IMPACT 4.01.

10 24/03/16

Serviço

Identificação do chassi Caminho

B9R 322137 3711/Diagnóstico//Link de dados, pesquisa de falhas

Modelo Identidade
B9R 136587676

Data de publicação ID/Funcionamento

12/02/16

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R3 - Group 37

Links gerais
Há dois links de dados no veículo:

Link de dados J1939

Link de informação J1708

O link de controle J1939 é um link de dados mais rápido do que o link de informação J1708 e é por onde a maior
parte dos dados críticos é enviada. As mensagens de diagnóstico são enviadas pelo link de informação. O VCADS
Pro se comunica somente através do link de informação.

Link de dados J1939

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1. Posição do motorista
2. Unidade de distribuição elétrica
3. Componentes híbridos

Todos os componentes mostrados na ilustração não estão instalados no veículo.

O J1939 é uma rede baseada no CAN que interliga as unidades de controle umas com as outras através do envio
de mensagens. Estas mensagens são compostas de uns (1) e zeros (0) que são enviados a uma velocidade de 250
kbit/s. Há um protocolo para todas as mensagens que podem ser enviadas, como as mesmas são construídas
(estrutura), em que intervalos são enviadas, que prioridade deve ser dada a cada mensagem, etc.
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A própria rede é construída de dois pares de cabos trançados com 40 voltas por metro. As cores dos cabos são
diferentes para o CANH e CANL o que podem ser vistos na ilustração. Os cabos têm níveis de tensão diferentes, que
depende se está sendo transmitido um ou zero. A partir da junção no cabo principal, o comprimento máximo do cabo é
de 50 cm.

Em cada extremidade do link há um resistor de terminação dentro da unidade de controle no início do link ou através
de um resistor externo para evitar reflexões. Os dois resistores de terminação são de 120 Ω cada. Isto fornece uma
resistência de 60 Ω (120//120 = 60 Ω) durante a medição com multímetro. O link de controle é composto de uma
rede principal e várias sub-redes:

J1939–1 Rede principal

J1939–2 entre a VECU e o Tacógrafo
J1939-3 entre o BIC, SWM e o Áudio
J1939–5 entre a TECU e a GECU (é usado nos veículos com I-Shift onde o GECU está instalado dentro
da alavanca de mudanças).
J1939–7 entre a TECU (I-Shift), EECU, unidades de controle do híbrido e componentes relacionados com a
emissão.
J1939–DBUS entre o BBM, BIO e FTM

Para controlar o link, consultarPesquisa de falhas J1939

Link de informação J1708

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O J1708 é uma rede serial que envia mensagens não críticas em relação ao tempo entre as unidades de controle. A
própria rede é construída de dois cabos trançados. As cores utilizadas para o link são cinza para o J1708A e laranja
para o J1708B. Os dois têm níveis de tensão diferentes, que depende se está sendo transmitido um ou zero.

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O J1708 é um link de informações utilizado principalmente para informações de diagnóstico e do motorista. O

instrumento pós-mercado, VCADS Pro, é conectado a este link para ler códigos de falhas. Diferentemente do J1939, o
J1708 não possui resistores do terminal conectados, pois não é rápido (9,6 kbi/s) e não pode aparecer reflexões.
Existe um protocolo para todas as mensagens que podem ser enviadas, como são construídas (estruturas), a quais
intervalos são enviadas, a prioridade etc., que cada mensagem deve ter. Para controlar o link, consultarPesquisa de
falhas J1708

