Disciplina de Fundamentos

Mecânicos para a Mecatrônica

Prof. Ricardo K. Veiga

2018
Letras Gregas
Unidades no S.I.
Unidades derivadas no S.I.
Prefixos
 Transformação de Unidades

Dados Astronômicos:

UA = 149.597.870 km = Unidade Astronômica: é a distância Terra ao Sol

C= velocidade da luz no vácuo = 300.000 Km/s
D= distância entre a Terra e a Lua = 384.400 Km
DT= diâmetro da Terra na linha do Equador = 12.756 Km
MATEMÁTICA
 MATEMÁTICA
Vetores
Física
FÍSICA
 Física
Momento ou torque
 Física
Pressão
Flexão
Tração
Compressão
Cisalhamento
Exemplo de aço
Apoios
Vigas
Vigas
Cargas
Cargas
Pressupostos e hipóteses básicas da
Resistência dos Materiais

A Resistência dos Materiais é uma ciência

desenvolvida a partir de ensaios
experimentais e de análises teóricas.
 Pressupostos e hipóteses básicas
da Resistência dos Materiais
• Os ensaios ou testes experimentais, em laboratórios, visam
determinar as características físicas dos materiais, tais como
as propriedades de resistência e rigidez, usando corpos de
prova de dimensões adequadas.

• As análises teóricas determinam o comportamento mecânico

das peças em modelos matemáticos idealizados, que devem
ter razoável correlação com a realidade. Algumas hipóteses e
pressupostos são admitidos nestas deduções e são eles:
 Pressupostos e hipóteses básicas
da Resistência dos Materiais
1 - Continuidade Física: A matéria apresenta uma estrutura
contínua, ou seja, são desconsiderados todos os vazios e
porosidades.
2 - Homogeneidade: O material apresenta as mesmas
características mecânicas, elasticidade e de resistência em
todos os pontos.
3 - Isotropia: O material apresenta as mesmas características
mecânicas elásticas em todas as direções. Ex: As madeiras
apresentam, nas direções das fibras, características mecânicas
e resistentes distintas daquelas em direções perpendicular e
portanto não é considerada um material isótropo.
 Pressupostos e hipóteses básicas
da Resistência dos Materiais
4 - Equilíbrio: Se uma estrutura está em equilíbrio, cada uma de
suas partes também está em equilíbrio.
5 - Pequenas Deformações: As deformações são muito pequenas
quando comparadas com as dimensões da estrutura.
6 - Transmissibilidade: O efeito de uma força não é alterado
quando esta é aplicada em diferentes pontos do corpo, desde
que esta seja aplicada ao longo de sua linha de aplicação.
7 - Seções planas: A seção transversal, após a deformação,
permanece plana e normal à linha média (eixo deformado).
8 - Conservação das áreas: A seção transversal, após a
deformação, conserva as suas dimensões primitivas.
 Pressupostos e hipóteses básicas
da Resistência dos Materiais
9. Lei de Hooke:
A força aplicada é proporcional ao
deslocamento.
F = k.d

onde: F é a força aplicada; k é a constante

elástica de rigidez e d é o deslocamento
Tensões e deformações normais
Tensões e deformações normais
Convenção de sinais: tração (+), compressão (-)

Exemplo: Calcule a tensão normal (σ) em Mpa que está submetida

uma barra de 50 mm de diâmetro sob uma carga trativa de 27 kN.
Resp.: (+)13,75 Mpa
 Deformações
Alongamento

Comprimento

Alongamento por unidade de comprimento (deformação)

A deformação é adimensional

Exemplo: Considere uma barra de aço de 2 metros carregada que

sofre alongamento de 1,4 mm.

Resp.: 7 x 10(-4) ou 0,07%

Exercício
Material: Alumínio
Carga= 240 kN
Di= 90 mm
De= 130 mm
L= 1 m
Encurtamento= 0,55 mm

Resp.:
Tensão: - 34,7 MPa
Deformação: - 5,5 x 10(-4)
Propriedades Mecânicas dos Materiais
Tração - Estático

Máquina de ensaio de tração

Corpo de prova

Extensômetro

Corpo de prova tensão-deformação

padrão ASTM tem 12,8 mm e um
comprimento de 50,8 mm entre as
marcas de medição, onde são
acoplados os braços do
extensômetro.
Chapas
Cilíndrico
Ensaios Mecânicos dos Materiais
Compressão

Corpo de prova de concreto padrão

tem 152 mm de diâmetro e
comprimento de 305 mm. O Teste é
realizado após 28 dias de cura.
Ensaios Mecânicos dos Materiais
Flexão
 Ensaio tensão-deformação de aço
estrutural
• O aço estrutural também é conhecido como
aço mole ou aço de baixo teor de carbono.
• É um dos metais mais amplamente utilizados,
em prédios, pontes, guindastes, navios, carros,
etc.
• Um diagrama tensão-deformação típico de um
aço estrutural é apresentado a seguir:
Módulo de
elasticidade
Estricção
 Ductilidade
• Grandes deformações permanentes, a
exemplo do aço estrutural, são características
de materiais dúcteis. Ductilidade é a
propriedade que permite uma que uma barra
seja dobrada sem quebrar ou ser estirada até
um fio. A ductilidade permite “avisar” antes
da falha assim como permite absorção de
grandes quantidades de energia (impactos).
Arame
 Ductilidade
• O aumento do teor de carbono em um aço
reduz sua ductilidade.
• Dentre os metais dúcteis pode-se citar:
alumínio, magnésio, cobre, latão (Cu-Zn),
bronze (Cu-Sn).
• O alongamento do aço pode variar de 3 a 40%
e a diminuição do diâmetro pode chegar a
50%.
Fratura dúctil
 Fragilidade
• Materiais que falham em tração com
deformações baixas são denominados frágeis.
• Apresentam tensão de escoamento muito alta
e não apresentam estricção (tensão nominal
igual a real). Até 700 MPa em casos de ligas de
aço. As fibras de vidro e carbono podem
atingir até 7 GPa.
• Dentre os metais frágeis pode-se citar:
concreto, vidro, ferro fundido, cerâmica, etc.
Fratura frágil