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com

- Equipamento CNC compacto

- Máquina cnc

ICP 4030
ICP 3020
ICP 2015

Platz für Typenschild

Isel

Neste manual

Vários símbolos são usados neste manual para fornecer rapidamente informações breves.

Perigo Cuidado Observação Exemplo Adicional

Em formação

© isel Germany AG 2009

Todos os direitos reservados.

Apesar de todos os cuidados, erros de impressão e erros não podem ser totalmente
descartados. Sugestões de melhorias e notas sobre erros são sempre bem-vindas.

máquinas e controladores são compatíveis com CE e marcados de acordo.

Quaisquer outras peças e componentes da máquina sujeitos às diretrizes de segurança CE não podem ser

comissionados, a menos que todos os padrões relevantes sejam atendidos.

A isel Germany não se responsabiliza por quaisquer modificações no dispositivo por parte do
cliente.

Os valores limite especificados no Certificado de Conformidade aplicam-se apenas à

configuração original da fábrica.

Fabricante: isel Germany AG

Bürgermeister-Ebert-Str.40
D-36124Eichenzell

Faxe: + 49-6659-981-776
E-mail: automação@isel.com
http://www.isel.com
 isel-

Este manual inclui as instruções para todas as máquinas do tipo ICP.

O ICP é fornecido em três configurações de sistema diferentes. No entanto, esta lista também especifica qual
parte das instruções é relevante para você. Isso também se aplica aos capítulos.

A mala é fornecida com os eixos motrizes, sem eletrônica, sem software, sem ferramenta. Com esta
configuração de sistema, você pode empregar e conectar seus próprios componentes eletrônicos do
controlador. Uma máquina ferramenta também pode ser selecionada livremente.

Além do tipo 1, esta configuração do sistema inclui um l controlador para o linear

machados. Ele contém um circuito de segurança e algumas entradas / saídas opcionais (24 V e /
ou 230 V). Para isso, você recebe o software HPDOWN e o driver da máquina I5DRV.
A máquina ferramenta é livremente selecionável.

A instalação completa (mecânica, eletrônica, máquina de ferramenta e software (ISY-CAM

+ REMOTE, I5DRV)) está imediatamente pronta após o comissionamento.

Em todos os níveis de expansão, o ICP é uma máquina compacta que oferece uma abundância de

possibilidades para o processamento de peças de trabalho.

Como pré-requisito para o seu trabalho com o ICP e dependendo da implementação, você precisa de
conhecimentos básicos em engenharia CNC e aplicação de PC, um computador, uma tomada elétrica
e um pouco de criatividade.

• comissionar adequadamente o equipamento,

• trabalho rápido, seguro e eficaz,

• afasta o perigo de pessoas,

• e assim explorar todo o potencial.

Para se familiarizar com o trabalho com esta máquina, recomendamos que você execute o exemplo
de processamento que acompanha estas instruções (para o ICP com o software HPDOWN, REMOTE
e / ou ISY).

Desejamos a você muito sucesso. Aproveite o seu futuro trabalhando com o ICP.
 Isel

5,1 Preparações ................................................. .................................................. ......................... .12 Informações

5,2 operacionais importantes .................... .................................................. ....................... .16 O FLASH EPROM

5,3 (use apenas para programação gratuita) ............... ............................................. .17 Primeiro

5,4 comissionamento. .................................................. .................................................. ........... .18

7,1 Acessório ................................................. .................................................. ............................. .21

7,2 Atribuição de pinos ................................................ .................................................. ...................... .22
7.2.1 Para o ICP com electronik ..................... .................................................. ............................... .22 Para
7.2.2 ICP sem eletrônico ............. .................................................. ....................................... .24

Certificado de conformidade ............................................... .................................................. ......... .26 Conhecimento de

embarque do serviço ..................................... .................................................. ................................. 0,27

Você encontra

- nos capítulos 1, 2, 7 e 8
- Descrição de nos capítulos 3, 4 e 7 nos
- Descrição de capítulos 5, 6 e 7
- Descrição de no exemplo de processamento (apêndice) e em manuais
separados
- Descrição de no apêndice
 isel-

O ICP é uma máquina-ferramenta com três eixos lineares que podem ser controlados eletronicamente. Um

outro eixo (rotativo) está disponível adicionalmente.

- A máquina é planejada para o treinamento e a pequena produção em linha de montagem.

- Destina-se à aplicação em salas secas, salas comerciais, áreas de convivência e de treinamento e em

laboratórios e pequenas empresas (temperatura ambiente máxima de 40 ° C).

- A máquina é adequada para fresamento, mandrilamento, corte, gravação, dosagem, dosagem,

posicionamento e muitas aplicações semelhantes.

- Você pode instalar as mais diferentes ferramentas de ferramentas adequadas ou instrumentos de montagem,

adequados para as aplicações mencionadas acima.

