Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia do Pará
Campus Belém
Coordenação de Eletrônica
Laboratório de Automação
Projeto: Projeto e Montagem de um Protótipo de Modulador PWM
Palavras Chave: PWM, Modulador.
08/05/2016
RELATÓRIO
Aluno estagiário: STEFANO ALVES VIÉGAS DE GÓES
05/04/2016 inicio estágio
Matricula: 2012211015
E-mail: stefano.kamiari15@gmail.com
Professor orientador: Agesandro Caetano Corrêa
E-mail: agesandro.correa@ifpa.edu.br
Resumo
Como já sabemos, a potência é uma grandeza elétrica
que tem ligação direta com a tensão e a corrente. Com
base nisso, podemos alterar o valor da potência que
chega no motor do ventilador, alterando o valor da
tensão. Para isso, basta adicionar em série com a fonte
de tensão uma resistência. Haverá uma diferença de
potencial na resistência adicionada e,
consequentemente, o valor da potência que chega ao
motor do ventilador será alterado. Um método simples
para alterar a velocidade do ventilador seria a
aplicação de um potenciômetro em série com a fonte,
uma vez que o potenciômetro consegue ter um valor
de resistência variável. A desvantagem dessa técnica é
que a resistência colocada em série consome energia,
o que torna este método não muito eficaz. Para
substituir tanto esse quanto outros métodos de controle
de potência, surgiu no final dos anos 60 a técnica
PWM. Ela é tão eficaz que é comumente utilizada nos
dias de hoje para controlar a potência e a tensão
entregues na carga. Este projeto visa a montagem de
um modulador de frequência PWM para pequenas
aplicações.
1. Objetivo
Projeto e montagem de um protótipo de modulador
PWM
As bancadas de CLP do Laboratório de Controle de
Processos industriais (LACOPI) possuem saídas
analógicas no padrão industrial de 0 a 10 VCC que são
utilizadas no controle das bancadas de simulação
industrial. Porém em algumas aplicações como, por
exemplo, controle de velocidade de motores DC ou de
cargas resistivas para aquecimento é necessário um
modulador PWM capaz de transformar o sinal
analógico (de baixa potência) em uma corrente da
ordem de até 2A em 12 ou 24V capaz de acionar estes
tipos de cargas com eficiência. Este nível de potência
pode facilmente ser encontrado em aplicações
compatíveis no LACOPI.
Projeto PWM
Com a possibilidade oferecer mais opções de plantas
de controle para experimentos no LACOPI, este
projeto visa oferecer aos alunos esta interface com as
seguintes características:
- Tensão de sinal de controle de 0 a 10 Vcc.
- Alimentação do circuito eletrônico em 10 Vcc, que
pode ser retirado da bancada do CLP.
- Saída PWM com frequência maior que 20 kHz,
corrente máxima de 2A e tensão de alimentação da
carga de até 24V.
2. Metodologia:
O projeto deste modulador PWM foi feito baseado em
um projeto básico composto por um integrador e um
disparador Smith para gerar a onda triangular e
quadrada respectivamente, a simulação foi feita para
se determinar valores de resistores e capacitores que
otimizam ao máximo a amplitude da onda triangular
com o objetivo de ter a maior faixa de variação de
valores de modulação PWM possível dentro do sinal
de entrada de 0 a 10V. Durante a simulação foram
selecionados os componentes ideais para a montagem
prática. O circuito foi então montado em uma
protoboard para que fosse feito o teste prático no
Laboratório de Eletrônica Analógica (LEA) com uso
dos osciloscópios digitais, nestes testes também foi
medido o desempenho de resposta do protótipo
traçando a curva de saída PWM em função do sinal
analógico de 0 a 10V e também foram feitos testes de
aplicação usando lâmpadas de filamento e motores
DC. Por último foi feita a montagem definitiva em
uma placa de circuito impresso para que fosse
utilizado em conjunto com os CLPs S7-200 no
Laboratório de Controle de Processos Industriais
(LACOPI).
1
 2.1. Equações de dimensionamento:
Onda Quadrada:
A tensão pico-a-pico da onda triangular (a diferença
entre a tensão máxima e a mínima) está centrada na
tensão de polarização VCC/2 gerada pelos resistores
R4 e R5 . A configuração do circuito mostrado
permite que o PWM opere com uma fonte de
alimentação única. Nesta aplicação a tensão VCC/2
foi levemente elevada para evitar distorções no pico
inferior da onda triangular no circuito prático.

