Deflexão em Vigas de Eixo Reto

Deflexão em vigas de eixo reto
Exemplos
Tabelas
Exercícios
10 de novembro de 2016

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Linha elástica da flexão é a curva formada pelo eixo de uma viga

inicialmente retilíneo, devido à aplicação de momentos de flexão.
Figura : Exemplo de viga em flexão

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Antes da aplicação das cargas, a superfície neutra se encontra contida

em um plano horizontal. Com a aplicação das cargas a superfície
neutra se transforma em uma superfície curva.
Figura : Exemplo de viga em flexão

Exemplos
Tabelas
Exercícios
A curva da superfície neutra representa a deformação de toda a viga.

Esta curva se denomina curva elástica e, por simplicidade, é
representada pela interseção do plano de simetria com a superfície
neutra.
Desta forma, a curva elástica representa os deslocamentos dos centros
de gravidade de todas as seções transversais que formam a viga.
Figura : Representação plana da deflexão da viga

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Matematicamente a curva elástica ou simplesmente elástica se

representa pela equação no plano de simetria. Se o eixo das deflexões
for representado por v a curva elástica se torna uma função v(x) , que
dependera também das cargas aplicadas e das propriedades mecânicas
do material que compõe a viga. A Figura mostra uma representação
plana da deflexão da viga, onde x coincide com o eixo da viga e
v = v(x) é o deslocamento no caso vertical, de cada seção da viga.
Figura : Representação plana da deflexão da viga

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Além deste movimento, no caso descendente, no plano vertical,

deve-se observar também que as seções transversais, que inicialmente
eram retas e perpendiculares ao eixo continuam, após a flexão, retas e
perpendiculares ao eixo.

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Desta forma, as seções transversais sofrem uma rotação θ = θ(x) em

torno do eixo de rotação.

Exemplos
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Exercícios
Objetivo
O objetivo, portanto, deste capítulo é o de determinar as equações

do(s) deslocamento(s) v(x) e da(s) rotação(ções) θ(x) para diversos
tipos de vigas.

Exemplos
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Exercícios
Equação diferencial da linha elástica
dθ
M A B M
y eixo
A´ B´
seções A e B: duas seções adjacentes da viga. Antes da aplicação

do carregamento estas seções estavam paralelas e distantes entre
si dx.
Exemplos
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Exercícios
Equação diferencial da linha elástica
dθ
M A B M
y eixo
A´ B´
ds = AB: o comprimento do trecho do eixo compreendido entre A

eB
Exemplos
Tabelas
Exercícios
dθ
M A B M
y eixo
A´ B´
A′ B′ : um segmento de reta paralelo ao eixo e de comprimento

ds + ds εx = ds(1 + εx )
y: a distância entre A e A′ , B e B′
Exemplos
Tabelas
Exercícios
dθ
M A B M
y eixo
A´ B´
ρ: o raio de curvatura do trecho AB do eixo da barra após a

atuação de M;
dθ: o ângulo de curvatura do trecho do eixo entre AB que, por
conseqüência, também é o ângulo de curvatura de A′ B′
Exemplos
Tabelas
Exercícios
Conceitos já conhecidos:
As tensões normais na flexão se relacionam com o momento
fletor atuante da seguinte forma:
Mz
σx = y (1)
Iz
Lei de Hooke:
σx Mz
εx = = y (2)
E EIz

Exemplos
Tabelas
Exercícios
dθ
M A B M
y eixo
A´ B´
O comprimento de AB após atuação do carregamento é ds pode

ser relacionado com ρ e dθ da seguinte forma:
dθ 1
ds = ρ dθ ⇒ = (3)
ds ρ
A curvatura κ da barra é expressa como:
1 dθ
κ= = (4)
ρ ds
Exemplos
Tabelas
Exercícios
dθ
M A B M
y eixo
A´ B´
Para pequenas deformações, pode-se fazer a seguinte