- Os materiais de ferramentas adequados são metal leve, plástico, madeira, vidro e materiais de circuito

impresso. Por razões de segurança, o grafite não é permitido (perigo de explosão) como material. Também

não são admissíveis os materiais que produzem gases nocivos à saúde durante o processamento.

- A máquina está preparada para um aparelho de sucção. De preferência, esta aspiração é adequada
para tipos de pó seco (madeira, placas de circuito impresso, etc.).

- O controlador completo e a eletrônica de potência de quatro eixos estão contidos no controlador

desta máquina. O controlador IMC4 (operação de interpolação) é instalado no ICP.
A máquina também pode ser operada no modo CNC usando o FLASH EPROM integrado.

- Usando qualquer computador, você pode acionar a máquina com o controlador IMC4 via interface
serial. Além disso, você pode executar um programa de processamento já armazenado internamente
(em flash EPROM) sem computadores.

- Opcionalmente, duas saídas de 24 V, duas entradas de 24 V e uma saída de 230 V estão disponíveis para

conectar outros componentes (por exemplo, cargas resistivas).

- Com o software ISY CAD / CAM, você pode repassar diretamente os dados gerados anteriormente

Dados CNC para a máquina e iniciar o processamento da peça de trabalho por meio de um programa controlador

correspondente.
Isel

- A máquina não deve ser operada em uma atmosfera capaz de detonar.

- A máquina está totalmente encapsulada. O invólucro protege você contra o movimento de

ferramentas, diminui o nível de ruído operacional e restringe os cavacos.

- Durante a usinagem, o capô fica travado e não pode ser aberto.

Você não pode remover nem modificar esta medida de proteção (apenas tipo 2 e 3).

- Hardware e software estão incluídos no circuito de segurança, ou seja, a máquina funciona apenas
com o coração do controlador adequado e intacto na placa de circuito impresso (apenas tipo 2 e 3).

- Para situações de emergência, você encontra uma chave de Desligamento de Emergência no painel frontal da

máquina.

Ele interrompe o fornecimento de energia para o módulo de energia e máquina de ferramenta. No

entanto, a comunicação software - máquina continua possível para rastreamento de falhas (apenas tipo

2 e 3).

- Somente especialistas e pessoas treinadas podem manusear a chave seletora, uma vez que existe um risco maior no

modo de teste (apenas tipo 2 e 3).

Por favor, mantenha a chave alternativa trancada.

- Todas as cargas de 230 V são comutadas apenas monopolar. Você deve presumir que uma carga interrompida

não é necessariamente livre de tensão (apenas tipos 2 e 3).

- Assegure ventilação suficiente no desenvolvimento de poeira ou gás que é causado pelo processamento dos

materiais.

- Use apenas dispositivos adequados (classe de laser 2) se quiser aplicar um laser para aplicações
de medição. Considere os regulamentos técnicos correspondentes.

- Para o resfriamento, não pode ser usada água corrente, mas apenas um aparelho de borrifar / resfriar

com o qual um spray causa o efeito de resfriamento (ver acessórios).

Nenhuma gota pode se formar e escorrer sob a placa de fixação.

- Não use álcool como refrigerante (perigo de explosão!).

- Limpe a máquina regularmente e remova aparas e depósitos de poeira.

 isel-

Investigações, realizadas pela Associação das Fábricas Alemãs de Máquinas-Ferramenta (VDW) em conexão com a

associação de seguros de responsabilidade do empregador responsável, apontaram novos aspectos sobre o

envelhecimento do policarbonato como material para vidros de segurança em máquinas-ferramenta. Embora o

policarbonato tenha funcionado muito bem para esse propósito, esses painéis às vezes perdem substancialmente

a capacidade de conter o movimento das peças, especialmente sob a influência de lubrificantes de resfriamento. A

longo prazo, as vidraças de policarbonato com proteção dupla-face contra os efeitos de estilhaços, lubrificantes de

refrigeração, detergentes, vapores, etc., apresentam a mais alta resistência.

A fim de colocá-lo na posição de conduzir o seu negócio de cuidados, gostaríamos de salientar que os
vidros de segurança de policarbonato devem ser examinados regularmente quanto à sua capacidade
de retenção e, se necessário, substituídos. Além disso, esses vidros de segurança devem ser
classificados como peças de desgaste no futuro. Além disso, no momento da venda, também é
obrigado a informar o eventual comprador dessa máquina.

