UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ/ CAMPUS ITABIRA

EMEI17 - Mecanismos e Dinâmica das Máquinas Data:__/__/____

Nome: Gabriel Teixeira Chaves - 2019015692 Nota:_________
Marcos José de Souza Figueiredo Júnior - 2020024710

1 - ​Na projeção de um mecanismo há várias técnicas ou regras de transformação de

mecanismos que podemos aplicar a cadeias cinemáticas planas. De acordo com as 6
regras estudadas, assinale quais são verdadeiras e quais são falsas.

( ) Juntas de revolução podem ser trocadas por juntas prismáticas trocando o grau de
liberdade do mecanismo.

( ) A remoção de um elo vai reduzir em 2 g.d.l..

( ) Qualquer junta completa pode ser substituída por uma meia junta, mas isso aumentará
em 1 g.d.l..

( ) A combinação das regras 2 e 3 deixa o g.d.l. original inalterado.

( ) Qualquer elo terciário ou de ordem maior pode ser parcialmente “encolhido” para um elo
de ordem menor fundindo os nós. Isso criará uma junta múltipla e mudará o g.d.l..

( ) O completo encolhimento de um elo de ordem maior é equivalente a sua remoção. Uma

junta múltipla será criada e o g.d.l. reduzido.

2 - ​A equação de Gruebler determina a quantidade de graus de liberdade analisando os

elos e juntas do mecanismos. Em relação a essa equação e o que ela determina, marque a
alternativa correta:

( ) A equação de Gruebler é denominada por : M = 3.L - 2.J - 2.G, onde M é o grau de

liberdade, L o número de elos, J o número de juntas e G o número de elos fixados.

( ) Como deve-se colocar ½ para J quando se tratar de meias juntas, por removerem
somente um grau de liberdade, acrescentamos a modificação de Kutzback à equação de
Gruebler: M = 3.( L - 1 ) - 2.L​1​ - L​2 .​

( ) Como em todo mecanismo, dois ou mais elos fixos tem o mesmo efeito que apenas um
elo fixo estendido. Assim, G é sempre 1, o que nos leva a seguinte simplificação da
equação de Gruebler: M = 3.( L - 1 ) - 2.J.

( ) Para uma junta completa múltipla deve-se, ao invés de somar um ao número de L​1​,
deve-se somar a quantidade de elos juntos a ela +1.
( ) Na existência de elos fixos, sendo um ou mais, eles valem somente com -1 elo para o
valor de L.

3 - ​Os graus de liberdade de uma montagem de elos predizem seu comportamento. De

acordo com as possibilidades de resultado do cálculo do grau de liberdade, marque a
alternativa incorreta:

( ) Quando o grau de liberdade for positivo, ou seja, maior que 0, os elos terão movimento
relativo.

( ) Se o grau de liberdade for igual a 0, o movimento não é possível.

( ) Se o grau de liberdade for negativo, ou seja, menor que 0, será uma estrutura
pré-carregada, não terá nenhum movimento e tensões presentes.

( ) Quando o grau de liberdade for igual a 1, será um mecanismo, ou seja, os elos terão
movimentos relativos.

( ) Se o grau de liberdade for igual a -1, a estrutura terá movimentos relativos mas não terá
tensões presentes.

4 - ​Em relação a condição de Grashof, marque a alternativa correta:

( ) É denominada pela a equação S + L > P + Q.

( ) Prevê a condição de rotação do mecanismo quatro barras com base apenas no

comprimento do elos.

( ) É aplicada apenas para mecanismos de 4 ou mais barras.

( ) Nenhum dos elos é capaz de fazer uma revolução completa em torno do elo de
referência.

( ) Tratado como caso especial, classe III, todas as configurações serão tripla manivela ou
mais.

5 - ​Marque V ou F nas seguintes afirmações:

( ) Posições estacionárias ocorrem quando dois elos encontram-se ambos colinearmente

estendidos (OC​2​D​2​) ou colinearmente sobreposto (OC​1​D​1​).

( ) Ângulo de transmissão é definido entre o elo de saída e o motor.

( ) O ângulo de transmissão oferece um meio de julgar a qualidade de um mecanismo.

( ) Síntese Qualitativa pode ser auxiliada por softwares CAD e CAM.

( ) Singularidades são determinadas pela colinearidade de dois elos fixos.

( ) Ângulo de transmissão é definido entre o elo de saída e o acoplador.

6 - ​Encontre o número de graus de liberdade nos mecanismos abaixo considerando a

formulação abaixo:

Critério de Gruebler e Kutzbach: M = 3 x (L - 1) - 2J​1 ​- J​2

(a) mecanismo 3 (b) mecanismo 4 (c) mecanismo 5 (d) mecanismo 5 (e) mecanismo 6
barras. barras. barras. barras. barras.

7 - ​Descreva e diferencie os Tipos de Síntese Gráfica.

Gabarito:

1. F - F - V - V - F - V.

2. Como em todo mecanismo, dois ou mais elos fixos tem o mesmo efeito que apenas
um elo fixo estendido. Assim, G é sempre 1, o que nos leva a seguinte simplificação
da equação de Gruebler: M = 3.( L - 1 ) - 2.J .

3. Se o grau de liberdade for igual a -1, a estrutura terá movimentos relativos mas não
terá tensões presentes.

4. Prevê a condição de rotação do mecanismo quatro barras com base apenas no

comprimento do elos

5. V - F - V - F - F - V.

6. a) M = 3 (3 - 1) - 2 x 3 = 0
b) M = 3 (4 - 1) - 2 x 4 = 1
c) M = 3 (4 - 1) - 2 x 5 = 2
d) M = 3 (5 - 1) - 2 x 6 = 0
e) M = 3 (6 - 1) - 2 x 8 = -1

7. Síntese Qualitativa é a etapa inicial onde se avalia as necessidades de projeto, os

problemas, os requisitos e o que é importante para o projeto, e assim iniciando de
uma solução trivial fazendo um levantamento e análise de possíveis soluções triviais
para o problema, como uma “brainstorm”.
Síntese de Tipo é a etapa onde será feita a definição do tipo adequado de
mecanismo para resolver da melhor maneira possível o problema. Nessa etapa é
necessário ter alguma experiência e conhecimento dos tipos de mecanismos
selecionados.
Síntese Quantitativa é a etapa onde será feita a geração de uma ou mais soluções
para um tipo de mecanismo que sabe-se ser satisfatório para o problema e para o
qual há um algoritmo de síntese definido.
Síntese Dimensional é a etapa onde ocorre a definição das dimensões dos elos do
mecanismo necessário para proporcionar o movimento desejado.