Pesquisa de falhas de um link

Dicas de pesquisa de falhas

Inspecionar todo o sistema, verificar quais outros códigos de falha foram registrados, particularmente em qual
momento foram registrados.
Quando há uma falha de comunicação, um código de falha é frequentemente registrado a respeito de um
componente efetivo. Por exemplo, se um sensor quebrar um código de falha será registrado primeiro para o
próprio sensor. Após isto, uma falha subseqüente pode ser registrada para outras unidades de controle que não
recebem a informação do sensor no link. Estas falhas podem frequentemente ser interpretadas como uma falha
de comunicação no link de dados.
Se diversas unidades de controle registram o código de falha SID 231 Link de controle SAE J1939ativo, o
conector de uma das unidades de controle que registrou o código de falha SID 231 pode estar desconectado e
os outros sistemas podem ser verificados para garantir que os mesmos funcionam corretamente. Isto é para
investigar se a falha está na unidade de controle. As outras unidades de controle indicarão se as mesmas não
estão recebendo as informações da unidade de controle que está desconectada. Se a falha permanecer,
desconectar a próxima unidade de controle que tem o código de falha SID 231. Ter em mente que o motor não
pode funcionar se algumas unidades de controle forem desconectadas.
Mede a resistência dos cabos de link de dados. Para ônibus híbridos, nem todos os links são desligados
imediatamente quando o ônibus é desligado. Por esta razão, primeiramente certifique-se de que o link de dados
está desligado. Veja - ESS aquecimento e resfriamento
Se a falha for intermitente, é muito provável que a falha esteja na instalação elétrica ou nos conectores.
Consultar a Literatura de Serviço do Grupo 37.
IMPACT: Grupo 37, Diagnóstico, Cabos e conectores, pesquisa de falhas
Para falhas intermitentes, o teste 17004–2 Códigos de falha, modo de teste no VCADS Pro pode ser realizado
para a pesquisa de falhas no sistema. (É importante que todos os códigos de falha sejam apagados antes do
teste).

Pesquisa de falhas J1939

Todas as mensagens que são transmitidas são de caráter crítico com relação ao tempo porque são funções vitais do
veículo que as unidades de controle se comunicam umas com as outras neste link. Há códigos de falha que
apontam às unidades de controle que não estão se comunicando no link se estiver faltando alguma mensagem. Isto
significa que os códigos de falha que são dependentes das mensagens das unidades de controle faltantes serão
registrados com o mesmo código de falha - isto é para apontar, o mais claramente possível, a unidade de controle.

Exemplo:
Se houver uma interrupção no link SAE J1939 na unidade de controle do veículo (MID 144), as mensagens da unidade de
controle do veículo não chegarão nas demais unidades de controle no J1939. Por exemplo, o instrumento e a unidade de
controle dos freios utilizam as mensagens da unidade de controle do veículo. Quando as mensagens não são recebidas, o
instrumento e a unidade de controle dos freios registram um código de falha. O instrumento registra o código de falha MID
140 PSID 201 FMI 9 e a unidade de controle dos freios registra o MID 136 PSID 201 FMI 9. PSID 201 é registrado pelo
instrumento e pela unidade de controle dos freios e ambos indicam a unidade de
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controle do veículo. Isto pode ser utilizado para encontrar uma falha no link de controle. Se a falha estiver na
instalação elétrica, partes da instalação elétrica podem ser excluídas. No caso de determinadas falhas no link
J1939, um código de falha também é registrado no link J1939 (SID 231).

Se o código de falha SID 231 for registrado sozinho (sem ativar PSID 200-212), então a causa mais provável é uma
interrupção no cabo ou uma falha no conector. Em combinação com o PSID 200-212, indica muitas vezes uma
falha de alimentação de tensão, interrupção no cabo ou uma falha no software.

Nota! Códigos de falha inativos (PSID 200-212 FMI 9) não são apresentados no instrumento. Só podem ser lidos
com o VCADS Pro.

Explicação do SID 231/PSID 232 FMI 2

SID 231 A unidade de controle identificada não pode se comunicar com os outros sistemas no J1939-1

PSID 232 A unidade de controle identificada não pode se comunicar com as sub-redes J1939-2 a 5.

Explicação do PSID 200 - 212 FMI 9

PSID 200 Interferência de comunicação, link de dados, unidade de controle do motor (MID 128 – EECU).

PSID 201 Interferência de comunicação, link de dados, unidade de controle do veículo (MID 144 – VECU).

PSID 202 Interferência de comunicação, link de dados, instrumento (MID 140 – BIC).

PSID 204 Interferência de comunicação, link de dados, unidade de controle dos freios (MID 136 – EBS).

PSID 205 Interferência de comunicação, link de dados, unidade de controle da transmissão (MID 130 – TECU).

PSID 206 Interferência de comunicação, link de dados, unidade de controle do retardador (MID 222 – RECU).

PSID 207 Interferência de comunicação, link de dados, unidade de controle do seletor de marchas (MID 223 – GECU).

PSID 208 Interferência de comunicação, link de dados, suspensão pneumática (MID 150 – ECS).

