Trabalho de Geodésia Geométrica

Obs: O trabalho de campo deverá ser feito em equipes de no máximo 5 elementos e entregue
na data da 2a prova a ser marcada. Os dados de campo, o relatório de processamento GNSS,
as fotos da equipe trabalhando e o relatório serão entregue em CD.

Medir uma poligonal de no mínimo 5 vértices e que seja apoiada em pontos de

controles. O transporte de coordenadas deverá ser feito nas seguintes superfícies: UTM
(SIRGAS2000), elipsoidal (SAD69), plano topográfico local e no sistema cartesiano geocêntrico
tridimensional. Fazer também o transporte de altitude ortométrica e de altitude elipsoidal.
Procedimentos
1 – Levantamentos dos pontos de controle
1.1 – Utilizar no mínimo duas estações do SGB como referência
1.2 – Tempo de rastreio suficiente para ambigüidade tenha a solução FIXA.
1.3 – Intervalo de gravação a cada 5 seg
1.4 – Máscara de elevação de 15º
1.5 – Critério de rastreio em campo

Apoio4
SGB1
2
Apoio1
2

Apoio3
SGB2
Apoio2
2
2 – Levantamento da poligonal
2.1 – Medir os ângulos horizontais e verticais nas duas faces da luneta (PD e PI)
2.2 – Medir a altura do instrumento e a altura do prisma
2.3 – Medir as distâncias nas posições PD e PI
2.4 – Medir a temperatura e a pressão e introduzir na estação em cada medição no vértice da
poligonal
2.5 – Uso obrigatório da umbrella

3 – Transporte do sistema UTM

3.1 – Transformar as coordenadas dos pontos de apoio para o sistema UTM
3.2 – Determinar o azimute plano e a distância plana de cada segmento da poligonal
Hm
fe 1 
Rm
 2 
k  k0 1   
cos2  p 1   2  sendo n2 
e2
cos p
 2  1  e2

   p  MC
ou

 E 2 

k  k0 .1  
2 
sendo R0  M .N
 2 R0 

3.3 – Determinar o erro de fechamento (angular e linear) e ajustar a poligonal caso o erro de
fechamento seja menor que 1′ × √𝑛 , sendo:
𝑛 --> número de vértices da poligonal.

4 – Transporte na superfície elipsoidal

4.1 – Para facilitar este transporte pode-se usar o azimute ou o ângulo e a distância ajustada
do transporte em UTM, ou seja, não necessita corrigir e sim só fazer o transporte de
coordenadas. Mas calcular o erro em latitude e longitude do transporte

5 – Transporte no plano topográfico local

5.1 – Neste transporte utilizar a distância horizontal medida em campo e utilizar o Ponto
Apoio1 como ponto de referencia, ou seja, (0, 0), sua correspondente topográfica (X0 =
150.000,00 m; Y0 = 250.000,00 m)
5.2 – Comparar o erro de fechamento da poligonal no sistema UTM com o ocorrido em PTL

6 – Transporte no sistema cartesiano geocêntrico tridimensional

6.1 – Neste transporte pode-se também utilizar o ângulo e a distância corrigida do sistema
topográfico local e não necessita corrigir as coordenadas. Mas calcular o erro em X, Y e Z.

7 – Transporte de altitude ortométrica

7.1 – Fazer o transporte da altitude ortométrica para o ponto de Apoio1 através do
nivelamento com o GNSS, neste caso rastrear a RN do P1 simultaneamente com o ponto de
Apoio1
7.2 – Para o transporte utilizar o modelo geoidal MAPGEO2010 do IBGE
Nas fórmulas Apoio1 = AP01
N=h–H  H=h–N
H = h – N
H(RN-AP1) = H(RN-AP1) – N(RN-AP1)
H(AP1) – H(RN) = h(AP1) – h(RN) – [N(AP1) – N(RN)]
Finalmente
H(AP1) = h(AP1) – h(RN) – N(AP1) + N(RN) + H(RN)
Não esquecer de levar em consideração o sinal da ondulação geoidal (N)
7.3 – Fazer o transporte de altitude ortométrica do ponto de apoio AP1 para os outros pontos
utilizando o nivelamento trigonométrico
𝑍𝐵𝐴 − 𝑍𝐴𝐵 𝑍𝐵𝐴 + 𝑍𝐴𝐵 − 180°
𝑑𝑛𝐴𝐵 = 𝑆𝐴𝐵 × 𝑠𝑒𝑛 ( ) × 𝑠𝑒𝑐 ( )
2 2
hpB  Re  hi A 180
Z AB  
Di (med ) 
Z AB  Z 'AB Z AB
hp A  Re  hi B 180
Z BA  
Di (med ) 
Z BA  Z 'BA Z BA
2
S
Re  0,87  AB
2R
senZ 'AB
S AB  Di AB (med ) 
sen 1
1  180ºZ AB  Z 'AB
𝑆 = distância inclinada entre os pontos A e B.
𝑑𝑛 = diferença de nível
Rm = raio médio da Terra
7.4 – Corrigir o erro de fechamento altimétrico proporcional a distância

8 – Transporte de altitude elipsoidal

8.1 – Use a fórmula de transporte de coordenadas topocêntricas
𝑐𝑜𝑠𝜆𝐴 . 𝑐𝑜𝑠𝜙𝐴 . Δ𝑋𝐴𝐵 + 𝑠𝑒𝑛𝜆𝐴 . 𝑐𝑜𝑠𝜙𝐴 . ΔY𝐴𝐵 + 𝑐𝑜𝑠𝜆𝐴 . 𝑠𝑒𝑛𝜙𝐴 . ΔZ𝐴𝐵
𝑖𝐴𝐵 = 𝑎𝑠𝑒𝑛 ( )
2 2 2
√ΔX𝐴𝐵 + ΔY𝐴𝐵 + ΔZ𝐴𝐵
𝑐𝑜𝑠𝜆𝐵 . 𝑐𝑜𝑠𝜙𝐵 . Δ𝑋𝐵𝐴 + 𝑠𝑒𝑛𝜆𝐵 . 𝑐𝑜𝑠𝜙𝐵 . ΔY𝐵𝐴 + 𝑐𝑜𝑠𝜆𝐵 . 𝑠𝑒𝑛𝜙𝐵 . ΔZ𝐵𝐴
𝑖𝐵𝐴 = 𝑎𝑠𝑒𝑛 ( )
2 2 2
√ΔX𝐴𝐵 + ΔY𝐴𝐵 + ΔZ𝐴𝐵
𝑍𝐴𝐵 = 900 − 𝑖𝐴𝐵
𝑍𝐵𝐴 = 900 − 𝑖𝐵𝐴

2 2 2
𝑆𝐴𝐵 = √ΔX𝐴𝐵 + ΔY𝐴𝐵 + ΔZ𝐴𝐵
 𝑍𝐵𝐴 − 𝑍𝐴𝐵 𝑍𝐵𝐴 + 𝑍𝐴𝐵 − 180°
𝑑ℎ𝐴𝐵 = 𝑆𝐴𝐵 × 𝑠𝑒𝑛 ( ) × 𝑠𝑒𝑐 ( )
2 2

8.2 – A correção altimétrica pode ser feita proporcional a distância