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São Carlos RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS – REVISÃO – Aula 03 – Notas de aula
ELEMENTOS DE MÁQUINAS (SEM 0241)
Notas de Aulas v.2015
Aula 03 – Resistência dos Materiais – revisão
Professores: Ernesto Massaroppi Junior

Jonas de Carvalho
Carlos Alberto Fortulan
Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

Aula 03 – Resistência dos materiais - revisão

O estudo e aplicação de MecSol teve início com Galileu (início do sec XVII)
carregamentos de vigas e eixos. Notável progresso foi feito pelos franceses (Saint –
Venant, Poisson, Lamé, Navier, Coulomb e Cauchy) (final do sec. XIX), com os
experimentos denominados Resistência dos Materiais. Posterior avanço derivou na
teoria da elasticidade e teoria da plasticidade.
O equilíbrio de um corpo requer um balanço de forças que evite que o corpo translade ou
tenha aceleração ao longo de um reta ou curva e o balanço de momentos para evitar
que o corpo tenha translação.
ΣF=0 ΣFx=0; ΣFy=0; ΣFz=0
ΣM0=0 ΣMx=0; ΣMy=0; ΣMz=0
O sistema de forças internas necessário para

manter a parte isolada em equilíbrio consiste
de uma força axial, uma de cisalhamento, um
momento fletor e um conjugado (torque)
3.1- Esforços solicitantes

P2 P3
l1
l3 Pz - Força normal
P1
S
Px , Py - Forças cortantes
Pz
Mfx, Mfy – Momentos de flexão
l2
P4 Px Py Mt – Momento de torção
Mfx Mt
Mfy
Condições de equilíbrio na seção S:
 Px − P3 = 0  M fx + P2 .L 3 + P4 .L 2 = 0
 
 P4 + Py = 0  M fy + P3 .L 1 = 0
 
 Pz − P1 − P2 = 0  M t − P3 .L 3 = 0
Condições de equilíbrio

Tipo da Reação Restrição de

Mancal Representação Simb.
no plano no Espaço Liberdade
Transversal 1 2
Articulado 1 1
Livre
1
Rolo 1
(2)
Pendular
ou corda 1 1
Transversal e
2 3
Longitudinal
Bloqueado
Articulado 2 3
Engastado 3 6

3.2 - Reações vinculares - Diagramas M, N, Q

Determinação estática
Indeterminado (móvel) , hipostático
Regime elástico Determinado , isostático
Superdeterminado , hiperestático
Sistemas móveis : Não suportam carga (Exceções - corda pendurada);

Sistemas hiperestáticos : Cálculos mais difíceis (Uso de elementos finitos);
Sistemas isostáticos : Normais.
Tensões Principais
Condições ∑ x F = 0
σ 1 , σ 2 , σ 3
de ∑ Fy = 0 Direções Principais
equilíbrio ∑ M = 0
α , β , γ
REAÇÕES DIAGRAMAS σ ,τ
VINCULARES M, N, Q

P1
A
P2 ∑F x = 0 ⇒ R AX = P2 (1)
3 equações
B ∑F = 0 ⇒ R AY + R BY − P1 = 0 (2)
y
y
3 incógnitas
L1 L2 ∑M = 0 ⇒ R AY L1 − R BY L 2 = 0 (3)
x
RAX
RBX
RAY RBY =0
L1 1 L2
R AY + R AY . − P1 = 0 → R AY = . P1 → R AY = . P1
L2  L  L1 + L 2
 1 + 1 
(2)e(3):  L2 
L 1 L1
R AY . 1 + R BY − P1 = 0 → R BY = . P1 → R BY = . P1
L2  L  L 2 + L1
 1 + 2 
 L1 
Convenção de sinal :
N + tração
+
P2
-
- Compressão
RAY + sentido horário

P1 RBY Q
- sentido anti-horário
+ + tração no lado inferior (desenha-se diagrama do lado

