Aula CEL033

03/04/2012 Circuitos Lineares I

NR-10
Prof.: Ivo Chaves da Silva Junior

ivo.junior@ufjf.edu.br
 Análise Nodal

Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes

vinculadas (geradores dependentes)

Fontes Vinculadas:

Fontes de Corrente

Corrente ou
Controladas
Tensão
NR-10

Fontes de Tensão
 Análise Nodal

Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes vinculadas (geradores

dependentes)

Circuitos contendo Fontes Vinculadas

Análise Nodal Modificada

NR-10

Na análise nodal modificada algumas correntes , denominadas de essenciais,

devem fazer parte da análise. São estas:
 Análise Nodal

Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes vinculadas (geradores

dependentes)

Correntes Essenciais:

 Correntes que passam através de FONTES VINCULADAS DE TENSÃO;

 Correntes que controlam FONTES VINCULADAS (Tensão ou Corrente).

NR-10
 Análise Nodal

Caso 3
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de
tensão controladas por tensão - FTCT

B
A C

NR-10

  ganho de tensão
Corrente Essencial: i3
 Análise Nodal

Caso 3
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de tensão controladas
por tensão -FTCT

EQUAÇÃO NÓ A
G1 (vA  vB )  G5 (vA  vC )  I
EQUAÇÃO NÓ B
G1 (vB  v A )  G2vB  i3  0
EQUAÇÃO NÓ C
G4vC  G5 (vC  v A )  i3  0 Sistema Indeterminado
NR-10
( Precisa-se de uma equação adicional)

Variáveis: v A vB vC i3 EQUAÇÃO ADICIONAL

Equações: 3
vB  vC   (v A  vB )
 Análise Nodal

Caso 3
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de tensão controladas
por tensão -FTCT

EQUAÇÃO NÓ A
G1 (vA  vB )  G5 (vA  vC )  I
EQUAÇÃO NÓ B
G1 (vB  v A )  G2vB  i3  0
EQUAÇÃO NÓ C
Sistema Possível e Determinado G4vC  G5 (vC  v A ) NR-10
i3  0
Variáveis: v A vB vC i3
EQUAÇÃO ADICIONAL
Equações: 4 vB  vC   (v A  vB )  0
 Análise Nodal

Caso 3
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de tensão controladas
por tensão -FTCT

Forma matricial do sistemas de equações lineares

G1  G5  G1  G5 0  v A   I 
 G G1  G2 0     
NR-10
1   v B  0 
 1

  G5 0 G4  G5  1 vC  0
    
  1  1 0   i3  0
 Análise Nodal

EXERCÍCIO
1º) Determine, na forma matricial, o sistema de equações do circuito
abaixo.

NR-10
 Análise Nodal

Caso 4
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de
tensão controladas por corrente - FTCC

NR-10

r  transresistência
Corrente Essencial: i1 e i3
 Análise Nodal

Caso 4
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de tensão controladas
por corrente -FTCC

EQUAÇÃO NÓ 1
i1  G5 (v1  v3 )  I
EQUAÇÃO NÓ 2
G2v2  i3  i1  0
EQUAÇÃO NÓ 3
G4v3  G5 (v3  v1 )  i3  0 Sistema Indeterminado
NR-10
( Precisa-se de duas equações adicionais)

Variáveis: v A vB vC i1 i3 EQUAÇÕES ADICIONAIS

Equações: 3 v2  v3  ri1 v1  v2  R1i1

 Análise Nodal

Caso 4
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de tensão controladas
por tensão -FTCT
EQUAÇÃO NÓ 1
i1  G5 (v1  v3 )  I
EQUAÇÃO NÓ 2
G2v2  i3  i1  0
EQUAÇÃO NÓ 3
G4v3  G5 (v3  v1 )  i3  0
Sistema Possível e Determinado NR-10
EQUAÇÃO ADICIONAL
Variáveis: v A vB vC i1 i3 v2  v3  ri1  0
EQUAÇÃO ADICIONAL
Equações: 5 v1  v2  R1i1  0
 Análise Nodal

Caso 4
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de tensão controladas
por tensão -FTCT

Forma matricial do sistemas de equações lineares

 G5 0  G5 1 0   v1   I 
 0 G2 0 1 1  v2  0 NR-10

 G5 0 G4  G5 0  1 v3   0
    
 0 1 1 r 0   i3  0
 1 1 0  R1 0   i1  0
 Análise Nodal

EXERCÍCIO
2º) Determine, na forma matricial, o sistema de equações do circuito
abaixo.

