Sistemas Lineares

Resposta de Estado Nulo de um SCLIT: [Cap. 2.4, LATHI]

(SCLIT – Sistema Causal Linear Invariante no Tempo)

Exemplo #02 – Aula #06

[V]

Prof. Dr. Marcos Antônio de Sousa 1

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Resposta de Estado Nulo de um SCLIT: [Cap. 2.4, LATHI]

(SCLIT – Sistema Causal Linear Invariante no Tempo)

Exemplo #02 – Aula #06

Para o circuito da figura seguinte, determine v(t) para t > 0 [seg], se R = 5 [Ω].

x(t) y(t)
Sistema

Sinal de entrada: x(t) = 24.u(t)

Sinal de saída: y(t) =v(t)
Resposta de Estado Nulo SCLIT:
𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 = න 𝑥(𝜏) ∙ ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 Condições Iniciais para yn(t):
0

ℎ(𝑡) = 𝑏0 𝛿 𝑡 + 𝑃 𝐷 ∙ 𝑦𝑛 𝑡 ∙ 𝑢(𝑡)

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(SCLIT – Sistema Causal Linear Invariante no Tempo)

Exemplo #02 – Aula #06

𝑑2𝑣 𝑡 𝑅 𝑑𝑣 𝑡 1 1
+ + 𝑣 𝑡 = 𝑥 𝑡
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶

𝑑2𝑣 𝑡 𝑑𝑣 𝑡
+5 + 4. 𝑣 𝑡 = 4𝑥 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Cálculo de yn(t):
2 + 5 + 4 = 0 𝑦𝑛 0 = 0 = 𝑐1 + 𝑐2

1 = −4 𝑒 2 = −1 𝑦𝑛ሶ 0 = 1 = −4𝑐1 − 𝑐2
𝑦𝑛 𝑡 = 𝑐1 𝑒 1 .𝑡 + 𝑐2 𝑒 2 .𝑡 1
𝑐2 =
1
𝑐1 = −
3 3
𝑦𝑛 𝑡 = 𝑐1 𝑒 −4.𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝑡
1 −4.𝑡 1 −𝑡
𝑦ሶ𝑛 𝑡 = −4𝑐1 𝑒 −4.𝑡 − 𝑐2 𝑒 −𝑡 𝑦𝑛 𝑡 = − 𝑒 + 𝑒
3 3
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Exemplo #02 – Aula #06

𝑑2𝑣 𝑡 𝑑𝑣 𝑡
+ 5 + 4. 𝑣 𝑡 = 4𝑥 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
1 1
𝑦𝑛 𝑡 = − 𝑒 −4.𝑡 + 𝑒 −𝑡
3 3

Cálculo de h(t):
[ Resposta ao Impulso Unitário ] 𝑏0 = 0 𝑀 ≠ 𝑁
ℎ(𝑡) = 𝑏0 𝛿 𝑡 + 𝑃 𝐷 ∙ 𝑦𝑛 𝑡 ∙ 𝑢(𝑡) ℎ(𝑡) = 𝑃 𝐷 ∙ 𝑦𝑛 𝑡 ∙ 𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = 4 ∙ 𝑦𝑛 𝑡 ∙ 𝑢(𝑡)
4 −4.𝑡 4 −𝑡
ℎ(𝑡) = − 𝑒 + 𝑒 ∙ 𝑢(𝑡)
3 3
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(SCLIT – Sistema Causal Linear Invariante no Tempo)
𝑑2𝑣 𝑡 𝑑𝑣 𝑡
Exemplo #02 – Aula #06 + 5 + 4. 𝑣 𝑡 = 4𝑥 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
x(𝑡) = 24 ∙ 𝑢(𝑡)
4 4
ℎ(𝑡) = − 𝑒 −4.𝑡 + 𝑒 −𝑡 ∙ 𝑢(𝑡)
3 3
𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 = න 𝑥(𝜏) ∙ ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
Cálculo de y(t): [ Resposta de Estado Nulo ] 0
𝑡
4 −4.(𝑡−𝜏) 4 −(𝑡−𝜏)
𝑦 𝑡 = න 24 − 𝑒 + 𝑒 𝑑𝜏
0 3 3 𝑒 4.𝑡 1
𝑡 𝑡 𝑦 𝑡 = −32 ∙ 𝑒 −4.𝑡 ∙ − +
4 4
𝑦 𝑡 = න −32 ∙ 𝑒 −4.𝑡 ∙ 𝑒 4.𝜏 𝑑𝜏 + න 32 ∙ 𝑒 −𝑡 ∙ 𝑒 𝜏 𝑑𝜏
0 0
+32 ∙ 𝑒 −𝑡 ∙ 𝑒 𝑡 − 1
𝑡 𝑡
𝑦 𝑡 = −32 ∙ 𝑒 −4.𝑡 ∙ න 𝑒 4.𝜏 𝑑𝜏 + 32 ∙ 𝑒 −𝑡 ∙ න 𝑒 𝜏 𝑑𝜏 𝑦 𝑡 = −8 + 8 ∙ 𝑒 −4.𝑡 +32 − 32 ∙ 𝑒 −𝑡
0 0
𝑡 𝑡
−4.𝑡
𝑒 4.𝜏 −𝑡
𝑒𝜏 𝑦 𝑡 = 24 + 8 ∙ 𝑒 −4.𝑡 −32 ∙ 𝑒 −𝑡 ∙ 𝑢(𝑡)
𝑦 𝑡 = −32 ∙ 𝑒 ∙ + 32 ∙ 𝑒 ∙
4 0
1 0

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Exemplo #02 – Aula #06

x(𝑡) = 24 ∙ 𝑢(𝑡)
4 4
ℎ(𝑡) = − 𝑒 −4.𝑡 + 𝑒 −𝑡 ∙ 𝑢(𝑡)
3 3
𝑦 𝑡 = 24 + 8 ∙ 𝑒 −4.𝑡 −32 ∙ 𝑒 −𝑡 ∙ 𝑢(𝑡)

Cálculo de y(t): [ Resposta de Estado Nulo ]

4 4
ℎ(𝑡) = − 𝑒 −4.𝑡 + 𝑒 −𝑡 ∙ 𝑢(𝑡) x(𝑡) = 24 ∙ 𝑢(𝑡) 𝑦 𝑡 = ℎ 𝑡 ∗ 𝑥(𝑡)
3 3

4 1 − 𝑒 −4𝑡 4 1 − 𝑒 −𝑡
𝑦 𝑡 = − ∙ ∙ 24 ∙ 𝑢 𝑡 + ∙ ∙ 24 ∙ 𝑢 𝑡
3 4 3 1
𝑦 𝑡 = −8 + 8 ∙ 𝑒 −4𝑡 . 𝑢 𝑡 + 32 − 32 ∙ 𝑒 −𝑡 . 𝑢 𝑡
𝑦 𝑡 = 24 + 8 ∙ 𝑒 −4.𝑡 −32 ∙ 𝑒 −𝑡 ∙ 𝑢(𝑡)
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