meio mais
rapid° e positivo.

5.9.8 - Metodos de Operacao
0 leitor pode encontrar os metodos de operagao mais comuns aplicados as
valvulas direcionais na norma ANSI "Simbologia Hidraulica Normalizada", trans-
crita no Apendice A no final do livro (tabela A.5).
5.10 - Exercicios
1. Dimensionou-se o reservatorio de urn sistema hidraulico, cuja bomba forne-
cera uma vazao maxima de 30 I/min e o oleo devera ser mantido a uma
temperatura de 70°C, sendo a temperatura media do ambiente 25°C. Consi-
derando que a carga termica obtida para sistema foi de 3500 Kcal/h, qual o
volume minim° necessario ao reservatorio, aplicando os criterios da regra
pratica, e do dimensionamento pela carga termica respectivamente. Conside-
re uma relacao (1L: 2L: 3L).

a) 0,09 m 3 e 1,37 m3 c) 90 litros e 137 litros
b) 90 litros e 10 m 3
2. Considerando ainda o exercicio anterior, a superficie de troca termica do

reservatorio calculado pelos dois modos sera respectivamente:
a) 0,973 m 2 e 5,98 m 2 c) 9730 cm 2 e 59800 mm2
b) 973 cm2 e 5980 cm2
3. 0 que e chicana e qual sua finalidade?
4. Quais sao as vantagens e as desvantagens de utilizar filtros na linha de succao?
5. Observando a figura 5.4, e possivel verificar que o duto de retorno tern sua
extremidade cortada em angulo e voltada para a parede do reservatorio.
Qual é a finalidade disso?
6. Explique o funcionamento de uma valvula de sequencia e cite uma aplica-
cao.
7. Explique o funcionamento de uma valvula de retencao corn desbloqueio
hidraulico e exemplifique uma aplicagao.
8. Como é possivel controlar a velocidade de urn atuador em urn sistema hi-
draulico e como ocorre esse controle?
9. Explique os metodos de controle de fluxo, suas vantagens e desvantagens, e
quando devem ser aplicados.
10. Explique o principio basic° de funcionamento de uma valvula proporcional.

Cap i tulo
Dimensionando
Acumuladores Hidraulicos e
Intensificadores de Presstio
6.1 - Acumuladores Hidraulicos

Diferentemente dos fluidos em estado gasoso, os fluidos usados nos siste-
mas hidraulicos nao podem ser comprimidos e armazenados para posterior utili-
zacao numa hora ou local distinto. Entretanto, na busca de uma solucao pelo
menos aproximada, foram desenvolvidos os acumuladores, que sao elementos
capazes de armazenar fluidos incompressfveis sob pressao, para entao serem utili-
zados durante o ciclo de operacao do sistema.
6.1.1 - Principio de Funcionamento

E conseguido quando o fluido hidraulico, sob pressao, entra numa camara
do acumulador de tres modos distintos: comprimindo uma mola, um gas ou en-
tao levantando um peso. Qualquer queda de pressao na abertura de entrada cria-
ra uma reacao no elemento, a qual forcara o fluido a sair.
6.1.2 - Tipos de Acumulador

Existem entao tres tipos basicos de acumulador normalmente utilizados em
sistemas hidraulicos. Sao eles:
n Acumuladores com peso (age pela forca da gravidade);
n Acumuladores de mola;
n Acumuladores com gas.
Os acumuladores que utilizam gas podem ser ainda divididos em dois tipos:
n Acumuladores corn separacao;
n Acumuladores sem separacao.
Dimensionando Acumuladores Hidraulicos e Intensificadores de Pressao 135

Os acumuladores que utilizam gas e corn separacao podem ser dos seguin-
tes tipos:
n pistao;
n diafragma;
n bexiga.
Buscando uma abordagem mais objetiva e considerando que o acumulador
tipo bexiga e o mais utilizado na grande maioria dos projetos, devido a uma serie
de vantagens das quais algumas serao citadas em seguida, nao discorreremos
sobre os demais do tipos, deixando a criterio do leitor a busca dessas informacoes
nas referencias bibliograficas apontadas ao final do livro.
6.1.3 - Acumulador a Gas do Tipo Bexiga

Ele oferece ao projetista de circuitos hidraulicos uma extensa gama de
vantagens, que em certas aplicagoes e de fundamental importancia. Sao algumas
delas:
n Garantia de uma perfeita separagao entre a camara correspondente ao
gas e a destinada ao liquid°.
n 0 elemento separador (bexiga de borracha) nao apresenta pratica-
mente inercia nenhuma.
n Por nao existir nenhum deslizamento reciproco entre elementos metali-
cos, como nos tipos de mola, de peso e de pistao, nao e necessario cui-
dado particular quanto ao mecanismo interno.
n Alta eficiencia volumetrica, chegando a 75% do volume da garrafa.
A figura 6.1 em seguida apresenta esquematicamente urn acumulador do
tipo bexiga durante sua fase de funcionamento.
Na representagao "A" da figura 6.1 em que a bexiga esta cheia (o gas utili-
zado e o nitrogenio), o pistao da valvula de conexao de entrada do oleo apre-
senta-se em posigao retraida, pois esta sendo pressionado pela bexiga expandida
em fungao do gas encerrado sob pressao em seu interior.
O recipiente, confeccionado sob a forma de uma pega unica em ago foija-
do, suporta pressoes altissimas, e suas eventuais dilatacaes nao provocam ne-
nhum inconveniente de funcionamento.
Na representagao B, iniciado o ciclo, a ualuula fungiforme (pistao em for-
mato de cogumelo) abre-se e permite descarregar completamente para o interior
do acumulador a pressao do circuito hidraulico, comprimindo assim a bexiga,
sem corn isso danifica-la. Passada a fase de carregamento e desligada a alimenta-
gao da bomba, como mostra o circuito representado na figura 6.3 do item se-
136 Automacao Hidroulica - Projetos, Dirnensionamento e Analise de Circuitos

guinte, o circuito se mantern pressurizado. Havendo, porem, qualquer queda de
pressao no sistema, a valvula (pistao) do acumulador se abre, conforme repre-
sentacao em "C", e permite a safda do oleo pressurizado, fazendo uma compen-
sacao de pressao e de volume.
A
Valvula de gas
Bexiga
Oleo
Pistao

Oleo Oleo Oleo
Figura 6.1 Acumulador do tipo bexiga em operacao.

-
Figura 6.2 - (1) Acumulador do tipo bexiga em operacao, (2) Acumulador do tipo diafragma,
(3) Bloco de segurarica. Fonte: Catalog° REXROTH.
6.1.4 - Aplicacoes dos Acumuladores

Os acumuladores tern uma variedade de aplicacoes em sistemas hidrauli-
cos. Eles sao, principalmente:
n Compensador de vazamentos;
n Fonte de potencia auxiliar;
n Compensador de expansao termica;

n Fonte de potencia para emergencia;
n Compensador de volume;
n Eliminador de pulsagoes e absorvedor de choques;
n Fonte de potencia em circuito de duas pressoes;
n Dispositivo de sustentacao;
n Dispositivo de transferencia;
n Fornecedor de fluido.
6.1.4.1 - Como Compensador de Vazamentos
▪v
Vd
Figura 6.3 - Circuito basica de uma prensa de uulcanizar borracha.
138 Automagao Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Anodise de Circuitos

Explicacao do Circuito
0 circuito da prensa de vulcanizar borracha pode ser explicado da seguinte
forma:
a. 0 acionamento do solenoide S i provoca a comutacao da valvula de
controle direcional Vc (valvula corn comutacao eletrica).
b. 0 fluido que vem da bomba expande o cilindro hidraulico ate que ele
chegue a borracha.
c. A pressao comega a subir abrindo a valvula fungiforme do acumulador,
permitindo assim que o fluido comece a ser estocado.
d. Como a pressao do oleo e maior, a bexiga sera comprimida ate que
seja atingida uma pressao maxima (pressao para a qual o acumulador
foi dimensionado).
e. Atingida essa pressao, que e controlada pelo pressostato "P", este corta
a alimentagao do solenoide S i , permitindo que a valvula controladora
direcional retorne a posicao centrada.
f. A partir desse momento o acumulador passa a ser utilizado como urn
cornpensador de vazamentos.
g. A valvula de retengao pilotada Vb tern a funcao de nao deixar que a

elevada pressao da linha seja transmitida para a valvula controladora
direcional, o que poderia danifica-la.
h. Como e possivel a ocorrencia de vazamentos internos entre a camisa e
o pistao do cilindro hidraulico, a pressao tende a cair. Quando ela che-
gar a urn limite minima programado no pressostato, novamente ele
permitira que o solenoide S i seja acionado e o ciclo repetido.
i. 0 termino do processo de compactacao e dado por urn temporizador
que atuara sobre S2, fazendo corn que o cilindro retorne.
6.1.4.2 - Como Fonte de Potencia Auxiliar

Entre as varias aplicacoes dos acumuladores hidraulicos, conforme citado
anteriormente, e possivel dizer que uma das maiores e sua utilizacao como fonte
de potencia auxiliar. Nessa aplicacao, o acumulador armazena o fluido carregado
pela bomba durante uma porcao do ciclo de trabalho e depois entrega esse fluido
na quantidade suficiente para completa-lo, sendo assim uma fonte de potencia
secundaria e auxiliando a bomba.
Num sistema hidraulico que deve executar operacoes intermitentes, o use
de acumulador reduzira o tamanho da unidade hidraulica.

0 circuito apresentado na figura 6.4, composto por uma valvula controla-
dora direcional 4/2 (quatro vias e duas posicOes) corn acionamento por solenaide
e retorno por mola, urn acumulador do tipo bexiga, uma valvula de retencao, urn
micro-switch como valvula de fim de curso e demais componentes, atua no ciclo
que desenvolve urn movimento intermitente, como descrito em seguida:
a. A bomba, quando inicialmente ligada, permite o fluxo do fluido ern di-
recao ascendente, que ao encontrar a valvula controladora direcional
Vc desligada, direciona-se para o acumulador, carregando-o.
Vc
S 1/
Vd
Figura 6.4 - Circuito de operacOes intermitentes.
b. Ern alguma parte do processo urn sensor aciona o solenoide S, comu-

tando a valvula controladora Vc, gerando assim uma queda de pressao
que provocara a liberacao do fluido armazenado sob pressao no acu-
mulador, permitindo que o cilindro expanda-se desenvolvendo uma
grande potencia.
c. Enquanto a operacao esta sendo feita, o acumulador esta sendo car-
regado pela bomba.

d. Ao final do curso do cilindro, o micro-switch M 1 é acionado, provocan-
do o desligamento do solenoide S e o consequente retorno da valvula
controladora direcional e do cilindro.
e. Uma nova atuacao sobre o solenoide S reiniciara o ciclo.
f. A valvula de retencao Vb tern o objetivo de impedir que a carga de flui-
do concentrada no acumulador seja direcionada para a bomba, o que
poderia danifica-la.
g. 0 tamanho do acumulador e selecionado, para fornecer uma quantida-
de de oleo capaz de realizar urn ciclo, e ser carregado entre urn ciclo e
outro.
6.1.4.3 - Como Fonte de Potencia para Emergencia

Por razoes de seguranca, nos casos ern que ha alguma falha no forneci-
mento da continua pressao de oleo durante o processo de avanco do(s) atua-
dor(es), como a falta de energia eletrica ou falha da bomba, é necessario retorna-
-1o(s) a posicao inicial.
Vc
A
s
Vd i
lJ Vd2
Figura 6.5 - Circuito com retorno de emergencia.
Dimensionando Acumuladores Hidroulicos e Intensificadores de Pressao 141

Em tais aplicagOes torna-se necessario o use de urn acumulador corn capa-
cidade adequada, como fonte de potencia de emergencia.
A figura 6.5 mostra urn circuito simples dotado de urn acumulador do tipo
bexiga, uma valvula de retencao simples, uma valvula controladora direcional 3/2
(tres vias e duas posigoes), duas valvulas de descarga e urn atuador linear (cilindro)
de relagao r = 2:1. Ou seja, a area do pistao e duas vezes maior que a area da
coroa.
0 funcionamento do circuito pode ser descrito da seguinte forma:
a. 0 solenaide S comuta a valvula controladora direcional Vc, direcionan-
do o oleo para ambas as cameras do atuador. Como a area do pistao
maior do que a area da coroa, o atuador ira se expandir, porem corn
forga mais reduzida, como sera visto no capftulo 8.
b. Permitira tambern que o fluido seja direcionado ate o acumulador, car-
regando-o a medida que o cilindro avanca.
c. Na eventualidade de qualquer falha, como as citadas, a queda de pres-
sao produzida na linha de alimentagao fara corn que o acumulador seja
descarregado, enviando o fluido armazenado sob pressao para a cama-
ra frontal do cilindro, fazendo-o retornar a posigao inicial.
d. A valvula de retengao simples, como e bastante evidente no circuito,
tern a fungao de bloquear o fluido descarregado pelo acumulador, per-
mitindo sua passagem apenas para a camara frontal do cilindro.
6.1.4.4 - Como Compensador de Volume

A figura 6.6 apresenta a utilizagao de urn acumulador hidraulico, em urn cir-
cuito fechado, como compensador de volume. Trata-se de urn exemplo esquernati-
co para urn sistema de suspensao hidraulica de urn veiculo do tipo REBOQUE,
sendo entao dotado de quatro sistemas identicos, urn para cada roda.
a. 0 cilindro hidraulico permanece normalmente distendido, pois a cama-
ra do pistao fica repleta de oleo. Ha oleo tambern dentro de toda a tu-
bulagao, e o acumulador e pre-carregado corn gas corn 1/4 da pressao
maxima (maxima carga de transporte do REBOQUE).
b. 0 acumulador e dimensionado para ser carregado somente quando a
pressao no circuito for maior do que a pressao exercida pelo equiva-
lents a 1/4 do peso normal do veiculo sem carga (pressao minima). E o
volume admitido nele deve ser pelo menos uns 20% menor do que a

diferenga entre os volumes das camaras do pistao e da haste, impedin-
do assim uma total retracao do cilindro.
c. Havendo acrescimo de carga ao veiculo, o fluido da camara do pistao
passa pela valvula reguladora de fluxo Vr em diregao a camara frontal.
d. Como o volume de fluido da camara do pistao é maior que o suporta-
do pela camara frontal, devido ao volume ocupado pela haste, o fluido
excedente é direcionado para o acumulador.
e. Quando aliviada a carga carregada no veiculo, o acumulador descar-
rega o fluido, deixando o cilindro totalmente distendido novamente.
f. 0 objetivo da valvula redutora de vazao no circuito é impedir a possibi-
lidade de urn choque entre o pistao e a cabega do fundo do cilindro,
em funcao de urn albito carregamento do reboque.
Figura 6.6 - Suspensao hidraulica.

6.1.4.5 - Como Eliminador de Pulsacoes e Absorvedor de Choques
(Energia Cinetica)
Uma das maiores aplicacoes industriais de acumuladores e a eliminacao ou
reducao de pulsacao ou choques hidraulicos das linhas.
Choque hidraulico (ou golpe de ariete) e normalmente causado pelo re-
pentino corte ou desaceleracao do fluido que corre em alta velocidade por uma
linha (tubulacao). 0 choque hidraulico gera uma onda de compressao ou des-
compressao junto a fonte (uma valvula de fechamento rapido), que se desloca a
velocidade do som de volta (som propagando-se em um fluido hidraulico) a ex-
tremidade inicial da linha, novamente de volta a fonte, causando urn aumento de
pressao na linha. Essa onda vai e volta em toda a extensao da linha ate que seja
eliminada pelos atritos internos.
Motor Hidraulico
Bidirecional
(1)
Vr
Q Vr
Vc
Z\
•
Vd
Motor
Termico
Figura 6.7 - Acumulador utilized° como absoruedor de choques e

pulsacdes em uma escauadeira ou grua.
144 Automageo Hidrdulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

As rapidas pulsagoes ou altos picos da pressao podem causar quebra de
bombas nas linhas, vazamentos externos e danos graves nas valvulas e nos ins-
trumentos.
A figura 6.7 mostra uma solucao para absorgao dos choques (energia cine-
tica) em urn sistema hidraulico ern que a valvula controladora direcional é co-
mutada rapidamente em fungao de urn pulso eletrico em seu solenoide.
No caso citado, os acumuladores 1 e 2 tern a fungao de absorver a energia
cinetica que o corpo giratorio de uma escavadeira ou grua gera ao final de seu
deslocamento. Essa energia, dada a magnitude das massas postas em rotacao,
pode alcangar valores consideraveis, portanto deve ser absorvida no momento da
frenagem corn o prop6sito de evitar o choque hidraulico gerado e assegurar uma
parada rapida. Esse resultado e possivel, intercalando valvulas redutoras de fluxo
Vr as linhas de carga e descarga dos acumuladores.
6.1.4.6 - Como Fonte de Potencia em Circuito de Duas Pressoes

Esse tipo de circuito hidraulico e adotado quando se faz necessaria a apli-
cacao de elevada forga e vazao.
0 circuito representado e de prensa hidraulica, em que, alem da forca, de-
seja-se velocidade. Em outras palavras, grande transferencia de energia cinetica.
0 circuito é composto por duas bombas B 1 e B2, sendo uma de alta pres-
sao corn baixa vazao e a outra de baixa pressao corn alta vazao, tres valvulas de
controle direcional, Vc 1 , Vc2 e Vc3 , de 4/2 (quatro vias e duas posig6es) corn acio-
namento por solenoide e retorno por mola, tres pressostatos que serao responsa-
veis pelo acionamento das valvulas controladoras Vc 1 e Vc2 , urn acumulador do
tipo bexiga e uma restricao fixa.
0 funcionamento do circuito pode ser descrito como em seguida:
a. 0 ciclo se inicia corn o acionamento das bombas. As valvulas controla-
doras Vc 1 , Vc2 e Vc3 encontram-se inicialmente desativadas, como
mostra a figura 6.7.
b. Ao ser atingida a pressao regulada no pressostato P 1 , o solenoide S2
sera energizado, comutando a valvula Vc 2 e iniciando assim o carrega-
mento do acumulador.

c. 0 pressostato P i tambern armara urn rele que comutara a valvula con-
troladora Vc3 , permanecendo comutada ate o desligamento da forca
eletrica, quando a maquina encerra as atividades, pois a funcao de Vc 3
manter o acumulador descarregado, visando a seguranca. A restricao
simples tern o objetivo de controlar a vazao de descarga do acumulador
para o tanque.
d . Atingida a pressao desejada no acumulador, o pressostato ira co- P2
mutar urn rele, que sera responsavel pela energizacao do solenoide S i ,
que ira comutar a valvula controladora Vc i .
Restricao ; V d3
fixa
Vci
r
Si
s, E * 'W
vc,
LJ
0 0 0
Pi 3
S2 -E.
Vd 1 Vd2
Bomba Bomba
alta pressao baixa pressao
baixa vazao alta vazao
Figura 6.8 - Circuito de duos pressOes corn fonte de energia auxiliar e

descarga de seguranca do acumulador.
146 Automacao Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Anolise de Circuitos

e. 0 pistao é entao distendido corn alta velocidade, pois sera suprido corn
as vazoes de ambas as bombas juntamente corn o fluido corn que fora
abastecido o acumulador.
f. Durante essa fase de aproximacao, a pressao no sistema sofre uma
queda, fazendo corn que os pressostatos P 1 e P2 retornem a sua condi-
cao normal.
g. Vc1 , entretanto, permanecera comutada em lung a- ° do efeito memoria
do rele.
h. Ao ser atingido o fim de curso do pistao (contato corn a peca), a pres-
sao na linha de alimentacao volta a subir.
i. S 1 novamente comuta Vc 2 que dara recarga ao acumulador.
Quando for atingida a pressao programada em P3 , ele corta a alimenta-
cao do rele, permitindo o retorno automatico (por mola) de Vc 1 .
k. A queda de pressao gerada fara corn que as vazOes do acumulador
juntamente corn as bombas retornem a posicao inicial do pistao. Por
esse motivo ele possui amortecedor de fim de curso.
1. Retornada a posicao inicial do pistao, a pressao na linha voltara a subir,
repetindo o ciclo que so pode ser parado corn o corte da alimentacao
eletrica do sistema, o que desliga as bombas.
6.1.4.7 - Como Compensador de Expansao Termica

Ern circuitos fechados, o fluxo de saida do atuador é redirecionado a suc-
cao da bomba. A figura 6.9 mostra urn circuito unidirecional. A velocidade do
motor é determinada pela variacao da vazao da bomba. 0 torque é relacionado
ao deslocamento do motor e ao ajuste de pressao do sistema.
Devido ao intenso fluxo do fluido, havera uma consequente expansao ter-
mica dele, pois o seu coeficiente de dilatacao termica é maior do que o coefi-
ciente de dilatacao dos metais componentes do circuito. Assim, a fim de absorver
o aumento de pressao gerado que poderia danificar componentes e mesmo au-
mentar os vazamentos internos, utiliza-se urn acumulador pre-carregado para a
pressao de trabalho.
0 acumulador absorve esse volume "a mais" de fluido na expansao *mica,
assim como "devolve" esse volume se ocorrer uma contracao devido ao resfria-
mento.
Em funcao dos vazamentos internos, o fluxo de retorno a succao da bomba
sera sempre inferior ao da saida, o que iria produzir vacuo ou cavitacao na bom-
ba. Assim, uma conexao a urn tanque permitira que a bomba succione o fluido
faltante e elimine assim o problema de cavitacao.
Dimensionando Acumuladores Hidniulicos e Intensificadores de Pressao 147

Motor
Hidr6ulico
Figura 6.9 - Circuito fechado de acionamento unidirecional.
6.1.4.8 - Como Fornecedor de Fluido Pressurizado

A figura 6.10 apresenta uma utilizacao do acumulador hidraulico do tipo
bexiga como fornecedor de fluido pressurizado, aplicado como mantenedor de
urn sistema de lubrificacao forcada.
0 objetivo da utilizacao da valvula Vc acionada por solenoide e do pres-
sostato P no circuito e aliviar a bomba quando o acumulador estiver corn sua
carga completa.
0 circuito eletrico cumpre as seguintes tune oes:
a. Ativar o solenoide S comutando a valvula Vc quando o motor eletrico
for ligado.
b. Desativar Vc quando a pressao do sistema alcancar o ajuste superior do
pressostato P.

c. Ativar Vc quando a pressao do sistema cal ate o ajuste inferior do pres-
sostato P.
d. Desativar Vc quando o motor eletrico for desligado.
e. A valvula controladora Vc bloqueia a uentagem da valvula de descarga
Vd, permitindo seu funcionamento quando necessario.
Acumulad
Para a lubrificacao
>.<
I
0
P
0
Figura 6.10 - Circuito fornecedor de fluido para lubrificacao forcada.
6.1.5 - Dimensionamento de Acumuladores

0 equacionamento para o dimensionamento dos acumuladores difere sensi-
velmente de um tipo para o outro, conforme sejam eles de mola, a gravidade ou a
gas.
Uma vez que nos voltamos exclusivamente para os acumuladores a gas do
tipo bexiga, pois sao os de maior aplicacao em sistemas hidraulicos, sera desen-
volvido aqui somente o equacionamento para esse tipo.

A figura 6.11 mostra, por meio das representagOes A, B e C, os tres estados
de operacao de urn acumulador do tipo bexiga corn suas relacOes de pressao e
volume.

A B C
Oleo

Oleo
1
Oleo
Figura 6.11 - Estada de operagdo de urn acumulador a gas do tipo bexiga (vista interna da bexiga).
0 problema consiste em calcular o volume V 1 do acumulador necessario

para absorver e administrar a quantidade de Oleo AV quando a pressao do circui-
to hidraulico varia (e, naturalmente, tambern a do gas contido na bexiga) entre P2
e P3 (e vice-versa).
0 fen6meno pode ser descrito corn uma razoavel aproximacao pela Lei de
Boyle, segundo a qual em todo gas perfeito a temperatura constante, o produto
da pressao em que ele se encontra armazenado pelo seu volume resulta em uma
constante. As pressOes P1, P2 e P3 da bexiga ocuparao, respectivamente, os vo-
lumes V 1 , V2 e V3, sendo a diferenca AV precisamente V2 — V3.
Assim, de acordo corn a Lei de Boyle, é possivel escrever:
Pl Vi n = P2 • V2 n = P3 • V3 n = const. (6.1)
Reorganizando as variaveis V1, V2 e V3, obtem-se que:

AV(P3 /Pi Yri
= [Litros] (6.2)
1— (P3 /P2 )7,
A relacao Z apresentada a baixo, define a pressao previa do gas.

Z= (0,5...0,9) (6.3)
P3
Em que:
n AV = Volume do fluido hidraulico descarregado pelo acumulador
[Litros]
n V 1 = Volume necessario para o acumulador. Este e o maxim° volume
ocupado pelo gas na pressao de pre-carga P 1 [Litros]
n P 1 = Pressao de pre-carga do acumulador [bar]. Essa pressao nunca
deve ser menor que 30% da pressao minima do sistema P3
n V2 = Volume de gas comprimido a maxima pressao do sistema [Litros]
n P2 = Pressao maxima de operacao do sistema [bar]
n V3 = Volume de gas expandido a minima pressao do sistema [Litros]
n P3 = Pressao minima de operacao do sistema [bar] a qual o volume do
fluido hidraulico AV foi descarregado
n n = Expoente politropico do gas
n Z = Relacao entre pre-carga do acumulador e pressao minima de ope-
racao P3
Quando a variacao de estados termodinamicos do gas se realiza lentamen-
te, de maneira que se cumpra a hipotese isotermica da variacao de estados, ou
seja, o gas nao sofre nenhuma variacao de temperatura, o expoente politropico
do gas tera valor n = 1. Nesse caso, a pratica demonstra que a equacao 6.2 da
resultados satisfatorios para tempos de carga ou descarga superiores a uns tres
minutos.
Porem, na quase totalidade das aplicacoes de acumuladores, o ciclo de
carga ou descarga ocorre em tempos inferiores a um minuto. Nesse caso, o corn-
portamento do gas e, portanto, do acumulador e sensivelmente adiabatic° (a
quantidade de calor Q permanece constante, porem corn variacao de temperatu-
ra em funcao do tempo relativamente curto).