NR-10
 Análise Nodal

Corrente Essencial: i2 e i4

EQUAÇÃO NÓ 1 EQUAÇÃO NÓ 3
i2  G1v1  is i4  G5v3  G4 (v3NR-10
 v2 )  0

EQUAÇÃO NÓ 2
G3v2  G4 (v2  v3 )  i4  i2  0
 Análise Nodal

i2  G1v1  is
G3v2  G4 (v2  v3 )  i4  i2  0
i4  G5v3  G4 (v3  v2 )  0

Variáveis: v1 v2 v3 i4 i2 Sistema Indeterminado

( Precisa-se de duas equações adicionais)

Equações: 3 NR-10

EQUAÇÕES ADICIONAIS

v2  v3  rmi2 G2 (v1  v2 )  i2
 Análise Nodal

i2  G1v1  is
G3v2  G4 (v2  v3 )  i4  i2  0
5 EQUAÇÕES
i4  G5v3  G4 (v3  v2 )  0
NR-10
G2 (v1  v2 )  i2
VARIÁVEIS
EQUAÇÕES 5
v2  v3  rmi2 ADICIONAIS v1 , v2 , v3 , i2 e i4
 Análise Nodal

EQUAÇÃO ADICIONAL (EA1):

i2  G2 (v1  v2 )

Substituindo i2 da equação EA1 em, v2  v3  rmi2 , tem-se:

v2  v3  rmG2 (v1  v2 ) ou ainda: v2 (1  rmG2 )  v3  v1 (rmG2 )  0

NR-10
Substituindo i2 da equação EA1 em, i2  G1v1  is , (equação do
nó 1), tem-se:
G2 (v1  v2 )  G1v1  iS
 Análise Nodal

iS  G2 (v1  v2 )  G1v1

G2 (v2  v1 )  G3v2  G4 (v2  v3 )  i4  0

i4  G5v3  G4 (v3  v2 )  0

v2 (1  rmG2 )  v3  v1 (rmG2 )  0
NR-10

Colocando o sistema de equações apresentado na forma

matricial, tem-se:
 Análise Nodal

Forma Matricial ( sistema do tipo A.x=B):

G1  G2  G2 0 0   v1  is 
 G G2  G3  G4  G4  1 v2   0 
 2
.  
 0  G4 G4  G5 1  v3   0 
    
  rmG2 1  rmG2 1 0   i4   0 

Matriz de condutâncias original (G)

Equação Adicional ( nova linha e coluna na matriz A )

NR-10

Vetor com as variáveis do problema

Vetor de correntes nodais (fontes independentes)

 Análise Nodal

EXERCÍCIO
3º) Determine através da análise nodal, a forma matricial do
conjunto de equações lineares para o circuito elétrico abaixo.

6i0 i4 (sentido ????)

2 3
v1 v2 v3
i0

60V
+
-
24 3 NR-10
 Análise Nodal

EQUAÇÃO NÓ 2
6i0 i4
v2  60 v2
2 3   i0  0
v1 v2 v3 2 24
i0
EQUAÇÃO NÓ 3
+
60V 24 3 v3
 i0  i4  0
-

3
EQUAÇÃO ADIC.1
v3  v2  3i0  0 NR-10

EQUAÇÃO ADIC.2
v3  60  6i0  0
 Análise Nodal

6i0
i4 v3
2 3
EQUAÇÃO NÓ 3  i0  i4  0
v1 v2 v3
3
i0
Matriz A
60V + 24 3 V2 V3 io i4
-

Vetor B
Solução
NR-10
X  A .B 1
 Análise Nodal

6i0
i4 v3
2 3
EQUAÇÃO NÓ 3  i0  i4  0
v1 v2 v3
3
i0
Matriz A
60V + 24 3 V2 V3 io i4
-

Vetor B Solução

NR-10
X  A .B 1
 Análise Nodal

6i0
i4
2 3
i4  8 A
v1 v2 v3
i0

60V + 24 3
-

SENTIDO ADOTADO NÃO

INTERFERE
6i0
i4
2 3
i4  8 A
NR-10
v1 v2 v3
i0

60V + 24 3
-
EXERCÍCIO (sala)
4º ) Calcule a tensão sobre o resistor de 4Ω
24v i1 Correntes Essenciais ?

3 v2 6
v1 v3
v
iF 8
i
+
5i v 4 NR-10
-
30v

Resp: 32 v
T
Forma matricial do sistema de equações

NR-10
Solução do sistema de equações:

v1
v2
v3
i
i1 NR-10

iF