RAYL1=RBYL2 M tracionado)
l l
P l =1 , P=1000
l
2l
y l
Isostático
x
B
B
P R2X - A =0
A A
R2Y - P - B = 0
R1y
R1x
R2x -R2Y - R2X .2 +P .2
=0
R2y
A + R1X = 0 6 equações e 6 incógnitas
B + R1Y = 0 R2Y = 4000 A=B

3
-R1X .1 + R1Y .1 = 0 R2X = 1000 R1X = R1Y = -1000
3 3
+A
+ +
- -B = -R2Y + P
-R1Y +
N
- -R2Y
- -
+ -B + +P
- Q
-R1X
-R2X
-B . l
-R1X . l -- -B . l = -( P . l - R2X . 2 l )
+
B.l + -
R2X . l
+
M
-( P . l -R2X . l )
--
-P . l

3.3- Tensão normal
P P
Estado uniaxial de tensão
P [ N/m2]
σ n = [ MPa ]
P S
σn
Sistema de unidades:
• Cuidado!
• Dê preferência ao S.I. (MKS)
• Pode-se usar unidades de maior sensibilidade para engenharia (Kgf/mm2).

3.4 - Tensão normal oriunda de momento fletor

R
HIPÓTESES: • Flexão pura (só Momento fletor)

• Seções planas permanecem planas após flexão
• Raio de curvatura R para cada ponto
O
O A
dφ
dφ dφ
R R v
dφ
dx
LN
A Arco = raio x ângulo Acréscimo em dx
v ε
dx S = R .θ
∆l v .d ϕ
ε = = dx = R . d ϕ LN
l dx
v dϕ
ε = ⇒ mas ε=
1
v ⇒ ε ∝v
R dϕ R σ
1 - LN
Lei de Hooke σ = E ε ⇒ σ = E .v
+
R
dA • Num elemento de área dF = σ .dA

dM
• Não há força normal na seção
v F = ∫σ . dA = 0
devida à flexão S
E.v
∫ R
.dA = 0 ⇒ ∫ v.dA = 0
S
⇒ LN passa pelo CG na flexão simples L.N.

v
dF = σ . dA e dM = dF . v = v .σ . dA dA
E .v E
M = ∫ v .σ
S
. dA = ∫ v.
S
R
. dA = . ∫ v 2 . dA
R S
123
J
Segundo momento de área ou momento de inércia de área

1 E σ
σ =
R
E .v ⇒ = ⇒ M =σ.
J
⇒ σ = M .
v
R v v J
v max
M
J
M J
σmax σ m ax = com W f =
W f v m ax
Wf = Módulo de resistência à flexão

Determinação de J de seções
a) Seções simples h h
2 3
y 2
= ∫ y 2 . dS = ∫ b.y = b.
2
J X . dy
S h 3 −
h
L.N −
y 2 2
h
y b.h 3 b 3 .h
x b JX = JY =
12 12
Seções simples
Tabelas de J ´s

c) Seções compostas
c1) Teorema dos eixos paralelos ou de Steiner
b
x'
x x
J X ′ = J X + y 2 . dS y
a x
c S
No exemplo acima:
2 2
3 1 3 1 h h  3 1 h h 
J x − x = ba .ha . + bb .hb . +  a + b  .bb .hb + bc .hc . +  a + c  .bc .hc
12 12  2 2 12  2 2
OBS: x-x da figura pode não ser L.N. !
c2) Soma de J’s
J X = ∫ y 2 . dS e ∫ f ( x ). dx = ∫ f ( x ). dx + ∫ f ( x ). dx
S S1 ± S 2 S1 S 2
J = ∑ J i
Referidos ao mesmo eixo !
x
h1
b1 1
J = .J πd 4
J perfil I = J total − 2 .
b1 .h1
2
J=
12 128
3.6- Tensão normal resultante de força normal e momento fletor

P Princípio da superposição:
P • Efeito de carregamento complexo é a soma de efeitos
M=P.l de carregamentos simples.
≡
l • Válido para pequenas deformações em regime
elástico
P P
PX M fx M fy
σ = + .y + .x
C Máxima S JX JY
compressão
Impondo σ = 0 :
- A.x + B . y + C = 0 (Equação da LN)

CG
T LN não passa pelo CG !

