CONTROLADORES

LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS
Prof: Eng. Dayana Vieira

Aula 1
SUMÁRIO
1. O que é o CLP?
2. Histórico e evolução
3. Vantagens

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 CLP
controlador lógico programável

PLC
programmable logic controller

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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
Um CLP é um tipo de computador industrial que pode ser programado para
executar funções de controle.

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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL

Um Controlador Lógico Programável é definido pelo IEC (International

Electrotechnical Commission) como:

"Sistema eletrônico operando digitalmente, projetado para uso em um ambiente

industrial, que usa uma memória programável para a armazenagem interna de
instruções orientadas para o usuário para implementar funções específicas, tais
como lógica, sequencial, temporização, contagem e aritmética, para controlar,
através de entradas e saídas digitais ou analógicas, vários tipos de máquinas ou
processos. O controlador programável e seus periféricos associados são
projetados para serem facilmente integráveis em um sistema de controle industrial
e facilmente usados em todas suas funções previstas."

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Figura 1. Controlador lógico programável.

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O CLP foi desenvolvido a partir de uma demanda existente na indústria automobilística norte-americana sob a
liderança do engenheiro Richard Morley. Suas primeiras aplicações foram na Hydronic Division da General Motors, em
1968, devido a grande dificuldade de mudar a lógica de controla de painéis de comando a cada mudança na linha de
montagem.

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 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
A evolução dos Controladores Programáveis pode ser dividida em cinco gerações.

1ª geração 4ª geração 5ª geração

- Programação em Assembly
- Conhecimento Completo do
Hardware
- Conhecimento dos componentes
eletrônicos
2ª geração - Os CLPs apresentavam - Os CLPs apresentam
- Programação em 3ª geração entrada para comunicação padrões de protocolos de
linguagens nível médio com - Os CLPs apresentavam entradas serial. comunicação, facilitando a
programas para converter de programação, permitindo sua - O software de programação interface com outros
em linguagem de máquina conexão a teclados ou instalado no computador equipamentos e também
programadores portáteis. permitia: da programação, com sistemas supervisórios.
transferência do programa e
teste do funcionamento.

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 VANTAGENS
1. Maior confiabilidade.

Figura 2. Painel de controle baseado em relé e painel de controle baseado em CLP.

 VANTAGENS
2. Mais flexibilidade..

Figura 2. A lógica completa está contida na memória do CLP.

Figura 3. As relações
entre as entradas e as
saídas são determinadas
pelo usuário do programa.
 VANTAGENS
3. Facilidade na verificação de defeitos.

Figura 4. O programa de controle pode ser visto em um monitor em tempo real.

 VANTAGENS
4. Redução de custo 6. Capacidade de comunicações.
5. Tempo de resposta rápido.

Figura 5. Contagem em alta velocidade. Figura 6. Módulo de comunicação de CLP

THANK you!
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