Aula 3 - Revisão de Mecânica Dos Sólidos

3.
1
Notas de aula – Aula 03 – Resistência dos Materiais - Revisão
Aula 03 – Mecânica dos Sólidos - revisão

O estudo e aplicação da Mecânica dos Sólidos teve início com Galileu no início do Século XVII no estudo de
carregamentos de vigas e eixos feitos com diversos materiais. Notável progresso foi observado no final do Século XIX
pelos pesquisadores franceses (Saint –Vénant, Poisson, Lamé, Navier, Coulomb e Cauchy), com o estabelecimento
de experimentos denominados Resistência dos Materiais, mecanismos dos corpos deformáveis e mecânica dos
sólidos. Posterior avanço derivou na teoria da elasticidade e teoria da plasticidade.
Equações de Equilíbrio
O equilíbrio de um corpo requer um balanço de forças que evite que o corpo translade ou tenha aceleração
ao longo de um reta ou curva e o balanço de momentos para evitar que o corpo tenha translação.
SF=0  SFx=0; SFy=0; SFz=0
SM0=0  SMx=0; SMy=0; SMz=0
Na seção investigada o sistema de forças internas

necessário para manter a parte isolada em equilíbrio
consiste de uma força axial, de uma de cisalhamento, de
um momento fletor e de um conjugado (torque)
Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas – 2017

3. 2
3.1- Esforços solicitantes
P2 P3
l3
P1 Pz - Força normal
l1 S
Px , Py - Forças cortantes
Pz
Mfx, Mfy – Momentos de flexão
l2 Mt – Momento de torção
P4 Px Py
Mfx Mt
Mfy
Condições de equilíbrio na seção S:

𝑀𝑓𝑥 + 𝑃2 𝐿3 + 𝑃4 𝐿2 = 0
 Px  P3  0
 𝑀𝑓𝑦 + 𝑃3 𝐿1 = 0
 P4  Py  0
 𝑀𝑡 − 𝑃3 𝐿3 = 0
 Pz  P1  P2  0

Condições de equilíbrio

3. 4
3.2 - Reações vinculares - Diagramas M, N, Q
Determinação estática
Indeterminado(móvel) , hipostático
Sistemas elásticos Determinado , isostático
Superdeterminado , hiperestático
• Sistemas móveis : Não suportam carga
• Sistemas hiperestáticos : Cálculos mais difíceis

Uso de elementos finitos
Sistemas isostáticos : Normais
1, 2 , 3
Tensões Principais
Condições F x  0
de F y  0
M  ,  ,
equilíbrio  0 Direções Principais
REAÇÕES
VINCULARES
DIAGRAMAS
M, N, Q
 ,

3. 5
P1
P2
A
B
y
L1 L2
x
RAX
RBX
RAY RBY =0
Convenção de sinal :
+ tração
P2
+ N - compressão
-
RAY
RBY
Q + sentido horário
P1 - sentido anti-horário
M + tração no lado inferior (desenha-se diagrama do lado tracionado)
+
RAYL1=RBYL2

EXEMPLO
100
(27 Nm)

positivo negativo
positivo negativo

3. 8
3.3- Tensão normal
Estado uniaxial de tensão
P P
P [ N/m2]
n 
P S [ MPa ]
n
Sistema de unidades:
• Cuidado!
• Dê preferência ao S.I. (MKS)
• Pode-se usar unidades de maior sensibilidade para engenharia (Kgf/mm2). Cuidado!
Grandeza Nome [mm] [cm] [m]

10 [MPa]
σ Tensão 1 [Kgf/mm2] 100 [Kgf/cm2]
1[N/mm2] = 1 [MPa]
Eaço Módulo de elasticidade 2.10x104 [Kgf/mm2] 2.10x106 [Kgf/cm2] 2.10x105 [MPa]
Módulo de elasticidade
Gaço transversal
0.81x104 [Kgf/mm2] 0.81x106 [Kgf/cm2] 0.81x105 [MPa]
υ Coeficinte de Poisson 0.3 0.3 0.3
ρaço Densidade 7.85x10-3 [g/mm3] 7.85 [g/cm3] 7.85x103 [Kg/m3]
g Aceleração da gravidade 9810 [mm/s2] 981 [cm/s2] 9.81 [m/s2]
Mt Momento de torção 1[kgf.mm] 0,1 [kgf.cm] 0,01 [N.m]