Máxima LN
tração PZ M fx M fy
σ max − tração = σT = + . yT + . xT
⊕ S JX Jy
[ N .m ]
C
B
1 3 0
A
M fy M fx
+ 3 0 0
O 2 2 5
Notar que os momentos Mfx e Mfy (como na figura acima) e as tensões normais
devidas a eles estão em planos diferentes, normais entre si (como na figura abaixo).
As tensões normais entretanto tem a mesma direção e portanto podem ser somadas.
A
σN
O
D σFx
B
C σFy

y
y = mx+ b1 x
b1 y =−
m
y = mx+ b
T
y = mx+ b2
x
b
C ⊕
b2
- LN
P M . y M .x
σ = Z + fx + fy Para σ = 0 Equação da LN
S JX JY
 M fy
M   m = −
JX  . x − PZ . J X  M fx
y = − fy
. y = m .x + b ⇒ 
M JY  S M fx
 fx   b = − PZ .J
 S . M fx

Pontos de tração e compressão máximas:
 1
 y = − .x 2
r2
 m ⇒  1  x 2
= r2
 − .x  + x = r
2 2
1 y =
2
 y2 + x2 = r2  m  1+ 1+ m2
 m
2
1 M M .r
x = .r = x T ,C = ±
2 2 fy fy
2 2 2
.r 2
 M  M fy +M fx M
2
+M
2
1+ − 
fx fy fx
 M 
 fy 
2
1 M M .r
y = .r = y T ,C = ±
2 2 fx fx
2 2 2
.r 2
 M  M fx +M fy M
2
+M
2
1+ − fy
 fx fy
 M 
 fx 
2 2
M R = M fx +M fy → momento resultante
+ .(M . x ) , temos :
PZ 1
como σ = fx .y + M fy
S J
 
P 1  M .r M .r 
σT = Z + . M fx .
fx
+M fy .
fy

S J  M
2
+M
2
M
2
+M
2
 fx fy fx fy 
r M  P
2 2
P +M 2
σ T = Z + . fx fy  = Z + r .MR
S J  M R

 S J MR
P r P MR
σ T = Z + .M R ou σT = Z +
S J S Wf
J
Wf = módulo de resistência à flexão =
r
PZ MR
para > ⇒ só tração ou só compressão
S Wf
3.7- Tensão de cisalhamento
a) Cisalhamento puro (“corte”)
Q
Q
Q
τ m =
S
• distribuição de τ não é uniforme sobre a seção transversal

Q
• despreza-se flexão e normal
τm ( adm )
≤ τ adm = 0 .55 a 0 .60 .σ adm ⇒ Fadiga
τm ≤ τ adm = 0 .80 .σ adm
( adm ) ⇒ Estático
b) Cisalhamento em flexão (efeito Q)

τ dQ
b.1- em uma viga de seção retangular
τ↑
↑
↓
↓ ∫ τ . dS
S
= dQ
dS
Q .M MS = Momento estático
τ
τ = S
b.J da seção
b
h h
2 2 2
yP y
h/2 MS = ∫ y.dS = b.
yP
2 y
h
b 2 2 b. h2   2. y  2 
MS = . y = . 1 −   
2 y 8   h  

** A tensão de cisalhamento devido a cortante será máxima na linha neutra

(y=0) e nula na fibra externa (y=h/2), o inverso do que é observado nas
tensões normais devido a flexão, raramente um estado de tensão originará
situação de tensão no interior pior que o verificado nas fibras externas.
τ
MS = A - B . y 2 • Quadrática em y
• Depende da forma da seção τ m ax
3 Q   2.y  
2
3 Q 3
τ retang = . .1−    , τ max = . = .τ med
2 b.h   h   2 b.h 2