Nesse caso, a Lei de Boyle continua sendo valida, entretanto corn o ex-
poente politropico n > 1, mais precisamente n = 1,4. Mas, na realidade, em fun-
cao dos tempos de carga e descarga serem diferentes urn do outro, deve ser con-
siderado urn novo expoente politropico, e que sera denominado "m". Assim os
expoentes m e n vao variar ern funcao do tempo de carga e descarga, como pode
ser visto na tabela 6.1.
Outra forma de obter rapidamente o volume necessario ao acumulador
utilizando o diagrama representado na figura A.1 (ver apendice A).
6.1.5.1 - Utilizacao do Acumulador como Armazenador de Energia

A funcao para obtencao do volume V 1 sera dada por:
AV
[Litros] (6.4)
e • 11 • K
Ern que:
n = eficiencia do acumulador (aproximadamente 0,95)
n K = coeficiente de descarga do acumulador
n e = (P 1/P3 ) - esta relacao deve estar sempre entre 0,8 e 0,9
n AV = S.v.t.10-3
n v = velocidade do fluido na pressao de trabalho P2 (CM/S) - equacao
4.2 do capitulo 4
n t = tempo de descarga do acumulador (seg.) — tabela 6.1
n S = area interna do tubo de pressao (cm 2 )
O coeficiente K deve ser calculado pela seguinte expressao:
1— (133 /P2 ) (1/n)

K= (6.5)
— 033 /132 ) (1/m)
Ern que:
n n = expoente politrOpico do nitrogenio para o period() de descarga (ver
tabela 6.1)
n m = expoente politrOpico do nitrogenio para o period() de carga (ver
tabela 6.1)
Para utilizacao de acumuladores como armazenadores de energia, a rela-
cao "Z" deve estar entre 0,8 e 0,9. Dessa forma e possivel definir que:
n Quanto maior a relacao "Z", maior é o volume de oleo que pode ser utili-
zado. Assim, relagoes altas sao beneficas para a acumulagao de energia.

n RelacOes "Z" muito altas sao desfavoraveis para a vida util da bexiga de
borracha.
Tempo de Carga e/ou Descarga em Segundos (s)

(bar) >10 20 60 120 > 240
< 10 - >- 600
< 20 < 60 < 120 < 240 < 600
< 10 1,45 1,35 1,35 1,30 1,20 1,10 1,05

10 1,30 1,20 1,10 1,05
1,45 1,40 1,35
< 20
10 1,35 1,30 1.25 1,15 1,10
1,45 1,40
< 30
Press ao M edia: (P2 + P3) / 2
30 1,40 1,35 1,30 1,20 1,10

1,50 1,45
< 50
50 1,45 1,35 1,30 1,25 1,10
1,55 1,50
< 70
70 1,50 1,45 1,40 1,30 1,20
1,60 1,55
< 100
100 1,45 1,45 1,35 1,25
1,65 1,60 1,50
< 120
120 1,55 1,50 1,45 1,40 1,30
1,70 1,60
< 140
_.. 140 1,55 1,50 1,45 1,40
1,70 1,65 1,60
< 170
170 1,65 1,60 1,55 1,50 1,45
1,75 1,70
< 200
> 200 1,75 1,70 1,65 1,60 1,55 1,50 1,45
Tabela 6.1 - Expoente politropico (m, n) para o nitrogenio.
0 valor Z = 0,9 deve ser utilizado quando:

n A pressao no sistema varia lentamente entre P2 e P3.
n A pressao no sistema nunca e menor que P2 (minima pressao estimada
para o calculo).
n 0 tempo durante o qual o oleo permanece sob pressao no nivel de P2 e
comparativamente menor do que o tempo em que permanece no nivel
de P3.
Quando alguma ou todas as condicoes anteriores nao sao atendidas, o va-
lor adotado deve ser proximo de 0,8.

6.1.5.2 - Utilizacao do Acumulador como Compensador de Expansao
Termica
Vimos que em circuitos fechados o atrito gerado pelo fluido em movimento
causa uma elevagao de temperatura e, portanto, uma dilatagao deste, resultando
em um aumento de pressao no sistema, que pode ser compensado com o use de
urn acumulador hidraulico. Para determinar o seu dimensionamento, podemos
nos basear na seguinte equagao:
( P2
TC d 2 L • (T2 — T1 ). (3— 3 • a)•
1
= [Litros] (6.6)
4
1 P2 (1 \,
\3
Em que:
n d = diametro interno da tubulagao [cm]
n L = comprimento da tubulagao [cm]
▪ = coeficiente de expansao linear do material da tubulagao [0,000112/°C]
n (3 = coeficiente de expansao volumetrica do oleo hidraulico [0,012/°C]
n T1 = temperatura inicial do sistema [°C]
n T2 = temperatura final do sistema [°C]
n n = expoente politropico do nitrogenio [1,4]
n P 1 = pressao de pre-carga do acumulador [bar]
n P2 = pressao do sistema na temperatura T 1 [bar]

n P3 = pressao do sistema na temperatura T2 [bar]
6.1.5.3 - Utilizacao do Acumulador como Dispositivo de Reducao de

Pulsacao devido a Descarga de Bombas
Para esse tipo de aplicagao, o acumulador pode ser calculado pela seguinte
expressao:
Vg • C • (PTb/Pni ) (1/n)
Vl = [Litros] (6.7)
1— (PTb/Pm ) (1/n)
Em que:
n Vg = volume de absorcao da bomba por revolugao (cilindrada)
[Lit/revol.]

n C = coeficiente (depende do sistema - ver tabela 6.2)
n Pm = minima pressao da pulsacao [bar] = P3
n Pm = maxima pressao permitida para a pulsacao [bar] = P2
n PTb = pressao de trabalho do sistema [bar]
n FP = flutuacao da pressao admitida [To]
Pm = [PTb ( 1– —
FP ) (6.8)
100
FP
Pm = [PTb • 1 + (6.9)
\ 100,
Coeficiente "C"
Bomba corn urn pistao - simples acao 0,60
Bomba corn urn pistao - dupla acao 0,25
Bomba corn dois pistoes - simples acao 0,25
Bomba corn dois pist6es - dupla acao 0,15
Bomba corn fres pistoes - simples acao 0,13
Bomba corn tres pist6es - dupla acao 0,06
Bombas corn ntlmero de pistoes > 3 0,06
Bombas de palhetas 0,06
Bombas de engrenagens 0,06
Tabela 6.2
Para a determinacao de AV pode-se usar a expressao indicada nos itens da

equacao 6.4 ou ainda, em alguns casos, a expressao AV =
Onde Ap e L sao respectivamente a area e o comprimento do pistao em
(cm). Ou ainda assumir a seguinte relacao:
6.1.5.4 - Utilizacao do Acumulador como Absorvedor de Pulsacao e

Choques
Conforme descrito no item 6.1.4.5, esta e uma das maiores aplicacoes dos
acumuladores hidraulicos. Seu dimensionamento, entretanto, requer uma analise
mais profunda das variaveis envolvidas no processo.

Como fora mencionado, os fenomenos oscilatorios (pulsacoes) e choques
(golpes de arfetes) que ocorrem frequentemente nos circuitos hidraulicos indus-
triais tem sua origem ligada a energia cinetica desenvolvida pelo fluido que se
desloca com elevada velocidade e pressao ao longo das tubulacoes, sendo brus-
camente redirecionado pela acao das valvulas controladoras direcionais, quando
comutadas, ou tendo sua velocidade e pressao modificadas pela acao das valvu-
las controladoras de fluxo, ou qualquer outra variacao que produza esses feno-
menos.
Podendo ser de intensidade quase imperceptfvel e de pequena duracao, ate
elevada intensidade (picos de alta pressao), golpes de al-fete, que nao sendo ab-
sorvidos corretamente por meio de acumuladores hidraulicos podem danificar
componentes de elevado custo, como, por exemplo, bombas e motores hidrauli-
cos, valvulas comutadoras, manometros, etc.
A repeticao periodica dessas oscilacoes, principalmente as de baixa intensi-
dade, tambem pode causar danos por fadiga mecanica.
0 estudo da hidrodinamica revela que todo fluido possui um coeficiente de
compressibilidade ((3), e quando em movimento dentro de uma tubulacao a ele-
vada velocidade, portant°, elevada energia cinetica (pois se trata de uma massa
se deslocando, quando sofre uma variacao brusca de velocidade), como, por
exemplo, uma parada, resulta uma elevacao de sua pressao, ou seja, devido ao
coeficiente de compressibilidade e a elevada energia cinetica, as moleculas do
fluido se comprimem umas sobre as outras, gerando o pico de pressao, afastan-
do-se em seguida e voltando a comprimir-se, como urn efeito mola.
Em outras palavras, é gerada uma serie de ondas de choque, sobre-
pondo-se umas as outras, e que tendem a dissipar-se com os atritos internos ao
longo do tempo. A velocidade de propagacao dessas ondas equivale a velocidade
do som propaganda-se no oleo (900 m/s aproximadamente). Sua duracao e in-
tensidade dependem de multiples fatores, tais como: pressao, velocidade, viscosi-
dade, elasticidade das tubulacoes, etc.
Os choques (golpes de arfetes) ocorrem basicamente por compressao ou
descompressao no sistema.
Quando uma coluna de liquid° é posta subitamente em movimento pela
abertura de uma valvula controladora direcional, a primeira semi-onda oscilatoria
é de descompressao, e a que se segue é uma onda de sobrepressao. Esse fen&
meno é suscetfvel de repetir-se se amplificando, amortecendo ou mantendo sua
intensidade invariavel. Da mesma forma, quando uma coluna de liquid° em mo-
vimento e subitamente parada, gera-se um choque por compressao.
Independente da duracao e intensidade da onda de pressao criada pelo fe-
nomeno oscilatorio, suas amplitudes instantaneas se superpOem sempre as da

pressao de servico P2, existente no circuito, que dependem das condicoes nor-
mais desteltimo. Assim, por exemplo, uma onda oscilatoria de amplitude igual a
10 bar, ao superpor-se a uma pressao continua de servico de 65 bar, gera uma
pressao resultante que oscila entre urn maxim° de (65 + 10) e urn minima de
(65 — 10 bar), quer dizer, entre 55 e 75 bar.
6.1.5.5 - Criterio de Calculo

0 dimensionamento entao, quando baseado nas diversas variaveis envol-
vidas no processo, torna-se urn tanto complexo e trabalhoso, pois leva em consi-
deracao os seguintes dados:
1. A energia cinetica do fluido em movimento:
TC • p • d 2 L • v 2 .10 -10-
El [N.m] (6.10)
8
2. A energia cinetica do grupo moto-bomba:

-
J • 03 2
E2 [N.m] (6.11)
2
3. A energia cinetica dos atuadores lineares e/ou rotativos. Se houver apenas

atuador(es) linear(es), a equagao sera o somatorio das energias cineticas dos
atuadores lineares que estejam funcionando ao mesmo tempo:
2
•v
E3 = [N.m] (6.12)
m 21
Se houver algum atuador rotativo, como, por exemplo, urn motor hidrauli-
co, a equagao sera semelhante a 6.11, em que J e o momento de inercia das
massas postas em movimento rotacional e co a velocidade angular desenvolvida.
4. A energia potencial acumulada pela compressao da coluna de oleo:
AP 2 .0.n.d 2 -L.10 -6
Ep i [N.m] (6.13)
8
5. Energia potencial elastica das tubulacOes (deformacOes elasticas devido

pressao e temperatura do fluido):

622.71.d2 d .10
-6
Ep 2 = [N.m] (6.14)
2•eE
Em que:
n p = massa especifica do oleo (881,1 Kg/m )
n d = diametro interno da tubulacao no trecho considerado (mm)
n v = velocidade do fluido na pressao de trabalho P2 (cm/s) - equacao
4.2 do capitulo 4
n L = comprimento da tubulagao no trecho considerado (m)
n J = momento de inercia total do sistema girat6rio, que compreende to-
dos os orgaos rotativos da bomba, do motor de acionamento e dos
elementos de transmissao (junta, eventualmente redutor, etc.), expresso
em (N.m)
n co = velocidade angular desenvolvida pelo sistema giratorio "moto-
-bomba" (rad/seg)
n m = massa posta em movimento pelo atuador linear (kg)
n v1 = velocidade desenvolvida pelo atuador quando movimenta a mas-
sa m (m/s)
n [3 = coeficiente de compressibilidade do oleo, expresso em (m 2/kg)
n e = espessura da parede da tubulacao (mm)
n E = modulo de elasticidade do material da tubulagao (N/mm 2 )
n AP = sobrepressao maxima gerada pelo choque hidraulico (bar)
Pelo principio da conservacao de energia, a soma das energias cineticas
(E 1 + ...+ En ) deve ser igual a soma das energias potenciais (Ep 1 + Ep2 ).
E 1 + E 2 E 3 = Ep 1 + Ep 2 (6.15)
Substituindo as expressoes e desprezando E2 em funcao da enorme dificul-

dade de obte-lo, alem de seu valor quase desprezivel, e colocando-as reordena-
das em funcao de AP, teremos o valor da sobrepressao maxima gerada pelo cho-
que hidraulico:
r
Tr•E•d 2 •e•(13•L•e+4•• n.y.L.d 2 V 2 +8 • 10 1°
.
1. m.vi 2
2
AP = + [
(0.L•e•E +4.0 TE•d 2 .10 2
(6.16)

A pressao maxima do sistema sera dada por:
Pm = P2 + AP (6.17)
E a pressao minima por:

Pm = P2 AP (6.18)
Ja o volume de oleo que deve ser absorvido pelo acumulador pode ser ob-
tido pela expressao:
1 V • tC • IC • 2
AV = [Litros] (6.19)
4 1000
Em que:
n v = velocidade do fluido na pressao de trabalho P2 (cm/s) - equacao
4.2 do capitulo 4
n t c= tempo de comutacao da valvula controladora direcional (seg.)
n d = diametro interno da tubulagao considerada (cm)
Conhecidos entao os valores de P 1 , Pm, Pm e AV, é possivel aplicar a equa-
cao seguinte e determinar o volume necessario ao reservatOrio.
1
AV(Pm /P1)11 (6.20)
V1 = [Litros]
1
1 — (Pm /Pm )n
Em que:
n Pi 0,30 Pm
n n = expoente politropico adiabatic° do nitrogenio (n = 1,4)
n Pl , Pm e Pm em bar
Dada a dificuldade da utilizacao da equacao 6.16, em funcao da obtencao
de algumas das variaveis, o projetista pode estimar as pressoes P 1 e P3 a partir da
relacao:
0,30 P2 (6.21)
(6.22)
- (0,5...0,9)

Em resumo, ao escolher urn acumulador, o projetista deve ter sempre em
mente a importancia da maxima pressao de servico P2, quer dizer, ele deve corn-
provar que o acumulador escolhido pode suportar a dita solicitacao.
Em se tratando de acumuladores do tipo bexiga elastica, existem modelos
indicados para pressoes maximas de 70 a 400 bar, dentro de uma gama de vo-
lumes V i que vao desde uma fracao de litro ate 190 litros.
Para a escolha correta de urn acumulador do tipo bexiga elastica a ser utili-
zado como reservatorio de energia, é importante respeitar os valores que o fabri-
cante prescreve para as relacoes P1, P2 e P3, os quais obedecem a necessidade, ja
citada, de nao submeter a bexiga nem a dilatacoes, nem a reducOes excessivas de
volume, que seriam nocivas para sua vida util. 0 criterio geral a esse respeito
prescreve as seguintes relacoes entre pressoes absolutas:
0,30 . P1 5_ 0,9 . P3 (6.23)
P 2 < 3
(6.24)
P3
6.1.5.6 - Exemplos de Calculo

1. Calcular o volume de urn acumulador hidraulico capaz de administrar 5 litros
de oleo entre 180 e 80 bar, adotando como pre-carga de gas 72 bar. Supo-
nha: a) ciclo isotermico; b) ciclo adiabatico.
Solucao
Ciclo Isotermico
n V i =? n P2 = 210 bar
n AV = 18 litros n P3 = 105 bar
n Pi = 70 bar n n=1
AV(P3 /Pi )11 18lit • (105bar/70bar)

= = 54litros (ver eq. 6.2)
1— (105bar/210bar)
1 — (P3 /P2 Yn
Ciclo Adiabatic°
n Vi =? n P2 = 210 bar
n AV =18 litros n P3 = 105 bar
n Pi = 70 bar n n = 1,4

1
AV(P3 )n 18lit • (105bar/70bar)1;4
=
1 = 61,84litros
— (P3 / 132 ) 11 _ 1- (105bar/210bar)1,4 _
2. Calcular o volume de um acumulador hidraulico capaz de administrar AV

litros de Oleo entre 180 e 120 bar, adotando como pre-carga de gas 120 bar.
Suponha ciclo adiabatico, carga em 25 segundos e descarga em 10 segundos.
Considere o diametro da tubulacao de pressao igual a 1,2cm.
• Vi • e = P1/P3 = 0,8
• P i = 120 bar • rl = 0,95
n P2 = 180 bar • Tabela 6.1 (n = 1,65; m = 1,60)
n P3 = 150 bar • K=?
• AV = ?
P3 \ n )
1
( 150 \ 6,165j
\ P2 j 180,
1
= 0,9713 (ver eq. 6.5)
( 133 4r71 ( 150`,1,6o,
1
P2 180,
(
v = 121,65 .133'3) = 121,65 • (180bar) 587E1 (ver eq. 4.2)
1
S = — • TC • (1,2cm)2 = 1,31cm 2
4
AV = v • S • t • 10 -3 = 587 1,31cm 2 •10S • 10 -3 = 7,7Litros
AV _ (7,7 Litros)
= 10Litros (ver eq. 6.4)
e.ri • K (0,8 . 0,95 • 0,9713)_
3. Deseja-se dimensionar um acumulador para utiliza-lo como absorvedor de

choques (conforme o circuito da figura 6.6). Considere os seguintes dados:

n Pressao de trabalho: P2 = 350 bar
n Diametro da tubulacao: d = 16 mm
n Tempo de comutacao da valvula controladora direcional acionada por
solenoide: tc = 85 ms
Solucao
1 v.tc.Th d 2
AV = (ver eq. 6.19)
4 1000

v — 121,65 • P2 1Y3,3\ (ver eq. 4.2)
v = 121,65 • (3500, 3)
v= 718 cm/s
' ( 85 '
1 718 cm s • 7 • (1,6 cm)2
S J.000 )
Ay = 0,123Litros
4 1000
0,30 • P2 (ver eq. 6.21)
0,3 • (120 bar) —> P1 = 0,5 • (120bar) = 60bar
P3 p1 (ver eq. 6.22)

0,9
60
P3 — 67bar
0,9
1
AV(P3 )n
Vl = (ver eq. 6.20)
1
1— (P3 /P2
0,123(67/60)1,4
=
1
0,4
1—(67/120)i,4
162 Automagdo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Andlise de Circuitos

4. Determine o volume necessario a urn acumulador do tipo bexiga, utilizado
para limitar a elevagao da pressao de urn sistema ern circuito fechado, como
o da figura 6.9, de 110 bar a 21°C para 180 bar a 54°C que possui 600 cm
de tubulacao de 12,7 mm, feita de aco. 0 fluido utilizado e oleo. A pressao de
pre-carga do acumulador e 55 bar.
Solucao
n V i = ? n d = 1,27 cm
n P i = 55 bar n T i = 21°C
n P2 = 180 bar n T2 = 54°C

n P3 = 110 bar n a = 0,000112/°C
n L = 600 cm n f3 = 0,012/°C
0
) • (13- 3 • a) • /P2 i o-3
/ 1
,)
TC • d 2 L • (T2 -
1 P1
Vl = (ver eq. 6.6)
4
1
Resolvendo por partes:
A = Tr • d 2 • L • (T2 - ) (1,27 cm)2 • 600 cm • (54 - 12°C) = 127690,28 CM 3 • °C
t i )
,n) ( 0,012 - 3 • (0,000112r ( 180bar k 4 ) 0,0272

B = (13- 3 • a)•
55bar °C °C
( 180bar \ (A )
C =1 ' = -0,42156
110bar i
1 A • B • 10 -3
=
C 4
3° 0,0272 _3
127690,28 cm C• 10
1 °C
Vl = 2 litros
4 0,42156
2000cm 3

5. Determinar o tamanho do acumulador necessario para limitar a flutuagao da
pressao na descarga de uma bomba de dois pistoes (simpes acao) cujo volu-
me de oleo deslocado por ela e 90 cm 3/rev, dentro de uma faixa de mais ou
menos 5%. A pressao media do sistema é 130 bar.
Solucao
n Vi =?
n PTb = 130 bar (pressao media)
n Vg = 90 cm 3/revol. = 0,09 Lit/revol.
n C = 0,25
n FP = 5%
FP
Pm = PTb • 1 (ver eq. 6.8)
- 100
r 5 '-
Pm = 130bar • 1 Pm = 123,5bar
100,
FP
Pm = PTb • 1 + (ver eq. 6.9)
100,
/ 5
Pm = 130 bar • 1 + Pm = 136,5 bar
100,
Vg • C • (PTb/Pm ) (1/n)
[Litros] (ver eq. 6.7)
(PTb/PM) (1/n) 1_
(0,25) 130 bar \(Y 4)

0,09 Lit
rev , 123,5bar
= V1 = 0,7 Litros
t 130 bar \ (X.4)
1
136 , 5 bar
6. Calcular o volume de um acumulador hidraulico capaz de administrar 8 litros

de Oleo, considerando uma variagao de pressao entre 150 e 100 bar, adotan-
do como pre-carga de gas 50 bar. Utilize a figura A.1 do apendice A.
Solucao
n Vi =?
n Pi = 50 bar
164 Automacdo Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

n P3 = 100 bar —> V3 = 45%
n P2 = 150 bar —>V2 = 56%
AV [ 8 Litros
= V1 = V1 -1= 73 Litros
(v2 % - v3 %) (0,56 — 0,45)_
6.2 - Intensificadores de Pressao

Os intensificadores de pressao (tambern conhecidos como "boosters") sao
dispositivos que convertem fluido de baixa pressao em fluido de alta pressao, isto
6, intensificam a pressao de urn sistema hidraulico.
Seu principio de funcionamento baseia-se
em uma relacao de areas (ver item 1.1.7, figura
1.4, do capitulo 1), ou vantagens mecanicas para
intensificar a pressao sem adicionar potencia ao
sistema.
Os intensificadores podem ser de simples Figura 6.12 - Intensificadora de
efeito ou de duplo efeito (figuras 6.12 e 6.13) e pressao de simples ageio.
sua capacidade de amplificacao de pressao Fonte: Catalogo INBRAFE.
proporcional a relacao de areas.
a) Entrada de Tanque ou
Baixa Pressao Preenchimento
Saida de Alta Pressao

e Preenchimento

Pi AI P2 .
Intensificador de
Simples Acao
(Simbolo)
b) Entrada de
Baixa Pressao
e Preenchimento J
P2A,
I rj

P2 .A2
e Preenchimento
Intensificador de
Dupla Aga°
(Simbolo)
Figura 6.13 - Intensificador de pressao de simples e dupla agOes.

6.2.1 - PrincIpio de Funcionamento
0 principio de funcionamento dos intensificadores pode ser facilmente en-
tendido na observacao da figura 6.13a.
Existem normalmente tres tomadas, sendo uma entrada de fluido a baixa
pressao, uma saida de fluido a alta pressao e preenchimento e uma de retorno e
preenchimento.
0 fluido a baixa pressao, quando dirigido para a tomada de entrada do in-
tensificador, age contra a area maior do embolo. A forca resultante da aplicacao
da pressao sobre essa area tende a deslocar o embolo na direcao da menor area.
Essa forca fara com que a haste empurre o fluido situado na camera menor para
fora do intensificador a alta pressao.
Dizemos entao que a forca de deslocamento F é dada pelo produto entre
pressao de entrada P 1 e a area maior do pistao P1 :
F = P1 • A l (6.25)
Essa forca F, que é transmitida pelo sistema e quando relacionada com a-

rea menor, na extremidade oposta, ira gerar uma P2, que sera a pressao de saida
do fluido do intensificador.
(6.26)
P2 = A 2
Como a forca F é a mesma nas duas situagoes, e lembrando a equacao

1.14 do capitulo 1, podemos escrever que:
P1 A l = P2 A 2
De modo que a pressao de saida sera dada por:
Al
P2 = A P1 (6.27)
'2
Chamando a relacao A i/A2 de R (relacao de intensificacao), em que R é

sempre maior que 1, (R>1), pois a area do pistao A l é sempre maior que A2 ,
podemos concluir que a pressao de saida sera:

P2 = R (6.28)
166 Automacao Hidrdulica - Projetos, Dimensionamento e Andlise de Circuitos

E importante observar tambem que o volume de fluido que deixa o intensi-
ficador a alta pressao e inversamente proporcional ao volume de fluido a baixa
pressao que e admitida na camara do pistao, portanto:
(6.29)
Q1 A 2 = Q 2 . A 1
Reorganizando em lung d- o de Q2:
n _
A9
(6.30)
2 A Q1
Ou ainda:
(6.31)
Q2 = R ' Q 1
Lembrando que a potencia "N" tambern pode ser obtida pelo produto entre
a vazdo Q e a pressao P:
Q• P (6.32)
N=
600
E facil verificar da equagao 6.32 que em um intensificador de pressao:
N i = N 2 (6.33)
0 que nos leva a concluir que em urn intensificador de pressao e possivel

elevar a pressao em urn sistema, para uma dada aplicagao, assim como os acu-
muladores, porem sem adicionar potencia.
6.2.2 - Aplicacao
Em geral se utilizam intensificadores de pressao quando se deseja, corn bai-
xo custo, elaborar circuitos capazes de realizar operagoes que necessitem de ele-
vadas pressoes (ern torno de 300 a 400 bar), porem sem a necessidade de eleva-
das potencias, e que, se fossem dimensionados todos os componentes do circuito
para essas pressOes de trabalho, elevaria em muito o custo do projeto.
A figura 6.14 apresenta urn exemplo de aplicagao em uma prensa para
embutimento.
Dimensionando Acumuladores Hidraulicos e Intensificadores de Presseto 167

0 funcionamento do circuito apresentado pode ser claramente entendido
pelas explicacoes descritas em seguida:
1. 0 acionamento da bomba de baixa pressao para o inicio de operacao da
prensa ira disparar urn rele que sera responsavel pela excitacao dos solenoi-
des S 1 e S2 e a consequente comutacao das valvulas controladoras direcionais
Vc 1 e Vc2 para a posicao de bloqueio da descarga dos acumuladores.
Cilindro
s, Absorvedor de
choques a alta
Vc2 pressao
A
Inten ificador T
S-
' Vc4
Absorvedor de (3)
choques a baixa (4) cc
pressao
(1) (2) Vb2
la SI Vb,
Vc ,
M•
Nil 41> Vd
Vc3
Figura 6.14 - Circuito de uma prensa para embutimento cool use de

intensificador e acumuladores como supressores de choques.
2. 0 disparo da prensa é dado pela acao de urn botao de START que armara
outro rele, excitando, por sua vez, S 3 e comutando a valvula controladora di-
recional Vc3 . Dessa forma, o fluido provindo da bomba vai se dirigir pela to-
mada (1) do intensificador, distendendo o embolo.
3. A forca transmitida pelo embolo ira produzir na extremidade oposta do inten-
sificador uma alta pressao P2 que deixara o intensificador pela tomada (3).
4. A valvula de descarga Vd conectada a tomada (2) permite controlar a pressao
de saida de fluido do intensificador, de urn valor minimo ate urn valor maxi-
ma, de acordo corn sua relacao R de intensificacao.
5. 0 retorno da prensa é dado pelo acionamento de urn micro - switch ao final de
seu curso, que desarma o rele responsavel pela comutacao no sentido de

avango da valvula controladora Vc 3 , e arma outro rele responsavel pela exci-
tacao de S4 e comutagao de retorno de Vc 3 , bem como a excitagao de S5 e
comutagao de Vc4.
6. Uma vez que a prensa tenha retornado a sua posigao inicial, urn novo micro-
-switch desarma esse rele, permitindo assim urn novo reinicio do ciclo por
meio do botao START.
7. Ao final do trabalho, o desligamento da bomba causara o desarme do rele
responsavel pela inversao das valvulas controladoras Vc 1 e Vc2 , permitindo
corn isso que os acumuladores sejam descarregados. Essa condicao e adotada
corn o fim de protecao.
8. Os acumuladores, como ja visto anteriormente, tern o proposito de absorver
pulsacOes e choques por compressao e descompressao.
6.3 - Exercicios
1. Descreva o principio de funcionamento de urn acumulador hidraulico do tipo
bexiga.
2. Quanto a aplicacao de acumuladores, qual e a diferenga entre processo iso-

termico e processo adiabatico?
3. Cite tres exemplos de aplicacao de acumuladores e descreva-os.
4. Dimensione o acumulador (suspensao hidraulica) utilizado na figura 6.6, as-

sumindo os seguintes dados:
n Peso do veiculo sem carga: 500 kg.
n Carga maxima admitida no veiculo: 800 kg.
n Cilindro (r =- 2:1) D = 40 e d -= 28 mm, L = 100 mm.
n AV = 70% da diferenga entre o volume da camara traseira e a camara
frontal do cilindro.
n Considere a pre-carga como sendo igual a carga 90% de P3.
5. Calcular o volume de urn acumulador hidraulico capaz de administrar 8 litros

de oleo entre 210 e 85 bar, adotando como pre-carga de gas 70 bar. Supo-
nha:
n Ciclo isotermico;
n Ciclo adiabatico, carga em 15 segundos e descarga em 8 segundos.

