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GUSTAVO ROMANO MACEDO MENEZES

DESENVOLVIMENTO E AVALIAÇÃO DE ÓRTESES DE PUNHO A PARTIR DO


ESCANEAMENTO E MODELAGEM 3D

SÃO BERNARDO DO CAMPO - SP

2019
GUSTAVO ROMANO MACEDO MENEZES

DESENVOLVIMENTO E AVALIAÇÃO DE ÓRTESES DE PUNHO A PARTIR DO


ESCANEAMENTO E MODELAGEM 3D

Projeto apresentado à disciplina de Projeto


Dirigido do período 2019.2 da Universidade
Federal do ABC.

Professora: Dra. Paula Cristina Bullio

SÃO BERNARDO DO CAMPO - SP

2019

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RESUMO

Atualmente, modelos convencionais de imobilização são geralmente órteses de tala gessada


ou de gesso, pesadas, densas, de difícil higienização, comprometendo a autonomia, qualidade
de vida e independência do paciente. Considerando o crescente desenvolvimento de
tecnologias de impressão 3D e a alta recorrência de atendimentos em hospitais por lesões no
punho, este projeto consiste no desenvolvimento e avaliação de uma órtese imobilizadora de
punho por meio do uso de técnicas e programas de escaneamento, modelagem e impressão
tridimensional. A partir da realização de um escaneamento tridimensional do punho e mão de
um paciente que já tenha se lesionado, espera-se que o método se mostre como uma técnica
eficiente para restringir os movimentos do punho e gerem um produto mais confortável e
agradável para os pacientes.

Palavras-chave: Órtese, Imobilização, Punho, Impressão 3D, Biomédica, Engenharia

ABSTRACT

Currently, conventional immobilization models are generally plaster casts and plastered wrist
braces, all of which are dense and difficult to sanitize, compromising the autonomy, lifestyle
and independency of the patient. Taking into account the growing development of 3D printing
technologies and that one of the most usual lesions in hospitals are wrist ruptures and
fractures, this project consists on the development and evaluation- through 3D scanning and
modeling programs, as well as 3D printing - of a wrist brace orthosis. Through the use of 3D
Scanning of the wrist and hand of a patient who has already lesioned his wrist, it is expected
that this method will present itself as an efficient technique to restrain wrist movements as
well as become a more conformable and efficient product for patients.

Keywords: orthosis, immobilization, wrist, 3D printing, biomedical, engineering

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Sumário

1. Introdução ……...…………………………………………………………………....……...5

2. Objetivos.........................………………………………………………………………….... 6

2.1. Objetivos Gerais….………………….....………………………………………………6

2.2. Objetivos Específicos…………….....………………………………………………....6

3. Fundamentação Teórica…………………………………………………………………......6

4. Metodologia……………………………………………………………………………........8

4.1. Sujeito ………………………………………………………….......…….............……8

4.2. Entrevista……………………………………......……………..….....…….……..…....8

4.3. Escaneamento 3D………….………..….………………………...............................….8

4.4. Modelagem……………………………………..…....…………..……..........................8

4.5 Seleção do Material e Impressão 3D……..……………..………………………………9

4.6. Testes e Avaliações Finais……………….........…..........………………………………9

5. Cronograma......................................................................…………………………...............9

6. Referências bibliográficas………………………………………………………………….10

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1. INTRODUÇÃO

O surgimento da tecnologia de impressão 3D na década de 1980 facilitou o


crescimento de projetos para a criação de objetos personalizados alcançando diferentes
campos com os mais diversos interesses (Ventola, 2014) [1]. Para a área médica, a aplicação
desta tecnologia se iniciou nos anos 2000, com a expectativa de revolucionar os cuidados com
a saúde (Correa, 2017) [2]. Desde então, a expansão da aplicação de impressão 3D na
medicina permitiu inovações como a impressão de tecidos, fabricação de órgãos, implantes,
próteses e órteses. Entre as diferentes áreas médicas, uma que apresenta resultados
significativos a partir dessa tecnologia é a ortopedia, com uma variedade de aplicações no
desenvolvimento de próteses e órteses.