b.2- em uma eixo de seção circular
τ . dx . dz = dT X
M X
y1 M X
TX = ∫y J . y . dS =
J
.M S
M X + dX
TX + dX = .M S
J
M X + dX − M
∴ dT X = T X + dX − T X = X
.M S
J
como dM = Q . dx temo s :
Q . dx
τ . dx . dz = dTx = .M S
J
Q
τ . dz = .M S
J
Q 1
τ (y ) = . .M S
J dz
Q 1 r Q 1 r
τΘ = . .∫ y .dS = . .∫ y .dz .dy
J dz y J dz y
r
Q r Q y2 Q  r2 y2 
τ Θ ( y ) = .∫ y .dr = . = . − 
J y J 2 y
J  2 2 
para seção circular: J =

π .d 4
=
π .r 4
64 2
Q r2   y   4 Q   y  
2 2
τ (y ) = . .1 −    = .1 −   
π .r 4 2   r   3 π .r 2   r  
2
  y 2 
τ y = τ m . .1 −   
  r  
4 Q
τmax =
3 π . r2

Observações:
1. τ não é distribuído uniformemente e depende da forma da seção
l
2. Para > 5 ,( l = vão) τmax é 2% a 5% de σflexão
h
l
desprezível ! Se < 3 a teoria apresentada não vale !
h
3. Em alguns casos somente se preocupa com τ na flexão.

Ex: colagem, rebites
4. Se a seção não é simétrica em relação a Py ,Q não se aplica no C.G. mas no

centro de torção T da seção.
3.8- Tensão de cisalhamento devido ao Momento Torçor

Mt τ = G .γ
E
G =
2 . (1 + υ )
M t J
γ τ max = ; W t = t
W t y max
• Distribuição de τ não é linear em geral

• empenamento (warp) em seções não-circulares
Momento de Inércia de Torção (Polar) : JT ou JZ
y dS
= ∫r = x + y O ≡
2 2 2 2
J p ds mas r quando CG
s
r
= ∫r dS = ∫ x 2 . dS + ∫ J P = JY + J X
2
J p y 2 . dS ⇒
O x
No caso do círculo :
J P = ∫
S
r 2 . dS com dS = 2 π . r . dr
π .d
d 4
r4 2
J =
J P = 2 π . ∫ r 2 . r . dr = 2 π . ⇒ P
S
4 0
32
⇒ π .d 4
Como J P = J X + J Y
e J X = JY J círculo =
64
a) Seções circulares
• Distribuição linear
τ π.d4 π.d3
τ
Jt = Jp = JX + JY = , Wt =
32 16
ymax = r
b.h3 h.b3 h b
Jt = + ymax = ou
12 12 2 2
b) Seções retangulares
η. τ max
τ max • Nas faces: parábolas p/ h < 3b
parábola achatada p/ h > 3b
Mt
face maior τ max = , W t = η 2 .b 2 .h
Wt
J t = η 3 .b 3 .h
face menor τ max menor = η 1 .τ max
η 1 , η 2 , η 3 → tabelados (Ex tab. 3.1 Nieman)
•no inferior : não-linear

c) Seções compostas
τ τ Mt
τ max .bmax
l1 ,b1 Jt
τ
l2 ,b2
τ
1 3
3
( 3
)
J t ≅ . b1 .l1 + b2 .l2 + ......
l3 ,b3
J
Wt = t
bmax
d) Tubos de paredes finas
• Distribuição cte ao longo da espessura
Mt
Esqueleto τ max =
2. Sµ . smin
τ
Si
Sµ = área interna do esqueleto
ui
smin = espessura mínima
4. Sµ2
Jt = ; Wt = 2. Sµ. smin
µi
∑
si
Convenção de Sinal Tanto o plano de saída (direita) como

o de entrada (esquerda) giram no
sentido horário (olhando de frente
A
B para plano), portanto, momento torçor
y
positivo.
x