simplificação:
1 dθ
ds ≈ dx =⇒ κ = = (5)
ρ dx

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Mz
Iz y
σx =
Mz
dθ εx = σEx = EI z
y
ρ
ds = ρ dθ ⇒ dθ ds = ρ
1
M A B M Para pequenas deformações:

y
A´ B´
eixo
ds ≈ dx =⇒ dθ dθ
ds ≈ dx
du dθ
du = dθy =⇒ εx = dx = dx y
dθ Mz
Logo: dx = EIz
Exemplos
Tabelas
Exercícios
dθ
Ρ
S T
T´
S´ d φ
dφ = dθ ⇒ φ = θ
Sendo tan φ o coeficiente angular da reta tangente à LE v numa
posição x e considerando a hipótese de pequenos deslocamentos e
deformações tem-se:
dv dφ d2 v
tanφ ≈ φ(x) = e =
dx dx dx2
Exemplos
Tabelas
Exercícios
dθ
Ρ
S T
T´
S´ d φ
dθ dθ Mz
≈ =
ds dx EIz
dφ = dθ ⇒ φ = θ
dv dφ d2 v
tanφ ≈ φ(x) = e =
dx dx dx2
⇓
d2 v Mz
dx2
= EIz
Exemplos
Tabelas
Exercícios
d2 v Mz
dx2
= EIz
Para adequar a equação acima ao referencial de sinais que adota

flecha positiva para baixo e rotações positivas no sentido horário e
considerando a convenção de momento fletor positivo tracionado as
fibras situadas abaixo da linha neutra, faz-e necessário a inclusão do
sinal negativo na equação do momento fletor:
d2 v Mz
dx2
= − EIz
d3 v
dx3
= − EI1 z dM z Qv
dx = − EIz
d4 v q(x)
dx4
= − EI1 z dQ v
dx = EIz

Exemplos
Tabelas
Exercícios
d2 v Mz
dx2
= − EIz
d3 v dMz Qv
dx3
= − EI1 z dx = − EIz
d4 v q(x)
dx4
= − EI1 z dQ v
dx = EIz
Para se determinar v(x) basta resolver uma das equações diferenciais

acima. As constantes de integração são determinadas a partir da
consideração das condições de contorno (apoios). Essas condições
representam os valores conhecidos das funções em determinados
pontos da viga e as mais usadas estão resumidas na Tabela a seguir.
Se uma única coordenada x não puder ser usada para expressar a
equação da inclinação ou da linha elástica, então devem ser usadas
condições de continuidade para calcular algumas das constantes de
integração.
Exemplos
Tabelas
Exercícios
Apoios e articulações (extraída de Hibbeler (2008)).

Apoio do 10 gênero Apoio do 20 gênero
de extremidade de extremidade
MA = 0 MA = 0
vA = 0 vA = 0
θA , 0 θA , 0
Apoio interno Apoio interno
do 10 gênero do 20 gênero
vA = vB = 0 vA = vB = 0
θA = θB , 0 θA = θB , 0
Exemplos
Tabelas
Exercícios
Apoios e articulações (extraída de Hibbeler (2008)).

Apoio do 30 gênero Extremidade livre
MA , 0 MA = 0
QA , 0 QA = 0
vA = 0 vA , 0
θA = 0 θA , 0
Pino ou articulação interna
M = 0 (no pino)
QA = QB
vA = vB θA , θB
Exemplos
Tabelas
Exercícios
Exemplo 1 - Viga simplesmente apoiada com carga

distribuída

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Equação de momento - Equação diferencial da LE
qLx qx2 d2 v qLx qx2

M= − EI = − +
2 2 dx2 2 2
Integração
dv qLx2 qx3
EIθ = EI EIθ = −
+ + C1
dx 4 6
qLx3 qx4
EIv = − + + C1 x + C2
12 24

Exemplos
Tabelas
Exercícios
qLx2 qx3 qLx3 qx4

EIθ = − + + C1 EIv = − + + C1 x + C2
4 6 12 24
Condições de contorno
As constantes de integração C1 e C2 são obtidas a partir das
condições de contorno:
para x = 0 ⇒ v = 0 ⇒ C2 = 0
3
para x = L ⇒ v = 0 ⇒ C1 = ql24