6. Deseja-se dimensionar urn acumulador para como absorvedor de
choques (conforme o circuito da figura 6.7). Considere os seguintes dados:
n Pressao de trabalho: P2 = 300 bar.
n Diametro da tubulacao: d = 19 mm.
n Tempo de comutacao da valvula controladora direcional acionada por so-
lenaide: t = 85 ms.
7. Determine o volume necessario a urn acumulador do tipo bexiga, utilizado

para limitar a elevagao da pressao de urn sistema ern circuito fechado do tipo
da figura 6.8 de 120 bar a 21°C para 350 bar a 60°C que possui 800 cm de
tubulacao de 22 mm, feita de ago. 0 fluido utilizado e oleo. A pressao de
pre-carga do acumulador é 80 bar.
8. Determinar o tamanho do acumulador necessario para limitar a flutuacao da

pressao na descarga de uma bomba de dois cilindros cujas dimensoes sao:
D = 5 cm e L = 150 cm, dentro de uma faixa de mais ou menos 8%. A
pressao media do sistema é 180 bar, e a pre-carga do acumulador é 120 bar.
9. Calcular o volume de urn acumulador hidraulico capaz de administrar

8 litros de oleo entre 210 e 150, adotando como pre-carga de gas 80 bar. U-
tilize a figura A.1 do apendice A.
10. Explique intensificador de pressao e como se da seu funcionamento quanto a

relacao de areas, pressao, vazao e potencia.
170 Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e AnaIlse de Circuitos

Aplicac Coes Praticas I
7.1 Circuitos Serie

-
Os principios de analogia e analise utilizados na eletronica, quanto aos

circuitos serie, tambem podem ser aplicados a hidraulica. Nesse caso, o exemplo
apresentado na figura 1.7, na qual tres cilindros hidraulicos conectados em serie
devem desenvolver o mesmo curso aplicando a mesma intensidade de forca,
pode ser analisado da seguinte forma:

4, F2 F3
F
•
L
2
Ac V2 V
•
Ap P3
L
Pi 2
V2 V2 V3 •
Atuador 1 Atuador 2 Atuador 3
Figura 7.1 - Atuadores conectados em serie. 0 sentido do vetor forgo F representa a forgo peso,
e as demais setas triangulares, o sentido de deslocamento do fluido e dos atuadores para cima.

Conforme a figura 7.1, na qual sao apresentados os tres cilindros hidraulicos
em posicao identica, e facil constatar que sendo a intensidade do vetor forca F igual
AplicacOes Praticas I 171

para os tres cilindros (F 1 = F2 = F3) , bem como a posigao do embolo (curso), é

necessario que seus diametros sejam diferentes, pois como é obvio, nesse caso, o
volume de oleo que abastece o cilindro seguinte provern da camara frontal do
cilindro anterior que, como é sabido, tern volume menor que a camara do fundo.
Esse tipo de circuito, quando isento de qualquer possibilidade de vazamento,
e supondo ser possfvel a exata obtengao dos diametros necessarios a fim de
garantir a relacao de volumes apresentada, permite o sincronismo de movimento.
Lembrando o que fora exposto no capftulo 1, figura 1.16, quando
resistencias hidraulicas sao conectadas em serie, somam-se as pressoes. Assim, no
exemplo anterior, a pressao registrada em P 1 sera igual a soma das press 6es
- P2 e
P3, mais a pressao originada pela forga F no cilindro 1. Dessa forma, e revendo a
relagao ja conhecida pelo leitor:
F
P=— e V=A•L
A
Podemos entao escrever baseado na figura as seguintes relagoes de volume

para as camaras traseiras, na posigao em que se encontra o embolo:
L
V1 = 2
• An (7.1)
' 1
V2 = —
2 Ac 1 = —
2 • Ap 2 (7.2)
L L
V — • Ac = 2 • Ap (7.3)
3=2 2 3
Supondo ainda que no circuito da figura 7.1 sejam utilizados cilindros corn
relacao r = 2:1, teremos r = Ap/Ac = 2. Assim, Ap = 2 • Ac.
Escrevendo-as em fungao de V 1 :
V V 1
Ap t =2 =4 L2 ---> V1 = 2 • V2 V2 = — V1 (7.4)
L 2
1
V2 = 2 V V – — V – 1 V (7.5)
3 3—2 2—4 1
0 que resultara em volumes que tenderao a dim inuir numa razao de:
172 Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Anodise de Circuitos

111
248
Ja a pressao P 1 que sera dada pela equagao 6.33 crescera a niveis

proibitivos.
p Fl + F2 + F3 +... Fn Fn
(7.6)
1 Ap i Apt Ap 3 Ap n Ap n
0 que fora exposto na analise anterior leva-nos a concluir a impratica-

bilidade desse circuito para quantidades de cilindros superiores a tres, embora,
como ja descrito, possibilite urn born sincronismo, quando cumpridas as conside-
ragoes de exatidao quanto a relacao de diametros e cursos (volumes).
A afirmacao quanto a impraticabilidade para quantidades superiores a tres
cilindros se da em funcao da significativa reducao de diametros, pois nesse caso,
o dimensionamento dos atuadores poderia seguir uma das duas possibilidades:
1. Primeiro dimensionar o atuador 1 de acordo corn o que ja fora estudado nos
capitulos anteriores e partindo da relacao ( Ap = r Ac ) em que as areas dos
pistoes 2 e 3, respectivamente, sao iguais as areas da coroa dos pistoes 1 e 2.
Entretanto, esse metodo impossibilitaria que os tres atuadores suportassem a
mesma carga F, e poderia conduzir, dependendo da magnitude da carga F, a
diametros muito pequenos e, talvez, menores do que o minimo comercial.
2. A segunda opcao, para o caso de se desejar que todos os atuadores suportem
carga identica, de mesma magnitude, seria dimensionar em primeiro lugar o
ultimo atuador do circuito serie, no caso apresentado o atuador 3, e seguindo a
relagao r conhecida, dimensionar os anteriores. Esse procedimento, entretanto,
conduzira a obtencao de urn diarnetro para o atuador 1 que podera ser
excessivamente grande e, portanto, caro.
Outro aspecto a ser considerado, nessa impraticabilidade, e o crescimento
excessivo da pressao P 1 que exigira a utilizacao de componentes apropriados
para elevadas press 6es,
- portanto elevacao do custo.
Alern do movimento sincronizado devido a dependencia hidraulica de
movimentos, o circuito serie tambem possibilita o movimento em cascata. As
figuras 7.2 e 7.3 apresentam dois exemplos caracterfsticos de conexao integral em
serie. A diferenca entre ambos os circuitos reside essencialmente no tipo de
distribuidor utilizado para efetuar a uniao entre a bomba e cada urn dos atuadores.

Blow de Distribuic3o
._._._._._._._._._._._._._._._
•
♦T
Figura 7.2 - Tipica conexdo em serie de tres atuadores, por meio de um bloco de distributed° com
acionamento manual por alauanca, a base de elementos de seis uias e tres posigoes.

No circuito da figura 7.2, as valvulas distribuidoras sao do tipo 6/3 (seis vias
e fres posicoes), ja o da figura 7.3 utiliza valvulas distribuidoras do tipo 4/3
(quatro vias e tres posicoes).
Normalmente recorremos ao primeiro tipo de distribuidor quando o aciona-
mento previsto para ele e manual. Nesse caso a pratica construtiva tern demons-
trado a conveniencia de agrupa-los nos chamados "bancos de distribuicao", ou
seja, blocos compactos que compreendem varios distribuidores dispostos urn junto
ao outro. 0 espaco ocupado por tais blocos e sumamente reduzido, especialmente
quando comparado corn o nUmero de funcoes que desempenha.
S4 S5 S6
Figura 7.3 - Exemplo de circuito serie corn distribuidores de 4/3 acionados por solenaide.

Aplicagoes Praticas I 175
Outra de suas vantagens e a baixa resistencia que oferecem a vazao de des-
carga quando todos os distribuidores estao nessa posicao. Essa baixa resistencia
consequencia direta de sua estrutura construtiva, que preve a disposicao retilinea
das vias 5 e 6 ao largo de todo o bloco, corn o qual se evitam, em absoluto,
estrangulamentos locais, cotovelos ou desvios.
A solucao da figura 7.3 a base de distribuidores do tipo 4/3 e caracteristica
dos circuitos de acionamento eletromagnetico, que nos dias de hoje sao muito
mais faceis de ser encontrados no mercado e representam, comparativamente aos
bancos distribuidores de 6/3 corn acionamento manual, uma sensivel reducao de
custo.
Em relacao a funcionalidade de ambos os circuitos apresentados, a (mica

diferenca entre eles e a questao referente a descarga da bomba quando os
distribuidores se encontram em posicao de ponto morto, ou seja, centrados.
Deixando essa particularidade de lado, ambos apresentam as mesmas
caractensticas funcionais, que e alimentar indistintamente urn ou varios atuadores
sem que ocorra perda de velocidade, o que e proprio dos circuitos paralelos.
Alem do mais, como ja fora mencionado anteriormente, seguindo as devidas
proporcoes dimensionais e disposicao entre os atuadores, e possivel a obtencao
do sincronismo de movimentos.
Corn relacao a utilizacao das valvulas de bloqueio associadas a quarta via
(conexao de alimentacao) de cada distribuidor do bloco de distribuidores da
figura 7.2, e importante que o leitor saiba que sua aplicacao tern por objetivo
evitar os choques, "golpes de at - fete", por descompressao ou compressao e corn
isso colocar em movimento indesejado urn ou outro atuador.
0 circuito serie estudado ate agora corn aplicacao de atuadores lineares
tambern pode ser aplicado a atuadores rotativos, entretanto eles deverao ter a
mesma cilindrada, porem nao basta que seja assegurado somente o perfeito
sincronismo de seus movimentos, ja que as perdas volumetricas, inclusive para
motores atuadores rotativos de mesma serie e tipo, podem diferir de forma
determinante.
A figura 7.4 mostra um exemplo de circuito serie corn aplicacao de tres

motores hidraulicos, utilizados em um sistema COOLER (resfriador de teto) para
camaras frigonficas.
0 sistema COOLER apresentado tern o controle de disparo dos ventila-

dores (motores hidraulicos) por meio de termostatos que comutam as valvulas
controladoras de 4/2 (quatro vias e duas posicoes) por meio dos solenoides S i e
S2 para tres estagios diferentes de temperatura.

S2
V
A
Figura 7.4 - Conexao em sene de tres motores hidraulicos na

composicao de urn Sistema COOLER (resfriador de teto para carnara frigorifica).
7.1.2 - Exemplo de Calculo

1. Suponha que o esquema da figura 7.1 seja utilizado para erguer uma carga e
admitindo urn curso L = 30 cm, r = 2:1, Dp 1 = 8 cm e F = 9000 N. Calcule
a vazao a pressao e a potencia de uma bomba, para que a carga seja erguida
ern t = 10 segundos.
Solucao
F = 9000 N
= F2 = F3 = =3000 N
3
4. CITIY = 167ICM 2 -E 50 cm 2
Th
Apt = 7
Api Ap 2
r=
Act
1 = 1 Ac = 167' cm E 25 cm 2
1 2

AplicagOes Prciticas I 177

n Volume de oleo total em cada atuador estendido:

Vl = Ap i • L
Vl = (50 cm 2 ). (30 cm) =1500 cm 3 = 1,5 lit
1
V9 = 2
V2 = 2 (1500 CM 3 )= 750 cm 3 = 0,751it
V=—V
3 4 1
= 1 (1500 CM 3 )= 375 cm 3 = 0,375 lit

V3 4
n Vazao necessaria a bomba:
Q = q Vn = V1 + V2 + V3 = (1 , 5 + 0 75 + 0,375)lit -L- 16 lit

,
n=1 t
(1.060s • min) min
V 750 cm 3
Ap = ---1 = = 25 CM 2
2 L 30 cm
V3 375 cm 3
Ap 3 — — = 12 5 cm2
L 30 cm '
n Pressao da bomba necessaria nao considerando perdas de carga:

q Fn 1 + 1 1
PB 3000 N 420 = 42 bar
50 cm 2 25 cm 2 12,5
+ cm cm 2
n=1 A Pn
n Potencia absorvida considerando rlt = 80%

( it
16 (42 bar)
N QB • AP = min
= 1,4 kW
600 • it 600 . 1(0,80)
Segundo a tabela 3.1 do capitulo 3, a bomba comercial mais adequada

seria a de tamanho nominal 011 cujo Vg = 11,3 cm 3/rot., que com uma pressao
de 50 bar fornece 19,4 lit/min e absorve uma potencia de 1,86 kW.

7.2 - Circuito Paralelo
Em urn circuito paralelo as resistencias hidraulicas nao mais somam-se
como nos circuitos serie. Nesse caso, supondo que no circuito apresentado na
figura 7.5 as forcas F 1 , F2 e F3 tenham intensidades diferentes (F 1 # F2 # F3), e os
atuadores tenham mesmo diametro, a pressao em cada pressostato se eleva,
independentemente dos demais, ate o valor necessario para que a resistencia em
seu respectivo atuador seja igualada e superada, possibilitando assim seu
deslocamento.
Em sintese, o atuador que estiver sofrendo uma menor resistencia ao
deslocamento vai se expandir em primeiro lugar e assim sucessivamente.
P2
v, V2 v,
Atuador 1 Atuador 2 Atuador 3
Figura 7.5 - Atuadores conectados em paralelo. 0 sentido do vetor forca F representa a forgo peso e
as demais setas triangulares, o sentido de deslocamento dos atuadores para cima.

Supondo, entretanto, que os vetores F sejam de mesma magnitude
(F1 = F2 = F3 ) e os diametros dos atuadores tambern iguais, as pressoes indi-
cadas nos pressostatos sera° as mesmas.
Assegurar a dependencia cinematica de movimentos em urn circuito
paralelo, como, por exemplo, o sincronismo (extensao identica e simultanea dos
atuadores), sem adicionar elementos de controle, e impossivel. Esta afirmacao
feita corn base na condicao real de que nao existem dois ou mais atuadores
absolutamente identicos em suas dimensoes.


Outro aspecto importante a ser considerado em urn circuito paralelo é a

questao da velocidade dos atuadores. Quanto maior o nirmero de atuadores
acionados simultaneamente, menor sera a velocidade desenvolvida por eles. Isso
quer dizer que, sendo a vazao da bomba constante e lembrando que vazao e o
produto entre a area do pistao e a sua velocidade, ao dividirmos a vazao da
bomba pela soma das areas dos atuadores em paralelo disparados simulta-
neamente (na mesma unidade de tempo), teremos urn decrescimo na velocidade
de todos os atuadores.
QB QB
Vel. = (7.7)
Ap n
Ap n
n=1
7.2.2 - Exemplo de Calicolo

1. Suponha que o esquema da figura 7.5 seja utilizado para erguer uma carga e
admitindo urn curso L=30 cm, r = 2:1, Dp = 4 cm e F = 9000 N. Calcule a
vazao, a pressao e a potencia de uma bomba, para que a carga seja erguida
em t = 10 segundos.
Solucao
F1 F 9000 N
= F2 = F3 = = = 3000 N
3
Dpi = Dp 2 = Dp3 = Dp = 4 cm
n Pressao da bomba necessaria nao considerando perdas de carga:

( -.\ (
F 3000N
PB = PTb = , = , = 238,73 N :: 24 bar
TC • Dp 2/4 I IC • 0-CM )2 /4 cm 2
n Volume dos atuadores:
= V2 =V3 = V = Ap • L = (12,7 cm 2 ). (30 cm) = 381 cm 3 0,41it
n Vazao da bomba:
x---1
c1 VII + V2 + V3 (0,4 + 0,4 + 0,4 lit 7,2 lit
Q= = Oy
n=1 min
60s • min

n Potencia absorvida considerando rlt = 80%:
( lit
72 (24 bar)
QB AP min
N 0,4 kW
600 • it 600 • (0,80)
Segundo a tabela 3.1 do capitulo 3, a bomba comercial mais adequada

seria a tamanho nominal 004 cujo Vg = 4,5 cm 3/rot., que corn uma pressao de
50 bar, fornece 7,1 lit/min e absorve uma potencia de 1,31 kW.
A figura 7.6 apresenta urn tipico circuito paralelo em que pode ocorrer a ali-
mentacao simultanea de dois ou mais atuadores, e nesse caso a velocidade
desenvolvida por cada urn deles depende do grau de abertura de seus corres-
pondentes distribuidores. Quando dois ou mais atuadores sao acionados simul-
taneamente, suas velocidades sao menores do que quando acionados isolada-
mente. Veja equacao 7.7.
Figura 7.6 - Circuito paralelo corn dois atuadores lineares e urn rotativo.

AplicagOes Praticas I 181
0 circuito apresentado so se diferencia do anterior (figura 7.6) pela inclusao
de urn circuito acumulador que aqui cumpre o proposito de absorver choques e
ser mantenedor de pressao. Quando se deseja manter o sistema pressurizado por
urn tempo maior sem corn isso solicitar a bomba, ou seja, podendo desliga-la
nesses momentos, o acumulador passa entao a suprir o sistema corn a pressao
necessaria.
Diferentemente do circuito anterior, o atual tern seu controle de velocidade
feito pela inclusao de valvulas controladoras de vazao "Vf" nas conex6es de
alimentacao dos atuadores. A valvula direcional "Vb" cumpre a funcao de
proteger a bomba quando ocorre a descarga do acumulador. Os pressostatos P 1 e
P2 controlam as press oes maxima e minima do sistema.
s,
Si
• • S4 S5
ti ti
Vb
S7
1
./*
T
L__
Figura 7.7 - Circuito paralelo corn dois atuadores lineares e um rotatiuo

(acionamento eletromagnetico).

7.3 - Circuitos Mistos
Fla situacOes em que se faz necessario, principalmente por efeitos de segu-
ranca, urn rigid° controle do acionamento dos atuadores, evitando assim a simul-
taneidade de movimentos, bem como, ate mesmo, a simples coincidencia parcial
no tempo de dois ou mais atuadores estarem ern movimento. Nesses casos uma
combinacao entre os dois circuitos anteriormente estudados produz o conhecido
circuito serie - paralelo, tambern denominado "circuit° misto".

A figura 7.8 exemplifica urn tipico circuito misto, em que o disparo de
qualquer urn dos atuadores esta condicionado a inatividade dos demais.
Figura 7.8 - Circuito misto tipico.

183
AplicagOes Praticas I
Corn este circuito, o movimento de cada atuador somente e possivel
quando todos os demais estao fora de servico. Esta condicao pode ser importante
e inclusive essencial para uma maquina quando o seu funcionamento encontra-se
subordinado a uma determinada e precisa sucessao de movimentos. Os distribui-
dores utilizados sao de seis vias e tres posicOes, corn o objetivo de permitir a livre
descarga da bomba quando eles estao centrados.
Na figura 7.9 apresentada em seguida, e possivel ver outro exemplo de
circuito misto, dessa vez utilizado para o acionamento de tres motores eletricos
que podem ser acionados em paralelo, ern serie-paralelo (misto) ou somente
serie. Quando acionados ern paralelo, somente urn, somente dois, ou os tres
juntos, por meio de urn controle eletrico ou eletronico, terao os motores M 1 e M2,
ou M1, M2 e M3 a mesma velocidade, pois serao alimentados por uma vazao QB
que se distribuira de forma igualitaria, sendo QB/2 para M 1 e M2, ou QB/3 para
Mi, M2 e M3. As valvulas Si, S2 e S3 controlam os disparos ern paralelo.
O disparo dos motores em condicao serie-paralelo (misto) resulta veloci-

dades diferenciadas para os motores.
No sistema misto, acionado inicialmente o motor M 1 atraves da valvula S i ,
o disparo do motor M2 sera obtido pela inversao simultanea das valvulas S2 e S4,
tendo assim velocidade maior que M i , pois como pode ser visto na figura, o
ponto (2) da tubulacao que alimenta o segundo motor estara recebendo fluido de
duas direcOes, conforme indica os vetores de vazao QB/3. Assim, sua alimentacao
sera igual a 2QB/3 e, portanto, sua rotacao (RPM) sera maior (equacao 3.14 -
capitulo 3), mais precisamente, 100% a mais.
O disparo do motor M3, tambern no sistema misto, sera obtido pela
inversao simultanea das valvulas S3 e S5, o qual tera velocidade (RPM) maior que
os dois anteriores, pois assim como M2, o motor M3 sera alimentado no ponto (3)
por uma vazao a qual resultara da soma dos vetores QB/3 e 2QB/3, portanto
uma vazao de magnitude QB, ou seja, corn velocidade igual a 200% a mais que
M1 .
0 acionamento dos motores M1, M2 e M3 somente em serie sera dado pela
inversao das valvulas Si, S3, S5. A velocidade sera a mesma para todos os
motores, pois todos serao alimentados por uma vazao QB, como ocorre no
exemplo da figura 7.4.

QB
lQ
3
S2
3
S,
VVV I-
B
B
M2 2aB
313 1,
3 3
gE.1 (2) 2QB 2QB ♦ (3) QB

3 Li 3 • 3I LJ
W 3*
• S4 • S5
QB/3
T
2Q1V
QB
4—
Figura 7.9 - Circuito misto para o acionamento de tres motores hidraulicos.
A tabela 7.1 apresenta a relacao de vazOes dos motores quando os tres

encontram-se acionados em cada urn dos sistemas.
Paralelo Misto Serie
QB QB
Motor MI QB
3 3
QB 2QB
2Q
Motor M2 QB
3 3
QB
Motor M3 QB QB
3
Tabela 7.1 - Vazao em coda um dos motores quando todos se apresentam acionados.

AplicacOes Praticas 1 185

O sisterna apresentado na figura 7.9 permite ainda que os motores M, e M, estejam

funcionando em serie-paralelo (misto), e o motor M, apenas em serie corn M„ o que
possibilita mais uma graduagoo na escala de ajustes de exaustao ou ventilacCio, quando
usados como COOLERS.
7.3.2 - Exemplo de Calculo

1. Suponha que a bomba utilizada no circuito da figura 7.9 fornega uma vazao
maxima de 601/min. Calcule o ntarnero de RPM que os motores M1, M2 e M3
desenvolvem nos tres sistemas de acionamento, considerando que o rendi-
mento volumetric° do motor seja = 85% e seu Vg = 32cm 3/rot.
Solucao
n Sistema paralelo (os tres motores acionados):
Vg • n QB 1000 •T1 v • QB
Q = = n = n1 = n2 = n3 =
1000 -fly 3 3 • Vg
1000 • QB 1000 • (0,85)• (60

n i = n 2 = n3 = r 3 / I min) - 531 RPM
3 • Vg —
3 • 32 cm
rot.
n Sistema misto (os tres motores acionados):

Motor M 1
Q- Vg • ni QB 1000 .11, • QB
= n=
1000 • tw 3 1 3 • Vg
1000 -1-1 QB
ni v = 531 RPM
3 • Vg
Motor M2
Vg • n i _ 2QB 1000 • 2 . QB
Q=
1000 • Tpl 3 n 3 . Vg
1000 . • 2 • QB 1000 • (0,85)• 2•(60 1

n2 = r 3 m in 1062RPM
3 • Vg
3 . 32cm
rot.

