AGRICULTURA DE PRECISÃO

Monitoramento de Dados de variabilidade espacial da

produtividade do solo
Monitoramento de dados de variabilidade da produtividade:

Objetivos

• Conhecer a tecnologia de sensores e posicionadores globais utilizados na coleta

de dados e diagnóstico de variabilidade espacial;

•Adquirir conhecimentos sobre confecção de mapas de produtividade;

•Conhecer técnicas de determinação da aplicação localizada dos insumos como

uma alternativa de monitorar a variabilidade do solo otimizando a produção
agrícola.
Introdução – Conceitos gerais

Agricultura de precisão = tecnologias envolvendo:

1. Sensoriamento;
2. Manipulação de dados;
3. Controle;
4. Localização;
5. Informação geográfica;
6. Tomada de decisões;
Conceitos básicos - VARIABILIDADE ESPACIAL
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BOLFE, GOMES e FONTES(2007) :

• Conhecer os atributos do solo para produtividade é
indispensável;
• Falta de controle: pode ocasionar intervenções com insumos
ou de irrigação abaixo ou acima da real necessidade;
• Potencial fonte de poluição de águas superficiais e
subterrâneas.

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Conceitos básicos - GIS
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 SISTEMAS DE INFORMAÇÃO GEOGRÁFICA (Geographic

Information System)
 Permitem a armazenagem, processamento, análise e
sintetização de todos os dados de variabilidade espacial.

 HEATWOLE (1996): GIS

 Sistema computadorizado;
 Utiliza entrada de dados georeferenciados;
 Administração de dados para:
 Armazenamento e busca;
 Manipulação;
 Análisee emissão dos dados;
 Informações sobre, onde está, com o que se relaciona e com o fator
tempo.

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Conceitos básicos - Propriedades do solo variáveis
espacialmente
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 Alguns exemplos:
 Macronutrientes - Nitrogênio, fósforo, potássio

 Micronutrientes - Cálcio, magnésio, sódio, boro.....

 pH, matéria orgânica, CTC e saturação de magnésio;

 Espessura da camada superficial do solo;

 Condutividade elétrica;

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Conceitos básicos - Tipos de Sensores
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 Sensores - avaliação de um parâmetro desejado.

 Deslocamento do sensor no campo (obter medidas
continuamente);
 Coleta de amostras (quadriculado); e,

 Sensoriamento remoto (Obtenção de dados à distância).

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Conceitos básicos - Sensores - Aplicações
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 Gonçalves et al. (2002) – Instrumentação em tratores e

máquinas possibilita avaliações e desempenho do equipamento e
da produtividade;
 Jenane & Bashford (1995) – Sensor de fluxo de grãos de
colhedora;
 Zuo Et Al. (1995) , Iqbal Et Al. (1996), Roytburg &
Chaplin (1995) in Molin(2006) – Sensores para medir em
tempo real condições do solo com estrutura, espelhamento e
resistência do solo.

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Conceitos básicos - Posicionamento Global
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Monitoramento de dados da Variabilidade espacial na produtividade

Posicionamento Global – Segmento de usuário
Molin, 2007.
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Monitoramento de dados da Variabilidade espacial na produtividade

GPS - Localização
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Mapa de produtividade
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 Giotto et al (2004) – Sensores para elaboração do

mapa de produtividade.

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Variabilidade Espacial – Relação com a produtividade
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Monitoramento de dados da Variabilidade espacial na produtividade

Mapeamento da variabilidade espacial
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 VARELLA (2008)
Após a coleta, organizar os dados interpolando-os.

A interpolação:
 Média Local;
 Ex.: Média de um raio 10 m.

 Vizinho mais próximo;

 Inverso da distância;
 Pontos mais próximos, peso maior

 Krigagem
 análise do semivariograma

VARELLA, 2008.

Monitoramento de dados da Variabilidade espacial na produtividade

 Mapeamento da variabilidade espacial
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 MOORE (1998)
 Testou interpoladores;

 Média local - mapeamento de produtividade com colhedouras;

 Detalhamento mínimo com grid de 5 metros.