Mesmo levando em consideração essas novas realizações, o policarbonato será usado posteriormente como material para

vidraças de segurança em engenharia mecânica devido à sua capacidade de retenção extremamente alta. Painéis

sobressalentes prontos para serem instalados podem, portanto, ser solicitados a qualquer momento. Para aumentar os

intervalos de troca necessários, podemos também oferecer um kit de retrofit para uma proteção adicional do lado do

operador, se desejado.
Isel

A máquina é fornecida totalmente montada em uma

paleta. Estão contidos no ICP:

• caixa da máquina com três eixos lineares incluídos

- eletrônica do controlador completo (apenas tipo 2 e 3)
- Furadeira e fresadora com mandril bipartido de 3 mm - como padrão (apenas tipo 3)
• chave para mandril dividido, SW 22 (apenas tipo 3)

• conjunto de fixação (alavanca manual, barras de bloqueio, chave de caixa de 5 mm)

• chave triangular para destravar o interruptor do capô

• Cabo de alimentação CA, PC - cabo de dados da máquina (apenas tipo 2 e 3)

• Tomada de 4 vias com interruptor principal iluminado (apenas tipo 2 e 3)

• Software de driver para DOS incluindo programa de configuração, 1 disquete, 1 manual (tipo 2 e 3)
• Programa PRO-PAL, 1 disquete, + exemplo de processamento (apenas tipo 2)
• Programa REMOTO, 1 disquete, + exemplo de processamento (apenas tipo 3)
• Software ISY-CAM CAD / CAM (apenas tipo 3)
• e estas instruções de serviço e manutenção

o da máquina é limitada às medições externas e

espaço suficiente na frente da máquina para operar e organizar o processamento, além de
aprox. 10 cm atrás da máquina para permitir os conectores. O capô da caixa abre para cima.
Portanto, a altura total necessária é de aprox. 1,2 metros.

Remova as chapas de aço dos pés da máquina com as quais está fixada na paleta. Em seguida,
instale a máquina horizontalmente em uma face plana e fixa.
Você pode compensar pequenos desníveis da área da base nos pés.
 isel-

Durante o transporte, preste atenção aos cabos de alimentação e conexão (remova se necessário) para
que não sejam danificados. Use apenas dispositivos de elevação adequados.

o é feito por uma mão

conjunto de fixação de alavanca e duas barras de parada

com ferragens de montagem para a placa de ranhura em T.

ao controlador da máquina (modelo tipo 1):

➀ Eixo Z (conector Amphenol)

➁ Eixo X (conector Amphenol)
➂ Eixo Y (conector Amphenol)
➃ Eixo A (eixo de rotação) (conector Amphenol) A alocação de pinos dos
➄ Botão START e STOP (conector de 9 pinos) conectores ➀ - ➆
➅ interruptor do capô (conector Sub D de 9 pinos) está localizado nos

➆ Botão POWER / emergência (conector de 15 pinos) dados técnicos

➇ ponto de aterramento
➈ máquina de ferramenta

Para o diferentes peças já estão pré-instaladas ou preparadas para a montagem.

Para este efeito, leia também as informações do anexo.

Você pode conectar o cabo de uma máquina de ferramentas ao bloco de

terminais do acoplador na caixa de ramificação na lateral do eixo Z.

Isel

Abra o capô antes de desligar a máquina com o interruptor de rede. Depois disso, isso não é
mais possível (apenas tipo 2 e 3).

Limpe a máquina regularmente com uma vassoura ou aspirador de todas as aparas (sem ar comprimido).
Isso protege a mecânica contra o desgaste prematuro.

- Com operações de usinagem frequentes e cavacos muito finos (poeiras), você deve remover regularmente a placa

de cobertura do eixo Y abaixo da placa da ranhura em T e remover cavacos e / ou poeira possivelmente

penetrados.

- Os lábios de vedação incluem um componente de Teflon e não requerem manutenção especial.

- Limpe as janelas de perspex com um líquido de limpeza não abrasivo.

- As guias de eixo e eixos de transmissão são fornecidos com uma lubrificação de longa duração de
fábrica. Dependendo da carga, você deve engraxar as guias do eixo e eixos de transmissão aprox.
todas as 500-1000 horas de operação. Use graxa de rolamento normal para esse fim.
Ex works, as guias do eixo e os eixos são lubrificados com graxa de sabão de sódio GP00 /
000F-20 de acordo com DIN 51 502.
Por favor, você lubrifica todas as 100-200 horas de operação se usar óleo.

Em primeiro lugar, faça um movimento de referência para lubrificar o eixo de acionamento. Em seguida, abra o

capô e só agora desligue a máquina.

 isel-

Para lubrificar o eixo Y, você deve empurrar

completamente * a placa da ranhura em T para a

frente. Em seguida, desparafuse (seis parafusos) do

eixo Y.

Remova o tampão de plástico sob ele e

lubrifique através do bico de lubrificação
agora visível. S
Você alcança as guias do eixo através dos lábios

de vedação.

Afrouxe os parafusos de fixação gerais

para remover a capa do Yaxis.

em todos os desenhos está a caracterização dos acessos

S aos pontos de lubrificação.