Exemplos
Tabelas
Exercícios
qLx2 qx3 ql3

EIθ = − + +
4 6 24
qLx3 qx4 qxl3
EIv = − + +
12 24 24
Pontos de interesse
5qL4 qL3
vmax = θa = −θb =
384EI 24EI

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Exemplo 2 - Viga simplesmente apoiada com carga

concentrada

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Equações de momento - Equações diferenciais da LE

Para 0 6 x 6 a Para a 6 x 6 L
M = Pbx L M = Pbx L − P(x − a)
2 d2 v
EI ddx2v = − Pbx
L EI dx2 = − Pbx
L + P(x − a)
Integração
2 2
P(x−a) 2
EIθ = − Pbx
2L + C1 EIθ = − Pbx
2L + 2 + C2
Pbx3 Pbx3 P(x−a)3
EIv = − 6L + C1 x + C3 EIv = − 6L + 6 + C2 x + C4

Exemplos
Tabelas
Exercícios
2 P(x−a) 2 2
EIθ = − Pbx
2L + C1 (1) EIθ = − Pbx
2L + 2 + C2 (3)
Pbx3 Pbx3 P(x−a)3
EIv = − 6L + C1 x + C3 (2) EIv = − 6L + 6 + C2 x + C4 (4)
Condições de contorno
x = 0 ⇒ v = 0 ⇒(2) C3 = 0 x = L ⇒ v = 0 ⇒(4)
2 Pb3
C2 L + C4 = PbL6 − 6
Condição de continuidade
x = a ⇒ θ(a)(1) = θ(a)(3) ⇒ C1 = C2
x = a ⇒ v(a)(2) = v(a)(4) ⇒ C1 a = C2 a + C4 ⇒ C4 = 0

Exemplos
Tabelas
Exercícios
2 2
P(x−a) 2
EIθ = − Pbx
2L + C1 (1) EIθ = − Pbx
2L + 2 + C2 (3)
Pbx3 Pbx3 P(x−a)3
EIv = − 6L + C1 x + C3 (2) EIv = − 6L + 6 + C2 x + C4 (4)
Pb 2 2
C3 = C4 = 0 C2 = C1 = (L − b )
6L
Equações da LE:
Para: (0 ≤ x ≤ a)
Pb 2 2
EIθ = (L − b − 3x2 )
6L
Pbx 2 2 2
ELv = (L − b − x )
6L
Para: (a ≤ x ≤ L)
Pb 2 2 P(x − a)2
EIθ = (L − b − 3x2 ) +
6L 2
Pbx 2 2 2 P(x − a)3
ELv = (L − b − x ) +
6L 6
Exemplos
Tabelas
Exercícios
Caso Equações
v = deflexão na direção y
dv
v′ = dx = θ = inclinação da linha elástica
vB = v(L) = deflexão na extremidade direita da viga
θB = inclinação na extremidade direita da viga
(1)
qx 2
v = 24EI (6L2 − 4Lx + x2 )
qx
θ = 6EI (3L2 − 3Lx + x2 )
4 qL3
vB = qL8EI θB = 6EI

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Caso Equações
(2)
qx 2
v = 24EI (6a2 − 4ax + x2 ) 0≤x≤a
qx
θ = 6EI (3a2 − 3ax + x2 ) 0≤x≤a
qa3 qa3
v = 24EI θ = 6EI a≤x≤L
qa 4 qa 3
Para x = a : v = 8EI θ = 6EI
qa3 qa3
vB = 24EI (4L − a) θB = 6EI

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Caso Equações
(3)
qx2
v= 12EI (3bL + 3ab − 2bx)
0≤x≤a
qbx
θ= 2EI (L + a − x)
0≤x≤a
q 4 3 2 2
v= 24EI (x − 4Lx + 6L x + ...
3 4
−4a x + a ) a≤x≤ L
q 3 2 2 3
θ= 6EI (x − 3Lx + 3L x − a )
a≤x≤L
qa2 b
Para x = a : v = 12EI (3L + a)
Para x = a : θ = qabL
2EI
q
vB = 24EI (3L4 − 4a3 L + a4 )
q
θB = 6EI (L3 − a3 )