3. 9
3.4 - Tensão normal de contato entre 2 superfícies (pressão específica)
p
pm
P P
pm 
d S
Distribuição
de Hertz
l S=d.l
S0
p .dS P p .dS
S Componentes horizontais se anulam
l
dPv  ( p.dS ). cos 

d
dPv dPv  p.(dS. cos  )

P  p. cos  .dS  pm . dS  pm .S

S0 S
dPH
dS . cos = área projetada

3. 10
3.5 - Tensão normal oriunda de momento fletor
HIPÓTESES: • Flexão pura (só Momento fletor)

• Secções planas permanecem planas após flexão
• Raio de curvatura R para cada ponto
O O A
dφ R dφ
R v dφ
dφ dx
LN
A
v Arco = raio x ângulo Acréscimo em dx
ε
l dx v.d S  R.
   dx  R.d
l dx
LN
v d 1
 
R d
 mas  v   v
R σ

1
Lei de Hooke   E σ  E.v - LN
R
+
3. 11
dA dM
• Num elemento de área dF   .dA
• Não há força normal na secção devida
v
à flexão
F    .dA  0
S
E.v
 R
.dA  0   v.dA  0
S
L.N.
 LN passa pelo CG na flexão simples v
dA
dF   .dA e dM  dF.v  v. .dA
E.v E
M   v. .dA   v. R
.dA  . v 2 .dA
R S
S S

J
Segundo momento de área ou momento de inércia de área

1 
σ 
R
E.v  E
  M .
J
   M.
v
R v v J
vmax
M
J
M J
σmax  max  com Wf 
Wf vmax
Wf = Módulo de resistência à flexão

3.5 - Tensão normal oriunda de momento fletor

3.5 - Tensão normal oriunda de momento fletor em dois planos
Para seção circular de diâmetro d
𝜋𝑑 4
c = d/2 𝐼= (tabela A-18)
64

EXEMPLO
200
104N/m
40
500 N
20

3. 15
Determinação de J (I) de secções

a) Secções simples h h
2 3
y 2
JX  y .dS   b. y .dy  b.
2 2
S h 3 
h
L.N y 
2 2
h
y b.h 3 b3 .h
b JX  JY 
x 12 12
Secções simples Tabelas de J ´s
b) Momento de Inércia de Torção (Polar) : JT ou JZ (J)

y dS
Jp  r r 2  x2  y2 O  CG
2
ds mas quando
s
r
Jp  r dS  x .dS  y  J P  JY  J X
2 2 2
.dS
O x
JP  r dS  2 .r.dr
2
No caso do círculo : .dS d com
S
J P  2 . r 2 .r.dr  2 .
r4 2

 .d 4
JP 
S
4 0 32
J P  J X  JY J X  JY  J  .d 4
Como e círculo 
64

3. 16
c) Secções compostas
c1) Teorema dos eixos paralelos ou de Steiner
b
x'
x x
J X   J X  y 2 .dS y
a x
c S
No exemplo acima:
 ha  hb  . .bb .hb  bc .hc .  ha  hc  . .bc .hc

1 1 2 1 1 2 1
J x  x  ba .ha .  bb .hb .
3 3 3
12 12 4 12 4
c2) Soma de J’s

JX  y  f x .dx   f x .dx   f x .dx
2
.dS e
S S1  S 2 S1 S2
J  J i Referidos ao mesmo eixo !
h1 x
b1 J
1 d 4
3
.J J 
b .h 2 128
J perfil I  J total  2. 1 1
12
3. 17
3.6- Tensão normal resultante de força normal e momento fletor
P
Princípio da superposição:
P • Efeito de carregamento complexo é
a soma de efeitos de carregamentos
 M=P.l simples.
l • Válido para pequenas deformações
em regime elástico
P P
PZX M fx M fy
   .y  .x
S JX JY
C Máxima
compressão
Impondo σ = 0 :
A.x  B. y  C  0 (Equação da LN)
CG -
LN não passa pelo CG !
T
PZ M fx M fy
Máxima LN  max tração   T   . yT  .xT
tração S JX Jy