Motor M3
Vg • n i 1000. n o • QB
Q= = QB --> n =
1000 • nv 1 Vg
1000 . Tiv • 2•Q13 1000 • (0,85)• (60 1

n3 = 3 Min L' 1594 RPM
3 . Vg 32 cm
n
rot.
n Sistema serie (os tres motores acionados):

1000 .11 • QB
n1 = n 2 = n3 = v 1594 RPM
V g
7.4 - Exercicios
1. Para o circuito serie da figura 7.3, considere uma situacao em que os tres
atuadores sejam acionados simultaneamente, e o menor deles tenha urn
dh = 25 mm e todos sejam do tipo 2:1 e possuem L = 30 cm. Dimensione
comercialmente os tres atuadores utilizando a tabela 2.2 do capitulo 2.
2. Urn sistema COOLER para ventilagao era inicialmente composto por tres mo-
tores eletricos monofasicos ligados em paralelo e corn as seguintes carac-
teristicas cada urn dos motores: N = 1,5 kW, Mt = 4 Nm e n = 3510 RPM.
Optou-se entao por substitui-los por tres motores hidraulicos tambern ligados
em paralelo. Baseado na tabela 3.3 do capitulo 3, dimensione comer-
cialmente os motores e calcule a vazao da bomba necessaria ao novo sistema.
Considere uma pressao AP = 70 bar, n mh = 0,92 e = 0,95.
3. Considere o circuito da figura 7.7 e dimensione comercialmente os atuadores

e o motor hidraulico de acordo corn a tabela 2.2 do capitulo 2 e tabela 2.3 do
capitulo 3, e calcule a vazao minima necessaria a bomba, para que os
atuadores possam expandir-se em t = 10s num curso de L = 50 cm,
desenvolvendo cada urn deles uma forga de 200.000 N, e o motor realize
nesse mesmo momento seu giro corn n = 3000 RPM, e Mt = 50 Nm.
Considere uma pressao maxima de 350 bar e n mh do motor= 90%. Utilize o
criterio de Euler para o dimensionamento da haste (considere fixagao
conforme o caso 1 da tabela 2.1 - capitulo 2).
4. No exercicio exemplo 7.2.1, utilizando a expressao 7.7, obtenha a diferenga

percentual da velocidade de deslocamento da carga no sistema paralelo, corn
a hip6tese de utilizar apenas urn atuador de mesmas caracteristicas, e

verifique pelo criterio de EULER se o diametro da haste suporta a carga
indicada no exercicio (considere fixacao conforme o caso 1 da tabela 2.1 -
capitulo 2).
5. Considere que os motores do circuito da figura 7.9 necessitem desenvolver

urn Mt = 80 Nm e corn no minimo 3000 RPM. Dimensione comercialmente
esses motores, obtendo os valores de potencia, vazao e pressao, e construa
uma tabela semelhante a 7.1, listando os valores das vazOes ern cada urn dos
motores para os tres sistemas (considere riv=95% e ri,„ h =90%).

Aplicacoes Praticas II
8.1 - Circuitos Seqiienciais

Obter sequencias de movimentos em maquinas e equipamentos governa-
dos por circuitos hidraulicos significa, em termos hidraulicos, estabelecer uma
sucessao na alimentacao dos receptores correspondentes. Pai -tindo do conheci-
mento do ciclo de movimento que se requer, o problema consiste em projetar urn
sistema adequado, capaz de conectar os receptores em questao com a fonte de
alimentacao nos instantes desejados e durante o tempo necessario.
Dadas estas premissas, e evidente que os sistemas de seqiiencia sao espe-
cialmente aptos para resolver problemas de automagao programada e, portanto,
muito convenientes para equipar maquinas destinadas a executar ciclos repetiti-
vos ou corn variantes, porem de todos os modos corn carater periodico.

Sequencias e automacoes de circuitos podem ser obtidas corn auxilio de
diversos dispositivos, que podem ser agrupados conforme o esquema representa-
do em seguida (figura 8.1).
Como se ye, os sistemas de automacao programada podem se dividir em
duas grandes categorias: exclusivamente hidraulicos e mistos (hidraulicos e eletri-
cos ou hidraulicos e pneurnaticos).
A figura 8.2 apresenta urn exemplo de urn circuito de sequencia e automa-
cao elementar, exclusivamente hidraulico, caracterizado por um unico cilindro,
cujo pistao executa urn movimento alternativo que deve repetir-se indefinida-
mente e sem intervencao de nenhum operador. Trata-se evidentemente de urn
movimento de sequencia, porque, uma vez que o pistao tenha alcancado sua
posicao extrema, as valvulas de fim de curso vao intervir, parando o movimento
e invertendo-o consecutivamente.
Aplicaciies Praticas
189
Sistema de Automacao Programada
Exclusivamente Eletro-Pneumo
Hidraulico OleodinAmicos
1
Corn Distribuidores Micro Carnes
Corn Valvulas Temporiza-
de Fim de Curso Interruptures Pressostatos
de SeqUencia dores
e Posicao "Micro-Switch" Batentes
Atuam sobre Atuam sobre

Distribuidores "Micro-Switchs"
Figura 8.1 - Princip'os de automacao programada.
Figura 8.2 - Circuito elementar de sequencia e automacao.
A alavanca, quando posicionada em "On", inverte a valvula V2 permitindo o

fluxo do fluido que passara por meio de M 1 (acionada pelo pistao em sua posicao
de descanso), indo em direcao a V 1 e invertendo-a, permitindo assim a partida do
pistao que, ao distender-se, ao distender-se, no final de seu curso, pressiona M2
que permitira o fluxo do fluido para a nova inversao de V 1 fazendo corn que o
pistao retorne. Seu retomo novamente aciona M 1 que Possibilita nova inversao a

V 1 , reiniciando o ciclo. 0 ciclo permanecera em repeticao indefinidamente ate que
a alavanca de V2 seja recolocada em posicao "Off", cortando assim o fornecimento
de fluido.
8.1.2 - Aplicacao
Como ja dito anteriormente, os circuitos seqiiencias equipam a grande
maioria das maquinas e dispositivos industriais que requerem uma automacao
programada, ou seja, sequencias precisas de movimentos e ciclos repetitivos.
Para esse fim entao, os mecanismos de acionamento e disparo das sequencias
podem ser os mais variados possiveis.
A seguir, sera° demonstrados alguns exemplos de circuitos sequencias corn
disparo hidraulico, mecanico ou eletrico.
8.1.2.1 - Disparo Exclusivamente Hidraulico
Por Valvulas de Seqiiencia

Uma hpica aplicacao de valvulas de seqiiencia no acionamento de dispositi-
vos ou maquineta industrial foi demonstrada na figura 5.15 / capitulo 5, em que é
apresentado o circuito hidraulico de urn dispositivo de dobramento. A figura 8.3
apresenta urn outro circuito para tres operacoes que sera° disparadas exclusiva-
mente pelas valvulas de sequencia. 0 circuito é composto por uma bomba, uma
valvula distribuidora e tres atuadores lineares conectados ern paralelo por meio das
correspondentes valvulas de sequencia, combinadas corn as valvulas de retencao.
O cilindro "1" tern conectado a sua camara inferior uma valvula de sequen-
cia destinada a controlar seu disparo no avanco. 0 cilindro "2" tern conectado a
sua camara superior uma valvula de sequencia que deve controlar o disparo de
seu retorno. Ja o cilindro "3" tera o disparo de seu avanco e retorno controlados
cada urn respectivamente por valvulas de seqiiencia conectadas a camara inferior
e a camara superior.
As valvulas de retencao em paralelo tern a fling a- ° ja conhecida de
curto - circuitar as respectivas vagies durante os movimentos inversos.
Esse circuito é de sequencia exclusivamente hidraulica. A intervencao das
valvulas de sequencia depende de seus respectivos valores calibrados, e das pres-
soes alcancadas quando os pistoes, ern seu movimento, alcancam os limites infe-
rior ou superior de seus deslocamentos.
Outro aspecto importante a ser considerado no projeto desse tipo de cir-
cuito é a pressao de abertura a ser calibrada nas valvulas de sequencia, pois ela
jamais deve superar a pressao maxima suportada pela bomba. E uma outra con-
Aplicaceies Praticas II
191
dig a- o de fundamental importancia para a perfeita funcionalidade do circuito
que os valores de pressao programados nas diversas valvulas de sequencia nao
sejam demasiados proximos entre si.
Cilind o 1 Cilindro 2 Cilindro 3
oo Nt t
VS1 VS2 Vs3 Vs i
S2 S
Figura 8.3 - Circuito hidraulico corn disparo por valuulas de sequencia.
Para a grande maioria das valvulas comercias, e aconselhavel que o valor

minim° programado oscile ao redor de 10 kgf/cm 2 (1 bar); tambem e conve-
niente que o valor programado nao seja inferior a 15% da pressao de servico
maxima prevista.
A fim de exemplificar o que foi afirmado no paragrafo anterior, vamos su-
por que o circuito em questao seja tambern de urn dispositivo de dobras, no qual
os cilindros executem as seguintes tarefas:
192 Automagoo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

Avanco
n Cilindro 1 - primeira dobra - so sera realizada ap6s a fixacao da peca
pelo cilindro 2 e atingida a pressao programada em Vs ]; Pressao minima
de trabalho para executar as dobras 1 e 2, PTb = 35 bar; maxima 40 bar.
n Cilindro 2 - dispositivo de fixacao (pressao de fixacao 30 bar).
n Cilindro 3 - segunda dobra - so sera realizada apos a pressao ter atin-
gido o valor programado em Vs4 .
Retorno
n Cilindro 1 - tera seu retorno acionado pelo cilindro 3 em seu termino
de curso, quando ira acionar um "micro-switch", excitando o solenoide
S2 e invertendo a valvula de controle direcional Vc para a posicao "B".
n Cilindro 2 - so retornara (liberacao do dispositivo) apos ter sido atin-
gida a pressao programada em Vs2 .
n Cilindro 3 - retornara somente ap6s ter sido atingida a pressao regula-
da em Vs3 .
Desse modo as valvulas de sequencia serao reguladas corn as seguintes
press 6es:
-
Avanco
n Vs i : 33 bar
n Vs4 : 37 bar
Retorno
n Vs3 : 5 bar
n Vs2 : 7 bar
Como pode ser visto no avanco, as pressoes programadas nas valvulas Vs i
e Vs4 obedecem aos criterios citados anteriormente, ou seja, variacao minima da
pressao programada entre valvulas de sequencia e pressao de trabalho do atua-
dor lbar , e nao menor que 15% da pressao maxima prevista de trabalho.
Para o retorno, como nao ha necessidade de realizacao de trabalho, as
press6es programadas podem ser menores, apenas observando que a sequencia
programada permita primeiro o retorno do cilindro 3 e por ultimo o cilindro 2
(abertura do dispositivo).
0 diagrama trajeto x passo apresentado em seguida ilustra melhor o ciclo
desenvolvido.

Aplicagoes Praticas II 193
Tempo (s)
Componentes
00 00 00 00 00 00 00
Designacao/Funcao Notacao Passo
Estado
1 2 3 4 5 6 7=1
Cilindro Duplo Efeito Cilindro Avancado
(P dobra) 1 MiNIWIMMEI
Recuado rrmd
Cilindro Duplo Efeito Cilindro Avancado Ri Ell kg
(Fixacao da peca) 2 Recuado UM iiiiiiMi BW
Cilindro Duplo Efeito Cilindro Avancado
(2 dobra) 3 Recuado NM ISM
*
Vs1 Vs4 Vs3 Vs2
Figura 8.4 - Diagrama trajeto x passo do circuito da figura 8.3 - os simbolos Vs, a Vs 4
indcamoeltprsncaiodprsclne
as setas dentro do grofico indicam a sequencia dos disparos.
Por Distribuidores de Fim de Curso e Posicao e Controle de

Permissibilidade
Circuitos exclusivamente hidraulicos corn distribuidores de fim de curso
para o disparo das sequencias de movimentos sao bastante comuns, entretanto
apresentam uma certa desvantagem ern relacao aos disparados eletricamente,
devido a excessiva quantidade de dutos necessarios para alimentacao dos fins de
curso e desses para as valvulas controladoras direcionais. Isso quer dizer que a
desvantagem esta no aumento da possibilidade de vazamentos, aumento da tern-
peratura do fluido em funcao dos atritos internos que tambem aumentam e, con-
sequentemente, maior custo de manutencao.
A figura 8.5 apresenta urn interessante exemplo de circuito sequencial ex-
clusivamente hidraulico, controlado por distribuidores de fim de curso, como
elementos destinados nao so a governar a sequencia, mas tambern a permissibili-
dade de determinados movimentos. Esta ultima funcao é tipica em aplicacoes ern
que determinados movimentos e operacoes possam somente ser realizados ap6s
outras ja terem sido e, sobretudo, se os correspondentes receptores se encontram
em posic6es bem definidas.
Tal é o caso, por exemplo, das plataformas para levantar e inclinar velculos.
Essas operacoes somente podem efetuar-se quando estiver assegurada a fixacao
previa do velculo. Corn meios hidraulicos sempre é possivel garantir que a fixa-
cao seja mantida enquanto o velculo permanece levantado.
Para resolver esse tipo de problema, atua-se geralmente sobre o circuito
de controle direcional, como mostra a figura 8.5. Os dois distribuidores de fim
de curso, M 1 e M2, acionados por meio de batentes dispostos nas bastes dos
pistoes A e B, permitem ou impedem a alimentacao das valvulas controladoras

direcionais de acionamento manual por alavancas, Vc 1 e Vc2 , que, por sua vez,
permitem ou impedem hidraulicamente o posicionamento dos distribuidores
principais Vc3 e Vc4 .
Como pode ser observado, a condicao de "permissibilidade" e dada pela
existencia de pressao nos circuitos piloto (representados pelas linhas tracejadas).
Desse modo, enquanto urn ou outro dos distribuidores (M 1 e M2 ) 3/2, conve-
nientemente dispostos em relacao aos batentes de seus respectivos pistoes,
mantern a pressao piloto na descarga, toda a acao de controle exercida sobre os
distribuidores de alavanca Vc 1 e Vc2 nao surte efeito sobre seus respectivos dis-
tribuidores primarios Vc 3 e Vc4 .
Nessas condigoes, cada pistao permanece em sua posicao, independente
da acao que se tenha feito para move-1o. 0 controle de permissibilidade e em
nosso caso reciproco, posto que o distribuidor de fim de curso 3/2 "M 2 " gover-
nado pelo movimento do pistao "B" condiciona a alimentacao da valvula con-
troladora direcional Vc 1 , e vice-versa.
No circuito da figura 8.5 o cilindro "A" de simples efeito e o que governa o
movimento da plataforma e o de duplo efeito "B" e o que governa a sujeicao do
veiculo a ela.
Durante os periodos em que a plataforma se encontra em repouso (parada
em qualquer posicao de trabalho), a linha hidraulica de controle proveniente das
vias 5 e 6 dos distribuidores Vc i e Vc2 colocam o sistema em descarga, direcio-
nando para o tanque todo o fluido proveniente da bomba.
8.1.2.2 - Disparo Eletro-Pneumo-Hidraulico
Por Cames
A figura 8.6 apresenta urn circuito de automacao programada, disparado
por meio de uma serie de cames posicionados estrategicamente, de forma a per-
mitir o acionamento dos solenoides que vao atuar nas valvulas controladoras
direcionais Vc 1 , Vc2 e Vc3 . Os cames sao montados em uma caixa corn urn trem
de engrenagens que e acionado por urn motor-redutor. Durante seu giro os ca-
mes permitem que em uma dada posicao os interruptores eletricos sejam fecha-
dos, provocando os disparos das valvulas controladoras direcionais.
As diversas fases (programas) sao funcoes dos angulos de posicionamento
dos diferentes cames.

AplicagOes Praticas 195
Cilindro A
M2
cn
Vc3
Figura 8.5 - Circuito Sequencial corn controle de permissibilidade

confiado a distribuidores de fim de curso

Vc ,
Cames
Vd
STR
Figura 8.6 - Circuito sequencial corn disparo por tames.
Por Pressostato
Pressostato e urn componente eletroidraulico que, quando submetido a
uma dada pressao (pressao maxima de regulagem), pode operar de tres maneiras
possIveis:
n Enviando urn sinal eletrico a algum ponto do circuito que o convertera
novamente em energia mecanica.
n Interromper urn circuito eletrico, desarmando-o durante determinado
tempo.
AplicagOes Praticas 11 197

n Redirecionando urn sinal eletrico, interrompendo urn circuito e alimen-
tando outro.
No circuito da figura 8.7, os pressostatos P1, P2 e P3 vao disparar os sole-
noides Si, S2 e S3 conforme a pressao programada ern cada urn deles. 0 pres-
sostato P4 tern por funcao cortar a energia do circuito eletrico, desarmando os
reles, cortando o fluxo da bomba e retornando os cilindros.
Cilindro 1 Cilindro 2 Cilindro 3
\ S, S3
v
I P2 P3 P4
P41
‘ T'
Pressostatos
IN\ S,1 x AN
s„
Figura 8.7 - Circuito sequencial corn disparo por pressostatos.

Aplicaccies Praticas III
9.1 - Circuitos Regenerativos

0 circuito regenerativo surgiu corn o objetivo de otimizar os tempos nao
produtivos durante os ciclos das operacties de maquinas operatrizes, minimizan-
do-os ao maxim() possivel.
Como sabemos, as operacOes de usinagem sao realizadas no chamado
"tempo produtivo", ou seja, o deslocamento por unidade de tempo "velocidade de
avanco" e determinado em funcao da operacao a ser realizada, seja ela furacao,
corte, dobramento, etc. Porem, os deslocamentos de aproximacao, que uma fer-
ramenta executa entre uma operacao e outra, nao necessitam ser executados corn
a mesma velocidade utilizada para a execucao do trabalho, pois se assim fosse, o
ciclo de uma operacao completa (aproximacao + usinagem + retomo) despende-
ria urn tempo muito elevado, resultando uma baixa producao e eficiencia.
0 comando regenerativo surge entao, como uma alternativa de baixo custo
para otimizar os tempos nao produtivos, ou seja, elevar a velocidade durante os
deslocamentos de aproximagao, possibilitando assim, velocidades diferenciadas
durante a execucao do ciclo.
A reducao do tempo gasto em cada ciclo e obtida sem adicionar potencia
ao sistema e o custo adicional relativo ao use de componentes que permitam o
circuito regenerativo e menor do que o custo da utilizacao do sistema convencio-
nal com maior vazao, portanto maior potencia.
A aplicagao dos comandos regenerativos limita-se basicamente a:
n Cilindros diferenciais (as areas de ambos os lados do pistao sao dife-
rentes).
n Casos em que o movimento e de extensao (avanco).
AplicagOes Praticas III 199

A ilustragao seguinte mostra esquematicamente o principio de funciona-

mento desse circuito (figura 9.1), bem como lista as variaveis envolvidas no pro-
cesso.
dh
F.reg.
V.reg.
Figura 9.1 - Principio basica
Uma analise na figura permite algumas conclusOes a respeito desse tipo de

circuito.
9.1.2 - Velocidade de Avanco Regenerada

Sabemos que a velocidade de avanco de urn atuador é uma funcao da va-
zao do fluido que é administrada na camara posterior do cilindro, e da area do
pistao (embolo).
No circuito regenerativo, a tubulagao da camara frontal, ern urn dado mo-
mento, sera interligada a tubulacao da Camara do fundo (conforme a representa-
cao esquernatica da figura 9.1). Assim, o fluido da camara frontal, sob a forma de
uma vazao Q2, vai se deslocar pela tubulacao, indo ao encontro da vazao provin-
da da bomba QB. Nesse instante, as vazoes somar-se-ao, resultando na vazao Q 1 ,
dirigindo-se a Camara posterior.
Sendo entao a vazao Q 1 maior que a vazao administrada pela bomba, e fa-
cil entender que, consequentemente, a velocidade de deslocamento do pistao
sera maior do que a velocidade de avanco normal ern urn circuito comum.
A verificagao numerica da afirmacao anterior pode ser feita da seguinte
forma:
Supondo os valores seguintes para as variaveis representadas na figura 9.1:

n QB = 40 limin
n Dp = 50 mm
• dh = 36 mm
n PTb = 120 bar
A velocidade de avango normal sera:
QB(40000 cm3 /min) cm

va = = , = 2037 18
' min
'II • Dp 2 \ ( TC • (5 my
4 4
\ I \ )
A vazao Q2 pode ser obtida por:

2Dp
Q 2 = QB (9.1)
dh 2
3 3
CMY
1 Q 2 = 37160,50 cm
Q2 = 40000 min min
(3,6 crni
Somando as vazoes QB e Q2, sera obtido o valor da vazao Q 1 :
Q1 (9.2)
= QB + Q2
3 3 3
CM CM CM
Q1 = 40000 + 37160,50 Q i = 77160,50
min min min
A velocidade regenerada sera entao:
v.reg. = Q1
— (9.3)
Ap
(77160,50 cm/min) cm
v.re g. = v.reg. = 3929,75
min
7t • (5cm)2
4
201
AplicacOes Praticas III
9.1.3 - Forca de Avanco Regenerada
Analisamos agora o que ocorre corn a forga durante a fase de avanco rege-
nerado.
Podemos observar na figura 6.1 a indicacao dos vetores forga sobre a su-
perficie de ambos os lados do embolo.
Na carnara frontal temos a area da coroa, e na Camara posterior temos a
Area do pistao, que nos cilindros comerciais possui uma ordem de grandeza "r",
quando dividimos a segunda pela primeira, de 1,25:1; 1,4:1; 1,6:1; 2:1; 2,5:1; e
5:1, conforme a equacao 2.23 - capftulo 2.
Uma vez que os vetores forgas F 1 e F2 se contrapOem, é facil perceber que
a forga de avanco regenerada é dada pela resultante entre F 1 e F2 (equagao 9.4).
F.reg. = F1 — F2 (9.4)
E possfvel entao verificar numericamente a diferenga entre a forca de avan-

go normal e a forga de avanco regenerada.
A forga de avanco normal pode ser expressa como uma fungao da pressao
de trabalho e da area do pistao.
TE • Dp
2 '
Fa = PTb • Ap = PTb. (9.5)

4
Substituindo as variaveis:
N TC
Fa = 1200 (5 cm )2
C111 2
Fa = F1 = 23562 N
A forca F2 sera obtida da seguinte forma:
F2 = PTb • Ac (9.6)
N r
F2 = PTb • [ Th • (Dp 2 — dh 2 )1= N
1200 cm 2 LT • (0 any _ (3,6 cm )2 )1
4 4
F2 = 11347,43 N
202 AutomacCio Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

E a forca de avanco regenerada sera entao:
F.reg. = F1 — F2 = 23562 N — 11347,43 N = F.reg. = 12214,56 N
As figuras 9.2 e 9.3 demonstram os efeitos do comando regenerativo apli-

cado as demais relacOes "r" para cilindros comerciais, conforme a norma ISO/TC
39/SC 1 N 5 (ver apendices).
As curvas foram obtidas utilizando como referencia urn cilindro hidraulico
de diametro comercial de pistao 50 mm, variando apenas o diametro comercial
da haste de acordo corn as relacOes "r" normalizadas.
Vazao da Bomba QB = 40 1/min (40000 cm 3/min)

-4- Velocidade Normal -e- Velocidade Regenerada - Velocidade de Retorno
11000
10000
9000
a 8000
E
--E-- 7000
u
u
-cr
6000 6\111/4%.%. "n
co
7; 5000
j 4000
3000
2000 • • • •
1000
0
if)
cst .-4 ,4 c\i'
,-.
Relacao r = Ap/Ac
Vazao Ganho
Velocidade Velocidade
Relacaor Velocidade Regen. Percentual
a Dp dh de Avanco de Avanco
de Retorno na Velocidade
Ap ( mm) Normal Regenerada (cm/min) Q1
r=— (mm)
Ac (cm/min) (cm/min) de Avanco
(1/min)
2037,18 10522,64 2526,269 206,6 416,53%

1,25:1 50 22
2037,18 6496,12 2967,924 127,6 218,88%
1,4:1 50 28
2037,18 4975,59 3450,514 97,7 144,90%
1,6:1 50 32
36 2037,18 3929,75 4230,032 77,2 92,90%
2:1 50
2037,18 3183,1 5658,842 62,5 56,25%
2,5:1 50 40
2037,18 2515,04 10722,02 49,4 53,46%
5:1 50 45
Figura 9.2 - Analise comparativa da uelocidade.
203
Aplicaceies Praticas III
Pressao de Trabalho PTb = 120 bar (1200 N/cm 2)
-a- Forca de Avango Normal -NI- Forga de Avango Regenerada
25000
• • • • • ..
20000
15000
----
0
L. 10000
5000
0
, , ,-,
N
CN.1 Lo..
1-1 C\I
Relacao r = Ap/Ac
Relacao r Forca de Forca de

Dp dh
_ AP Avanco Normal Avanco Regenerada Reducao Percentual na
(mm) Forca de Avanco
r - Ac (mm) (N) (N)
1,25:1 50 22 23561,94 4561,59 80,64%
1,4:1 50 28 23561,94 7389,03 68,6451
1.6:1 50 32 23561,94 9650,97 59,04%
2:1 50 36 23561,94 12214,51 48,16%
25:1 50 40 23561,94 15079,64 36,00%
5:1 50 45 23561,94 19085,18 19,00%
Figura 9.3 - Analise cornparativa de forca.
9.1.3.1 - Conclusdo da Analise
A analise comparativa dos valores obtidos no equacionamento leva a con-

cluir que para o cilindro em questa°, em que r = 2:1, a aplicagao do comando
regenerativo possibilita um aumento da velocidade de avango na ordem de 93%
e uma redugao na forga de avango na ordem de 48%.
Alern disso, o grafico representado na figura 9.2 demonstra claramente que
a melhor relagao "r" de cilindros hidraulicos para aplicagao em comandos regene-

rativos e a 2:1, pois para as demais relagoes, ha disparidades significativas entre a
velocidade de avango regenerado e velocidade de retorno.
Podemos entao, baseados na analise anterior, fazer as seguintes afirma-
goes:
n 0 cilindro ideal para aplicacao em comandos regenerativos e o 2:1;
n Em relacoes maiores que 2:1, ganha-se pouco em velocidade de avan-
go, porem a velocidade de retorno cresce a valores excessivos, o que si-
gnifica uma elevada energia cinetica a ser dissipada;
n Em relagoes menores que 2:1, gera-se aumento excessivo da velocida-
de de avanco regenerada, dificultando seu controle, pois devido a ele-
vada vazao, torna-se necessaria a utilizacao de elementos de controle
(valvula redutora de vazao) de tamanho muito grande, elevando em
consequencia o custo.
9.1.4 - Aplicacao
As figuras 9.4 e 9.5 exemplificam uma tipica aplicacao de um circuito regene-
rativo em uma maquina-ferramenta do tipo furadeira corn cabecote multifuso.
Figura 9.4 - Furadeira corn cabegote multifuso.
AplicagOes Praticas III 205

M2
V2
Lai
3
s,
si
•
x
S3
Figura 9.5 - Circuito regeneratiuo da furadeira corn cabecote multifuso.
9.1.4.1 - Principio de Funcionamento

1. Ao pressionar o botao de partida no painel de acionamento da furadeira (fi-
gura 9.4), o solenaide S 1 da valvula controladora direcional V 1 permitira a
passagem do oleo provindo da bomba em direcao a camara posterior e fluin-
do tambern pela valvula V2 do tipo 2/2 para a Camara frontal do cilindro.
2. 0 cilindro entao partira em movimento regenerativo (velocidade de aproxi-
maga° alta).
3. Quando o batente tocar o "micro-switch" M 1 , o solenaide S2 da valvula V2
sera acionado, invertendo-a e bloqueando assim o fluxo de Oleo pela via da
valvula, proveniente da Camara frontal.
4. 0 fluxo do oleo tera entao urn imico trajeto a seguir, que é pela valvula con-
troladora de fluxo V3. Nesse caso, o avanco passara a ser feito corn velocida-
de controlada (avanco de usinagem).
5. Ao final do curso da operacao, o batente superior (figuras 9.4 e 9.5) acionara
o "micro-switch" M2 que provocara uma inversao na valvula controladora di-
recional V 1 , fazendo corn que o cilindro (cabecote multifuso) retorne a posi-
cao inicial.
206 Automagdo Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Andlise de Circuitos

9.2 - Comutacoes Regenerativas
As figuras 9.6 a 9.14 demonstram algumas possibilidades de comutacoes
regenerativas. 0 leitor pode observar que em algumas delas nao e possivel avan-
go corn forgo, bem como outras nao admitem paradas em qualquer posigao.
AA/
S i s,
QB
Atuador S 1 S2
Avanco regenerado •
Retomo •
Parada em qualquer posicao
Figura 9.6 - Comutagdo regenerativa I.
Atuador Si S2
Retomo •
Figura 9.7 - Comutacao regenerativa
Aplicactires Proticas III 207

Atuador Si S2
Retorno •
Figura 9.8 - Cornutacao regenerativa
Atuador Si
Retorno
Figura 9.9 - Circuito regeneratiuo IV.
s ,

S2
Atuador Si S2
Avanco corn forca •
Avanco regenerado • •
Retorno •
tiQB
Figura 9.10 - Comutacao regenerativa V.