Para lubrificar o eixo X, mova o trenó

para a esquerda *. Remova o tampão
S
de plástico no lado esquerdo da
máquina e lubrifique através do bico de
lubrificação agora visível. Você acessa
as guias do eixo novamente através
dos lábios de vedação.

No eixo Z, você deve primeiro tirar a máquina de ferramenta de seu

suporte. Remova os três bujões e empurre o trenó completamente

para baixo *. Você pode aplicar um pouco de óleo nas guias do eixo

através dos dois orifícios laterais. O bico de lubrificação do

acionamento agora está atrás da abertura frontal.

Isel

Para controlar a máquina CNC e / ou FLASH EPROMs, você precisa de um

computador compatível com IBM com uma interface serial livre.

Pedido de sistema - 486 SX, 40 MHz e superior

- 8 MB de RAM

- 20 MB de capacidade livre no disco rígido

- placa VGA
- MS-DOS 5.0 e superior

Cabos de conexão

A porta serial é usada como uma interface da máquina para o computador usando o cabo
fornecido (máx. Três metros de comprimento, você encontra a atribuição de pinos do conector Sub
D de 9 pinos na seção Especificações).

Conecte o vermelho

conector deste cabo para

o PC. Este lado do cabo é
novamente marcado
com << PC / AT <<.
Conecte o acoplador
cinza no lado reverso do
ICP.

Use a régua de soquetes

múltipla para conectar
energia para o computador e

para a máquina. Conecte o cabo

de alimentação somente se a

máquina estiver pronta para o

comissionamento.

Monte o (opcional) na placa da ranhura em T de acordo com a montagem

e instruções de operação do eixo de rotação no apêndice. Conecte o cabo ao eixo de
rotação e ao conector Sub D-9 fêmea na parede traseira do espaço de trabalho. A
configuração precisa do eixo de rotação também é descrita nas instruções de montagem
e operação no anexo.
 isel-

Instalação do software

Além do driver da máquina (I5DRV), os pacotes de software HPDOWN, REMOTE e ISY-CAM - ambos
apenas no caso do tipo 3 - são fornecidos para configuração da máquina e processamento das peças.

Primeiramente, instale o driver da máquina em seu computador (modo DOS):

Insira o disquete do driver (i5drv começando com o tipo 2.1) em sua unidade de disco para o

ICP. Acesse a unidade de disco digitando “A: (retornar) e / ou B:”.

Inicie o programa de instalação com “instalar” e / ou “install -e” (em inglês).

O programa instala o driver.

Adicione a seguinte linha a

("CD .." “Editar autoexec.bat” )
Inicie o driver com “cdi5” e “i5drv” (para começar, a máquina deve ser

conectado e ligado).

Consulte as notas nos manuais correspondentes e / ou nos arquivos Leiame nos disquetes para a
instalação dos programas operacionais do dispositivo fornecidos. Você encontrará todas as
descrições de uso do software nos manuais incluídos.

Passo de parafuso de chumbo

Por padrão, o driver da máquina I5DRV é definido para um passo de fuso de 10 mm. Você deve alterar uma
configuração no driver da máquina I5DRV para que as velocidades de deslocamento e a medida dos eixos
coincidam com as entradas durante a operação, se sua máquina tiver um passo de 4 mm.

O driver da máquina deve ser instalado. A máquina deve estar conectada e ligada.

Vá para o diretório I5: “cd i5” Selecione.

o driver da máquina: “i5drv” Execute o .

programa de ajuste: “i5ein” (pressione 2x). Na tela, uma janela aparece em
onde você pode realizar as configurações

necessárias. Abra o menu.

Isel

Na janela pequena, defina o passo do parafuso de avanço em 4 mm para cada eixo. Altere o

deslocamento para um máximo de 20 mm / s (apenas com um passo de 4 mm) para

evite ressonâncias.

No final das alterações, vá para baixo para usando a barra de rolagem .

Salve as alterações usando:
Você deve inicializar o driver novamente ( item ) se você quiser
realizar imediatamente um teste (por exemplo, mover eixos). Caso contrário, isso é executado

automaticamente executando o programa novamente.

Saia do programa de configuração usando: Sair.

Desative o driver da máquina: “i5drv” .

As novas configurações tornam-se válidas na próxima chamada do motorista.

Configuração da taxa de transferência (baud rate) e / ou do período de atraso.

Com o campo H1jumper, você pode definir a taxa de transferência (9 600 ou 19 200 bauds) e / ou o período de

atraso do interruptor do exaustor (1 ou 5 segundos).

- A taxa de transmissão é a taxa de transferência da interface serial do computador em comunicação com o

controlador (consulte o manual para obter mais informações).

- Atraso é o tempo que passa entre o desligamento da máquina (ou finalização da ferramenta) e a
liberação do botão COBERTURA para a abertura do capô. O retardo é usado para esperar o
esgotamento da máquina ferramenta para evitar perigos. Especialmente com aplicações
educacionais e de treinamento, 5 segundos de atraso são razoáveis e também devem ser
configurados.