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Caso Equações
(4)
Px2 Px
v= 6EI (3L − x) θ = 2EI (2L − x)
3 PL2
vB = PL3EI θB = 2EI
(5)
Px2 Px
v= 6EI (3a − x) θ= 2EI (2a − x) 0≤x≤a
Pa2 Pa2
v = 6EI (3x − a) θ = 2EI a≤x≤L
Pa3 Pa2
Para x = a : v = 3EI θ = 2EI
Pa2 Pa2
vB = 6EI (3L − a) θB = 2EI
(6)
2
v = Mx
2EI θ = Mx
EI
2
vB = ML
2EI θB = ML
EI

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Caso Equações
(7)
q0 x 2
v = 120LEI (10L3 − 10L2 x + 5Lx2 − x3 )
q0 x
θ = 24LEI (4L3 − 6L2 x + 4Lx2 − x3 )
q0 L4 q0 L3
vB = 30EI θB = 24EI
(8)
q0 x 2
v = 120LEI (20L3 − 10L2 x + x3 )
q0 x
θ = 24LEI (8L3 − 6L2 x + x3 )
4 3
vB = 11q 0L
120EI θB = q8EI
0L

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Caso Equações
v = deflexão na direção y
v′ = dv
dx = θ = inclinação da linha elástica
vC = v(L/2) = deflexão no meio do vão
x1 = distância da A ao ponto de deflexão máxima
vmax = deflexão máxima
θA = ângulo na extremidade esquerda da viga
θB = ângulo na extremidade direita da viga
(1)
qx
v = 24EI (L3 − 2Lx2 + x3 )
q
θ = 24EI (L3 − 6Lx2 + 4x3 )
5qL4 qL3
vC = vmax = 384EI θA = θB = 24EI

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Caso Equações
(2)
qx 3 2 3
v= 384EI (9L − 24Lx + 16x )
L
0≤x≤ 2
q
θ = 384EI (9L − 72Lx + 64x3 )
3
0 ≤ x ≤ L2
qL
v = 384EI (8x3 − 24Lx2 + 17L2 x − L3 )
L
2 ≤x≤L
qL 2 2
θ= 384EI (24x − 48Lx + 17L )
L
2 ≤x≤L
5qL4 3qL3 7qL3
vC = 768EI θA = 128EI θB = 384EI

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Caso Equações
(3)
Px
v = 48EI (3L2 − 4x2 ) 0 ≤ x ≤ L2
P 2 2
θ = 16EI (L − 4x ) 0 ≤ x ≤ L2
PL 3
vC = vmax = 48EI
PL2
θA = θB = 16EI
(4)
Pbx
v = 6LEI (L2 − b2 − x2 ) 0≤x≤a
Pb
θ = 6LEI (L2 − b2 − 3x2 ) 0≤x≤a
Pab(L+b) Pab(L+a)
θA = 6LEI θB = 6LEI
2 −4b2 )
→ Se a ≥ b, vC = Pb(3Lq 48EI
L2 −b2
→ Se a ≥ b, x1 = 3 e
Pb(L2 −b2 )3/2
vmax = √
9L 3EI

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Caso Equações
qx
(5) v = 24LEI × ...
(a4 − 4a3 L + 4a2 L2 + 2a2 x2 + ...
−4aLx2 + Lx3 ) 0≤x≤a
q
θ = 24LEI × ...
(a4 − 4a3 L + 4a2 L2 + 6a2 x2 + ...
−12aLx2 + 4Lx3 ) 0≤x≤a
qa2 2 2 2 2 3
v= 24LEI (−a L + 4L x + a x − 6Lx + 2x )
a≤x≤L
qa2 2 2 2
θ= 24LEI (4L + a − 12Lx + 6x )
a≤x≤L
qa2 2 2 2
θ= 24LEI (4L + a − 12Lx + 6x ) a≤x≤L
qa2
θa = 24LEI (a2 − 4aL + 4L2 )
qa2
θB = 24LEI (2L2 − a2 )