Atuador S1 S2
Retorno •
Figura 9.11 - Comutaceto regenerativa VI.
Atuador S1 S2 S3
Retorno •
Figura 9.12 - Comutagao regenerativa VII.
AplicacOes Praticas III 209

AN
S3 S4
AAA AAA
S, S2
Atuador S1 S2 S3 S4
Avanco corn forca • •
Retorno • •
Figura 9.13 - Comutagdo regenerativa VIII.
Atuador Si S2 S3
Retorno •
Figura 9.14 - Comutagdo regenerativa IX.

Aplicac Coes Praticas IV
10.1 - Circuitos Sincronizados

Apesar dos mais de dois seculos de existencia dos sistemas hidraulicos e,
principalmente, das ultimas decadas, em que passou a ser largamente utilizado
em aplicacOes industriais como fonte de elevada forca concentrada para produzir
transformacOes mecanicas (estampo, dobramento, furacoes, etc.), ainda hoje nao
foi possivel superar o problema do sincronismo de movimentos por meios
puramente hidraulicos.
A melhor demonstracao desse fato é a grande variedade de solucoes pro-
posta, das quais examinaremos algumas durante o desenvolver do presente capi-
tulo. Essas solucOes estao constituidas por outros tantos circuitos, mais ou menos
diferentes entre si e mais ou menos adequados a cada caso especifico.
Nao ha d6vida nenhuma de que se a solucao ideal ja tivesse sido encon-
trada, seria usada amplamente em substituicao a imensa variedade de propostas
que atualmente existe, em sua maioria idealizada para atender a urn tipo
especifico de maquina e suas exigencias.
Existe atualmente a solucao moderna, que utiliza meios eletronicos, como
celulas de carga, valvulas proporcionais, sistemas supervisores, etc., porem ja nao
mais e uma solucao puramente hidraulica, e alem do mais é extremamente
onerosa, restringindo sua aplicacao a situacoes em que ha extrema necessidade
de elevado grau de precisao.
A decisao por implementar ou nao urn circuito sincronizado em um projeto
de automacao deve ser tomada em funcao dos seguintes pontos:
n Analise das funcoes requeridas pela maquina;
n Analise do grau de imprecisao admissivel em seus movimentos;
n Verificar a possibilidade de substituir os meios de sincronismo pura-
mente hidraulicos por solucoes de outra natureza, como, por exemplo,
Aplicagoes Praticas IV 211

dispositivos cinernaticos corn elementos rigidos (transmissOes meca-
nicas, etc.).
Ern resumo, o sincronismo obtido por via hidraulica (mesmo as solucoes
modernas) pode considerar-se como uma solucao de excecao, que so deve ser
adotada quando as solucoes mecanicas ou eletricas supaem urn dispendio de
meios maior e mostram-se total e tecnicamente inadequadas.
A fim de explicar melhor o que fora colocado, e Crtil expor ao leitor as
principais dificuldades a superar para a consecucao de urn circuito sincronizado a
base de elementos puramente hidraulicos:
n Tendencia natural dos fluidos a mover-se pelos recipientes que
oferecem menor resistencia - dois cilindros conectados em paralelo
nunca se movem corn a mesma velocidade nem em sincronismo.
Sempre se movera em primeiro lugar o atuador menos carregado, quer
dizer, o que opoe ao circuito a pressao resistente menor.
n Influencia das cargas a serem vencidas tanto para atuadores lineares
como para rotativos.
n Rendimento volumetric° e de pressao - no que tange ao rendi-
mento volumetric° aplicado aos atuadores lineares, e facil obter cons-
trucoes corn alto poder de vedacao, reduzindo apreciavelmente a
possibilidade de vazamentos; entretanto, para os motores hidraulicos,
nao ha ainda uma solucao que permita reducao apreciavel de perdas,
pois por raz6es construtivas e funcionais e quase impossivel evitar perda
mais ou menos apreciavel de fluido; e, corn respeito ao rendimento de
pressao, a experiencia demonstra a extrema dificuldade em construir
dois ou mais atuadores (cilindros ou motores hidraulicos) que apre-
sentem identica resistencia a friccao e igualdade de pressao.
n Influencia da capacidade dos atuadores e do comprimento das
tubulacoes - o comportamento elastic° das tubulacoes, seja ela rigida
ou flexivel, segundo seus diferentes comprimentos ou a diferente capa-
cidade dos atuadores aos quais elas estao conectadas, podera fazer corn
que a absorcao do fluido por parte dos atuadores varie notavelmente
de urn para outro.
n Presenca de ar no circuito - esta condicao torna completamente
impossivel o sincronismo do circuito, pois sendo o ar urn fluido corn-
pressivel, mesmo a existencia de bolhas relativamente pequenas,
produzira atraso no atuador em que elas estiverem localizadas. Contra
esse inconveniente e preciso dispor de uma serie de purgadores de ar
no circuito, e notado algum descompasso em funcao dessa possibili-
dade, sera necessario fazer uma "sangria" no sistema.

Uma vez de posse do conhecimento exato da situagao baseado nesses
pontos, o fator determinante para obtengao do sincronismo desejado é conhecer
a magnitude do erro admissive' no sincronismo, erro que se expressa como
diferenca de posicionamento linear (cilindros hidraulicos) ou rotacional (motores,
atuadores rotativos), seja considerado ao final dos deslocamentos ou em urn
ponto intermediario prefixado.
Outro ponto importante na definicao do projeto é a escolha da compen-
sacao do erro admitido, quer dizer, o criterio corn o qual deve atuar o sistema de
corregao, que pode ser de duas formas, a saber:
n Sistema de compensacao ciclica - o erro é compensado quando
urn dos atuadores alcanga o termino de seu deslocamento ou rotacoes.
n Sistema de compensacao continua - o erro e compensado ponto a
ponto, continuamente durante todo o desenvolvimento do ciclo.
O sistema de compensagao ciclica pertence, todavia, ao campo de controle
tradicional; ja o sistema de compensagao continua constitui a mais elevada esfera
da automacao, pois sao sistemas controlados e supervisionados eletronicamente.
O processo de autocorrecao (compensagao continua) pode ser descrito em
sintese da seguinte maneira:
n 0 movimento real (expresso, por exemplo, como posigao alcangada) é
continuamente comparado corn urn movimento ideal que representa o
sincronismo perfeito.
n Urn transdutor mede continuamente o movimento real, comparando-o
ao padrao e obtendo assim o erro (diferenca entre o real e o padrao).
n A magnitude e o sentido desse erro precisamente determinam a acao
do servomecanismo responsavel por compensar a diferenga entre as
posicaes dos atuadores, eliminando o erro.
Em linguagem tecnica moderna, esse processo é denominado "retroacao"
ou "retroalimentagdo", uma vez que o sinal de erro medido na saida do sistema
redirecionado a entrada dele onde se encontra o elemento de regulagem. Entre-
tanto, nao é escopo desta obra o aprofundamento do assunto desse tipo de siste-
ma de compensagao, uma vez que se faria necessario expor toda uma base
teorica pertinente ao campo da eletronica.
Vamos nos deter sim, na analise de alguns casos de sistema de compen-
sagao ciclica que, como ja mencionado, é mais tradicional ern aplicacoes simples
e de custo infinitamente menor e, é claro, como tambern ja mencionado, nao
pode ser utilizado onde o controle e a eliminagao do menor erro passive' sejam
de vital importancia.

AplicacOes Praticas IV 213
0 projetista deve ter em conta a importancia da minimizacao do erro, seja
qual for o sistema de corregao adotado, pois os erros sao cumulativos, e se nao
forem compensados devidamente, levam o sistema a urn total assincronismo e
consequente quebra de elementos mecanicos, resultando prejuizo maior.
0 sincronismo e obtido pela alimentagao simultanea de dois ou mais

atuadores corn caracteristicas identicas. No caso de cilindros, e necessario que
tenham a mesma area de pistao e descrevam o mesmo movimento corn a mesma
finalidade. Em atuadores rotativos, dois ou mais que necessitem descrever
identico nomero de rotagOes simultaneamente.
Esse controle e possivel corn a utilizagao estrategica de valvulas contro-
ladoras de pressao, vazao, divisores de fluxo, gerotores, etc., aplicados conforme
os atuadores estejam conectados, em serie ou em paralelo.
10.1.2 - Aplicacao
Os circuitos sincronizados sao extensivamente utilizados nos dias de hoje.
Sao exemplos tipicos de sua aplicagao os tratores corn pa para levantamento de
carga, as cagambas para transporte de carga, compactadores em caminhoes
coletores de lixo, etc.
A figura 10.1 apresenta urn exemplo de dois cilindros de duplo efeito
conectados em serie. A primeira condigao ao sincronismo e que a area de ambos
os pistOes seja o mais identica possivel. Cumprida essa condicao, e evidente que,
pelo menos em teoria, o sincronismo de ambos esteja assegurado tanto durante
seu movimento de extensao como o de retragao.
0 grau de sincronismo capaz de ser obtido corn esta concepgao de circuito
da ordem de 96 a 97% corn relacao ao seu deslocamento total. Seu valor
efetivo depende de todos os modos da diferenga entre as cargas que atuam sobre
os pistoes, dos fatores de elasticidade proprios do circuito e das caracteristicas das
tubulacOes.
Lembrando que, em urn circuito serie, admitem-se, no maxim°, tres atua-
dores lineares, por razoes ja discutidas. Para quantidades superiores e desejando
o sincronismo, construtivamente deve-se adotar como fonte de alimentagao urn
cilindro dosificador (figura 10.2). Essa solugao permite ainda que todos os
atuadores tenham as mesmas dimensoes. E o caso de uma plataforma hidraulica
para pequenos deslocamentos.
214 Autornactio Hidrciulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

2
Vd2
S2
Vd3
-_ w
Figura 10.1 - Circuito sincronizado corn movimentos, compensado ciclicamente ern fim de curso.


C>

w w w w
Ci indro
Dos . ficador
D <1

•/* rI
S, S2
Figura 10.2 - PistOes de simples efeito sincronizados corn o auxilio de urn cilindro dosificador.

Em se tratando de sincronismo de dois atuadores, as figuras 10.3, 10.4 e
10.5 apresentam outras possiveis sugestoes que serao comentadas em seguida.
MA
Ir ri
s ,
Figura 10.3 - Sincronismo de dois pisthes corn o auxilio de traluulas

controladoras de fluxo autocompensadas.
0 sincronismo, no caso deste circuito, e obtido por meio de valvulas regula-

doras de fluxo autocompensadas, que gracas as suas propriedades auiocompen-
sadoras diante das variacOes de pressao (e em muitos modelos, tambem diante
das variacOes de temperatura) permitem minimizar o erro a valores compreen-

didos entre 5 e 1%, segundo as condigOes de servico (diferenca de carga entre
ambos os atuadores, qualidade das valvulas reguladoras, etc.).
As vantagens sao, em sfntese, a autocompensagao de esforgos e de
diferengas de temperatura, assim como a compensagao mediante um apropriado
ajuste dos reguladores em fungao dos inevitaveis erros gerados pela desigualdade
geornetrica dos diametros internos de ambos os atuadores. A esse respeito tem
enorme importancia a possibilidade que oferecem as valvulas reguladoras da
intervengao manual na dosificagao do fluido efetivo.
0 grau de precisao maximo capaz de ser obtido com este tipo de circuito
esta entre 96 e 98%.
0V
Figura 10.4 - Sincronizacao do movimento ascenden e de

dois pistoes por meio de urn divisor de fluxo.
218 Automagao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Andlise de Circuitos

O circuito que mais promete em termos de sincronismo, mas que na
realidade apresenta limitagOes essenciais, e o apresentado na figura 10.4: a ali-
mentagao hidraulica simultanea de ambos os atuadores e realizada por meio de
urn divisor de fluxo.
A contra-indicagao fundamental deste tipo de elemento e que para o seu
perfeito funcionamento e exigida uma calibragao para urn valor bem determi-
nado de vazao de entrada. Se a vazao efetiva e superior ao referido valor cali-
brado, produzem-se contrapressoes excessivas, e se e inferior, a pressao do ele-
mento divisor diminui notavelmente.
Em condicoes otimas e supondo que se cumpram todos os demais
requisitos necessarios para uma boa sincronizacao, e possivel obter corn este
circuito uma precisao de 96 a 97%, entretanto esta solucao e admissivel somente
para potencias que nao excedam 10 CV.
Como se verifica na figura 10.4, o divisor de fluxo e unidirecional, quer
dizer, so funciona durante o movimento ascendente dos pist6es. Para a fase de
retorno, a valvula controladora direcional deve ser comutada pelo solenoide S 2 .
A figura 10.5 apresenta uma forma de sincronizar dois atuadores lineares
hidraulicos por meio de urn divisor de fluxo do tipo gerotor. Os divisores de
fluxo do tipo gerotor consistem em dois ou mais motores hidraulicos bidire-
cionais de engrenagens ou bombas em urn so corpo, unidos por urn eixo de
acoplamento, aplicados de varias maneiras para simplificar sistemas de potencia
hidraulica. Inclui divisores de fluxo, intensificador de pressao, ramificacao para
circuitos, circuitos regenerativos, e ainda agem na sincronizagao de atuadores
lineares.
0 rendimento mecanico desse sistema e bastante satisfatorio, ja que as
diferencas de energia devido as variacoes de pressao que ocorrem nos dois
atuadores lineares nao resultam em perdas, como acontece corn os divisores de
fluxo comum (figura 10.4).
A precisao do sincronismo alcangado e da ordem de 94 a 97%, segundo as
caracteristicas do gerotor.

YI
Ir
si S2
Figura 10.5 - Sincronizacao de dois pistoes em ambos os sentidos

por meio de urn divisor de fluxo do tipo gerotor.

Nocoes Bcisicas de Eletroidraulica
11.1 - Introducao a Eletroidraulica
11.1.1 - Dispositivos de Comando

Sao elementos de comutacao destinados ou nao a passagem da corrente
eletrica entre urn ou mais pontos de urn circuito.
Chave sem Retencao ou Impulso Chave Acionado

Desac onado
Impulso
E urn dispositivo que so permanece
acionado enquanto houver uma forca NA
incidindo sobre ele. Cessada a forca, o 00— Alk 0 0
dispositivo retorna a- sua condicao nor-

mal, que pode ser:
NF 4 ce<—
n Normalmente Aberto (NA)
n Normalmente Fechado (NF) Figura 11.1 - Chaves do tipo impulso.
Chave com Retencao ou Trava

E urn dispositivo que, uma vez
acionado, mantern essa condicao ate que
seja acionado novamente.
NA NF
Construtivamente pode ser: Figura 11.2 - Chaves do tipo trava.
n Normalmente Aberto (NA)
n Normalmente Fechado (NF)
NocOes Bosicas de Eletroidraulica 221

Chave de Contatos Mt ltiplos com ou sem
Retencao

Existem chaves corn ou sem retencao de Chave Impulso Chave Trava
2 NA + 2 NF 2 NA + 1 NF
contatos moltiplos NA e NF. A figura ao lado
mostra os dois modelos. Figura 11.3 - Chaves de
contatos mdltiplos.
Chave Seletora
E urn dispositivo que so permanece acio- CNF
nado enquanto houver uma forca incidindo 0—NA
sobre ele. Cessada a forca, o dispositivo retorna Chave Impulso Chave Trava
a sua condicao normal, que pode ser: 3 Posicoes 2 Posicaes
n Normalmente Aberto (NA) Figura 11.4 - Chaues seletoras.
n Normalmente Fechado (NF)
Rele
E urn dispositivo do tipo impulso acio- NA NF NA NF
nado por campo magnetic°. Esse dispositivo
formado basicamente por uma bobina e seus
conjuntos de contatos. Ao ser energizada a
bobina K, sera feita a conexao do terminal C C
corn os contatos NA. Enquanto a bobina Figura 11.5 - Rele.

permanecer energizada (efeito mernoria), os
contatos permanecerao nessa posicao.
Bobina
Contator NA NA NA NA NA NF NF
It 21 31 13 231_3 41
Assim como o rele, o contator e uma
chave de comutacao eletromagnetica. 0 conta-
tor e empregado, geralmente, para acionar
maquinas e equipamentos eletricos de grande 4 5 6 141 24i 32
potencia, enquanto o rele e usado em cargas Contatos Principais Contatos Auxiliares
de pequena potencia. Figura 11.6 - Contator.
Alern dos contatos principais, o contator possui ainda contatos auxiliares

NA e NF de pequena capacidade de corrente que sao utilizados para realizar o
proprio comando do contator (auto-retencao), sinalizacao e acionamento de
outros dispositivos eletricos.

Micro Acionado
Desacionado
Switch
Limitador de Curso (Micro-Switch)
E urn dispositivo do tipo chave impulso, NA 1 )-5—
tambern denominado de "micro-switch" que,

quando acionado, pode agir da mesma forma
que urn pressostato (liga, desliga ou liga - des- NF —o--L —.I—
liga). E comumente utilizado como fim de curso
dos atuadores lineares, servindo para comutar
os solenoides das valvulas eletroidraulicas.
NF
NA 4--- — k
Figura 11.7 - Limitadores de curso.
11.1.2 - Dispositivos de Protecao
Fusivel
E urn dispositivo que proporciona prote-
cao contra correntes de curto-circuito. Deve ser Figura 11.8 - Fusivel.
dimensionado para uma corrente de 20%
acima da nominal.
Disjuntor Termomagnetico bb \l
E urn dispositivo que possui a funcao de
elemento de protecao e, eventualmente, de
Disjuntor Disjuntor Disjuntor
chave. Seu funcionamento (desarme) baseia-se Monopolar

Bipolar Tripolar
no principio do par bimetalico.
Figura 11.9 - Disjuntores.
Sobrecargas ou curto-circuitos geram calor que deformam o par bimeta-

lico, causando o desarme do disjuntor, devendo entao ser rearmado manual-
mente. sao dimensionados da mesma forma que os reles.
Rele de Sobrecarga ou Termico

E urn dispositivo que proporciona protecao contra correntes de sobrecarga.
E tambern baseado no principio do par bimetalico.
n Possui urn contato auxiliar (NA+NF) de comando da
bobina do contato;
n Urn botao de regulagem da corrente de desarme;
n Urn botao de rearme de agao manual; Figura 11.10 -
Reid term ico.
n Tres bimetais.

NocOes Basicas de Eletroidraulica 223
11.1.3 - Dispositivos de Regulacao
Sao dispositivos eletricos, destinados a regular o valor de variaveis de pro-

cesso, tais como: velocidade, tempo, temperatura, pressao, etc.
Potenciiimetro
Dispositivo destinado a regular correntes de
baixa intensidade nos circuitos eletricos e eletro-
nicos. Apresenta tres terminais acessiveis e podem
ser do tipo linear, ou logaritmico. Figura 11.11 - Potencio metro.
Reostato
Possui a mesma finalidade que o potencio- c--1\AAN—o
metro, porem e destinado a regular correntes de alta
intensidade. Figura 11.12 - Reostato.
Transformador
Dispositivo que permite elevar ou reduzir a
tensao alternada de acordo com a necessidade de
utilizacao dela. Figura 11.13 - Transformador.
Rele de Tempo com Retardo na Ligacao

n Comuta os contados para a posicao (C NA) apos urn determinado
tempo.
n A temporizacao tern inicio quando a alimentacao do rele e energizada.
n Ao ligar a chave S, e iniciada a contagem de tempo conforme foi
ajustado no rele.
n Transcorrido o tempo ajustado, o rele comuta os contatos, ascendendo a
lampada.
NF
C
Chave S T L_Fechada
Aberta
Lampa da L Acpeasg
A a
ada
Figura 11.14 - Rele de tempo corn retardo na ligagao.

Rele de Tempo corn Retardo no Desligamento
n Comuta os contados para a posicao
(C—*NA) apps urn determinado tempo.
n A temporizacao tern inicio quando a ali-
mentagao do rele é cessada.
n Ao ligar a chave S, a lampada é ligada. Chave S _ Fe c h a d a
Ab e rta
n Ao desligar a chave S, inicia-se a conta- Larnpada L I Acesa
Apagada
gem do tempo ajustado no rele. Cessado
o tempo, o contato retorna a posicao Figura 11.15 - Rele de tempo
corn retardo no desligamento.
(C-*NF).
Contador de Impulsos Eletricos

n Dispositivo utilizado para realizar (dispa-
rar) urn evento a partir de uma contagem
progressiva de impulsos eletricos prove- NF
C
nientes de sensores, chaves de impulso,
etc.
n A comutagao ocorre quando a contagem Febcehratdaa
Chave S_111111_ A
de impulso eletrico iguala-se ao valor pre- Acionado
Reset
viamente programado no contador. Desacionado
Acesa
Lampada L Apagada
n 0 reset do contador (zeragem da conta-
gem) pode ser feito eletricamente, por Figura 11.16 - Contador de
meio de urn impulso eletrico, ou pela impulsos eletricos.
agao manual.
11.1.4 Dispositivos de Sinalizacao

-
Indicador AcUstico
Seu proposito é emitir sinais sonoros, tais
como: alarmes de emergencia por superaqueci-
mento, fogo, quebra de maquina, termino de pro-
cesso, indicativo de cuidado por nao fechamento de
blindagem de protecao, etc.
Pode ser do tipo buzina, sirene ou apito. Figura 11.17 - Indicador
acastico.
Utilizado tambern em ambientes em que a
sinalizacao visual é dificil.
NogOes Bosicas de Eletroidraulica 225

Indicador Visual
Cumpre a mesma funcao dos indicadores
acdsticos, informando ainda por meio de cores dife-
renciadas o status de funcionalidade do sistema.
As cores convencionadas internacionalmente
sao:
n Verde (G) - Desligado
n Amarelo (Y) - Falha
Ligado
n Vermelho (R) - Ligado
Figura 11.18 - Indicador uisual.
11.1.5 - Sensores Eletricos
Sao dispositivos eletronicos ou eletromecanicos destinados a monitorar

variaveis de processo, fornecendo informacOes por meio de impulsos eletricos ou
variacao de intensidade de urn sinal.
Sensor de Proximidade
Sao sensores capazes de detectar a proximidade de urn componente,
fluido, elemento de maquina, etc.
Tern como estagio de saida urn transmissor do tipo NPN ou PNP, e ainda
as seguintes configuracoes eletricas possiveis:
n Funcao NA (tres terminais);
n Funcao NF (tres terminais).
Classificam-se ainda ern:
n Sensores indutivos: detectam a aproximacao de materiais metalicos.
n Sensores capacitivos: detectam a aproximacao de materiais organicos.
NF
Figura 11.19 Configuragao eletrica dos sensores de proximidade.

-
226 Automagoo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Anodise de Circuitos

11.1.6 - Sensores Opticos
sao tambem conhecidos como sensores fotoeletricos e baseiam-se na
emissao e recepcao de luz infravermelha. Classificam-se em:
n Sensor por reflexao - detecta a posicao pela luz que retorna a um
fotossensor (fotodiodo ou fototransistor, LDR), emitida por urn LED ou
lampada e refletida pela peca.
Objeto
--------
-- -4- -------
Reflexao
Figura 11.20 - Representagao esquematica do funcionamento de urn sensor por reflexao.
Objeto
n Sensor por interrupcao -

-3.
nesse sensor a luz emitida é
captada por urn fotossensor Receptor
Emissor
alinhado, que percebe a pre-
senca da peca quando ela
intercepta o feixe. •
Figura 11.21 - Representagdo esquematica do
funcionamento de urn sensor por interrupcdo.
Figura 11.22 - Representacao eletrica do estogio de saida do sensor 6ptico por reflexao.
11.1.7 - Sensor de Pressao ou Pressostato
Pressostato
E urn dispositivo eletromecanico que converte uma acao mecanica (gerada pe-
la pressao de urn fluido em uma tubulacao ou recipiente ao alcancar urn certo valor
pre-programado) em uma acao eletrica, como estabelecer ou cortar uma conexao.
Nocoes Basicas de Eletroidraulica 227

NF NA
Figura 11.23 - Pressostato.
11.1.8 - Sensor de Temperatura ou Termostato
Termostato C
E urn dispositivo eletromecanico dotado de urn po-

tenciornetro para a regulagem da temperatura de disparo.
Quando a temperatura do meio elevar-se acima da tem-
peratura regulada no potenciametro, havera a comutacao NF NA
deste, permanecendo ate que novamente a temperatura Figura 11.24 Termostato. -
do meio retome a sua condicao de equilibrio.
11.2 - Circuito Eletrico de Potencia
FUS
R
FUS FUS
So o+
FUS Fonte
To de Tensao
Continua
12 - 24V
N 0
Chave
Manual - Automatic°
D - Dispositivo para o
Comando Automatic°
(Pressostato, Sensor, etc.)
Acionamento Acionamento de Cabecote
da Bomba ou Esteira Bomba
Hidraulica Hidraulica
Figura 11.25 - Circuito eletrico de potencia.