A razão entre R2 e R1 afeta a frequência de operação

e a amplitude da onda triangular. Onde VTH é a
voltagem máxima da onda triangular e VTL é a
voltagem mínima, a amplitude é dada por:

VCC ( R1 + R2 ) VCC ( R 2−R1) 2.3. Esquemático:

V TH = e V TL= Criamos um circuito esquemático dos componentes
2 R2 2 R2 reais para usar de guia para a confecção da placa de
circuito impresso onde viriam a ser posicionados os
R1 componentes de maneira definitiva.
Portanto V TH −V TL= ∙VCC
R2

R2
f=
4 R 3 C R1

Para todas as equações ( R2 > R1 ) ·.

2.2. Simulação
As simulações foram feitas no software Multisim
Power Pro Edition versão 10.0.4 da empresa National
Instruments.
Circuito Simulado:

Esquema:

Lista de componentes
Onda Triangular:

Projeto PWM 2
 2.4. Diagrama interno dos CIs usados
Diagrama interno dos Optoisoladores de 6 pinos com
saída transistorizada 4N25:
O dispositivo 4N25 consiste em um diodo emissor de
luz infravermelha de arseneto de gálio acoplado
opticamente a um detector fototransistivo monolítico
de silicone.
Diagrama Interno do Amplificador Operacional
Quadruplo de entrada J-FET de uso geral TL084
O CI TL084 é um Amplificador operacional
Quadruplo de entrada J-FET de alta tensão que
incorporam transistores bipolares bem adaptados ao
circuito integrado monolítico. O dispositivo possui
características de alta razão de subida (slew rate),
baixas correntes de offset e polarização de entrada, e
baixo coeficiente de temperatura.

Pinagem:

Pino 1: Anodo do LED

Pino 2: Catodo do LED
Pino 3: Não Conectado
Pino 4: Emissor
Pino 5: Coletor
Pino 6: Base

Características:

LED de entrada
Tensão Reversa: 3 V
Corrente direta: 60 mA
1: Saída 1
Potência de dissipação do LED: 150 mW até 25ºC
2: Entrada invertida 1
3: Entrada não invertida 1
Transistor de saída
4: Vcc+
Tensão Coletor-emissor: 30 V
5: Entrada não invertida 2
Corrente do emissor: 150 mA
6: Entrada invertida 2
7: Saída 2
8: Saída 3
9: Entrada invertida 3
10: Entrada não invertida 3
11: Vcc-
12: Entrada não invertida 4
13: Entrada invertida 4
14: Saída 4

Características:

Tensão máxima de alimentação: ± 18V

Tensão máxima de entrada: ± 15V
Potência máxima dissipada: 680mW
Razão de subida (Slew Rate): 16V/µs

Projeto PWM 3
Projeto PWM 4
 2.5. Montagem em protoboard:

Partindo do esquemático e utilizando os CIs citados

anteriormente montamos o protótipo do modulador
PWM em protoboard no LACOPI e fizemos as
medições necessárias do circuito.

2.6. Esquemático da placa 3. Resultados e Discussão

A partir do modelo montado em protoboard foi
desenvolvido o design final da placa de circuito
impresso, porém devido a dificuldades técnicas não
pôde ser executado fisicamente antes do fim do
período deste de execução do projeto.
Medidas em bancada do Lab. Eletrônica Analógica
(LEA)
Formas de onda e valores foram obtidas através do
osciloscópio digital Tektronix TDS 1012C-EDU.

Borda Superior:

Projeto PWM 5
 4. Conclusão
O projeto de desenvolvimento foi em grande parte
bem-sucedido, pois, conseguimos desenvolver o
modulador de maneira satisfatória e funcional,
atendendo seus requisitos pré-estabelecidos, porém,
infelizmente, não foi possível finalizar sua montagem
permanente. Mas ainda assim foi possível aprender
muito com o desenvolvimento dele.

Bibliografia

http://ww.maximintegrated.com/app-
notes/index.mvp/id/3201

http://pdf.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/view/2846/MOTOROLA/4N25.html

http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
Borda Média: pdf/view/25385/STMICROELECTRONICS/TL084.ht
ml

Borda Inferior:

Como foi possível observar nos gráficos a resposta foi

bem satisfatória e quase exatamente como esperada, a
borda máxima de potência possui um intervalo de
desligamento baixo, quando o ajuste é colocado no
centro do medidor o tempo ligado e desligado se
equilibram e a borda de potência mínima possui um
tempo desligado bem mais alto.

Projeto PWM 6