Sendo assim, e sabendo que em 2017 fraturas nas mãos e punhos estavam entre as 20
principais causas de afastamento do trabalho segundo o Instituto Nacional de Seguridade
Social (INSS) [3], a confecção de órteses imobilizadoras da mão e punho em impressão 3D se
mostra como uma alternativa terapêutica em relação às abordagens convencionais utilizadas
em hospitais e clínicas, usualmente feitas com gesso, que ocasionam desconforto, dificultam a
higiene e autonomia, além de possuir menor eficiência e serem danosas ao meio ambiente.

Logo, a fim de minimizar os impactos negativos na saúde e qualidade de vida dos


pacientes assistidos, o objetivo deste projeto é utilizar programas de modelagem
tridimensional e conhecimentos sobre propriedades materiais para desenvolver uma órtese
imobilizadora de punho confortável, modelada precisamente para cada indivíduo, que possa
substituir a tecnologia atual da imobilização por gesso sem inviabilizar a implementação nos
hospitais ou prejudicar os pacientes.

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2. OBJETIVOS

2.1. Objetivos Gerais

O presente projeto tem como objetivo analisar a viabilidade econômica da aplicação


das tecnologias em impressão 3D e a possibilidade da substituição do uso do gesso nas
técnicas de imobilização de pacientes com lesões e rupturas ósseas e articulares, mais
especificamente para a imobilização do punho. Tendo em mente a importância de não causar
danos ambientais com a implantação, busca-se, também, avaliar quais materiais de impressão
são os mais adequados não apenas para a resistência, mas também para reduzir o impacto
ecológico da órtese.

2.2. Objetivos Específicos

• Analisar as propriedades físicas de diferentes materiais de impressão 3D,


comparando-as com as propriedades do gesso, a fim de identificar quais se qualificam para a
aplicação da técnica na imobilização do punho.

• Entrevistar um voluntário que fez uso de gesso para imobilização do punho e mãos
para identificar quais os maiores defeitos da técnica atual.

• Desenvolver uma órtese imobilizadora de punho para o voluntário que já tenha feito
uso do gesso para obter feedback quanto a qualidade do produto.

3. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

Com base no artigo [4] Tecnologia da Saúde, da renomada UFRJ foi observada a
possibilidade de teste em diferentes materiais na confecção de órteses, sendo mais usados os
seguintes: ABS, PETG e PLA. Além disso, notou-se espessura de 3mm para a órtese foi
considerada como a mais apropriada para a sua funcionalidade sem prejudicar o desempenho.

Como visto na Tabela 1, fornecida por uma empresa de impressão 3D, notam-se os
seus dados referentes às propriedades materiais dos atuais três polímeros mais comuns para
impressão: PLA, ABS e PETG.
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O material será selecionado de acordo com os seguintes critérios: resistência,
contração após a impressão e flexibilidade. Materiais de maior resistência são preferíveis, pois
há menor risco de ruptura da órtese. A flexibilidade deve ser moderada, de modo que,
simultaneamente, seja flexível o suficiente para a inserção do produto e mantenha o formato
intencional da órtese, para apropriada estabilização.

Utilizando como referência o artigo [5], publicado no Veterinary World Journal, nota-
se que um gesso de espessura semelhante, em torno de 2,56mm possui uma tensão de ruptura
de aproximadamente 0.1N/mm2, equivalente a 12Mpa. Sendo assim, a princípio, para uma
espessura da órtese de 3 milímetros os três materiais são resistentes o suficiente para a
aplicação das técnicas de imobilização (PLA = 46Mpa, ABS 29Mpa e PETG 32,6Mpa)

Para determinar a contração, a empresa de impressão 3D forneceu os valores


referência para a taxa de contração de cada filamento após a impressão, sendo a contração do
ABS de 1,2% ; a do PETG de 0,4%; e a do PLA de 0,3%.

A partir da leitura do artigo [6], nota-se que o valor máximo registrado para força de
rotação do punho foi de em torno de 12.2 N, enquanto o gesso possui resistência a forças de
até 58N. Semelhantemente, como afirmado por [4], os materiais de impressão ABS, PLA e
PETG possuem as propriedades físicas necessárias para suportar a imobilização de um punho.

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4. METODOLOGIA

4.1. Sujeito

Para a seleção do voluntário da pesquisa, o critério será de uma pessoa adulta (maior
de 18 anos), saudável e não lesionada, mas que já tenha feito uso dos métodos convencionais
de imobilização. Dessa forma, o voluntário terá a capacidade de avaliar os produtos sem a
necessidade de causar possíveis danos físicos.