E o circuito de alimentagao dos motores destinados a acionar os equipa-
mentos, que tern por fungao o fornecimento de potencia ao sistema, ou seja,
acionamento da bomba hidraulica, esteiras, cabegotes de usinagem, etc.
11.3 - Circuito Eletrico de Controle

E o circuito destinado a alimentagao dos diversos dispositivos, sensores e
valvulas eletricas responsaveis pelo acionamento e controle das valvulas e orgaos
hidraulicos que compoem o sistema.
Fonte
de K2NA
220V— Tensao
Continua D
12-24V
o--41- K1 NA
B1
0
K2
z
Figura 11.26 - Circuito eletrico de controle.
Para efeitos de seguranga do operador da maquina e do pessoal de

manutengao, assim como a perfeita funcionalidade de determinados sensores
sensiveis ao ruido e oscilagoes da rede de Tensao Altemada, e recomendado que
esse circuito seja, sempre que possivel, elaborado para alimentagao em Tensao
Continua.
Neste caso, deve ser utilizado, como na figura anterior, urn conversor
estatico que transforma a energia eletrica alternada, provinda do circuito eletrico
de potencia, em energia eletrica continua (12 ou 24V) para alimentar o circuito
eletrico de controle.
229
NogOes Basicas de Eletroidraulica
11.4 - Comandos
11.4.1 - Comando Repetitivo e Comando Automatic° dos Pistoes
1° Caso: Comando Repetitivo
Principio
Utiliza urn contato de fim de curso "micro-switch" atuando sobre SOL I e urn
contato auxiliar de (PARTIDA) atuando sobre
Posicao da figura
n VC na posicao esquerda, a haste do cilindro esta retraida.
n Agindo sobre a chave de partida (impulsao).
Fecha-se o circuito eletrico (+, PARTIDA, SOL I , -).
VC e comutada, assumindo a posicao da direita, permitindo assim que o

fluido provindo da bomba seja direcionado a Camara traseira do cilindro,
distendendo a haste. Ern seu fim de curso, a haste pressiona o "micro-swicth" m i ,
que excita o solenaide SOL2 , comutando novamente a valvula de controle
direcional VC. 0 fluido da bomba mais uma vez sera direcionado a camara
frontal do cilindro, causando corn isso o retorno da haste.
E preciso agir novamente sobre a chave de PARTIDA para provocar urn
novo ciclo; e impossivel parar o ciclo iniciado.
Figura 11.27 - Comando repetitiuo. Figura 11.28 - Circuito eletrico.

Caso: Comando Automatic° (Parada apps o Termino do Ciclo
Iniciado)
Principio
Utiliza dois contatos de fim de curso do tipo "micro-switch", m l e m2 , atuan-
do sobre os solenoides SOL I e SOL2 respectivamente e urn interruptor (PARA-
DA-MARCHA).
Posictio da Figura (Interruptor Aberto)

n VC na posigao esquerda, a haste do cilindro esta retraida.
n Abaixa-se o interruptor PARADA-MARCHA.
SOLI é excitado, pois enquanto a haste permanece retraida, rn 1 perma-
nece fechado. VC é comutada assumindo a posigao da direita, permitindo assim
que o fluido provindo da bomba seja direcionado a camara traseira do cilindro,
distendendo a haste. Ern seu fim de curso, a haste pressiona o "micro-stvicth" m2 ,
que excita o solenoide SOL 2 , comutando novamente a valvula de con trole dire-
clonal VC. 0 fluido da bomba mais uma vez sera direcionado a camara frontal do
cilindro, causando corn isso o retorno da haste.
Como ja mencionado, a haste, ao terminar de executar seu movimento de
retracao, pressiona m 1 que reinicia o ciclo.
Para parar, é preciso levantar o interruptor, mas o ciclo iniciado realiza-se
inteiramente.
m2
Parada
Marcha
24VCC
SOL, SOL,
Figura 11.29 - Comando automatic°. Figura 11.30 Circuito eletrico.

-
231
NocOes Basicas de Eletroidroulica
Caso: Comando Automatic° (Parada apos o Termino do Curso Iniciado)
Principio
Utiliza dois contatos de fim de curso do tipo "micro-switch", m 1 e m2 ,
atuando sobre os solenoides SOL I e SOL2 respectivamente e urn interruptor
(MARCHA-PARADA) colocado sobre a linha de alimentagao eletrica (—), antece-
dendo os solenaides.
Posiciio da Figura (Interruptor Aberto)

n VC na posicao esquerda, a haste do cilindro esta retraida.
n Abaixa-se o interruptor ST.
Como ja mencionado no circuito anterior, quando a haste esta retraida, o
interruptor m i se encontra fechado (contrario a representacao esquernatica do
circuito). Assim, SOLI e excitado e VC e comutada, assumindo a posicao da
direita, permitindo que o fluido provindo da bomba seja direcionado a camara
traseira do cilindro, distendendo a haste. Em seu fim de curso, a haste pressiona o
"micro-swicth" m2 , que excita o solenaide SOL 2 , comutando novamente a valvula
de controle direcional VC. 0 fluido da bomba mais uma vez sera direcionado a
Camara frontal do cilindro, causando corn isso o retorno da haste.
A haste, ao terminar de executar seu movimento de retracao, pressiona m i
querincaol.
Para parar, d preciso levantar o interruptor, que permitira apenas a
finalizacao do curso da haste, parando em qualquer uma das duas posicoes,
distendida ou retraida.
m2
Parada
Marcha
Figura 11.31 - Comando automatic°. Figura 11.32 - Circuito eletrico.
232 Automagdo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Anodise de Circuitos

Caso: Comando Automatic° (Parada e Reinicio em Qualquer Posicao)
Principio
Os "micro-switch" m l de contatos NA + NF e m 2 de contatos NF + NA
controlam os movimentos de distensao e retracao da haste, liberando os reles
e K2 de acordo corn o sentido de deslocamento desta.
Posiccio da Figura
n Parado ern posicao intermediaria.
n Abaixa-se o interruptor "START/STOP GERAL" e pressiona-se "Restart
Avango" ou "Restart Retorno" para reiniciar o movimento no sentido
escolhido.
9 9
( ( )
m, m2
S 0 1-2 SOL,
Qllit Li
Figura 11.33 - Comando automatic°
Start / Stop
Geral K,NA K,NA
NA K,NA K2NA
24VCC
SOL, SOL,
Figura 11.34 - Circuito eletrico.
NocOes Basicas de Eletroidraulica 233

5° Caso: Comando Automatic° (Parada sem Completar o Curso Iniciado)
Principio
0 esquema e identico ao 2 2 caso, corn acrescimo de urn circuito de
emergencia corn urn interruptor sobre o circuito correspondente a SOL 2 .
Posiccio da Figura
n 0 interruptor EMERGENCIA levantado.
n 0 interruptor MARCHA-PARADA abaixado (marcha).
n 0 funcionamento e autornatico (continuo).
n Abaixa-se o interruptor "EMERGENCIA".
A qualquer momento, mesmo no inicio da distensao da haste, se o inter-
ruptor EMERGENCIA for abaixado, SOL 2 sera excitado, provocando a comu-
tacao de VC e a consequente inversao (retragao) do movimento da haste.
m2
Figura 11.35 - Comando repetitivo.
▪ Cr ?).
Marcha
Parada
w
E
4.1
24VCC
SOL.,

11.5 - Exemplo de Aplicacao
11.5.1 - Dispositivo de Dobra corn Circuito Hidraulico e Eletrico

Como exemplo tfpico de aplicacao, lembremos o dispositivo de dobra
apresentado na figura 2.1 do capftulo 2.
Partida Parada Emergencia

E0 E7
la Dobra
Fixacao
B
A
Chapa de ago 2mm
El — — E3
E2 —
I I
111111%
II
-I I

A E4
%A WA IMMA
2g- Dobra
C

100 -4 I
120

E6 E5
Figura 11.37
A C
_J

E6 E, E3 E2 EE, E,
4 E4
Figura 11.38 - Circuito hidrdulico.
NogOes Basicas de Eletroidraulica 235

•
• \-
•
•
C
•
w
•
L')
• --•
71-
t
cD
ti
--• -0
kr) C
_o9
• -0
0
• 0
0
C
C0
0
•
-o
0
•
•
°
L..1

11.5.2 - Dispositivo para Fabricar Recipiente Metallic° por Repuxo
A tecnica do repuxo é utilizada para o fabrico de panelas, copos metalicos,

latas, etc. ja ha muito tempo.
O dispositivo apresentado ilustra esquematicamente o procedimento
utilizado. Os vetores identificados corn as letras A, B, C e D representam quatro
cilindros hidraulicos distribuidos simetricamente sobre o prensa-chapa (d), a fim
de manter uma pressao uniforme ern todos os lados do flange da peca.
O vetor identificado corn a tetra E representa o puncao de repuxo, que sera
acionado por urn cilindro hidraulico apps o fechamento do prensa-chapas. A
pressao do prensa-chapas, bem como a do puncao de repuxo, pode ser obtida a
partir das expressoes listadas ao final do exemplo.
Figura 11.40 - Dispositiuo de repuxo.
NogOes Basicas de Eletroidroulica 237

11.5.2.1 - Circuitos Hidraulico e Eletrico
m4
m i A
- -r
r
m2
S2 Si
Figura 11.41 - Circuito hidroulico.

11.5.2.2 - Explicacao do Circuito

n Uma vez posicionada a chapa no dispositivo de repuxo, aciona-se a chave
de partida que Ira excitar o rele K, provocando o disparo (inversao) da
valvula direcional S 1 e corn isso libera os quatro atuadores A, B, C, D.
n Ao fim de curso dos quatro atuadores do prensa-chapas, o atuador A
Ira pressionar o contato m i excitando o solenaide S2, provocando corn
isso o disparo do atuador A.
n 0 atuador A (puncao), ao se expandir, por repuxo vai conformar a
chapa (a).
n Em seu fim de curso, apps ter ocorrido o repuxo total, o atuador A ira
pressionar a micro-switch m2 causando corn isso o desarme do rele K,
provocando o retorno a posicao normal das valvulas direcionais e o
consequente retorno dos cinco atuadores.
A retirada da peca ocorre manualmente e somente uma nova atuacao
sobre a chave PARTIDA ira permitir urn novo ciclo.
11.5.2.3 - Diagrama Trajeto x Passo

Tempo (s)
Componentes
00 03 08 11 16 19 22 1
Passo
Designacao/Funcao Notacao Estado 1 2 3 4 5 6 7=1 ,.
Avancado
Cilindro de simples efeito A, B,
(Fixacao da peca) C, D
Recuado
/
A
Avancado
Cilindro de duplo efeito
E
(Extrusao)
Recuado
=
1 Ciclo completo
Figura 11.43 - Diagrama Trateto x Passo.
239
NogOes Basicas de Eletroidraulica
11.5.2.4 - Equacoes para o Dispositivo de Repuxo
A pressao do prensa-chapas P N , acionado pelos cilindros A, B, C e D, pode
ser calculada como segue:
d
PN = 0,0025. (lic, —1 )2 ±°,5 °
100•S o
Em que do e o diametro do puncao, S o a espessura da chapa, D o o

diametro da platina, aB a resistencia a tracao do material e 00 a relacao de
repuxo expressa por:
= 0
d (11 2) .
RO 0
Da compressao necessaria do prensa-chapas obtem-se a sua forca, FN , no

inicio do repuxo, por meio da multiplicacao pela area dos flanges de repuxo:
FN = P N • —
4it • (D o 2 — d o 2 (11 3) .
Para o calculo do diametro da platina (disco) dada a altura, ou da altura da

peca dado o diametro da platina, para o repuxo profundo, pode-se admitir
aproximadamente constante a superficie da chapa. Sob tais hipateses e
desprezando ainda os raios de transicao, obtern-se para a altura h da peca a
seguinte expressao:
2(
d Do 02 )
h= ° (11.4)
4 , do
Caso nao permaneca flange algum na peca, o diametro do flange D sera

igual ao diametro do puncao e assim (3=1. Nesse caso obtern-se:
h= d4
° ( 2 -1) (11 5)
.
Caso seja dada a altura da peca e se deseja saber o diametro, obtern-se a

relacao de:
Do 4 • h + 02
ao = d o (11.6)
do
240 Automacao Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Andlise de Circuitos

Caso nao necessite de flange nenhum, simplifica-se a equacao para:
4•h
13 0 = +1 (11.7)
do
Para o dimensionamento do cilindro hidraulico que ira impulsionar o

puncao de repuxo, deve-se primeiro obter a tensao de repuxo por meio da
seguinte formula aproximada:
r
D Do do d Op + K o
o tot 1,15 • K fm In + 1
do 2 D' N n 4 rm
do
(11.8)
Em que:
n Kim = resistencia media a deformacao no flange da pega
n Kft = resistencia a deformacao do material na saida do anel
n rM = raio do anel de repuxo
Da tensao de repuxo atot obtem-se, entao, a forca de repuxo F Rp necessaria
ao pungao, ou seja, a forga de avanco Fa:
F Rp = a tot • 71 • d • S 0 (11.9)
11.5.3 - Sistema para Levantamento de Ponte

A figura 11.44 apresentada em seguida mostra uma aplicagao de urn
circuito basic° de parada e reinicio em qualquer posicao. 0 circuito uiiliza duas
valvulas para realizar o controle de posicionamento, sendo uma valvula V 1 de 4/2
(4 vias e duas posigoes) utilizada como valvula rele, e uma V2 de 4/3 (4 vias e tres
posigOes corn acionamento eletrico e centragem por mola) como valvula de
cornando.
O acionamento da ponte (abertura e fechamento) é feito pressionado as
chaves de contato ST1 e ST2 , sendo ambas do tipo NA.
O movimento de abertura ou de fechamento da ponte se desenvolve
enquanto for mantida a pressao sobre qualquer uma das chaves. Cessada a
pressao a qualquer momento, a ponte para.
O vetor forga Fp indica a forga peso da ponte atuando sobre seu eixo de
gravidade, que dista d 1 do eixo de giro, e o ponto de fixagao da haste dos
atuadores (dois atuadores corn movimentos sincronizados) que disfa d 2 do
Nocoes Bcisicas de Eletroidratilica 241

mesmo centro de giro. Como os atuadores realizam seu maior esforco no
movimento de retracao, a forca de retorno sera obtida atraves da equacao 11.10,
e depois segue-se o dimensionamento conforme ja estudado em capftulos
anteriores.
Fr = (Fp • d i )
d2
ST,
L_.
"[CO
Figura 11.44 - Sistema de leuantamento de ponte corn parada e partida de quaiquer posicao.

Tabelas
Unidades de Presscio
bar 2 atm [ Psi
Pa N/cm 2 Kp/cm
1 Pa 1 1E-4 1E-5 1,019E-5 9,869E-6 1,450E-4
1 N/cm2 1E4 1 1E-1 1,019E-1 9,869E-2 1,450
1 bar 1E5 10 1 1,019 9,869E-1 14,50
1 Kp/cm2 98100 9,81 9,81E-1 1 9,681E-1 14,228
1 atm 9,869E-6 10,132 1,013 1,033E-1 1 14,696
1 Psi 1,450E-4 6,895E-1 6,895E-2 7,028E-2 6,804E-2 _ 1
Unidades de Volume
3 3 cm3 mm3 L Gal
m dm [
1 m3 1 1E3 1E6 1E9 1E3 264,2

1 dm3 1E-3 1 1E3 1E6 1 2,642E-1
1 cm3 1E-6 1E-3 1 1E3 1E-3 2,642E-4
1 mm3 1E-9 1E-6 1E-3 1 1E-6 2,642E-7
1L 1E-3 1 1E3 1E6 1 2,642E-1
1 Gal 264,172 3,785 3,785E3 3,785E-6 3,785 1
Unidades de Area
2 2 2 2
m dm cm2 mm 2 In Ft
1 m2 1 1E2 1E4 1E6 1550 10,764

1 dm2 1E-2 1 1E2 1E4 15,50 0,1079,2
1 cm2 1E-4 1E2 1 1E2 1,550E-1 1,076E-3
1 mm2 1E-6 1E-4 1E-2 1 1,55E-3 1,076E-5
1 In2 6,452E-4 6,452E-2 6,6452 664,52 1 6,944E-3
1 Ft2 9,29E-2 9,29 292 92.903 144 _ 1
Tabela A.1 - Conuersao de unidades (continua).

Unidades de Potencia
N.cm/s Kip.cm/s W Kcal/h HP Btu/h
1 N.cm/s 1 2,248E-4 1E-2 8,598E-3 1,341E-5 3,412E-2
1Kip.cm/s 2,248E-4 1 44,4822 38,2478 5,965E-2 151,779
1W 1E-2 2,248E-2 1 8,598E-1 1,341E-3 3,4121
1 Kcal/h 8,598E-3 94,123 1,163 1 1,559E-3 3,9683
1 HP 1,341E-5 60350,4 475,6998 641,1864 1 2544,433
1 Btu/h 3,412E-2 29,3071 2,931E-1 2,51995 3,93E-4 1
Unidades de Vazao
m 3/m i n cm 3/min cm 3/S L/min gpm
1 m3/min 1 1E6 16.666,7 1E3 219,876
1 cm3/min 1E-6 1 1,66667E-2 1E-3 2,198E-4
1 cm3/s 6E-5 60 1 6E-2 1,319E-2
1 L/min 1E-3 1E3 16,6667 1 2,198
1 gpm 4,548E-3 4,548E3 75,8 4,548E-1 1
Tabela Al - Conversdo de unidades (continuacao).
Faixa de Viscosidade cinematica em outras temperaturas e

Viscosida para diferentes indices de viscosidade
de Cine-
Graus Indice de viscosidade = 50 indice de viscosidade = 95
matica
ISO CSt a cSt a cSt a cSt a cSt a cSt a
40°C cSt a 20°C 37,8 °C
50°C 20°C 37,8°C 50°C
ISO VG 2 1,98 - 2.42 (2,07-3,69) (2.05-2.52) (1,69-2.03) (2,92-3,71) (2.06-2.52) (1.69-2.03)
ISO VG 3 2.8 -3,52 (4,59-5,92) (3,02-3.70) (2.38-2.84) (4.58-5,83) (3,01-3,69) (2.39-2.86)
ISO VG 5 4,1 -5,06 (7,28-9,35) (4,37-5,37) (3.29-3.95) (7,09-9,03) (4.36-5,35) (3.32-3,99)
ISO VG 7 6,12-7,48 (11,9-15,3) (6,52-8,01) (4,68-5,61) (11.4-14,4) (6,50-7.98) (4,76-5.72)
ISO VG 10 9,00-11.0 19,1-24.5 9,68-11.9 6,65-7,99 18,1-23,1 9,64-11.8 6,78-8.14
ISO VG 15 13,5-16,5 31,6-40,6 14,7-18.0 9.62-11.5 29.8-38,3 14.6-17,9 9.80-11.8
ISO VG 22 19.8-24,2 51.0-65,8 21,7-26,6 13,6-16,3 48,0-61,7 21,6-26,5 13,9-16,6
ISO VG 32 28,8-35,2 82,6-108 31,9-39,2 19,0-22,6 76,9-98.7 31,7-38,9 19,4-23,3
ISO VG 46 41,4-50,6 133-172 46,3-56.9 26,1-31.3 120-153 45.9-56.3 27,0-32,5
ISO VG 68 61,2-74,8 219-238 62.2-85,0 37.1-44.1 193-244 68,4-83,9 38.7-46.6
ISO VG 100 61.2-74.8 219-238 69,2-85,0 37,1-44,4 193-244 68,4-83,9 38,7-46,6
ISO VG 150 135-165 583-743 155-195 75,9-91.2 486-614 153-188 80,6-97,1
ISO VG 220 198-242 927-1180 230-282 108-129 761-964 226-227 115-138
ISO VG 320 288-352 1460-1870 337-414 151-182 1180-1500 331-406 163-196
ISO VG 460 414-506 2290-2930 488-599 210-252 1810-2300 478-587 228-274
ISO VG 680 612-748 3700-4740 728-894 300-360 2880-3650 712-874 326-393
ISO VG 1000 900-1100 5960-7640 1080-1330 425-509 4550-5780 1050-1290 468-560
ISO VG 1500 1350-1650 9850-12600 1640-2010 613-734 7390-9400 1590-1960 676-812
Tabela A2 - Classificacao ISO de viscosidades cinematicas em

uarias temperaturas para definicao dos indices de viscosidade.

CETOP UNIDADES
Sistema tecnico de medida (metrico)

Magnitude Snub°lo Dimensao Nome da Simbolo da Fator de
Unid. Conversao
Unidade Unidade
N•s
Poise P 1P = 0' 1
Viscosidade N s •
m2
rl [ML-1T-2 ] 2
dinamica m N.s
Centipoise cP 1cP = 0,001 0
m`
1 M2
Stokes St 1St =
Viscosidade m2 10 4 s
v 1 m2
cinematica [L2TH S
Centistokes cSt 1cSt = -
10 6 S
Tabela A.3 - Unidades de uiscosidade.
25 32 I 40
Diametro (Dp) do cilindro (mm)
50 63 80 100 125 160 [ 200
I
12
50
14
56
16
63
18
70
Diametro (dh da haste (mm
20
80
22
90
25
100
28
110
32
125
36
140
40
160
1 45
180
Pressao nominal (bar)
24,525 39,400 61,803 98,100 I 156,960 245,250
Relacao de Dp (mm) 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200
Superficie 4,94 8,04 12,6 19,6 31,2 50,3 78,5 123 201 314
.dh (mm) 12 14 18 22 28 36 45 56 70 90
ra-1,25 (cm2 ) 3,78 6,50 10,0 15,8 25,0 40,1 62,6 98,1 163 250
1,30 1,24 1,25 1,24 1,25 1,25 1,26 1,25 1,24 1,25
.dh (mm) 14 18 22 28 36 45 56 70 90 110
r.1,4 (cm2 ) 3,37 5,50 8,77 13,5 21,0 34,4 54,0 84,2 137 219
1,46 1,46 1,44 1,45 1,49 1,46 1,45 1,46 1,47 1,43
.dh (mm) 16 20 25 32 40 50 63 80 1C/0 125
1-_-1,6 (cm2 ) 3,37 5,50 8,77 13,5 21,0 34,4 54,0 84,2 137 219
1,69 1,64 1,64 1,69 1,68 1,64 1,66 1,69 1,64 1,64
.dh (mm) 18 22 28 36 45 56 70 90 11.0 140
r,---2 (cm2 ) 2,36 4,24 6,41 9,46 16,3 25,6 40,0 59,1 106 160
2,08 1,90 1,96 2,08 2,04 1,64 1,66 1,69 1,64 1,64
.dh (mm) 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160
rE2,5 (cm2 ) 1,77 3,13 4,52 7,07 11,5 19,1 28,3 44,2 78,3 113
2,78 2,57 2,78 2,78 2,70 2,64 2,78 2,78 2,57 2,78
.dh (mm) 45 56 70 90 110 140 180
r E-5 (cm2 ) 3,73 6,54 11,8 14,9 27,7 47 60
5,26 4,77 4,27 5,26 4,43 4,27 5,26
Tabela A.4 - Normalizacao de cilindros. Diametro Interno de 25 a 200 mm.
Extraido do documento ISO/TC 39/SC I N. 5 (continua).
245
Apendice A - Tabelas
Dp 2
r
Dp 2 -
dh
Diametro (Dp) do cilindro (mm)

220 250 280 320 400
Diametro (dh) da haste (mm)
100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360
Pressao nominal (bar)
24,525 39,400 61,803 98,100 156,960 245,250
Relacao de Dp (mm) 220 250 280 320 360 400
Superficie 380 491 616 804 1018 1257
.dh (mm) 100 110 125 140 160 180
rE.1,25 (cm2 ) 302 396 493 650 817 1002
1,25 1,24 1,25 1,24 1,25 1,25
.dh (mm) 125 140 160 180 200 220
rL- 1,4 (cm 2 ) 257 337 445 550 704 877
1,48 1,46 1,48 1,46 1,45 1,43
.dh (mm) 140 160 180 200 220 250
r_-- 1,6 (cm2 ) 226 290 361 490 638 766
1,68 1,69 1,70 1,64 1,60 1,64
.dh (mm) 160 180 200 220 250 280
ri=2 (cm2 ) 179 236 302 424 527 641
2,12 2,08 2,04 1,90 1,93 1,96
.dh (mm) 180 200 220 250 280 320
1-E2,5 (cm2 ) 123 177 236 313 402 452
3,02 2,78 2,64 2,57 2,53 2,78
.dh (mm) 200 220 250 280 320 360
I-L=5 (cm2 ) 66 111 125 188 214 239
5,76 4,43 4,93 4,27 4,76 5,27
Tabela A.4 - Normalizacao de cilindros. Diametro Interno de 220 a 400.

Extraido do documento ISO/TC 39/SC 1 N. 5 (continuacao).

Simbolo A Simbolo B Simbolo C
AB AB AB
7 .1 A a. _L ill _I_ A J_ X A
/ T mr
P P PT
Simbolo D Simbolo E Simbolo F
AB AB AB
11 x i 1
x TT TT •
PT PT P T
Simbolo G Simbolo H Simbolo J
AB AB AB
• ± v A •
v n
PT
A X 4,—.
PT
. X P T
•
Simbolo L Simbolo M Simbolo P
AB AB AB
•
X --- A • T A
PT PT PT
Simbolo Q Simbolo R Simbolo T
AB A
• 11
T • TT
PT PT PT
Simbolo U Simbolo V Simbolo W
A il B AB AB
•
• T I.
PT
X X P T
' • XT PT
•
Simbolo II Y
AB
x 1 1
TT
PT
Tabela A.5 - Valvulas de controle direcional.
247

Pressao previa P, "Pre Carga" (bar)

00 00 0000000
0 0 0 0 •-n C, 1 d• Le) ,SJ CO 0, 0
CO C, 1111 n-n
EMMIIIIIMIOIIIMM=1 •
•IMMO11111M0111•1=11111
01•0111:.••••••• n ► .••a:••
••• n •11111111MMOMM=1111104 ••••11:111110.
IN
1111=NNE n 111,N mmmm a. "W. '. kbh:q.N.. n m
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11111111 MMIIIIIMMEIMEMEINIMIMIIIIIMIUM1111111111111111111111ONNOMMIIIIIII
MM. MNIMMEMEMMEN NIMIUMIll llinnimmun 'mum
INEN INENNINNIENIE 1 1111 1 111 11 Imohnumn moill
gi
O
,r)
0
Volume disponlvel de oleo, V 2 e V2 , em % do volume total
Figura A.1 - Diagrama para determinacao do volume de

acumuladores do tipo bexiga (condicoes adiaboticas).

