Análise Matricial das Estruturas

Método da Rigidez: Treliças Planas

Método da Rigidez:

- Análise de estruturas estaticamente determinadas e indeterminadas

- Determinação de forças e deslocamentos diretamente

- Facilidade na formulação matricial

k
F


F  k
F  k   1
i) Identificação de membros e nós
ii) Coordenadas locais e globais
iii) Indeterminação cinemática

2 5 x'
1 5 6
y 3 4 3
x
3 4 4
2

8 4

1
7 3
1 2 2

y'
Matriz de rigidez do elemento: relação carga-deslocamento

Caso 1 Caso 2
x' x'
j

j j

y' y'
i
i
i
Matriz de rigidez do elemento: relação carga-deslocamento

N2 U
x' U  dx 
2 EA q
Caso 1 L
q 'j

L ' EA
y' i  qi q 
'
i i
i EA L

L ' EA
i i   qj q 
'
j i
EA L
'
q i
Matriz de rigidez do elemento: relação carga-deslocamento

N2 U
x' U  dx 
2 EA q
Caso 2 j L

q ''j
j

L '' EA
y' j   qi q 
''
i j
EA L

i L '' EA
j  qj q 
''
j j
EA L
''
qi
Matriz de rigidez do elemento: relação carga-deslocamento

x'
qi  qi'  qi''
Resultante j qj q j  q 'j  q ''j
j EA EA
qi  i  j
L L
y'
i EA EA
qj   i  j
L L
i
qi
Matriz de rigidez do elemento: relação carga-deslocamento

 qi  EA  1 1   i 
      q = k'  qi  kij'  j
q j  L  1 1   j 

q: Vetor de cargas no sistema local

: Vetor de deslocamentos no sistema local

'
k : Matriz de rigidez do elemento
Coeficientes de influência da matriz de rigidez do elemento
qi  k  j'
ij

k : representa a força no nó i quando um deslocamento

'
ij
unitário é imposto no nó j x'
2 q2
q1  k   k 
'
11 1
'
12 2

q2  k   k 
'
21 1
'
22 2
2

EA EA y'
k 
'
11
k12  
'
1
L L

EA EA 1
k 
'
21 k 
'
11
L L q1
Matrizes de transformação: cossenos diretores
y x'
x j  xi
yj x  cos  x 
j L
y j  yi
 y  cos  y 
y' y L
x
x  xi    y j  yi 
2 2
yi L j
i

x
xi xj
Matrizes de transformação: deslocamentos

x'
y x'
y
j j

y'  y  cos  y '

ix x
iy  iy cos  y
x x
i  ix x
i

 i   ix cos  x   iy cos  y
Matrizes de transformação: deslocamentos
y
x' x'
y y
 jx cos  x x  jy
 jy cos  y
j  jx j

y'

x x
i i

 j   jx cos  x   jy cos  y
Matrizes de transformação: deslocamentos

 i   ix cos  x   iy cos  y
 j   jx cos  x   jy cos  y

 i   ix x   iy  y
 j   jx x   jy  y
  ix 
  i   x y 0 0    iy 
    
 j   0 0 x  y    jx 
 jy 
 = T
Matrizes de transformação: deslocamentos

 i   ix cos  x   iy cos  y
 j   jx cos  x   jy cos  y

 i   ix x   iy  y
 j   jx x   jy  y
  ix 
  i   x y 0 0    iy 
    
 j   0 0 x  y    jx 
 jy 
 = T
Matrizes de transformação: forças

x'
y
Qix  qi cos  x
j Qiy  qi cos  y

y Qix  qi x
y'
Qiy  qi  y
Qix x
x
i

qi Qiy
Matrizes de transformação: forças

Q jy x'
y qj
Q jx  q j cos  x
Q jx Q jy  q j cos  y
j

y Q jx  q j x
y'
Q jy  q j  y
x
x
i
Matrizes de transformação: forças
Qix  qi x
Qiy  qi  y
Q jx  q j x
Q jy  q j  y

 Qix   x 0
 Q   
0   qi 
 iy   y
   
Q jx   0 x  q j 

Q jy   0 
 y 

Q = T tq
Matriz de rigidez do elemento em coordenadas globais
q = k' 
 = T
q = k'T 

Q = T tq
Q = T k T
t '
 Q = k , k = T t k ' T

 x 0
 
0  EA  1 1 x y 0 0
k  y

0    
x L  1 1   0 0 x 
y 
 
 0  y 
Matriz de rigidez do elemento em coordenadas globais

ix iy jx jy

 x2 x  y  2
x x  y  ix
 2 
EA  x  y  y2 x  y  y  iy
k
L  x2  x  y x2 x  y  jx
 2 
 x  y  y x  y  y 
2
jy
Matriz de rigidez da estrutura

Ex: Determine a matriz de rigidez da estrutura.