4.2. Entrevista

Será feito um formulário para que o voluntário possa relatar suas opiniões e expressar
os pontos negativos e positivos que notou na utilização de órteses de gesso imobilizadoras de
punho. Dessa forma, ao desenvolver a órtese por impressão 3D, buscar-se-á um design que
não tenha os pontos negativos das órteses convencionais.

4.3. Escaneamento 3D

Será utilizado o programa Skanect, que consiste no uso de uma câmera Kinect da
Microsoft para escanear a região da mão e punho do paciente, precisamente capturando em
vídeo as dimensões e forma do punho.

Para realizar o escaneamento, o voluntário irá manter seu punho formando um ângulo
de 180º com a mão e com seus dedos estendidos. Dessa forma, garante-se que com o uso da
órtese seu punho estará apropriadamente imobilizado. Após a realização do escaneamento, os
arquivos dos punhos serão exportados e utilizados em um programa de modelagem 3D.

4.4. Modelagem

Para a modelagem será utilizado o programa Meshmixer, que permitirá o teste de


diferentes designs para a órtese, definindo a espessura recomendada pela literatura de 3

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milímetros. Após concluir a modelagem dos diferentes designs, os modelos serão
direcionados à impressão 3D.

4.5. Seleção do Material e impressão 3D

A partir das tabelas e dos dados fornecidos pela empresa de impressão 3D, as
propriedades materiais serão analisadas para se avaliar qual o material fisicamente mais
apropriado para essa aplicação médica. Além disso, será realizado um levantamento do custo
dos filamentos de cada um dos materiais como critério de desempate, tendo em vista que para
a implementação hospitalar, além da segurança do paciente, busca-se a otimização dos gastos
para a viabilização econômica do projeto. As órteses serão então impressas.

4.6. Testes e Avaliações Finais

Após a seleção do material e impressão das órteses elas serão direcionadas para os
testes com o voluntário. Será aplicado um questionário e teste, em que o sujeito irá avaliar
cada um dos designs realizados nos seguintes critérios, em ordem decrescente de relevância:
1- Ângulos de mobilidade da órtese nos diferentes eixos de movimento do punho:
avaliar se o design foi capaz de imobilizar o punho dos voluntários.
2- Conforto: Quão confortável o modelo é em comparação com a imobilização de gesso.
3- Agradabilidade: Avaliação estética da órtese, quanto ao quão agradável é cada design.

5. CRONOGRAMA

Meses
ATIVIDADE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Revisão de literatura X X                    
Seleção do sujeito X  X                  
Entrevista   X                  
Escaneamento 3D     X X                
Modelagem         X X X X        
Seleção de Material e impressões               X X    
Testes e avaliações Finais                   X X X

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6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1]. Ventola CLMS. Medical Applications for 3D Printing: Current and Projected Uses. P&T
2014;39:10.

[2]. Corrêa CR, et al.Impressão 3D: Inovações no campo da Medicina. Revista


Interdisciplinar Ciências Médicas – MG 2017, 1(1): 143-162

[3]. INSS. Doenças que mais geram afastamento do INSS: veja as principais. Disponível
em: https://inss.blog.br/auxilio-doenca/doencas-que-mais-geram-afastamento-do-inss/.
Acesso em: 7 de julho de 2019

[4]. Neto CLBG, et al.Tecnologia 3D na saúde. Uma visão sobre órtese e próteses,
tecnologia assistivas e modelagem 3D. 1 ed. SEDIS Universidade Federal do Rio Grande do
Norte (UFRN), 2018.95 p.

[5] J. Parmar, A & Tyagi, S.K. & S. Dabas, V & N. Mistry, J & Jhala, Shivraj & Suthar,
Drdipak & H. Bhatt, R & V. Pansuria, D & M. Bhatti, I. (2014). Assessment of the physical
and mechanical properties of plaster of Paris bandage cast used as a splinting and casting
materials. Veterinary World. 7. 1123-1126. 10.14202/vetworld.2014.1123-1126.

[6] Seo, Na Jin & Armstrong, Thomas & Ashton-Miller, James & Chaffin, Don. (2008). Wrist
strength is dependent on simultaneous power grip intensity. Ergonomics. 51. 1594-605.
10.1080/00140130802216925.

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