O campo do jumper está na placa de circuito impresso (na figura da página 19, posição 12).

- Ex works, todos os jumpers estão abertos, ou seja, a taxa de transmissão está definida para
jumper de campo H1
19 200 bauds e o atraso de aprox. 1 segundo.

- Um jumper entre os pinos 1 e 2 define uma taxa de transmissão 1

2 processador
de 9.600 bauds. 3 80C196KC

- Um jumper entre os pinos 1 e 3 estende o período de atraso para

aprox. 5 segundos.

A nova configuração é assumida com a inicialização da máquina. Todos os

outros jumpers na placa de circuito impresso não devem ser modificados!
 isel-

Sistema de coordenadas

O sistema de coordenadas da máquina é

determinado conforme mostrado na

figura. No entanto, você pode selecionar

0
(deslocar) o ponto zero da peça de

trabalho P0 livremente via

Programas.

Ex works, a posição inicial de

a máquina (origem da máquina) é padronizada para trás (Y), para a esquerda (X) e para cima (Z).

As etiquetas na máquina marcam os eixos.

A ordem das direções axiais é livremente selecionável. Por favor, leia o manual do driver I5DRV
para este propósito.

Máquina ferramenta (apenas no caso do tipo 3)

Na pinça ➃, a máquina ferramenta padrão pode receber ferramentas com um diâmetro de eixo
máximo de 6,35 mm (padrão 3 mm, outros diâmetros ver acessório). Use duas chaves de boca SW
22 para trocar a pinça.

A corrente para a máquina ferramenta só é habilitada pelo

software. Você pode ajustar manualmente a velocidade de
rotação da máquina usando o➀roda.

Desligue o interruptor principal do ICP para a

desmontagem da máquina ferramenta. Remova o cabo de
eletricidade do bloco de terminais do acoplador, afrouxe o
parafuso de fixação e pegue a máquina de ferramenta
do titular.
Para desmontar a máquina com o suporte, remova o
cabo de eletricidade, os dois parafusos externos
➂ (desaperte apenas, não aparafuse muito) e retire a máquina
com o suporte e as pedras da ranhura em T viradas para baixo.

Usando os suportes correspondentes, você também pode conectar muitas

outras ferramentas, instrumentos de medição (laser) ou outro equipamento

adequado à placa de ranhura em T do eixo Z.

Use a caixa de derivação no eixo Z para a conexão elétrica.

Se você deseja montar a máquina de ferramenta ou outras ferramentas novamente, você deve realinhar o

suporte paralelo ao plano XY.

Isel

Botões e interruptores

O preto está localizado na parte traseira da máquina, diretamente ao lado da rede elétrica

conexão.
Usando os interruptores e / ou botões na parte frontal, você pode ligar a máquina e
desligue e inicie e pare o processamento de uma maneira proposital.

➀
Abortar todas as funções; o status de erro permanece 5 4 6 3 2 1
testável usando o software; após um atraso, o capô
pode ser aberto usando o➅ botão de apertar.
Liberando o Emergency-Off virando para a direita.

➁
Você só pode ligar o estágio de energia se o Desligamento de Emergência for liberado.

➂
Usando a tecla, você pode alternar entre teste e operação automática. AUTO

= modo de processamento
No modo automático, a máquina funciona autônoma com base no
programa que é armazenado no FLASH EPROM (modo CNC) ou através do computador

supervisório conectado (modo DNC). Você pode interromper o ferramental usando STOP e

continuar a trabalhar usando START.

TEST = modo de teste

Neste modo de operação, você pode abrir o capô a qualquer momento se a máquina
ferramenta estiver desligada. Você pode continuar a processar os programas. No entanto, a
máquina ferramenta é desligada se o capô for aberto e não pode ser ligado novamente. O
trenó também pode ser movido livremente com deslocamento manual (ensino).

➃
- Se um programa estiver armazenado na FLASH EPROM, o programa será iniciado pressionando
este botão independentemente de haver um computador conectado ou não.

- Após uma espera usando o botão ➄, a máquina reinicia o movimento parado exatamente
no local onde foi interrompido, desde que o ferramental não tenha sido finalizado por
meio da interface homem-máquina.
 isel-

➄
A execução do programa atual é imediatamente interrompida e permanece no local (do
programa). A máquina ferramenta está desligada. No modo DNC, você pode emitir outros
comandos via software. Isso não é possível no modo CNC.
Após um atraso de 1 ou 5 segundos, o botão COVER acende e você pode abrir o capô.
Com o capô fechado, você pode continuar o programa pressionando o botão START.

➅
Apenas se o botão estiver aceso, você pode abrir o capô pressionando este botão (primeiro, pressione o

botão, depois puxe simultaneamente no punho!). No caso desfavorável, se você definir apenas um

período de retardo de um segundo, o fuso pode continuar a girar por alguns segundos.