3. 18
[N.m]
C
B
130
A
Mfy Mfx
+300
O 225
notar que os momentos Mfx e Mfy (como na figura acima) e as tensões normais devidas a eles estão em
planos diferentes, normais entre si (como na figura abaixo). As tensões normais entretanto tem a mesma
direção e portanto podem ser somadas.
A
σN
O
D σFx
B
C σFy

3. 19
y
y  mx  b1 x
b1 y
m
y  mx  b
T
y  mx  b2
x
b
C 
b2
- LN
P M . y M .x
  Z  fx  fy Para σ = 0  Equação da LN
S JX JY
 M fy
 m  
 M fy J X   M fx
y   . .x  PZ . J X y  m.x  b  
M JY  S M fx b   PZ .J
 fx 
 S .M fx

Pontos de tração e compressão máximas:
 1
y  
2
.x  1 
 m   .x   x 2  r 2
 y2  x2  r 2  m 

r2 r2
x 2
 y 2

1
1 1  m2
m

3. 20
2
1 M fy M fy .r
x 
2
.r 
2
.r 2 xT ,C  
M fy  M fx
2 2 2
 M fx  M fy  M fx
2 2
1   
 M 
 fy 
2
1 M fx M fx .r
y 
2
.r 
2
.r 2 yT ,C  
M fx  M fy
2 2 2
 M fy  M fx  M fy
2 2
1   
 M 
 fx 
MR  M fx  M fy  momento resultante
2 2
 .M fx . y  M fy .x  , temos :
PZ 1
como  
S J
 
PZ 1  M fx .r M fy .r 
T   . M fx .  M fy . 
S J  M fx  M fy
2 2
M fx  M fy
2 2
 
r  M fx  M fy  PZ
2 2 2
PZ r M
T   .   . R
S J  MR 
 S J MR
P r P M
 T  Z  .M R ou T  Z  R
S J S Wf
J
W f = módulo de resistência à flexão =
r
PZ MR só tração ou só compressão
para  
S Wf

3. 21
3.7- Tensão de cisalhamento

a) Cisalhamento puro (“corte”)
Q
m 
Q S
Q
• distribuição de  não é uniforme sobre a seção tranversal
• despreza-se flexão e normal
 m   adm  0.55 a 0.60. adm  Fadiga

Q  m   adm  0.80. adm  Estático
b) Cisalhamento em flexão (efeito Q)

b.1- em uma viga de seção retangular dQ

   .dS  dQ
 
S
dS
Q.M S MS = Momento estático

   da seção
b b.J
h h
2 2 2
y
yP
h/2
MS   y.dS
yP
 b.
2 y
p

3. 22
h
b. h 2  2. y  2 
. 1  
b 2
MS  . y 2   
2 y 8   h  
** A tensão de cisalhamento devido a cortante será máxima na linha neutra (y=0) e nula na fibra externa (y=h/2), o inverso do que é
observado nas tensões normais devido a flexão, raramente um estado de tensão originará situação de tensão no interior pior que o
verificado nas fibras externas.

• Quadrática em y
MS = A - B . y2  max
• Depende da forma
da secção
3 Q   2. y  
2
3 Q 3
 retang  . .1     ,  max  .  . m ed
2 b.h   h   2 b.h 2
Observações:
1. τ não é distribuído uniformemente e depende da forma da secção

l
2. Para  5 ,( l = vão) τmax é 2% a 5% de σflexão
h
l
desprezível ! Se  3 a teoria apresentada não vale !
h
3. Em alguns casos somente se preocupa com τ na flexão.
Ex: colagem, rebites
4. Se a secção não é simétrica em relação a Py ,Q não se aplica no C.G. mas no centro de torção T da secção.