Ângulo de torção
M t .l0 θ , ângulo de torção em radianos

θ= J t , segundo momento polar de área
G.J t G, módulo de rigidez
Potência (P) = Quantidade de energia / Unidade de tempo (P=Mt/ω ; P=F.υ)
(W ) P 1HP = 746,6 W
Mt = N
2π (rad ) M t = 7130
ϖ (rad / s ) 1rpm =
60 ( s ) n
onde : M t = momento torçor em N .m
N
M t = 9450 , onde : M t = momento torçor em N .m N = potência em HP
n
N = potência em KW n = rotação em rpm
n = rotação em rpm

3.9- Tensão equivalente e tensão admissível
σ X ,σ Y ,σ Z
Peça
cálculos τ XY , τ XZ , τ YZ
real
Modelo matemático
critério de
resistência
Tensão equivalente : σeq
Tensão ideal : σi
σ I , σ II , σ III
Tensão de confronto : σv τ =0
Se σeq ≤ σadm a peça não romperá !

3.9.1- Estado de tensões

a) Estado simples de tensões
F F
F
τα σα
A α
Fcosα
Fsenα
F
F F 
Tensão normal : σα = . cos 2 α = .(1 + cos (2 .α ))  Equações
A 2.A
 paramétricas
Tensão tangencial : τ =
F
. sen α . cos α =
F
. sen (2 .α ) 
α
A 2.A  do círculo
Círculo de Mohr
τ Direção do plano
onde atuam σα e τα
τα
2α
α
σ
σα
σI

b) Estado duplo de tensões

dA
y σy σα τα
τyx
x σx
τxy α τxy
σx σx
τxy dAcos α τxy dAsin α
σy
τyx
σy σ +σY σ −σ X
Equilíbrio σα = X
+ Y . cos( 2 .α ) + τ . sen ( 2 .α )
de τ xy = τ yx = τ 2 2
σ −σY
forças τα = X
. sen ( 2 .α ) − τ . cos( 2 .α )
2
σ x +σ y
τ 2
2 σ x −σ y 
  + τ 2 = τ max
 2 
σ II
τ xy = τ Direção do plano onde atua σx
45 °
α 2α
σ
− τ yx = τ Direção do plano onde atua σy
σy σ x −σ y
Círculo de Mohr
σI
c) Estado triplo de tensões

σ τ I
σ II σ II σ I σ
σ II
σ III
σ III σ II σ
σ I
σ III
σ III σ I σ
σ
τ
III
σ σ
II I σ III σ II σ I
σ
σ +σ  σ −σ 
2
σ = X Y
± X Y
+τ2
• Tensões principais I, II
2  2 
 σ −σ 2

•Tensão tangencial máxima τ m ax =

X
2
Y

+τ2
2.τ
•Ângulo dos planos principais ta n ( 2 . α ) =
σ X −σ Y
σ σ + σ II σ I − σ II
= I + . cos( 2 . α )
•Tensões em um ângulo qualquer  X , Y
2 2

τ = σ I − σ II . sen( 2 . α )
 2
3.9.2. Círculos de Mohr para casos particulares de solicitações

τ
• Barra tracionada 45o
τ max
F τ max F 45o
σ σ σI σ
I I
τ
• Pressão hidrostática
σ
biaxial
II
σ σ
I I
σ = σ
σ
I II
σ II
• Eixo solicitado à torção τ

σ I σ II
τ = τ max
T τ T
45o 45o σ II σI
σ σ
σ
II I
• Eixo solicitado à flexo-torção σ I, II = ±τ = ±τ max
2 2
σb σ  σ 
σ I,II = ±  b  + τ 2 ; τ max =  b  + τ 2
2  2   2 

3.9.3. Critérios de resistência

Um componente mecânico, associado em conjunto a outros componentes, tem seu
comportamento não tão bem delimitado e podem apresentar falha. São aplicados
Critérios de Resistências que se utilizam de conceitos de segurança para o
dimensionamento de componentes.
Resistência de uma peça Resistência da peça

mecânica (projeto) fabricada
material; quantidade do lote;
tratamento térmico; variações no processo;
processamento. acabamento superficial;
esforços na conformação;
combinações com outros
Utiliza-se de dados de corpos
no conjunto.
de prova mesmas Falha
condições de carregamento,
fabricação, acabamento. quebra;
deformação permanente;
A falha depende de:

tipo de tensão (tração, compressão, cisalhamento);
tipo de carregamento (estático, dinâmico).
QUAL TENSÃO CAUSOU A FALHA??