y 6

5
1

2
4m
2 4

2
x 1 3 3
1
3m
Matriz de rigidez do elemento 1

x j  xi 30
x  cos  x  x  1
L 3

y j  yi 00
 y  cos  y  y  0
L 3

 x 2
x  y x
2
x  y   0, 333 0 0, 333 0
   0 0
EA  x  y y x  y  y
2 2
0 0
k1    EA  
L  x x  y x x  y   0, 333 0
2 2
0 0, 333
   
 x  y  y x  y y   0 0
2 2
0 0
Matriz de rigidez do elemento 2

x j  xi 30
x  cos  x  x   0, 6
L 5

y j  yi 40
 y  cos  y  y   0,8
L 5

 x2 x  y x
2
x  y   0, 072 0, 096 0, 072 0, 096 
 2   0, 096 0,128 0, 096 0,128 
EA  x  y y x  y  y
2

k   EA  
L  x x  y x x  y   0, 072 0, 096 0, 072 0, 096 
2 2

   
 x  y  y x  y y   0, 096 0,128 0, 096 0,128 
2 2
Matriz de rigidez da estrutura: incidência cinemática
1 2 3 4
 0, 333 0 0, 333 0 1
 0 0 0 0 2
k1  EA  
 0, 333 0 0, 333 0 3
 
 0 0 0 0 4
1 2 5 6
 0, 072 0, 096 0, 072 0, 096  1
 0, 096 0,128 0, 096 0,128  2
k 2  EA  
 0, 072 0, 096 0, 072 0, 096  5
  6
 0, 096 0,128 0, 096 0,128 
Matriz de rigidez da estrutura: incidência cinemática

1 2 3 4 5 6
 0, 333 0 0, 333 0 0 0 1
 0 
 0 0 0 0 0
 2
 0, 333 0 0, 333 0 0 0 3
k1  EA  
 0 0 0 0 0 0 4
 0 0 0 0 0 0 5
 
 0 0 0 0 0 0 6
Matriz de rigidez da estrutura: incidência cinemática

1 2 3 4 5 6
 0, 072 0, 096 0 0 0, 072 0, 096  1
 0, 096 0,128 0 0 0, 096 0,128

  2
 0 0 0 0 0 0  3
k 2  EA  
 0 0 0 0 0 0  4
 0, 072 0, 096 0 0 0, 072 0, 096  5
 
 0, 096 0,128 0 0 0, 096 0,128  6
Matriz de rigidez da estrutura: incidência cinemática

K = k1  k 2

 0, 405 0, 096 0, 333 0 0, 072 0, 096 

 0, 096 0,128 0 0 0, 096 0,128

 
 0, 333 0 0, 333 0 0 0 
K  EA  
 0 0 0 0 0 0 
 0, 072 0, 096 0 0 0, 072 0, 096 
 
 0, 096 0,128 0 0 0, 096 0,128 
Matriz de rigidez da estrutura: aplicação

Q = K

Qk   K11 K12    u 

 = 
Qu   K 21 K 22    k 

Qk  Cargas externas conhecidas

Qu  Cargas externas desconhecidas
 u  Deslocamentos desconhecidos
 k Deslocamentos conhecidos
Matriz de rigidez da estrutura: aplicação

Qk  K11 u  K12  k
Qu  K 21 u  K 22  k

Com frequência  k  0 , tal que:

Qk  K11 u
1
K Qk   u
11

Substituindo na segunda equação os valores obtido para  u

Qu  K 21 u
Matriz de rigidez da estrutura: aplicação

Dessa forma, os esforços internos podem ser calculados como:

q = k'T 

  ix 
 
 qi  EA  1 1  x y 0 0    iy 
 =      
q j  L  1 1  0 0 x  y    jx 
 jy 
Exemplo:
6
y
5
1

2
4m
2 4

2
x 1 3 3
1
3m

2kN 2

 k  3 ,  4 ,  5 ,  6   0 Qk Q1  0, Q2  2
Exemplo: Q = K

Qk   K11 K12    u 

 = 
Qu   K 21 K 22    k 

0  0, 405 0, 096 0, 333 0 0, 072 0, 096   1 

 2   0, 096 0,128 0 0
 
0, 096 0,128  2

    
Q3   0, 333 0 0, 333 0 0 0  0 
   EA   
Q4   0 0 0 0 0 0  0 
Q5   0, 072 0, 096 0 0 0, 072 0, 096   0 
    
Q6   0, 096 0,128 0 0 0, 096 0,128   0 
Exemplo:

0 0, 405 0, 096   1  4,505 19, 003

   EA    1  2 

2  0, 096 0,128   2  EA EA

Qu  K 21 u

Q3   0,333 0 
Q   0 
0  1  4,505 
 4 
   EA  
Q5   0, 072 0, 096  EA 19, 003
Q6   
 0, 096 0,128 

Q3  1,5kN Q4  0 Q5  1,5kN Q5  2, 0kN

Exemplo:
q = k'T 
  ix 
 qi  EA  1 1  x y 0 0    iy 
 =      
q j  L  1 1  0 0 x  y    jx 
 jy 
qi  q j
  ix 
 
EA  iy 
qj =  x  y x  y   
L   jx 
 jy 
Exemplo:
 4,505 
19, 003
EA 1  
Elemento 1: q =  1 0 1 0    1,5kN
3 EA  0 
 0 
 4,505 
19, 003
EA 1  
Elemento 2: q =  0, 6 0,8 0, 6 0,8    2,5kN
5 EA  0 
 0 