3. 23
b.2- em um eixo de seção circular
 . dx. dz  dTX
y MX M
TX  y 1 . y. dS  X . MS
J J
M X  dX
TX  dX  . MS
J
M X  dX  M X
 dTX  TX  dX  TX  . MS
J
como dM  Q. dx temos:
Q. dx
 . dx. dz  dTx  . MS
J
Q
 . dz  . MS
J
Q 1
  y  . . MS
J dz

3. 24
Q 1 r Q 1 r
   . . y.dS  . . y.dz.dy
J dz y J dz y
r
Q y2 Q  r2 y2 
   y   . y.dr  .
Q r
 .  
J y J 2 y J 2 2
para secção circular:  .d 4  .r 4

J 
64 2
Q r2   y   4 Q   y  
2 2
 y  . .1      .1    

 .r 4 2   r   3  .r 2   r  
2
  y 2 
 y   m. .1    
  r  
4Q
 max 
3A

EXEMPLO

3.8- Torção
Seção circular
Seção circular oca

PARA SEÇÕES RETANGULARES

3. 28
3.8- Torção
Mt   G.
E
G 
2.1   
 Mt Jt
 max  ; Wt 
Wt y max
• Distribuição de τ não é linear em geral
• empenamento (warp) em secções não-circulares
a) Seções circulares
• Distribuição linear

  .d 4  .d 3
J t  J p  J X  JY  , Wt 
32 16
ymax = r
b.h3 h.b3 h b
b) Seções retangulares Jt   ymax  ou
. max 12 12 2 2
 max • Nas faces: parábolas p/ h < 3b
parábola achatada p/ h > 3b
Mt
face maior  max  , Wt   2 .b 2 .h
Wt
J t   3 .b 3 .h
face menor  max m enor  1. max
1 ,  2 , 3  tabelados (Ex : tab. 3.1 Nieman)
•no interior : não-linear

3. 29
c) Secções compostas
  Mt
 max .bmax
l1 ,b1 Jt
 
l2 ,b2  1 3
J t  . b1 .l1  b2 .l2  ......
3

3
l3 ,b3
J
Wt  t
bmax
d) Tubos de paredes finas
• Distribuição constante ao longo da espessura
Mt
Esqueleto  max 
2. S . smin

S = área interna do esqueleto
Si
smin = espessura mínima
ui
4. S 2
Jt  ; Wt  2. S . smin

 i
si
3. 30
3.9- Tensão equivalente e tensão admissível
Peça  X , Y , Z
cálculos
real  XY , XZ , YZ
Modelo
matemático
critério de
Tensão equivalente : σeq resistência  I ,  II ,  III
Tensão ideal : σi  0
Tensão de confronto : σv
Se σeq ≤ σadm a peça não romperá !

3.9.1- Estado plano de tensões

𝜏=0

Círculo de Mohr - convenções

EXEMPLO

3. 35
3.9.1- Estado de tensões
a) Estado simples de tensões

F F
F
τ 
A 
Fcos
Fsen
F

.1  cos2. 
F F
  . cos2   
Equações
Tensão normal : A 2. A  paramétricas

.sen 2. 
F F  do círculo
Tensão tangencial :    .sen  . cos 

A 2. A 
Círculo de Mohr Direção do plano

onde atuam σα e τα
τ
  direção α (no caso α = 0°) onde : Para α’ = α + 45°

 2 F F
    I  max
45o    I /2
 I
  0      max   I/2
F
I F
Fratura frágil Fratura dúctil


3. 37
b) Estado duplo de tensões
dA
y y  
yx
x x
xy  xy
x x
xy dAcos  xy dAsin 
y
yx
y  X Y Y  X
Equilíbrio    . cos(2. )   .sen ( 2. )
de  xy   yx   2 2
X Y
forças   .sen ( 2. )   . cos(2. )
2
  x  y  x  y 
2
2     2   max
 2 
 II
45
 xy   Direção do plano onde atua σx
 2

  yx   Direção do plano onde atua σy
y
x Círculo de Mohr
I

3. 38
c) Estado triplo de tensões I 
 II  II I 
 II
 III  III  II 
I
 III
 III Τ1/3 I 
 III Τ1/2