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Caso Equações
(6)
Px
v = 6EI (3aL − 3a2 − x2 ) 0≤x≤a
P
θ = 2EI (aL − a2 − x2 ) 0≤x≤a
Pa
v = 6EI (3Lx − 3x2 − a2 ) a ≤ x ≤ L2
Pa
θ = 2EI (L − 2x) a ≤ x ≤ L2
θA = Pa(L−a)
2EI
Pa
vC = vmax = 24EI (3L2 − 4a2 )
Mx
(7) v = 6LEI (2L2 − 3Lx + x2 )
M
θ = 6LEI (2L2 − 6Lx + 3x2 )
ML2 ML ML
vC = 16EI θA = 3EI θB = 6EI
√
3
x1 = L 1 − 3 e
ML 2
vmax = √
9 3EI

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Caso Equações
(8)
Mx
v = 24LEI (L2 − 4x2 ) 0 ≤ x ≤ L2
M
θ = 24LEI (L2 − 12x2 ) 0 ≤ x ≤ L2
ML ML
vC = 0 θA = 24EI θB = − 24EI
(9)
Mx
v = 6LEI × ...
(6aL − 3a − 2L − x2 )
2 2 0≤x≤a
M
θ = 6LEI × ...
(6aL − 3a − 2L2 − 3x2 )0
2 ≤x≤a
Ma
Para x = a : v = 3LEI (3aL − 2a2 − L2 )
M
Para x = a : θ = 3LEI (3aL − 3a2 − L2 )
M
θA = 6LEI (6aL − 3a2 − 2L2 )
M
θB = 6LEI (3a2 − L2 )

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Caso Equações
(10)
q0 x
v = 360LEI (7L4 − 10L2 x2 + 3x4 )
q0
θ = 360LEI (7L4 − 30L2 x2 + 15x4 )
5q0 L4 7q0 L3 q0 L3
vC = 768EI θA = 360EI θB = 45EI
4
x1 = 0, 5193L vmax = 0, 00652 qEI
0L

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Exercícios
2
Demonstrar que a flecha no meio do vão da viga da Figura é 5M oL
16EI .
Calcule também as rotações nos apoios. Resolva por integração direta
e também utilizando a tabela através de superposição de efeitos.
Resposta: θA = 7M 0L −4M0 L
6EI ;θB = 3EI
2Mo 3Mo

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Para a viga da Figura, determine os valores de vC , vD , θA e θB . Dado

EI = 2, 4 × 104 kNm2 .
Resposta: vC = 1, 4 × 10−3 m ↓; vD = −1, 6875 × 10−3 m
↑;θA = −θB = 1, 4 × 10−3 rad (horário);

Exemplos
Tabelas
Exercícios

EI = 2, 4 × 104 kNm2
Resposta: vC = −1, 125 × 10−3 m ↑; vD = 3, 36 × 10−3 m ↓;θA = −0, 001
rad (anti-horário);θB = 0, 002 rad (horário);

Exemplos
Tabelas
Exercícios

EI = 2, 4 × 104 kNm2
Resposta: vC = 2, 75 × 10−4 m ↓; vD = 1, 6725 × 10−3 m
↓;θA = 4 × 10−4 rad (horário);θB = 6 × 10−4 rad (horário);

Exemplos
Tabelas
Exercícios
Para a viga da Figura determine os valores de vC , vD , θA e θB . Dado

EI = 4600 kNm2 .
Resposta: θA = 0, 01014 rad (horário); θB = −8, 6915 × 10−3 rad
(anti-horario); vC = 0, 012326 m ↓ e vC = −8, 148 × 10−3 m ↑

Exemplos
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Exercícios
Problemas estaticamente indeterminados

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