(use apenas para programação gratuita)

Você pode armazenar permanentemente um programa de processamento para a máquina na FLASH EPROM.

Você pode apagá-lo novamente e armazenar um novo programa. A máquina pode assim ser iniciada

independentemente do controlador e processar uma peça de trabalho (modo CNC).

Este recurso operacional é especialmente adequado para pequenas produções em série.

Você deve apagar o FLASH EPROM antes de escrever novamente.

Apagando o FLASH EPROM:

1. Ligue o interruptor principal (Desligamento de emergência liberado, POWER não pressionado)

2. Ative o modo TESTE

3. Mantenha o botão STOP pressionado e pressione o botão POWER uma vez em breve

Por favor, leia o respectivo manual de codificação de programas e salve-os na FLASH

EPROM (guia do programador do IMC4 2.xx).
Isel

Durante o primeiro comissionamento, você deve realizar as seguintes etapas:

- Para a primeira abertura do exaustor, conecte o cabo de alimentação e ligue a chave geral. O
botão COVER➅ deve acender agora; você pode abrir o capô se este botão estiver aceso.

- O desligamento de emergência deve ser liberado para todas as funções a seguir.

- Feche o capô e ligue o estágio de energia usando o botão POWER ➁; o botão

de pressão deve acender.

- Você pode executar o software a qualquer momento. No entanto, uma mensagem de erro é exibida se a

máquina não estiver operacional (estágio de energia ligado).

- Você pode iniciar um programa armazenado na FLASH-EPROM pressionando o botão START. Claro, a

máquina deve primeiro ser configurada de forma correspondente.

- O capô é travado durante a usinagem. Você só pode abrir o capô depois que a máquina está
parada, a máquina de ferramenta está desligada e o software permite a abertura do capô (o
botão COVER acende).

- Você deve pressionar o botão COVER para abrir o capô. O capô é travado automaticamente após o
fechamento. Para iniciar a máquina, você deve pressionar o botão START novamente.

Por favor, consulte o manual do software correspondente para todas as informações adicionais sobre como trabalhar

com o software.

Interruptor de chave

Para depurar o programa, você pode, no entanto, abrir o capô durante a operação, girando a chave
seletora para TEST (operação de teste). Neste caso, a máquina ferramenta deve ser desligada, mas
o programa de trabalho é continuado.
Tome cuidado para retrair a ferramenta da peça de trabalho!

Máquina ferramenta (apenas no caso do tipo 3)

A máquina ferramenta é conectada diretamente e comutável usando o software.

O mesmo se aplica às outras três saídas comutáveis (opcionais) que você pode usar para alternar
dispositivos opcionais (consulte os dados técnicos).
A máquina-ferramenta só pode ser ligada se o botão POWER estiver aceso, o capô estiver
travado, o botão giratório da máquina estiver na posição ON e o software controlar a máquina.
 isel-

O equipamento não pode ser ligado Sem energia elétrica disponível verifique o circuito principal,
plugue de alimentação, tomada múltipla

O interruptor principal não está ligado ligue o interruptor principal

Fusível está com defeito

substitua o fusível (veja abaixo)

O botão POWER não funciona Capô não fechado feche o capô

Desligamento de emergência não liberado liberar emergência-off

Fusível está com defeito

substitua o fusível (veja abaixo)

O software não funciona corretamente Equipamento não ligado ligue o equipamento (interruptor principal)

Estágio de energia não ligado ativar o estágio de energia (botão POWER)

Driver não carregado instale o driver

A conexão não está correta verifique os conectores dos cabos

Máquina de usinagem Não liberado pelo software reinicie o equipamento e execute um

(fuso) não funciona movimento de referência

O interruptor rotativo na máquina ligue a máquina de ferramenta

de ferramenta está desligado

Fusível está com defeito

substitua o fusível (veja abaixo)

A escala dos eixos O passo do fuso não corresponde Mude o passo do fuso no programa
não está correta à configuração no software do driver para 4 ou 10 mm

Os primeiros movimentos não correspondem aos conteúdos EPROM de um Exclua a EPROM (s. Página 16)
programa para o programa

Os principais fusíveis da máquina ➀ são acessíveis de fora. Eles estão localizados diretamente
ao lado do plugue de alimentação.