Τ2/3
 II I  III  II I 
• Tensões  X Y   X   Y    2
2
 I, II  
principais 2  2 
  X   Y    2
2
•Tensão tangencial  max 
 2 
máxima
•Ângulo dos 2. 
tan(2.  ) 
planos principais  X Y
    II  I   II
 I  . cos(2.  )
 X ,Y 2 2
•Tensões em 
   I   II . sen(2.  )
um ângulo qualquer 
 2

3. 39
3.9.3. Critérios de resistência
Um componente mecânico, associado em conjunto a outros componentes, tem seu comportamento não tão
bem delimitado e podem apresentar falha. São aplicados Critérios de Resistências que se utilizam de conceitos de
segurança para o dimensionamento de componentes.
Resistência de uma peça Resistência da peça fabricada

mecânica (projeto)
 quantidade do lote;
 material;
 variações no processo;
 tratamento térmico;
 acabamento superficial;
 processamento.
 esforços na conformação;
 combinações com outros
Utiliza-se de dados de corpos de
prova  mesmas condições de Falha no conjunto.
carregamento, fabricação,
acabamento.  quebra;
 deformação permanente;
A falha depende da:

 tipo de tensão (tração, compressão, cisalhamento);
 tipo de carregamento (estático, dinâmico).

QUAL TENSÃO CAUSOU A FALHA??

Se observarmos o círculo de Mohr para tração pura aplicada lentamente nota-se que há também a existência de
tensão de cisalhamento, cujo valor máximo é exatamente a metade da tensão normal.
F

13
x
2 
3 1
Se observarmos o círculo de Mohr para torção pura aplicada lentamente nota-se que há também a presença de
tensão normal cujo valor máximo é igual a tensão de cisalhamento.

xy

3 2 1
xy
Em geral materiais duteis submetidos a carregamentos estáticos são limitados pelas suas tensões de cisalhamento,
enquanto que os materiais frágeis pela tensão normal.

a) Descrição alternativa das tensões para um eixo em torção, b) amostra de pedra arenosa após ensaio de torção
O mesmo ensaio feito em materiais de baixa resistência ao cisalhamento, como o aço doce, quebra em uma
superfície perpendicular ao eixo.
Fonte: POPOV, E.P. Introdução à mecânica dos sólidos. Trad. AMORELLI, M.O.C. Ed. Edgard Blücher, 1978.

Materiais dúteis ε ≥ 0,05 e Syc = Syt = SY

Critérios de escoamento
Tensao máxima de cisalhamento (MSS)
Energia de distorsão (DE)
Coulomb-Mohr dútil (DCM)
Materiais frágeis ε < 0,05 caracterizados por Sut e Suc

Critérios de fratura
Tensão normal máxima (MNS)
Coulomb-Mohr frágil (BCM)

TEORIA DA TENSÃO MÁXIMA DE CISALHAMENTO
Caso 1
Linha de carregamento
Caso 2
Caso 3

TEORIA DA ENERGIA DE DISTORÇÃO PARA MATERIAIS DÚTEIS
tensões triaxiais componente hidrostático componente distorcional

TENSÃO DE VON MISES:
TENSÃO PLANA:
USANDO COMPONENTES DO TENSOR DAS TENSÕES (CASO GERAL)
PARA O CASO PLANO DE TENSÕES:

TEORIA DA ENERGIA DE DISTORÇÃO PARA MATERIAIS DÚTEIS
Linha de carga para cisalhamento puro

a) Máxima tensão normal  II
KZ
Kd KZ
I V   I  KZ ou D
Kd
|Kd| >KZ
b) Máxima tensão tangencial (Tresca)

 II 
KZ  III  0
V   I  KZ ou D
KZ < |Kd|  II I 
KZ 
Kd I
Kd  V   I   II   K
 II I 

c) Máxima energia de distorção (Von Mises)
A energia total de deformação em uma peça carregada consiste em duas componentes: uma devido ao carregamento
hidrostático que muda seu volume; e outra devido a distorção que muda sua forma.
A tensão de cisalhamento presente deve-se a parcela da energia de distorção.
K. 2
Elipse inclinada à 45o com semi-eixos 
K. 2 / 3
V 
1
.  I   II 2   II   III 2   III   I 2 Estado triplo
 II
2 de tensões
Tensão de
cisalhamento
Tensão K
15% (dif.)
 V   I 2   I . II   II2 Estado duplo normal
de tensões K
K I
73% (dif.)
Energia de K
distorção
15% (dif.)