Pelo círculo de Mohr, para tração pura aplicada lentamente, também há a existência de
uma tensão
F de cisalhamento, cujo valor máximo é a metade da tensão normal.
τ
τ13
σx
σ2 σ
σ3 σ1
Pelo círculo de Mohr, para torção pura aplicada lentamente, também há a presença de
tensão normal cujo valor máximo é igual a tensão de cisalhamento.
τ
τxy
σ
σ3 σ2 σ1
τxy
Em geral materiais dúcteis submetidos a carregamentos estáticos são limitados pelas

suas tensões de cisalhamento, enquanto que os materiais frágeis pela tensão
normal. Lembre que τadm ~0,8 σadm.
Acima: Ferro fundido cinzento,

Abaixo: liga de alumínio 2024-T351
a) Descrição alternativa das tensões para
um eixo em torção, b) amostra de pedra
c)Torção em materiais de baixa
arenosa após ensaio de torção
resistência ao cisalhamento, quebra
perpendicular ao eixo.
Fonte: POPOV EP. Introdução à mecânica dos sólidos. Fonte: Dowling NE. Mechanical Behavior of
Trad. AMORELLI MOC. Ed. Edgard Blücher, 1978. Materials. 3ª ed Ed. Pearson Prentice Hall.2007.
p.156.

a) Máxima tensão normal

σ II
KZ
Kd KZ
σ I
σ V = σ I ≤ K Z ou D
Kd
|Kd| >KZ
b) Máxima tensão tangencial (Tresca)
σ II τ
KZ σ III = 0
σ V = σ I ≤ K Z ou D
KZ < |Kd| σ II σI σ
KZ τ
Kd σ I
Kd σ V = ± (σ I + σ II )≤ K
σ II σI σ

b) Máxima tensão tangencial (Tresca), explicada pelo círculo

de Mohr. C
σ2 B
σ1
D
τmax
σ1
σ2 σ1 σ3 σ2 σ3 σ2 σ2D σ1D
σ1
σ1D= −σ2D=1/2σ1
A B C D

c) Máxima energia de distorção (von Mises)

A energia total de deformação em uma peça carregada consiste em duas componentes:
uma devido ao carregamento hidrostático que muda seu volume; e outra devido a
distorção que muda sua forma.
A tensão de cisalhamento presente deve-se a parcela da energia de distorção.
 K . 2
Elipse inclinada à 45o com semi-eixos 
 K . 2 / 3
σV =
1
. (σ I − σ II ) + (σ II − σ III ) + (σ III − σ I )
2 2 2 Estado triplo
2 de tensões σ II
Tensão de
cisalhamento
K
Tensão
σV = σI −σI.σII +σ
2 2 Estado duplo normal
15% (dif.)
II
de tensões K
K σ I
73% (dif.)
Energia de K
distorção
15% (dif.)



3.9.4. Casos estáticos

a) Tensão equivalente
Critério + usado p/ aço energia de distorção (von Mises)
σ x
σ y tensões principais
σ1 ,σ 2 ,σ 3
σe =
1
2
[
. (σ1 −σ2 ) +(σ2 −σ3 ) +(σ3 −σ1)
2 2 2
]
σ z
σ
b) N ( coef. = adm
σ
de segurança)
equivalent e
3.9.5. Casos de solicitação dinâmica (fadiga)

a) Tensão equivalente Critério leva em conta a fadiga do material
σ e = (σ max .β Kf ) 2
+ H 2
. (τ max .β Kt )2
′
β K s = coef. de entalhe
σ lim . fadiga
H =
τ lim . fadiga
b) Tensão admissível σ adm → teoria de fadiga