Norma ASTM A 120 (Tubos de ago sem costura para conducao de fluidos)
Schedule 40 Schedule 80
Diametro Diametro Espessura Pressao
Espessura Pressao
Nom. Ext. de de Ensaio Nom. Ext. de de Ensaio
Parede (bar) Parede (bar)
In mm In. mm
1/4 13.7 2.24 50 1/4 13.7 3.02 60
3/8 17.8 2.31 50 3/8 17.2 3.20 60
1/2 21.3 2.77 50 1/2 21.3 3.73 60
3/4 26.7 2.87 50 3/4 26.7 3.91 60
1 33.4 3.38 50 1 33.4 4.55 60
1.1/4 42.2 3.56 70 1.1/4 42.2 4.85 105
1.1/2 48.3 3.68 70 1.1/2 48.3 5.08 105
2 60.3 3.91 70 2 60.3 5.54 105
2.1/2 73.0 5.16 70 2.1/2 73.0 7.01 105
3 88.9 5.49 70 3 88.9 7.62 105
3.1/2 101.6 5.74 85 3.1/2 101.6 8.08 120
4 114.3 6.02 85 4 114.6 8.56 120
5 141.3 6.55 85 5 141.3 9.53 120
6 168.3 7.11 85 6 168.3 10.97 120
8 219.1 8.18 85 8 219.1 12.70 120
10 273.0 9.27 85 10 273.0 15.09 -
Tabela A.6 - Classificacao Schedule para tubulacao hidraulica.
As normas padrao da ind6stria recomendam urn fator de seguranca de pelo

menos 4, ate 8, em capacidade de pressao. Em media, para as pressoes de 70 a
170 bar utiliza-se urn fator igual a 6.
A equacao seguinte permite calcular a maxima pressao [em bar] de servico
para qualquer tipo de tubulacao:
6 G adm 2• D2 )
, 6
Pmax = -10
auM
(40.d 2 -13.D2 )
Em que:
n D = diametro externo do tubo [mm]
n d = diametro interno do tubo [mm]
n a- adm = tensao admissivel do material do tubo [kgf/cm 2 ]
• 6i = tensao de ruptura do material do tubo [kgf/cm 2 ]

A.1 - Simbologia Hidraldica Normalizada
Os simbolos mostrados estao de acordo corn a norma ANSI (American
National Standards Institute). Os simbolos basicos podem ser utilizados para a
formacao de qualquer combinacao.
Linhas e suas Funcoes

Linha de pressao Linha photo
Linha de dreno Conector
Linha flexivel Juncao de dugs linhas
1
Linha de passagem Direcao do fluxo
I>,
Linha para o reservatorio Linha para o reservatorio

(acima do nivel do fluido) (abaixo do nivel do fluido)
I__I LJ
Linha para o cano mestre corn respiro Plugue ou conexao bloqueada
I X
Restricao fixa Restricao variavel

...., ...." \ --v
-'-----.\ ---
Bombas

Bomba Simples (deslocamento fixo) Bomba Simples (deslocamento variavel)
Tabela A.7 - Simbologia hidraulica normalizada (continua).

Acoplamento (Motor Eletrico + Bomba)
Motor Hidraulico
Motor Rotativo (deslocamento fixo) Motor Rotativo (deslocamento variavel)
Motor Oscilante
Cilindros Hidraulicos
Cilindro de Acao Simples Cilindro de Acao Dupla
Cilindro Diferencial Cilindro de Dupla Haste
Cilindro corn Amortecedor

=
Outros
Direcao de Rotacao (visto de frente do eixo) Envelope
Reservatorio ReservatOrio Pressurizado
I 1
Tabela A.7 - Simbologia hidroulica normalizada (continua).
251
Outros
ManOmetro Termometro
Rotametro (medidor de fluxo) Motor Eletrico
411111n
0n111
VIP
Acumulador corn atuacao por mola

0
Acumulador corn atuacao por gas
A A
UP OP
Filtro Aquecedor Trocador de Calor Termostato
Intensificador de Pressao Pressostato
I— - -
I.
Valvulas - Simbolos Basicos

Valvula de Retencao Valvula de Agulha
------< ><
Valvula de Passagem Unica Valvula de Passagem Unica

(normalmente aberta) (normalmente fechada)
Valvula de Seguranca Componente Basic() de Valvula
Tabela A.7 - Simbologia hidrciulica normalizada (continua) .

252 Automagao Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
Valvulas - Simbolos Basicos
Simbolo Basica para Passagem de Fluxo
Valvulas de Multiplas Vias Bloqueada na Pos•cao Central
_L J.
Simbolo para Valvulas de MUltiplas Vias (as flechas indicam a direcao do fluxoll
Valvulas - Exemplos
Valvula de Descarga corn Dreno Interno Valvula Desaceleradora
(controlada remotamente) (normalmente aberta)
I ' I
Valvula de Seqiiencia Valvula Redutora de Pressao
(atuada diretamente - dreno externo)
, l
1 1
1
1
Valvula Controladora de Fluxo corn

Valvula de Contrabalanco Compensacao de Pressao e Temperatura e
corn Retencao Integral corn Retencao Integral
i
i
U
IIIM , .c>
n
i
, •
L ._._ _._ _ _ _._ _._I.
Valvula Direcional - 2/2 (2 posicoes / 2 vias) Valvula Direcional - 3/4 (3 posicOes / 4 vias)
\
• .--. X
A A
T T
Valvula de Posicionamento Infinito (tndicado por barras horizontais)

• 11 v
• TT A
Tabela A.7 - Simbologia hidraulica normalizada (continua).
253
Metodos de Operacao
Compensador de Pressao Detente Manual
/ ri
±[
[
Mecanico Pedal Botao Alavanca
/ --1 /11
Pressao Piloto Solenoide Controlada por Solenaide e

Operada por Pressao Piloto
- - _
OP" / /
-
Mola Servo
_ -
NV
'1'---•
Tabela A.7 - Simbologia hidraulica normalizada (continuacao).
X [cm]
Fa[N]
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 200
1000 1,218 1,292 1,361 1,926
2000 1,254 1,355 1,448 1,536 1,619 2,290
3000 1,267 1,388 1,499 1,603 1,700 1,792 2,537
4000 1,218 1,361 1,491 1,611 1,722 1,827 1,926 2,723
5000 1,288 1,440 1,577 1,703 1,821 1,932 2,036 2,888
6000 1,348 1,507 1,651 1,783 1,906 2,022 2 131
, 3,014
7000 1,213 1,401 1,566 1,715 1,853 1,981 2,101 2,215 3,132
8000 1,254 1,448 1,619 1,774 1,916 2,048 2,172 2,290 3,239
9000 1,292 1,491 1,667 1,827 1,973 2,109 2,237 2,358 3,336
10000 1,326 1,326 1,712 1,875 2,026 2,166 2,297 2,421 3,425
dh [cmj
Diametros menores que o minimo comercial padrao de 1,2 cm.
Tabela A.8 - Critedo de Euler.

Respostas dos Exercicios
Capitulo 1
1) a)
2) b)
3) c)
4) P = p • g • AN
( m
Kg \ ( 9,81—
P = 881 3 2
• (5m) = 43213,05 N2 = 6,267psi
M S)
5)
Pi. v , VNR=O vz _ v )
AP ( + g • Ay = 0
+ z
2
AP
P1 = P2 = latm ---> — = 0
E
v=0
u)
Q
2
V0
g Ay = 0
2
t P2 V2
v2 = V– 2 •g • Ay
V 2 -= -5m)
s ,
V2 = 9 ' 9m/s

Q V2 • A 2
(
(
5cm
100 cm/m
Q=[9,9 111
s ) 4
( m ( Th 0 002 5
Q = 9 9— ' m2
s 1 4
r,n 3
Q = 0,019438 — = 1166,28 I
min
v
Q _— V • Ay
—> t = = A T
Q Q
(3
7T 5m
4
t=
0,019438 m 3
t = 1818,23s = 30,3 min
TE • r 4 •AP
6) Q
8 .11 • L
AP = 60 bar = 60.10 5 mN2
12mm
r= — 6 mm = 0,006 m
2
L = 200cm = 0,2 m
u = 50 cSt —> kpl = 881,1.50[6d= 44055 cp = 44055 .10 -3 N •2s

m
5 N
IT • (0 ,006 MY • 60 .10
_2
Q= /
• s
8 • 44055 .10-3 Nm 2 (0,2 m )
3
Q = 3,4656 .10 -4 — 1,25 m
256 Automagao Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

- -2
2
V2 • 1 - A2
A
AP
7) rh +g•Ay+hL = N
- 2
Ay = 30cm = 0,3m
t = 5s
P = 100 bar = 100.10 5 m

N2
d =18mm = 0,018m
D = 70 mm = 0,07 m
hL = 3 m 2 /s2
p = 881,1kg/m 3
g = 9,81m/s 2
n Velocidade:
0
v2 = AY = ' 3 m = 0 06a
t 5s
n Taxa de massa:
P = (V 2 A 2 ). p = V 2 •D22 • P
=
4
m
0,06—• TC • (0,07 my • 881,1 kg
s ) m3 kg
rh = - 0,20343—
4
n Equacionamento final:
Tr d 2 Tr • D 22
A1 = 4 1 A9 =
C. 4
2
A2 D 42
Substituindo no termo 1- e simplificando, resultara 1 -
A d 4_1_

Assim,
2- _ -
A2 D 4_ 2 (7o m)4
1— 1 = -14,1234
A _d14 _
Substituindo na expressao geral:
5N \ ' m
100 .10 0,06 — • (-14,1234) , 2
kg m2 , + , s m
0,20345 r + 9 "2
81— • (0 3m)+ 3 m2 =N
kg 2 ∎ s S
881.1 3

M i
2'
m 2 r
m r
m 2'
0,20345 k
g 11349,45 - 0,02542 2 + 2,943 — + 3 2 =N
s s ' s 2
n
kg • M 3
N = 2310 , 2 = 2310,2watts = 3 HP
s
8) v1 • Al = v2 • A2
v 1= v 2
A2
= v2
D2 = (
0,06
m (0,07 my m
22 v1= 0 , 907—
A l
Fi 1 S 0,mq
TE •r 4 •AP_>r = 8 •11•L
0•
9) Q=
8 . ri • L n • AP
AP = 120 bar = 120 .10 5 N2

m
L = 10 m
10 m 3
Q = 20 1
min 3 s
D = 2 .r
u = 50 cSt -> n[cp] = 881,1. 45[cSt] = 39649,5 cp = 39649,5.10 -3 N ' s

2
m
r
10
10 -4 m
3
8 39649,5.10-
3N. 2 (10M)
3 M
D- 4
5 N
Tr • 120.10 m2
D = 2,58 .10 -2 m = 26mm

r4 AP
TC • rc • r4 • AP
10) Q -= =
8•n•L 8•Q•L
r = 13 mm = 0,013 m
AP = 120 .10 5 N2
3
1
Q = 50 = 8 .10 4
min 3
L = 10m
5 N
n • (0, 01 3 m 120.10 m 2
= (
1
8 . 8- .10 -4 M3 (10 m)
3
N•s
= 16,1508 o = 16150,8 cp
m`
= 15150, 8
=
u[cSt]= 18 cSt
881,1 881,1
Capitulo 2
1) Ptb = PN - 0,15. PN -->Ptb = PN(1 - 0,15)
Ptb 65 bar
PN = 76 5 bar
(1- 0,15) 0,85
2) Ptb = PN - 0,15. PN
Ptb = 70bar - 0,15• (70bar)
Ptb = 59,5 bar= 59,5.105 —

N2
Fa=m•g= Fa = 500 kg • 9,81 1-22- = 4905N
n Diametro comercial
11 4• Fa 4 . (4905N) _
Dp = 0,0323m 32mm
n • Ptb 5 N
ir • 59,5.10 2
Conforme tabela 2.2 o diametro minima comercial e Dp = 40 mm = 0,04 m

n Pressao de trabalho:
r •\ r \
4905 N 5N
PTb = Fa, = , , = 39 • 10 = 39 bar
n • Dp 2 /4
/
71• • (0,04 mr/4 m2
3)
n Vazao de avanco:
Lh • Dp 2 (1m)• (0,04 MY
Qa = = TC • = 1,2566 - 7,5 1/min
4 Ata 4 . (10s) s •
n Vazao de retorno:
Dp 2 1` 2 1
r= -> dh = liDp2 1- - = 11(0,04 m )- • 1 = 0,0178 m E_- 0,018 m
(Dp2 - dh 2 ) r i , 1,25
Lh•(Dp 2 - dh 2 ) (1m)•1(0,04m)2_0,018r021 ,,,,,
Qr = TC • = 7 • = 6,38 .10 -52 -- E 3,8 1/min

4 • Atr 4 . (5s) s3
n Vazao da bomba:
Qir = QB • r
Qir = vr • Ap --> QB • r vr • Ap -> QB = vr • AP

—
Dp 2 (0,044
Lh it • 4 (1M)
3 71 4 m
QB = 12.10-3 =121/min
At r (5s) 1,25
4) dh = 4 l 64 .S • X2 • Fa
ic3 .E
n S = 3,5
n Fa = 4905 N
n L= 1m= 100cm
n E = 2 ,1.10 7 N/cm2
n X = L • (0,5)°'5 = 100 cm • (0,5 )°'5 = 70,71cm
dh = 4 64 • S • X2 Fa =- 4 64 .(3,5)• (70,71cm) (4905N) = 1,7cm = 17mm

•
it 3 • E TC 3 • (2,1 40 7 N/CM 2

5)
n Pressao induzida no avanco:

Fa Fa 4905N 5 N
Pia = = _ 49 -10 = 49 bar
Ac Dp 2 — dh 2 (0,04 m)2 — (0,018 rn)2 m
7c it
4 4
n Pressao da bomba:
i a ba
Pia = PB • r --> PB = Pr = 4925 r -L-. 39 bar
1,
n Pressao induzida no retorno:

PB 39 2bar
Pir = = ' 31bar
r 1,25
6) Questao dissertativa
64 - S • X 2 3 - E • (dhr
8) dh — 4 3
Fa --> S = 7[
TE • E 64 • X 2 - Fa
n S=?
n Fa = 5500 N
n d = 18 mm = 1,8 cm
n L= 800 mm = 80 cm
n E = 2,1.107 N/cm2
n X = 2 • L = 2 (80 cm) = 160 cm
(dh)4 _ 7E3 • (2,1.10 7 Ni/CM 2 )• (1,8cm )4

S = it3 • E • (d =
0,758
2
64 • X Fa 64 • (160 cm)2 •(5500N)
S = 0,758 < 3,5 --> (a haste nao apresenta seguranca)
9) dh — 4
1
1
64 • S • A. 2 • Fa __> s = 7[ 3 - E • (dh )4
7[ 3 - E 64 - k 2 • Fa
3 -E • (dhr = TE3 • (2,1.10 7 NI/CM 2 ). (2,5 CrrI)4 = 2,822

S=7[
64 • X 2 • Fa 64 • (160 cm)2 •(5500N)
S = 2,82 < 3,5 -* (a haste nao apresenta seguranca)

64.S.X 2 .Fa
10) dh — 4
11 3
.E
64 • (3,5)• (160 cm )2 •(5500N) =

dh = 4 2,638 cm 26,4 mm
113 (2,140 7 N/CM 2
dh minima = 26,4 mm
dh comercial = 36 mm
Dp comercial = 50 mm
Capitulo 3
1) Vazao da bomba para o acionamento simultaneo dos dais atuadores:
Qir = QB • r
Qir = 2 .(vr • Ap) =
r ,
Dp 2 cm (6,3 cm c 3
Qir = 2 • yr • It • = 2 8 7r = 498,75 m
4 s 4
\ 1- _
Qir E 30 1/min
Dp 2 (6,3 cm)2
r= 2 :1
(Dp2 — dh 2 ) {(6,3cm)2 — (4,5 cm)`]
Qir = (30 I/min) =

QB 151/ min
2) n=1750 RPM
AP = 120 bar
= 0,92
rit = 0,82
Vg = ?
N ?
Mt = ?
Conclusao: De acordo cam a tabela 3.1 - Capitulo 3
Pode ser usada uma bomba do Tipo G2, Tamanho Nominal 011, em que
AP a 150 bar e n a 1750 RPM possibilita Q = 19,2 1/min e absorve
Vg = 11,3 cm 3/rot. e N = 5,6 kW

1000 • QB 1000 • (151/min) cm 3

Vg = -a 9 31
n iv 175ORPM • (0,92)) rotagao
Mt = QB • AP — (151/min)• (120 bar) _

20 2N • m
100 .irnh ( 0 82
100 '
0,92
Mt • n (20,2N • m)• 1750 RPM
N = 3,7 kW
9549 9549
20 • n • Mt ---> Mt = AP • Vg • i nth
3) AP =
Vg • i mh 20 • IT
3
(210 bar)• 35 c— 0,90
rot.
Mt = 105,3N • m
20 • rt
4) N = 5HP = 3728,5 watts
Mt • n 9549 .N 9549 • (3,7285 kW)

N= --> n = = n = = 338 RPM
9549 Mt 105,3 N • m
600 .N 600 .N 600 • (3,7285 kW)

5) Q=
AP • it AP (ri mh • i v ) (210 bar )• (0,9 • 0,85)
Q = 141/min
6) b)
7) d)
10)
n Momento de torcao
Para o calculo do momento de torcao, e necessario conhecer a forca F de tracao
que atua no cabo quando a massa m e posta em movimento. Nesse ca3o, deve-se
construir um diagrama de corpo livre que represente todas as forcas atuantes no
sistema. E pelo somatorio das fat-gas, obter o valor de F.

n Diagrama de Corpo Livre
(Force Normal) y
X
(Force de Atrito)
Fa-N.pt
Force Peso)
P=m.g
y Fy=0 —>N-P•cose=N-m•g•cos0
N = m • g • case
i Fx = 0 -->F-Fa=F-N•v= 0
F = N•i_t =m•g. cog) µ = (1200 kg )• (9,81 m/s 2 )• cos (30°)• 0,3 = 3058,5 N
Mt = F • R
Mt = 3058,5N• (70 •10 -3 m)= 214N •rn
n N2 de RPM
30ms(
60
n=
v = , 15s, min
,‘ 7 273RPM
2•TE•R 2•71.V0•10 -3 m)
n Potencia
Mt • n (214 N • m )• 273 RPM
N= = 6,1 kW
9549 9549
n Volume de Absorcao:
De acordo corn a tabela 3.3 - Capftulo 3, o motor Tamanho Nominal 45 possui urn
volume de absorcao Vg = 45,6 cm 3/rotacao e apresenta urn torque de 252N.m a
uma pressao de 350 bar. Satisfazendo, portanto, nossa necessidade de torque.
n Vazao:
A vazao a ser regulada para obtencao do n6mero de RPM desejado, considerando

urn rendimento volumetrico de 90%, e entao:
Vg • n (45,6 cm 3 /rot.). 273RPM lit

Q- 7:14
1000 • riv 1000•(0,9) min

Capitulo 4
1)
n Tubulacao de Succao (dt = 24 mm)
Verificacao do Escoamento
[100 cm • [2,4 cm]

v • dt = Re = 480 —> Laminar
Re = —
[0,5 St]
n Tubulacao de Pressao (dt = 12 mm)
Veloc = 121,65 • P , 3 '3 = 121,65 • [150 bar] (0,30303) Veloc = 555,31 cm/s
VerifcaodEsmnt
555,31 511-- • [1,2 cm]

v • dt Re =1332,74 - Laminar
Re =
[0,5 St]
n Tubulacao de Retomo (dt = 32 mm)

Verificacao do Escoamento
- -
cm r
300 • [3,2cm]
v • dt s Re = 1920,5 —> Laminar
Re = = - -
b [0,5St]
Resposta: Altemativa b)
v • dt • Re (0,45 St)• 1950 585 cmi s

2) Re = •—> v =
(1,5 cm)
dt
Veloc
Veloc =121,65 • P , 3 '3 _> p = 0,30303i
121,65
CM
585
0,30303 S
P = 1 ' = 178 bar
1 121,65
Resposta: Alternativa a)
3) c)
265
Apendice B - Respostas dos Exercicios

dt 2
4) Q =v • A wbo = v—
4
( cm (1,5c m)2
Q = 585 Tr =1033,8 cm3 = 62I/min
s 4
64 64
5) W = = 0,03282
Re 1950
( kg
(
5 • (300 cm) • 881,1 3 585 cm
5 • Lt • p • v 2
AP = = 0 03282
, m s
dt •10 10 (1,5 cm)• 10 1°
AP = 1bar
6) De acordo corn o grafico da figura 4.10, corn o fluxo no sentido A-43, para uma
vazao de 65 1/min, a perda de carga gerada pela valvula gira em tomo de 7,5 bar.
Resposta: Altemativa b)
7) q = 1,434 . APT • QB —> QB = q

1,43•APT
(8000 Kcal/h)
QB - = 74 38I/min
1,434 • (75 bar))
90 90
8) y = = 0 06
Re 1500
5 • Lt • p • v 2 AP • dt •10 1°
AP - —>v =
dt•10 1° y•5.Ltp
(6bar) • (3,2cm)• 10 10
V= = 952,87 11-1-
(0,06)• 5 • (800cm)• ( 881,1
9) De acordo corn o grafico da figura 4.9, para uma pressao de abertura de 10 bar
(curva 4), e vazao 75 1/min, a perda de carga para a referida valvula deve girar em
tomo de 14 bar.
10)
1 2 Passo
Listar as perdas de carga por singularidades de conexoes:

Permanecem as mesmas - L2 = 319,99 cm

22 Passo
Listar as perdas de caraa por singularidades de valvulas:
Consultar o quadro da figura 4.6 - simbolo G - fluxo em que sera obtida a
referencia a curva 3. Buscar entao no grafico a perda de carga referente a curva 3
para a vazao de 60 l/m, que sera de 9 bar. As perdas das demais valvulas
permanecem as mesmas.
Perda de Carga nas Valvulas da Linha de Pressao (para o Cilindro B)

Perda de Carga Perda de Carga
Valvula Qtde. Total (bar)
por Unidade (bar)
Valvula de Controle Direcional Tipo G 01 9 9

Valvula de SeqUencia Tipo DZ 10 P 01 4,2 4,2
Valvula Controladora de Fluxo Tipo DRV 8 01 55 55
TOTAL dP = 68,2
32 Passo
Achar Lt:
Permanece o mesmo Lt 820 cm
4-2 Passo
Obter a velocidade de escoamento, o fator de atrito e a perda de carga:
n Velocidade:
v = 121,65 • P(3' 3
v = 121,65 • (210 bar )c '3°3°3 v —=- 615 -1-1
n Numero de Reynolds:
615 cm •1,3cm
Re = v • dt =- s= Re E 1766,7
.1) 0,45St
n Fator de atrito
75
• Re
75
kif = — 0,042452
1766,7
267
Apendice B Respostas dos Exercicios
-
n Perda de carga
5 . Lt p • v 2
AP =
dt • 101°
2
5 • (820 cm)• ( 881,1 kg ( 615 cm
AP = 0,042452 • m 3 S
4,5 bar
(1,3 cm)• 10 10
52 Passo
n Perda de Carga Total do Sistema

APT = AP + dP
APT = 4,5 bar + 68,2 bar Er- 73 bar
62 Passo
n Condicao Funcional do Sistema

PN > PTb+ APT
210 bar > (75 bar + 73 bar)
210 bar > 148 bar
72 Passo
n Dissipacao Termica (Perda de Potencia)

q = 1,434 APT • QB
r
q -= 1,434 • (73 bar)• 60 Kcal
q 6281
min h
Resposta: Alternativa a)
Capitulo 5
1)
n Criterio da regra pratica:

Vol. Resery = 3 • QB
Vol. Reserv. = (3 min)(30 l/min)
Vol. Reserv. = 90 litros = 0,09 m 3

n Criterio da carga termica:
( Kcal
3500
h
s= S = = 5,98m 2
K • (T2 — ) ( Kcal
13 (70°C — 25°C)
h • m 2 .°C
s
S =16L2 L =11
16
L = 15,98m 2
=0,611m
16
Volume Resery = 6 • L3 = 6 • (0,611 m)3 1,37 m 3
Resposta: Altemativa a)
L Volume Re serv. 0,09m 3

2) = 0,246m
6 6
S = 16L2 =16 • (0,246 rn)2 = 0,973 m 2
Resposta: Alternative a)
Capitulo 6

4)
n Volume da camara traseira
D T (4)2
CM
Vol - • - - 7C• (10 CM) = 125,7 cm 3
4 4
n Volume da camara frontal
VOi cF 7i •
(D2 _d2) (4 cm)2 -(2,8 cm) 2
= L = 7 • (10 cm) = 64,1 cm 3
4 4
n Calculo de AV
AV = 0,7 • (Vol CT - Vol = 0,7 • (125,7 cm 3 - 64,1 cm 3 )= 43,12 cm 3
n Pressao atuante minima em uma das quatro suspense- es
1
1 • (500 kg ) • 9,81 11:1-
4 • m • -a 4
P3 = = w s = 945.818,74 — 10 bar
D2 2
0-0.10 -3 Mr
7C
4 4
n Pressao atuante maxima em uma das quatro suspensoes
1
. rr,. g — • (800 kg + 500 kg) • 9,81 m
•4 2
P2 s = 2.537.128,74 25 bar
It
D2 (40.10 -3 M \2 m2
7C
4 4
n Determinacao do volume do acumulador
A solucao sera encontrada aplicando o diagrama da figura A-1 localizada no
apendice A. Assim, para as press6es P2 e P3, encontraremos respectivamente os
volumes em percentuais V2 = 56% e V3 = 13%.
AV 43,12
= 13 1 cm 3
(v2 %-v3 %) 56% -13%
5) Ciclo Isotermico
Av P3 /Pi )7, Slit • (85bar/70bar)

V]. = (
16,31itros
1 - (85bar/210bar)
- (P3 /P2

Ciclo Adiabatic°
(1 )
( P3 \ (1) ( 85 41,170)
—1 1
\ P2 ) \ 210)
K= = = 0,977
7 p3 4 mi j
1
( 85 \ (E8
1
\ 210)
\ P2
[ AV 8 litros
Vi = 101itros
e • ri • K_ (0,875) • (0,95) • (0,977)
6)
n Calculo da velocidade do fluido na pressao de trabalho P2
11
Veloc = 121,65 .1 21 3 '3 ) = 121,65 • (300 bar) o,3°3°3 = 685 cm / s
• Calculo de AV
d2
1 V.t.TC • 1 (685 cm / s) • (85 . 10 -3 s)• TC • (1,9 CM)2 0,165 litros
AV = =
4 1000 4 1000
n Calculo de Vi
(ver eq. 6.21)
0 , 3 • P2
P1=-?
P1 = 0,7 • (300 bar) = 210 bar
..,. .—
P1 (ver eq. 6.22)
P3 =-.-
0,9
210
P3 = = 233bar
0,9
1-
Av(P 3 /Pi )ri
Vi = (ver eq. 6.20)
1
i - (P3 /P2 )7i -
Apendice B - Respostas dos Exercicios

