ASSESSOTEC

ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS

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José Luiz Fevereiro Fone (55-11) 2909.0753 Cel. 9.9606.7789
e-mail: fevereirojl@gmail.com

ELEVAÇÃO DE CARGA COM TAMBOR DUPLO

Elevação com tambor duplo acionado por um único motoredutor
Dados da elevação
Capacidade: 15 ton. tambor duplo
Velocidade: 2m/min 3 polias (1 compensadora) suportadas por mancais fixados na estrutura
Altura: 8m moitão com 4 polias móveis – peso 230kgf

Este sistema com 2 tambores acionados pelo eixo de saída do mesmo motoredutor, permite a utilização de
cabo de menor diâmetro devido a distribuição da força peso nos seguimentos do cabo. Diminuindo o
diâmetro do cabo, pode ser diminuido o diâmetro do tambor permitindo a utilização de um redutor com
menor torque no eixo de saída e menor custo.

Utilizando o sistema técnico, a força de tração F do cabo em torno de cada tambor, será calculada pela
fórmula
𝐺 15000𝑘𝑔𝑓
𝐹= = = 1875𝑘𝑔𝑓
𝑛 8
O momento de torção no eixo do redutor será determinado pela fórmula
𝐺∗2∗𝐷 1875𝑘𝑔𝑓 ∗ 2 ∗ 300𝑚𝑚
𝑀𝑡 = = = 605𝑘𝑔𝑓𝑚
2 ∗ 1000 ∗ 𝜂𝑝 2 ∗ 1000 ∗ 0,93
G = Peso da carga e do moitão móvel (kgf)  = rendimento do conjunto de polias =
nc = número total de seguimentos do cabo. 0,99 para polias com rolamento
D = Diâmetro do tambor + diâmetro do cabo (mm) p = quantidade total de polias do sistema
Para calcular a rotação n no eixo dos tambores / eixo de saída do redutor
𝑣 ∗ 𝑛𝑐 ∗ 1000 2 ∗ 8 ∗ 1000
𝑛= = = 8,5𝑟𝑝𝑚
2∗𝜋∗𝐷 2 ∗ 3,14 ∗ 300
nc = número de seguimentos do cabo de tração

Cálculo da potência mínima requerida para o acionamento

𝑀𝑡 ∗ 𝑛 605𝑘𝑔𝑓𝑚 ∗ 8,5𝑟𝑝𝑚
𝑃= = = 7,5𝐶𝑉
716,2 ∗ 𝜂𝑟 716,2 ∗ 0,95
Mt = momento de torção (kgfm) requerido no eixo do tambor
n = rotação no eixo do tambor de acionamento
𝜂𝑟 rendimento do motoredutor
Seleção do redutor e do motofreio
Redutor SITI a engrenagens cônicas e helicoidais MBH 160 redução 1:144. Rotação no eixo de entrada 1160rpm.
Rotação de saída 8,02 rpm. Torque no eixo de saída 775kgfm. Eixo de saída vazado 90mm. Com flange para
acoplamento do motofreio B5 132. Carga radial 6700kgf. Massa: 260kg
Preço unitário do redutor: R$14.200,00. Impostos incluídos no preço
Site do fabricante: http://www.sitiriduttori.it/
DISTRIBUIDOR: ZARA TRANSMISSÕES MECÂNICAS LTDA http://www.zararedutores.com.br/site/
Motofreio 7,5CV 6 polos – 1160rpm; conjugado nominal 4,62kgfm; conjugado de partida 8,6kgfm; tempo máximo
com rotor bloqueado 24s. Carcaça B5 132M. Massa 84kg
Desenho do redutor com motofreio acoplado

Seleção dos motoredutores para a translação

Peso da carga + peso do carro + moitão + cabos = G = 19000 kgf
Velocidade 6m/min Diâmetro das rodas: 320mm
ta = tempo de aceleração 3s. 2 motoredutores

Torque requerido no eixo da roda motora / eixo de saída do redutor, necessário para vencer atritos de
rolamento e aceleração.
𝐺 ∗ (𝑓1 ∗ 𝑘𝑓 ) 𝐺∗𝑣∗𝐷
𝑀𝑡 = + =
1000 9,81 ∗ 60 ∗ 𝑡𝑎 ∗ 2 ∗ 1000
19000 ∗ (0,5 ∗ 1,2) 19000 ∗ 6 ∗ 320
+ = 23𝑘𝑔𝑓𝑚
1000 9,81 ∗ 60 ∗ 3 ∗ 2 ∗ 1000
f1 = braço de alavanca da resistência ao rolamento das rodas: 0,5mm
kf = Valor relativo ao atrito do flange das rodas com os trilhos = 1,2
v = m/min
Cálculo da rotação por minuto no eixo das rodas:
𝑣 ∗ 1000 6 ∗ 1000
𝑛= = = 5,97𝑟𝑝𝑚
𝜋∗𝐷 3,14 ∗ 320
Cálculo da potência do motor
𝑀𝑡 ∗ 𝑛 23𝑘𝑔𝑓𝑚 ∗ 5,97𝑟𝑝𝑚
𝑃= = = 0,2𝐶𝑉
716,2 ∗ 𝜂 716,2 ∗ 0,95
𝜂 - rendimento do redutor
Redutor coaxial a engrenagens helicoidais marca SITI MNHL 30 redução 1:296,8 com flange na saída. Eixo de saída
maciço diâmetro 30mm.
Capac. nominal 0,36CV. Rotação de entrada 1700rpm. Rotação de saída 5,8rpm. Torque no eixo de saída 35kgfm
Preço unitário do redutor: R$1.730,00. Impostos incluídos no preço
Site do fabricante: http://www.sitiriduttori.it/
DISTRIBUIDOR: ZARA TRANSMISSÕES MECÂNICAS LTDA
http://www.zararedutores.com.br/site/
Motofreio 0,25CV 4 polos – 1710rpm; conjugado nominal 0,1kgfm; conjugado de partida 2,2kgfm; tempo máximo
com rotor bloqueado 16s. Carcaça B5 63. Massa 8,2kg
Desenho do motofreioredutor