3.9.6- Seleção para o critério de resistência
Fonte: SHIGLEY JE, Projeto de engenharia mecânica, Ed. Bookman, 7ed, 2005
3.9.7. Aplicação dos critérios de resistência

• Eixo submetido à flexo-torção σx =σf
τ
Mf dA σ σ
Mf f f
Mt Mt dA σy =0
• Círculo de Mohr
τ τ max 2
σ σ f 
σ I, II = f
±   +τ 2
2  2 
45° α
τ xy = τ
2α 2
σ σ f 
σ τ max =   +τ 2
τ yx = τ f
 2 
Critério de Resistência Tensão de Confronto (σv)

2
σ σ f 
Máx. tensão normal σV =σI = f
+   + τ 2
2  2 
Máx. tensão tangencial σV = σ 2
f + 4 .τ 2
Máx. energia de distorção σV = σ 2

f + 3 .τ 2

3.10. Referências
• Dowling NE. Mechanical Behavior of Materials. 3ª ed Ed. Pearson Prentice Hall.2007.
• Niemann G. Elementos de Máquinas, vol. I, Editora Edgard Blucher, 1991.
• Popov EP. Introdução à mecânica dos sólidos. Trad. Amorelli, M.O.C. Ed. Edgard
Blücher, 1978.
• ShigleyJE, Mitchell LD. Projeto de Engenharia Mecânica, 7th ed., Bookman, Porto
Alegre 2005.

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São Carlos RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS – REVISÃO – Aula 03 – Notas de aula

ELEMENTOS DE MÁQUINAS (SEM 0241)

Notas de Aulas v.2015

Aula 03 – Resistência dos Materiais – revisão

Professores: Ernesto Massaroppi Junior

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

Aula 03 – Resistência dos materiais - revisão

O sistema de forças internas necessário para

3.1- Esforços solicitantes

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Tipo da Reação Restrição de

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3.2 - Reações vinculares - Diagramas M, N, Q

Sistemas móveis : Não suportam carga (Exceções - corda pendurada);

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

RAY + sentido horário

+ + tração no lado inferior (desenha-se diagrama do lado

A + R1X = 0 6 equações e 6 incógnitas

B + R1Y = 0 R2Y = 4000 A=B

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

3.3- Tensão normal

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3.4 - Tensão normal oriunda de momento fletor

HIPÓTESES: • Flexão pura (só Momento fletor)

dA • Num elemento de área dF = σ .dA

⇒ LN passa pelo CG na flexão simples L.N.

Segundo momento de área ou momento de inércia de área

Wf = Módulo de resistência à flexão

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3.6- Tensão normal resultante de força normal e momento fletor

- A.x + B . y + C = 0 (Equação da LN)

T LN não passa pelo CG !

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3.7- Tensão de cisalhamento

a) Cisalhamento puro (“corte”)

• distribuição de τ não é uniforme sobre a seção transversal

b) Cisalhamento em flexão (efeito Q)

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** A tensão de cisalhamento devido a cortante será máxima na linha neutra

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b.2- em uma eixo de seção circular

para seção circular: J =

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1. τ não é distribuído uniformemente e depende da forma da seção

3. Em alguns casos somente se preocupa com τ na flexão.

4. Se a seção não é simétrica em relação a Py ,Q não se aplica no C.G. mas no

3.8- Tensão de cisalhamento devido ao Momento Torçor

• Distribuição de τ não é linear em geral

•no inferior : não-linear

Convenção de Sinal Tanto o plano de saída (direita) como

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

M t .l0 θ , ângulo de torção em radianos

Potência (P) = Quantidade de energia / Unidade de tempo (P=Mt/ω ; P=F.υ)

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2015)

3.9- Tensão equivalente e tensão admissível

Se σeq ≤ σadm a peça não romperá !

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3.9.1- Estado de tensões

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b) Estado duplo de tensões

c) Estado triplo de tensões

3.9.2. Círculos de Mohr para casos particulares de solicitações