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São Paulo, 8 junho de 2009.

Assunto: Informações relevantes ao posicionamento RTK via correção


GSM.

Introdução

A Alezi Teodolini, pioneira e líder no fornecimento de equipamentos


Topográficos e Geodésicos, representante oficial da Magellan Professional no
Brasil desde o ano 1999, sediada na cidade de São Paulo há 30 anos;
apresenta neste documento informações pertinentes ao uso da Tecnologia
RTK por GSM em projetos de Engenharia. Esta técnica de posicionamento é
similar a convencional com rádio UHF, se difere apenas que para este caso
não é necessário a utilização de modulo de rádio UHF. Pois os dados serão
transmitidos através de tecnologia GSM. As principais vantagens deste sistema
RTK são: eliminação do conjunto de rádios (Base-Rover), diminuição do
volume de acessórios, maior Alcance quando comparado ao RTK
convencional, maior consistência do sinal e rapidez na inicialização (tempo
decorrido da primeira fixação).

Métodos RTK/GSM

Dentro da concepção da transmissão de dados por GSM existem três


técnicas: NTRIP, IP Direto ou BASE/ROVER GSM. A primeira definida por
NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol) é um protocolo
transmitido via internet, contendo correções da posição da base, que são
transmitidas aos receptores móveis através pacotes de dados, acessados por
GSM ou GPRS. Nesta técnica é disponibilizado um servidor (Definido NTRIP
CASTER) onde diversas estações de referencia GPS são conectadas e a partir
das portas do firewall deste servidor são liberadas correções RTK, para
exemplificar podemos citar a RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento
Continuo). O IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística) disponibiliza
19 estações de referência que transmite correção RTK dentro território
brasileiro, conforme figura1.

Av. Paulo VI, 1952- Sumaré. 01262-010 São Paulo – S.P.- Brasil
Fone: (11) 3868-0822 Fax: (11)3673-0702
www.hezolinem.com E-mail: sup1@hezolinem.com
Figura 1 – Estações NTRIP do IBGE

A outra técnica denominada IP Direto consiste na conversão da porta


serial de uma estação de referência GPS em uma porta IP, a partir daí os
dados de correção RTK pode ser acessada por qualquer usuário através do IP
e a porta do firewall que foi liberada a correção. A Alezi Teodolini possui duas
estações de referência que possui esta tecnologia, sendo uma na cidade de
São Paulo localizada na sede da empresa e outra na cidade de Belo Horizonte
localizada na empresa AGF Topografia. A figura 2 ilustra a transmissão de
correções RTK por IP Direto.

Figura 2 – Estações IP Direto Alezi Teodolini

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Outro método de posicionamento RTK por GSM que pode ser utilizado
baseado em telefonia móvel, seria a opção de trabalhar com receptor base e
móvel cada um com chip GSM. A configuração desta técnica de
posicionamento seria análoga a convencional, ou seja, é definido um dos
receptores como Base sendo este fixado sobre um marco homologado pelo
IBGE ou por transporte de coordenadas e configurado para transmitir a
correção RTK através do número de telefone do chip (Cartão SIM -
Operadoras), sendo assim o receptor móvel irá acessar a correção RTK
através de ligação convencional e após estabelecer a conexão com a Base os
dados são transmitidos GPRS. A figura 3 ilustra este método.

BASE ROVER

Figura 3 – Base – Móvel GSM

Rede e Planos de Telefonia Móvel

A operadora de telefonia móvel que possui a melhor rede e cobertura


GSM no Brasil é a TIM. Esta conclusão foi comprovada após alguns testes
realizados por nossa equipe técnica em levantamento RTK por GSM em
diversas regiões do território brasileiro. Para este tipo de trabalho, o plano de
telefonia que nossa empresa indica é o de pacote de dados de 250 MB, a
mensalidade deste serviço pode variar entre R$ 29.90 a R$ 39.90. A figura 4
mostra o boleto do plano de pacote de dados.

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Atenciosamente,

Eng. Danilo A. Rodrigues


Gerente Técnico

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