PSID 210 Interferência de comunicação, link de dados, unidade de controle da iluminação externa (MID 216 – LCM).

PSID 212 Interferência de comunicação, link de dados, tacógrafo (MID 220 – Tacho).

Medição do J1939 com o multímetro

Medições Método de medição Pontos de Posição Valor Observações

medição da chave nominal

Link de dados CAN H – II U = 2,7 ±

J1939 CANH massa do 0,3 V
chassi

Link de dados CAN L – II U = 2,3 ±

J1939 CANL massa do 0,3 V
chassi

Resistor de CAN H — 0 R = 60 Ω Dois resistores

terminação J1939 CANL de terminação.
Primeiramente
certifique-se de
que J1939 está
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desligado.
R = 120 Ω Um resistor de
terminação.
Primeiramente
certifique-se de
que J1939 está
desligado.

Nota! A medição da resistência na rede principal é válida também para a sub-rede.

Avaliação:

U = 0V indica um curto-circuito à massa.

U > 5 V indica curto circuito na alta tensão.
J1939 CAN H deve ser sempre maior que o CAN L

Pesquisa de falhas J1708

O objetivo principal do J1708 é enviar a informação do código de falha, que torna mais difícil de localizar falhas no link.
Por sua vez, isto também significa que é difícil realizar os testes com o VCADS Pro já que o mesmo se comunica com
o J1708. Uma maneira simples de verificar se o VCADS Pro está em contato com todas as unidades de controle no
J1708 é realizar 17034-2 Informações do veículo, teste. Uma falha no J1708 significa que um código de falha
provavelmente não foi registrado pela unidade de controle defeituosa.

Nota! É importante saber com quais unidades de controle o veículo está equipado e quais códigos de falha
cada unidade do controle registra.

Existem diversos tipos de falhas que registram um código de falha para o link J1708. A falha pode ser uma
interrupção ou um curto-circuito na instalação elétrica em um ou mais pontos. Para excluir uma interrupção na
instalação elétrica, verificar o nível de tensão em cada unidade de controle.

Os códigos de falha no link J1708 (SID 250) podem também ser devido à falha no envio de informações de outras
unidades de controle. A razão para tal pode ser devido a uma falha nos componentes conectados à outra unidade
de controle. Portanto, todos os demais códigos de falha devem ser reparados antes de iniciar a pesquisa de falhas
no link.

Medição do J1708 com o multímetro

Medições Método de medição Pontos de Posição Valor Observações

medição da chave nominal

Link de J1708 A – II U = 0,3 - 4,2 A tensão deve

informação J1708 massa do V variar dentro do
A chassi intervalo.

Link de J1708 B – II U = 0,3 - 4,2 A tensão deve

informação J1708 massa do V variar dentro do
B chassi intervalo.

Link de J1708 A II U=1-4V U = 0 V indica

informação J1708 —B um
A–B curto-circuito
entre A e B.
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Avaliação:

U = 0V indica um curto-circuito à massa.

U > 5 V indica curto circuito na alta tensão.

Osciloscópio
O osciloscópio é utilizado para visualizar graficamente como ocorre a comunicação no link. Desta forma, você pode
ver se todo o link está defeituoso, se há uma interrupção ou se o link está curto-circuitado - ou à massa ou à
tensão. Ao usar um osciloscópio, há determinadas configurações básicas que devem ser realizadas para visualizar
a comunicação no link:

Taxa de atualização

200 ms para o link de dados J1939

20 ms para o link de informação J1708

Avaliação

A amplitude é importante durante a avaliação com um osciloscópio (máx e mín para cada sinal) e não a freqüência
do sinal, já que a mesma pode variar dependendo de quantas unidades de controle estão se comunicando no link.

Conexão de um osciloscópio.

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Link de dados OK

Um resistor de terminação (120 Ω). Pode ser OK quando medir um subsistema, já que a medição é somente
em relação a um resistor de terminação.

Curto-circuito CAN L à massa

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Curto-circuito CAN H à massa

Curto-circuito entre o CAN H e CAN L

Alta resistência de contato (500 Ω) no CAN H, devido a, por exemplo, oxidação no contato

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O ponto/conexão terra é ruim ou inexistente na seção traseira ou frontal do veículo.

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