271
0,165(233/210)1,4
V]. = = 1 litro
1
1 — (233/300)1,4
( 1 \
01,
TC • d 2 • L • (T2 - ) (13 - 3 • a) • 71'2 • 10 -3
1 P1
7) Vi =- /1\
4
(13 2 ,n,
\ P3
Resolvendo por partes:
A= Tr • d 2 • L • (T2 - ) = m(2,2cm) 2 • 800cm • (60 - 21°C) = 474.405,62cm 3 • ° C
(1\
B = (13 3 a) P2 ( 0,012 - 3 • (0,000112)' ( 120 baA 4) 0,015582

P1,1 °C 80 bar °C
( 120 bar 1,4

C1 = 0,53448
350 bar
1 A • B•10 -3
Vl -=
4
474 .405,62 cm 3 ° C 0,015582 10 _3

1 °C
•
Vl = 3,5 litros
4 0,53448
3,51itros

272 AutomacCio Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
•
8)
n Volume por revolucao (cilindrada)

CM 3 lit
Vg = 2 • 7,n • (5 cm) 2 • 150 cm = 5890,5 6
4 revol. revol.
( FP
Pm = PTb • 1 (ver eq. 6.8)
10 0
"8
Pm = 120bar • 1 Pm = 110,4bar
100,
(
FP (ver eq. 6.9)
Pm = PTb •
100
8
Pm = 120 bar • (1 + Pm = 130 bar
100
n Volume do acumulador
vg (Fyn/pm ) OM)
Vl = [L itros] (ver eq. 6.7)
1 — (PTb/PM) (1/r1)
Lit \ ( 120 bar (X 4)

6 (0,25)
• rev ) 0.10,4 bar,
Vi = Vi 29 Litros
'120 bar (K.4)
1
130bar
AV
9) Vi =
(v2 - v3 % )_
8
1- 57 litros
0,42 — 0,28_


-
Capitulo 7
1)
n Atuador 3
Dp i
A p3 Ap3 4 - Dp32 dh 2
r= ---> Dp 32 =
Ac 3 Ap 3 — Ah3 n 2 ` 1`
.0p 2 — dh 2 ) (--Dr3 —dh 3) 1--
43 3 r1
dh2 (25 mm)2

Dp 3 = 35,3 mm
(
1 n
1- - 1——
r, 2
Diametro Comercial Dp = 40 mm e dh = 25 mm
n Volume do atuador 3:
47T • (4 cm)2 • (30 cm) 377 cm 3

V3 = Ap3 -L = 4 • Dp 32 = —
V2 = 2. V3 = 2.(377 cm 3 )=754cm 3
Vl = 2 V2 = 2 . (754 cm 3 )= 1508 cm 3
n Atuador 2
V 754 cm 3
Ap 2 1' 25 CM 2
2 L 30 cm
14 Ap 2 _14 • 25 cm 2
Dp2 —1 5,6 cm
71 IC
1
dh =1/11Dp • — — = 11(5,6 cm)2 • (1— 4,6 cm
r
Diametro Comercial Dp = 63 mm e dh = 46 mm

n Atuador 1
1508 cm3
Ap — V2 = — 50 , 3 cm 2
- 2 L 30 cm
14 • Ap 2 = 4 • 50,3 cm 2
Dp2 1, — 8 cm
7I
dh = IDp3 • ( 1 — —1 ) = 11(8 cm)2 • ( 1 — 1 5,6 cm

r J
Comercial = Dp = 80 mm e dh = 56 mm
2)
n Vazao minima dos motores:

n 600 • N _ 600 .1,5 kW
15 1/ min
Qi Q2 '43 AP • it 70 bar • (0,92 • 0,95)
n Volume de absorcao:
Vg • n 1000. Q • iv
Q= Vg =
1000. iv n

1000 . (15 1 0,95
min) 4 cm
Vg =
3510RPM rot.
Conforme a tabela 3.3 do capitulo 3, o motor indicado seria o tamanho nominal
5 que possui Vg = 4,95 crrO/rotacao, e pode absorver uma vazao de no maximo
49 1/min, fomecendo no eixo no maxim° 10000 RPM e Mt = 24,7 N.m.
n Dimensionamento da bomba:
Nesse circuito paralelo, quando os tres motores estiverem acionados, cada deles
recebera 1/3 da vazao total da bomba, assim:
( 1
QB QB = 3 • 15 = 45 1/min
3 =Q1 =Q2 = Q3 = Q QB = 3 'Q min,
3)
n Dimensionamento dos atuadores:

Fa 200.000 N
Ap i = = 50 cm 2
= Ape = PTb 4000
cm 2

4 • Ap 14 . 50 cm 2
Dp i = Dp 2 = 7' 8 cm
64 • S • X2 • Fa
dh = 3
m E
n S = 3,5
n Fa = 20000 N
n L = 50 cm
• E = 2,1.10 7 N/cm2
• X = 2 • L = 2 • (50 cm) = 100 cm
64 • S • X 2 • Fa 1164 • (3,5) • (100 cm)2 • (20000 N)

dh — =4
n 3 • E 7r 3 (2,1.10 7 N/cm 2 ) cm
De acordo com a tabela 2.2 do capftulo 2, o cilindro comercial mais proximo supe-
rior ao calculado tera Dp 1 = Dp2 = 80 mm e dh 1 = dh2 = 56 mm.
n Dimensionamento do motor hidraulico:

Mt • n (50 Nm) • (3000 RPM)
N— = 15.7 kW
9549 9549
20 • TE • Mt 20 . II • Mt
AP = Vg =
Vg • i mh Vg.i mh
20-71.(501\1m)
Vg — 10
(350 bar) • (0,90) rot.
3\
10 cm (3000 RPM)
Vg • n = rot.
Q- 1- 35 Vmin
l0.fv 1000- (0,85)
Conforme a tabela 3.3 do capftulo 3, o motor indicado seria o tamanho nominal

10 que possui Vg = 10,3 crrO/rotacao, e pode absorver uma vazao de no maximo
1
82 Vmin, fomecendo no eixo, para essa vazao, no maxima 8000 RPM e Mt =
57 N.m. a uma pressao de 350 bar.
n Dimensionamento da bomba:
1—`,f•(8 cm)2 .(50 c m)

7 D P 2. L]
Q1 = Q2 = L- 15000 cm —1 51/min
min
(10 s 60 s • min,
QB = Q 1 +Q 2 +Q m

276 Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos 4

1 1
QB = 15 — +15 +35 1 = 65 1
min min min min
Acoplando a bomba urn motor de n = 1750 RPM, o volume de absorcao neces-
sario a bomba, considerando que ela tenha urn rendirnento volumetric() de 92%,
sera:
1000.( 65 I
1000 • QB min cm 3
V g 2-.40 4
n • iv 1750RPM • (0,92)) rotacao
4)
n Diferenca percentual:
QB QB
Vel. =
q Ap
Apn
n=1
cm 3
cm
7200 — 7200 —
Vel. = 3 min min
ll
[-(4cm)2 1 ( 4 cm)2
4
n=1
cm19
Vel. =191- 11 < 573 = 0,333 -> 33,3%
min min 573
n Verificacao da haste por EULER:
1`
dh = IlDp 2 . ( 1 - 1- ) (4cm)2
cm) • 2,82 cm
r 2,
Diametro de haste comercial para este Dp de 4 cm -* dh =2,5 cm (tabela 2.2,

capitulo 2)
• S = 3,5
• F = 3000 N
n L = 30 cm
• E = 2,1.107 N/cm2
n k = 2•L 2 . (30 cm) = 60 cm
64 S • A.2 F 3 E •(dhr
dh = 4\1 --> S = n
7E3 E 64 .A. 2 -F

7r 3 • E • (dh)4 713 • (2,1 . 10 7 N/cm 2 )• (2,5 crnri
S = 36,8
64 •X 2 • F 64 • (60 cm )2 • (3000 N)
S = 36,8 > 3,5 —> (A haste e plenamente segura)
5) Conforme a tabela 3.3 do capftulo 3, o motor tamanho nominal 16 que possui

Vg = 16 cm3/rot possibilita urn torque de 88Nm, n = 8000RPM, Q = 128 l/min e
N = 73,7kW, quando operado a uma pressao de 350bar.
Obtencao da potencia:
N = Mt • n = (80 N • m) • (3000 RPM)
= 25,13 kW
9549 9549
Vazao a ser regulada na safda da bomba:

( 3
16 cm (3000 RPM)
Vg • n rot
Q = = 41
1000 .riv 1000. (0,95) min
Pressao a ser regulada no sistema:

20 .1c• Mt 20 .7r • (80 Nm)
AP = = = 349 bar
c y.„ 3
Vg • rimh
16 — (0,90)
rot
Tabela de vazao em l/min:
Paralelo Misto Serie
QB QB
Motor MI = 137 = 137 QB = 41
3 ' 3 '
QB 2 QB
Motor M2 = 137 = 24,3 QB = 41
' 3
QB
Motor M3 = 137 QB = 41 QB = 41
'

Indice Remissivo
A
Acumuladores 135
Alimentacao em Tensao Continua 229
Alternativa de baixo custo para otimizar os tempos nao produtivos 199
Associacao organizada dos automatismos 13
Atuador rotativo 68
Autocompensacao de esforcos 218
Autocorrecao 213
Automacao 13
programada 189
Automatismos 13
Axiais 60
B
Bancos de distribuicao 175
Bomb a
de deslocamento positivo 61
de engrenagens 61
de Mice 60
de lobulos 63
de palhetas balanceadas 61, 64
de palhetas deslocamento variavel
de pistOes 61, 65
de pistOes radiais 61, 65
de pistOes axiais 61, 66
de rotor lobulo 63
hidrodinamica 60
hidrostatica
tipo gerotor 63
volumetrica 61
Bypass 111
C
Calculo do Tamanho Nominal 58
Camadas que se deslocam umas sobre as outras como se fossem
urn serie de cilindros concentricos 86
Camara
de bombeamento 62, 6.3
de saida 62
Carnes 195
Caracterfsticas dos Motores 68
Carga
de flambagem 44
radial 62
Centrifuges 6D
Chicanas verticals 107
Cilindro-embolo 66
Cilindros Comerciais 46
Circuito
"Bleed Off" 126
"Meter In" 124
"Meter Out" 125
acumulador 182
279
Indice Remissivo
de acionamento eletromagnetico 176
exclusivamente hidraulicos corn distribuidores de fim de curso 194
misto 183
paralelo 179
serie 171
sincronizado 211
Circulacao do fluido 107
Compensador de vazamentos 139
Comportamento laminar 80
Condicao de "permissibilidade 195
Conhecer a magnitude do erro admissive! no sincronismo, 213
Conjunto rotor-palhetas 64
Controlar o fluxo 36
Controle
em desvio 126
na entrada 124
na safda 125
Conversor Estatico 229
Crescimento excessivo da pressao P 1 173
Criar uma diferenca de pressao (queda de pressao) 36
D
Deformacao por flambagem 44
Dentes 62
Dependencia cinematica 179
Desalinhamento
angular 67
axial 67
Deslocamento 69
Desvantagens dos sistemas hidraulicos 32
Diagrama trajeto x passo 41
Dimensionamento
de motores hidraulicos
do tanque 103
Dimensionamento e Selecao 70
Dinamica organizada 13
Divisor de fluxo 219
Duto de pressao 113
E
Elevados atritos internos 80
Energia
cinetica 49
eletrica continua (12 ou 24V) 229
Engrenagem de Dentes Internos 62
Equacao
da energia 17
de Bernoulli 18
Escolha da bomba 58
Exemplo
de tabela para selecao de Bomba hidraulica (REXROTH) 60
de carga de Euler 45

Facilitar a manutencao do fluido 106
87
Fator de Atrito
110
Filtro
115
de ar
44
Flambagem da haste
14, 60
Fluido
Force
43
de avanco
43
efetiva
Funcao
do reservatOrio 101
37
velocidade
G
Golpes de arfete 176
Grau de sincronismo 214
H
14
Hidraulica
14, 60
Hidrodinamica
14, 60
Hidrostatica
I
173
Impraticabilidade
International Organization for Standardization (ISO) 27
13
Intervencao humana
L
8,3
Limite critico do escoamento
Linha de
81
pressao
82, 113
retomo
81,113
succao
M
Medidores de nivel corn visor pirex 115
Metodos de Controlar o Fluxo 124
Micro-swicth 230, 231, 232, 233
Motores
de vazao fixa 69
de vazao variavel 69
r18
hidraulicos
Movimento
189
de sequencia
em cascata 173
regenerativo 206
retilineo altemativo dos embolos 66
retilineo reciproco 66
173
sincronizado
N
Norma ISO/TC 39/SC 1N. 5 46
NUmero de Reynolds 79
281
Indice Remissiuo
0
Otimizar os tempos nao produtivos 199
Perda de carga 58
de velocidade 176
distribuida 85
estimada 43
gerada por singularidades 86
localizada 86
nas valvulas da linha de pressao 88
termica 93
total 92
Permissibilidade de determinados movimentos 194
Potencializacao 13
Prato-guia 66
Prensa-chapa 237
Pressao 14
de trabalho estimada 43
induzida 53
nominal 43
Pressostato 139, 179, 197
Procedimento organizado 91
Puncao de repuxo 237
R
Radiadores 108
Registro de memoria de calculo 91
Rendimento 70
mecanico 219
Reservatorios de grande capacidade 115
Resfriadores a ar 108
Retroacao 213
Retroalimentacao 213
Rigid() controle do acionamento dos atuadores 183
Rugosidade interna do tubo 87
S
Sensor
de proximidade 226
fotoeletrico 227
sensivel ao rufdo e oscilacOes da rede de Tensao Altemada 229
Shell and Tube 109
Simultaneidade de movimentos 183
Sincronismo 214
de movimento 172, 176, 211
Sistema de
aplicacao de energia 31
compensacao ciclica 213
compensacao continua 213
distribuicao e controle 31
ge raga° 31
pressurizado 182

T
Tamanho
de filtro 110
nominal 58
Taxa de calor gerada 93
Tecnica do repuxo 237
Temperatura do fluido 87
Tipos
de bomba 60
de centros dos carreteis 133
Tipos de motores hidraulicos
bidirecionais 69
unidirecionais 69
Torque 69, 70
Transmissao de energia hidraulica 24
U
Uso da regra pratica 104
V
Vacuo partial 62
Valvula
controladoras de vazao 120
de bloqueio 126
de pressao 116
de succao ou preenchimento 128
de tras posicOes 133
Valvula de retencao
corn desbloqueio hidraulico 127
pilotada geminada 12'7
simples 126
Valvula direcional 128
do tipo carretel deslizante 129
do tipo carretel rotativo 130
do tipo pistao ou esfera 129
do tipo proportional 131
Valvula fungiforme 135
Vantagens dos sstemas hidraulicos 31
Vazao 27
de avanco 50
de retorno 51
induzida 51
Velocidade
instantanea 37
recomendada 81
Viscosidade de urn fluido 27
Visualizar cada urn dos movimentos 41
283
Indite Remissiuo
Referencias Bibliograficas
Normas:
ANSI Y 3210 (1970 - 1971)
ANSI B 93.9 (1975)
ANSI 93.2 (1971)
ISO 1219/1976 - Fluid Power Systems and Components
ISO 5598 (1982) 3 5599 (1978)
ISO/TC 39/SC 1 N. 5
DIN/ISO 51 519 (1976)
Livros:
ABHP. Coletfineas de Artigos Tecnicos: Hidraulica e Pneurnatica. v. 1 e 2.
ABHP: Associacao Brasileira de Hidraulica e Pneumatica, 1995.
GIECK, K. Manual de Formulas Tecnicas. Sao Paulo: Hemus, 1979.
PALMIERI, Eng2 A. C. Manual de Hidraulica Basica. Porto Alegre: Palloti,
1994.
SPEICH, H.; ERNEST, W. Oleodinamica. Barcelona: Gustavo Gili, 1968.
STREETER, V. L.; WYLIE, E. B. Mecanica dos Fluidos. Sao Paulo: McGraw-
Hill, 1982.
THIBAUT, R. Automatismos Pneumaticos e Hidraulicos. Sao Paulo: Livros
Tecnicos e Cientfficos, 1979
VICKERS, S. Manual de Hidraulica Industrial 935100. 1970.
Catalogos Tecnicos:
MANNESMANN REXROT. Catalog° Geral. Sao Paulo: Rexroth Hidraulica.
Sites:
www.rexroth.com.br/
www.eatonhydraulics.com/
Marcas Registradas
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neste livro pertencem aos seus respectivos proprietarios.

Energia Eletrica para Sistemas Automaticos da Producao
Autor: Alexandre Capelli • Codigo: 1543 • 320 paginas • 17 x 24 cm
Atualmente, muitos sao os desafios para obtencao de eficiencia energetica.

Impactos ambientais, legislacoes mais rigidas, custos, falta de investimentos em infra-estrutura levam os
profissionais da industria de manufatura a busca constants por melhor aproveitamento da energia eletrica
utilizada no parque fabril.
A proposta desta publicacao a ajudar a alcancar este objetivo.
Detalha o cenario energetic° brasileiro; sistemas de geracao, transmissao e distribuicao de energia eletrica;
correcao do fator de potencia; qualidade da energia eletrica; aterramento eletrico segunclo a NBR 5410;
interf erencia eletromagnetica nos sistemas automaticos de producao e eficiencia energetica. Por mein de
casos reais em campo, propOe solucOes praticas para os problemas mais comuns da energia eletrica na
automacao industrial.
Automacao Industrial - Controle do Movimento e Processos Continuos

Autor: Alexandre Capelli • Cadigo: 1170 • 240 paginas • Formats: 17 x 24 cm
A praticidade e a objetividade sao as caracteristicas essenciais desta obra que analisa os principals
equipamentos e sistemas da automacao industrial e ensina estudantes de engenharia, tecnologia,
integradores e profissionais de aplicacao e de desenvolvimento a integrar, dimensiones e ate projetar
pequenas plantas fabris.
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continuos, a estrutura e f uncoes logicas do CLP, programa*, acionamento de motores eletricos, sensores
industrials, rolobs e maquinas corn comando numeric° computadorizado.
Sensores Industrials - Fundamentos e Aplicacties

Autores: Daniel Thomazini e Pedro Urbano Braga de Albuquerque • Codigo: 0719 • 224 *Inas •
Formato: 17 x 24 cm
Essa obra e destinada a alunos de graduaceo em engenharia ou tecnologia, tecnicos e engenheiros que
atuam em processos de automacao de sistemas. Apresenta os tipos de sensores utilizados na industria e
alguns de use domestic°. Aborda tanto o fundament° fisico aplicado a eles quanto algumas de sues
aplicacoes em campo. Destaca os sensores de fim de curso do tipo chave, de nivel por radiscao, de posicao,
acelerometros, presence, 6pticos, velocidade, temperature, pressao, nivel, vazao, tensao, corrente, potencia,
umidade, gases e pH. Traz uma lista de exercicios propostos para fixacao do assunto.
Automacao Pneumatica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

Autor: Eng. Arivelto Bustamante Fialho • Codigo: 9611 • 328 peginas • Formato: 17 x 24 cm
Destinado ao profissional de industria, academicos de engenharia mecanica e automacao, born como a

prof essores que desejam buscar elementos diversificados pars somar ao sou conteudo programatico, este
livro busca apresentar de uma forma clara, organizada e bastante didatica uma seqCiancia de passos
necessarlos ao projeto e dimensionamento de circuitos pneurnaticos para aplicacoes do nivel basic° ao
intermediario.
E rico em conceitos, figuras, exemplos de apficacOes, equacionamentos e informacoes. Ensina a dimensionar
redes pneumaticas, atuadores lineares e rotativos, eletropneumatica, as funcoes logicas ern pneumatics de
acordo corn a algebra de Boole, nocoes de aplicacao de CLPs, alem de nocoes de projeto de comandos
combinatOrios e sequenciais.
Possui tambem apendices corn excelente material de apoio e respostas dos diversos exercicios encontrados
ao longo dos capitulos.
OUTROS LIVROS DA AREA Automagao

Automacao e Controle Discreto
Autores: Winderson E. Santos e Paulo R. Silveira • Codigo: 5918 • 256 paginas • Formato: 17 x 24 cm
Automacao e Controle Discreto é uma obra destinada a tecnicos e engenheiros ja atuantes ou em fase de
estudo de sistemas automatizados. Sao apresentadas tecnicas para resoluqao de problemas de
automatizacao envolvendo sistemas de eventos discretos como o controlador logic() programavel, a
modelagem de sistemas sequenciais por meio de Graf cet e tecnicas de programacao oriundas da
experiencia dos autores. 0 texto que contem seis capitulos tambem aborda, em linguagem coloquial,
aspectos histOrico-socials da automacao, alem de contextualizar as mais recentes tecnologias na area. Ao
final de cada capitulo, e proposta uma lista de exercicios.
Automacao Aplicada - Demi* e Implementacao de Sistemas Sequenciais com PLCs

Autor: Marcelo Georgini • Codigo: 7244 • 240 paginas • Formato: 17 x 24 cm
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SFC) e os conceitos necessarios para implementaqao de sistemas automatizados com PLCs (hardware e
software). Sao abordadas as instrucoes basicas e avancadas da linguagem Ladder, destacando a
programacao por estagios. Estes conceitos sao acompanhados de exemplos de aplicaqao para I acilitar o
entendimento.
Automacao Industrial - Edicao Revisada e Atualizada de acordo corn a norma IEC-1131-3

Autor: Ferdinando Natale • Codigo: 7074 256 paginas • Formato: 17 x 24 cm
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forma de dimensionar atuadores lineares e rotativos, tubulacoes, bombas e motores hidraulicos, analise de
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paralelo e misto. Aborda tambem aplicacries e dimensionamento de acumuladores e intensificadores,
circuitos sequenciais, regenerativos e sincronizados, uma introducao a eletroidraulica, dois apendices com
tabelas de conversdo de medidas, normas e diagramas, alem de todas as soluqoes passo a passo dos
exercicios propostos.
Automacao Eletropneurnatica
Autores: Nelso G. Bonacorso e Valdir Noll • Codigo: 4253 • 160 paginas • Formato: 16 x 23 cm
conteudo desta publicaqao é indicado aos alunos tecnicos e universitarios, e aos prof issionais que atuam
na area de automacao industrial.
Fornece subsidios tegricos e praticos, descrevendo todos os elementos dos processos eletropneumaticos,
proporcionando a capacidade de extender, dar manutencao e projetar sistemas automatizados. lnclui o
metocio seq0encial, utilizado pars o projeto dos sistemas de automacao em processos eletropneumaticos.
Automacao OUTROS LIVROS DA AREA

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Eng.

Arivelto Bustamante Fialho

Dados Internacionais de Catalogacao na Publicagao (CIP)

Fialho, Arivelto Bustamante.

1. Automacao. 2. Circuitos hidraulicos. 3. Engenharia hidraulica. 4. Engenharia industrial.

Indices para catalogo sisternatico

Editora Erica Ltda.

4 Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Arlolise de Circuitos

Dedico este livro a todo aquele que ao buscar a informacao e o

"0 que farao corn as velhas roupas?"

"Sua alteza, nos os cortaremos ern pedacos, mistura-los-emos corn a.

Gostaria de expressar meus mais sinceros agradecimentos a todo o corpo

Eng2 Arivelto Bustamante Fialho

6 Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

Este livro, em grande parte, surgiu de anotacoes, pesquisas que analisei e

Capitulo 1 - Conceitos e Principios Basicos 13

Capitulo 2 - Dimensionando Atuadores Hidraulicos Comerciais 41

8 Automagdo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

Capitulo 3 - Dimensionando Bomba e Motor Hidraulico 57

Capitulo 4 - Dimensionando as Tubulacoes e as Perdas de Carga 79

4.2.4 - Linha de Retorno 82

Capitulo 5 - Dimensionando o Reservatorio 101

10 Automaceio Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

Capitulo 6 - Dimensionando Acumuladores Hidraulicos e

Capitulo 7 - Aplicacoes Praticas I 171

Capitulo 8 - Aplicacoes Praticas II 189

Capitulo 9 - Aplicacoes Praticas III 199

Capitulo 10 - Aplicacoes Praticas IV 211

Capitulo 11 - Nocoes Basicas de Eletroidraulica 221

12 Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

1.1 - Revisao de Conceitos

1.1.1 - Automacao e Automatismos

Conceitos e Principios Bosicos 13

Observaceto: No apendice A, a tabela A.1 apresenta diversos fatores de con-

Deste modo, e de acordo corn a definigao de pressao, sabendo-se a pressao

14 Automagdo Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

Figura 1.1 - Relacao de pressao em um Figura 1.2 - Relacao de pressao em um

Conceitos e Principios Basicos 15

16 Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

Ha, entretanto, outras formas de representar a equacao da energia como

Equagdo da energia relacionando a uelocidade de entrada do fluido vl

Equagdo da energia relacionando a uelocidade de saida do fluido v2

Alem destas equacoes, ha ainda a conhecida Equagdo de Bernoulli 2 , em

sao levadas em consideragao (equacao 1.7).

Multiplicando-a pela massa especifica (p) e aplicando-a a dois pontos dis-

Conceitos e Principios Basicos 17

Figura 1.4 - Tubulaceio (escoamento liure).

18 Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

n p (massa especifica da agua) = 1000 Kg/m 3

Conceitos e Principios Basicos 19

Objetivando facilitar o processo de calculo e evitar erros, inicialmente sera

Isolando o termo AP/p:

Passando a massa especifica para o outro lado da igualdade:

Lembrando agora que AP = P2 — P1, teremos a pressao P2 dada por:

20 Automacao Hidrdulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

Pressao P 1 (pressao no ponto A)

Conceitos e Principios Basicos 21

P2 = 556,82 KPa + 29,4 KPa = P2 = 586,22 KPa

Urn medidor de Venturi consiste ern urn conduto convergente, seguido de

Figura 1.6 - Tubo de Venturi.

22 Automacab Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

Lembrando a proposicao dada que (v 2 = 3 m/s = 1,5 . v 1 ):

P2 = 7750 Pa = 7,75 KPa