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 Fontes de erros no sistema de localização GPS
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 Erros Dependentes dos Satélites

 Erros nos relógios dos satélites – 1 ns 30 cm na medição da distância.
 Erros nas efemérides;
forças gravitacionais;
atrito da atmosfera terrestre;
a pressão das radiações solares nos satélites.
Acesso selectivo (SA) – Antes de maio de 2000 - departamento de defesa dos
estados unidos.
 Erros Dependentes da Antena-Receptor
 Erros nos relógios dos receptores
 Multi-Trajeto – Reflexão de sinais
 Erros causados pela variação do centro de fase da antena
 Ruído do Receptor

 Erros Dependentes do Meio de Propagação

 Atrasos ionosféricos (partículas atrasam o código e adiantam a fase)
 Atraso troposférico - atraso na fase e no código principalmente pelo vapor.

Fonte: Molin (2007)

Monitoramento de dados da Variabilidade espacial na produtividade
 Erros - Sistemas de correção de dados
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Fonte: Molin (2007)

Monitoramento de dados da Variabilidade espacial na produtividade
 Erros - Sistemas de correção de dados
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Fonte: Molin (2007)

Monitoramento de dados da Variabilidade espacial na produtividade
Tarefas de Fixação de conteúdos
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 Artigo 1- Estado de arte em sensoriamento –Molin

 Em grupo de 3 pessoas, discutir e fazer resumo da evolução da
tecnologia de sensores utilizados na coleta de dados e diagnóstico de
variabilidade espacial, segundo modelo de relatório baseado nas normas
técnicas e da instituição a ser combinado posteriormente;
 Artigo 2 - Análise de Dados de Variabilidade Espacial
 Em grupo de 3 pessoas, descrever o uso de técnicas de aplicação
localizada dos insumos como uma alternativa de monitorar a
variabilidade do solo otimizando a produção agrícola.
 ArcView – Programa para Gerar Mapas de Produtividade
 Estudo do software: Versão Trial (licença de temporária)
 Exercício Prático 1 – Configuração do GPS
 Exercício Prático 2 – Geração de Mapa de Produtividade

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 Referências Bibliográficas
20
BOLFE, E. L. GOMES, J.B. V, FONTES, H. R.Variabilidade espacial de atributos do solo como subsídio
para produção integrada de frutas em perímetro irrigado no nordeste do Brasil.Anais XIII Simpósio
Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Florianópolis, Brasil, 21-26 abril 2007, INPE, p. 67-74
Giotto, E. et al. Agricultura de Precisão com o Sistema CR Campeiro. Universidade Federal de Santa
Maria, 2004. 330 p.
GONÇALVES, J. L. M e STAPE, J. L. Conservação e Cultivo de Solos para Plantações Florestais. IPEF –
Instituto de Pesquisas e Estudos Florestais. Piracicaba. São Paulo, 2002. p. 453.
JENANE, C. e BASHFORD, L. L. Yield mapping of soybeans and corn using GPS. In:SAE. New
Developments in Farm Machinery and Crop Management. Warrendale:Society of Automotive Engineers, 1995.
p.1-8 (SAE SP-1111).
HEATWOLE, C. D. Introduction to Geographic Information Systems. In: ASAE ANNUAL
INTERNATIONAL MEETING, 1996, Phoenix. Continuing Education
MOLIN, J.P.; SILVA JÚNIOR, R. L. da. Variabilidade Espacial Do Índice De Cone,correlacionada Com
Textura E Produtividade. Engenharia Rural, V.14, Único, 2003
MOLIN, JOSÉ P. Oficina de Aplicações de GPS de Navegação na Agricultura. Projeto AP. Escola Superior
de Agricultura Luiz de Queiroz. Apostila do curso. 2007.
MOORE, M. An Investigation into the accuracy of yield maps and their subsequent use in crop
management. Cranfield University, Silsoe College, Department of Agriculture and Biosystems Engineering,
1988. Disponível em http://www.cpf.kvl.dk/Papers/Mark_Moore_Thesis, acessado em 05 de Novembro de 2008.
VARELLA, C. A. A. Mapeamento da variabilidade espacial. Departamento de Engenharia. Universidade
Federal Rural do Rio de Janeiro. Disponível em
http://www.ufrrj.br/institutos/it/deng/varella/Downloads/IT190_principios_em_agricultura_de_precisao/Aula
s/MAPEAMENTO%20DA%20VARIABILIDADE%20ESPACIAL.pdf . Acessado em 05 de Novembro de 2008.

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