3. 49
3.9.4. Casos estáticos
a) Tensão equivalente
Critério + usado p/ aço energia de distorção (Von Mises)
x
y tensões principais
e 
1

.  1   2    2   3    3   1 
2 2 2

z  1, 2 , 3 2
 ruptura
b) Tensão admissível  adm 
coef. de segurança
3.9.5. Casos de solicitação dinâmica (fadiga)
a) Tensão equivalente
Critério leva em conta a fadiga do material
e   max . Kf 
2
 H 2 . max . Kt 2
 K s = coef. de entalhe
 lim . fadiga
H =
 lim . fadiga
b) Tensão admissível  adm  teoria de fadiga

3. 50
3.9.7. Aplicação dos critérios de resistência
• Eixo submetido à flexo-torção


Mf dA f f
Mt Mt
dA
Mf
• Círculo de Mohr

 max
  f
2

 xy    I,II  f
 
 2  
 2
45
 2 2  
f 
 f
2

 yx    max  
 2  
 2
 
Critério de Tensão de
Resistência Confronto (σv)
Máx. tensão normal   

2
 eq   I     
2
Máx. tensão tangencial 2  2 

 eq   2  4. 2
Máx. energia de distorção
(Von Mises)  eq   2  3. 2

EXERCÍCIO





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3.

Aula 03 – Mecânica dos Sólidos - revisão

SF=0  SFx=0; SFy=0; SFz=0

SM0=0  SMx=0; SMy=0; SMz=0

Na seção investigada o sistema de forças internas

Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas – 2017

3.1- Esforços solicitantes

Condições de equilíbrio na seção S:

Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas – 2017

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• Sistemas móveis : Não suportam carga

• Sistemas hiperestáticos : Cálculos mais difíceis

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Grandeza Nome [mm] [cm] [m]

Eaço Módulo de elasticidade 2.10x104 [Kgf/mm2] 2.10x106 [Kgf/cm2] 2.10x105 [MPa]

υ Coeficinte de Poisson 0.3 0.3 0.3

ρaço Densidade 7.85x10-3 [g/mm3] 7.85 [g/cm3] 7.85x103 [Kg/m3]

g Aceleração da gravidade 9810 [mm/s2] 981 [cm/s2] 9.81 [m/s2]

Mt Momento de torção 1[kgf.mm] 0,1 [kgf.cm] 0,01 [N.m]

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3.4 - Tensão normal de contato entre 2 superfícies (pressão específica)

dPv  ( p.dS ). cos 

dS . cos = área projetada

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HIPÓTESES: • Flexão pura (só Momento fletor)

Segundo momento de área ou momento de inércia de área

Wf = Módulo de resistência à flexão

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Para seção circular de diâmetro d

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Determinação de J (I) de secções

Secções simples Tabelas de J ´s

b) Momento de Inércia de Torção (Polar) : JT ou JZ (J)

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c1) Teorema dos eixos paralelos ou de Steiner

 ha  hb  . .bb .hb  bc .hc .  ha  hc  . .bc .hc

c2) Soma de J’s

J  J i Referidos ao mesmo eixo !

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3.7- Tensão de cisalhamento

 m   adm  0.55 a 0.60. adm  Fadiga

Q.M S MS = Momento estático

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1. τ não é distribuído uniformemente e depende da forma da secção

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b.2- em um eixo de seção circular

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para secção circular:  .d 4  .r 4

 y  . .1      .1    

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Seção circular oca

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PARA SEÇÕES RETANGULARES

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• Distribuição constante ao longo da espessura