2 1
Remova o grande painel traseiro para trocar

os outros fusíveis. Você encontra o fusível

principal para a tensão do motor➁ na frente

do transformador no suporte de plástico preto

(➀ + ➁: 6,3 A cada). Os fusíveis restantes

estão localizados na placa de circuito impresso

do controlador.
Isel

Consulte o desenho a seguir para as posições dos fusíveis (➁, ➃, ➅, ➆, ➈) e LEDs

(➀, ➂, ➄)

➀ LED do controlador Tensão de alimentação do processador 10 V / 5 V

➁ Fusível de entrada 1,25 Amp, voltagem

➂ LED do controlador lenta 24 VI / O
➃ Fusível de entrada 1,25 Amp, sopro lento
➄ LED do controlador Tensão do circuito de segurança 24 V

➅ Fusível de entrada 1,25 Amp, sopro lento

➆ Fusível de saída suplementar 230 V, 1,25 Amp, HBD 230 V de sopro
➇ Conector de saída suplementar lento
➈ Fusível de máquina de ferramentas 230 V, 5 Amp, HBD de sopro lento
➉ supl. outp. Sub-D de 9 pinos f. vigarista. 15 mA máx.
supl. inp. Fem Sub-D de 9 pinos. vigarista.

Campo de jumper H1

Para casos especiais (se um interruptor estiver com defeito ou em caso de falha de energia, etc.), você pode abrir

manualmente o intertravamento do capô usando a chave triangular.

Desligue a máquina.

Remova os quatro parafusos da tampa de chapa metálica do chassi e, em seguida, remova a tampa.

Insira a chave triangular no intertravamento por trás e gire-a meia volta para a
esquerda sem aplicar força excessiva.

A máquina ferramenta permanece desenergizada.

 isel-

ICP2015 ICP3020 ICP4030

Medições wxdxh Áreas [mm] 535 x 600 x 690 610 x 650 x 715 780 x 850 x 810
de movimento X / Y / Z [mm] 200/150/90 300/200/90 400/300/140
velocidades máximas [mm / s] 50 50 50
(sem carga) todos os eixos com passo de fuso de 10 mm

Altura de passagem [milímetros] 100 115 170

Mesa de fixação [mm] 250 x 400 250 x 500 375 x 600
T-slot raster [mm] 25 25 25

Aproximadamente. peso [kg] 78 85 89

Nível de pressão sonora 78 decibéis (A) 78 decibéis (A) 78 decibéis (A)
Avaliação da rede 230 V, 50 Hz, 16 Amp
Máx. consumo de energia 1150 W
Fundindo entrada de energia 2 x 6,3 Amps, HBD de sopro lento

Aterramento corresponde à classe de proteção I.

Conexões elétricas 2 x 24 V, opcional, comutável, 20 mA via isolador óptico 1

x 230 V, opcional, comutável, 100 W
1 x 230 V, comutável para a máquina de ferramentas
Teste de EMC da máquina de 500 W, 11.000 - 25.000 rpm, firmemente conectado
ferramentas (modelo 3) de acordo com EN 55011-B e EN 50082-1
Para melhorar nossos produtos, nos reservamos o direito de fazer alterações de engenharia.

Você pode solicitar os seguintes acessórios que correspondem ao ICP:

- pinças adicionais para o fuso: por exemplo, 239 110 3000

1 a 5 mm em passos de 0,5 mm, 6 mm e 1/8 "

- hardware de montagem adicional para a placa do slot em T por exemplo, 290 001

- conjunto de broca e fresa, eixo de 3 mm / 3.175 mm 400 100/400 200

7 brocas (0,5 - 3 mm), 8 fresas (1 - 3 mm e / ou 1/8 "), 2 brocas
- luz da área de trabalho (não para o tipo 1) 280 1XX 9004
- aparelho de sucção 280 1XX 9001
- aspirador de pó 425 005
- fuso de gravação (25.000 rpm e / ou 20.000 rpm) 421520/421503 0001
- almofada de gravura 280 1XX 9003
- aparelho polvilhar / resfriar 280 1XX 9002
- eixo de rotação por exemplo, 263 003

- pistola de graxa 0001 931 170

Com cada acessório, preste atenção a uma montagem especializada e considere os padrões e regulamentos
de segurança válidos.
No anexo, você encontra as instruções de montagem e operação dos acessórios.

Para mais informações e / ou pedidos de compra, entre em contato com nosso

+ 49-6659-981-744
 Isel

7.2.1 Para o ICP com electronik

A atribuição de pinos do cabo de conexão para a interface serial:

1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9

Por favor, considere as seguintes notas se você deseja configurar especificamente as entradas /
saídas suplementares opcionais:

Os números nos círculos referem-se à figura da placa de circuito impresso do controlador (página 19).

Você pode captar a tensão no conector Sub D de 9 pinos ➉.

As saídas de chaveamento OPTO-5 e OPTO-6 são realizadas com isoladores óticos com emissores conduzidos para
fora. Eles estão disponíveis para sinalização. Essas saídas não são desconectadas em caso de desligamento de

emergência.

Você deve conectar suas cargas ao GND 24 VI / O (pinos 6 a 9). A

corrente de comutação máxima não deve exceder 15 mA! As saídas de
comutação não são protegidas contra curto-circuito.
Exemplo de conexão:
Alfinete Descrição
1 + 24 tensão VI / O
2 out OPTO-5 (bit 5) emissores abertos
3 out OPTO-6 (bit 6) emissores abertos
4 livres
5 + 24 tensão VI / O
6 GND 24 V
7 GND 24 V
8 GND 24 V
9 GND 24 V
 isel-

Use o conector Sub D de 9 pinos (veja a imagem na página 19). A entrada é realizada usando um

isolador óptico com o ânodo conduzido para fora. O resistor em série necessário está disponível na placa
de circuito impresso.
Exemplo de conexão:
Alfinete Descrição
1 entrada do usuário 2

2 entrada do usuário 1

3 ocupado
4 ocupado
5 GND 24 V
6 + 24 tensão VI / O
7 ocupado
8 ocupado
9 GND 24 V

Use o pino 6 para a tensão de controle de 24 V de ambas as entradas.

Os pinos já usados pela isel Germany não devem ser modificados. Caso contrário, a máquina não
funcionará corretamente.

Use o ➇ conector (ver imagem página 19).

terminal Descrição
1 230 V, alimentação viva

2 saída de comutação máquina de ferramenta de

3 saída de comutação 230 V OUT 3 (bit 3) máquina

4 de ferramenta nula

5 suprimento nulo

6 null OUT 3
7 null OUT 4
8 -

Você pode substituir a máquina de ferramenta pré-instalada nos terminais 2 e 4 por outra máquina
(potência máx. Aprox. 900 W).
Cargas adicionais de 230 V devem ser conectadas aos terminais 3 e 5 e / ou terminais 6 e 8.
Um máximo de 1 Amp (200 W) pode ser extraído da saída 3.

Além da fusão ➆ e ➈, todas as saídas de comutação de 230 V (terminais 2, 3 e 8) são

protegidas por um fusível comum na entrada de energia.
 Isel

7.2.2 Para ICP sem eletrônico

(ver página 8 itens ➀ - ➃)

Sinal
1= fase 2B verde
Branco amarelo

2= fase 2A amarelo

Branco Verde
3= fase 1B Preto
branco / vermelho

SL = fase 1A vermelho

Branco preto
4= Freio de + 24 V (opção) Preto (freio)
5= GND Preto (placa de circuito)

6= Freio GND (opção) Preto (freio)

7= Blindagem PE, quadro azul (quadro)

9= interruptor de referência amarelo (placa de circuito)

(ver item da página 8 ➄)

Sinal Alfinete Alfinete Sinal

- 1 6 -
- 2 7 começar

começar 3 8 Pare
Pare 4 9 -
- 5
 isel-

(CAPA) (ver item da página 8 ➅)

Schmersal
(Interruptor COVER)

COBRIR Sub D Schmersal

Sub-D Schmersal
“1” Sub-D “1” Schmersal 4 12

3 4 5 11

Drahtbrücke
1 2

2 22
Pino 3 = “1” Sub-D Pino Lampe 48 Volt = Drahtbrücke
b uma
4 = “1” Schmersal Pino a (Luz 48 volts = ponte de arame) 3 21
“6”
= “6” Schmersal
Pino b
Pino b = Drahtbrücke (ponte de arame) 1 A1
Pino 3

6 A2
COVER-Taster
Fixar um

(ver página 8 itens ➆)

Sinal Alfinete Alfinete Sinal

ON (NO, 1. camada) 1 9 Lâmpada ON (NO, 1.
emergência-off (NC, 1. camada) 2 10 camada) (na chave ON)
- 3 11 lâmpada (na chave ON)
- 4 12 -
desligamento de emergência (NC, 1. camada) 5 13 interruptor de chave

interruptor de chave 6 14 ON (NO, camada 2.) emergência-

ON (NO, camada 2.) 7 15 desativação (NC, camada 2.)

emergência-desativação (NC, camada 2.) 8

Isel
 isel-

(por favor, considere também as notas da próxima página)

Empresa
Cliente No.
Pessoa de contato / Departamento

Telefone Fax
endereço postal

Voltou para

Fatura nº /
Qtd. Número de item Designação Nota de entrega não Número de série
(por favor, adicione uma cópia)

a) Reclamação financeira Entrega errada variação da quantidade

________________________________________

b) Reclamação técnica
Descrição de erro

Quando a falha ocorre?

permanentemente dependente da temperatura

esporádico após ___ minutos de operação

O item já estava em uso?

ainda não foi usado defeito
durante o comissionamento
esteve em uso por __ meses

Encontro Assinatura
Isel

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Devolvemos o produto não processado contra uma cobrança se essa prova estiver faltando.

No caso de produtos que chegam sem descrição precisa do erro em nossas instalações ("Defeituoso" ou "Para

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Em caso de reclamações inadmissíveis (nenhuma falha detectável, provável erro do operador), o

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