Departamento de Engenharia Electrotécnica

Electrónica de Potência
Conversores CC/CC

Guia dos Problemas

(Docente)

Março de 2020

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 1

Problema1: Considere o seguinte circuito com e=12V, r=0,01Ω,
R=0,1Ω e C=10.000µF. I

1.1. Determine a evolução da corrente após o fecho do interruptor. e

R
r
Considere Vc(0)=0V. C
1.2. Para evitar a sobrecorrente no interruptor, o que deve ser feito?
.

1.1.

Equações do circuito

 Vc dVc
i = R + dt C
 dVc R + r 1 E 1 R+r 1
⇔
E Vc Vc dVc
− = + C ⇔ + Vc = ; =
 dt Rr C rC τ Rr C
 r r R dt
E − Vc
 E − ri = Vc ⇔ i =
 r

Solução da equação diferencial de Vc(t) = Vc livre + Vc forçado

Regime livre
t
− RrC
Vclivre = A e τ
e τ=
R +r

Regime forçado – o condensador está carregado com Vc = VR

E R
Vcforçado = R i = R = E (Divisor de tensão)
R+r R+r
Para t=0s - Vc(0) = Vc livre+Vc forçado = 0

t
−
t =0 RrC
R − R R
E + Ae τ
=0⇔ A=− E Vclivre =− Ee R+r
R+r R+r R+r

−
t
 −
t

R R
RrC
R  RrC 
Vc (t ) = V cforçado (t ) + Vclivre (t ) = E− Ee R+r
⇔ Vc (t ) = E 1 − e R + r 
R+r R+r R+r  
 

Determinação da expressão para a corrente i(t)

 −
t
 −
t

V dV E  RrC  CR R+r
RrC

i= c + cC= 1 − e R + r + E e R+r =
R dt R+r  R + r R rC
 

 −
t
 −
t
−
t
 −
t

E  RrC  E RrC E ER
RrC
E  R
RrC 
i (t ) = 1 − e R + r  + e R+r = + e R+r ⇔ i (t ) = 1 + e R + r 
R+r  r R + r r (R + r ) R+r r 
   

1.2.
1200A E*(R/(R+r))=10,9V

Colocar em série com o interruptor uma bobina para i(t) Vc(t)

E/(R+r)=109A
não haver descontinuidades, e limitar o crescimento
da corrente (di/dt).
0 t

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Problema 2: Considere os seguintes circuito e característica de corte de corrente do interruptor. Admita
e=12V, R=1Ω e L=1mH
2.1. Determine a evolução da
i
corrente na carga após o fecho do
I
interruptor I. R
2.2. Determine a evolução da
tensão aos terminais do e
interruptor e da carga, r
L
considerando ∆t=t1-t0=10µseg, t0 t1 t
após a abertura do interruptor.
.

2.1.

Equações do circuito

di di R 1 L 1mH
E = Ri+ L ⇔ + i= E ; τ = = = = 1ms
dt dt L R R 1Ω
L

Solução da equação diferencial de i(t) = ilivre + iforçado

Regime livre

t
−
t L
−
i livre (t ) = Ae τ
= Ae R

Regime forçado – i=cte, a bobina comporta-se como um curto-circuito

E 12
i forçado (t ) = = = 12 A
R 1

Para t=0s - i(0) = i livre+i forçado = 0

t =0
−
L
E E
i(t = 0) = Ae R
+ =0⇔ A=−
R R
t
−
L
E E
i(t ) = − e R
+
R R

 −
t

E  L   −
t

i(t ) = 1 − e R  = 121 − e τ  [A]
R  
 
 

2.2.

Equações do circuito

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
u I nterruptor = E − u c arg a


 12  12   12 
i = 12 − t ; equação da corrente após o corte ⇔ u c arg a = R12 − t  + L − 
 ∆t  ∆t   ∆t 


u c arg a = Ri + L di ; equção da tensão na c arg a
 dt

12 x10 −3
= 12(1 − 10 2 )− 12 x10 5 t ;
12
u c arg a = 12 − −5
t − −5
t > t0
10 10

u Interruptor = E − u c arg a = 12 − 12(1 − 10 2 )+ 12 x10 5 t = 12 x10 2 + 12 x10 5 t ; t > t0

Problema 3: Considere o seguinte circuito, com v=√2Vsen(ωt),

D
V=220V, f=50Hz, R=10Ω e L=50mH.
3.1. Determine a expressão que permite determinar o valor do
ângulo de extinção da corrente, e calcule o seu valor. Não R
considere a existência do díodo de roda livre DL. v
DL
3.2. Calcule o valor médio da corrente na carga. Não considere a
existência do díodo de roda livre DL. L
3.3. Determine a evolução temporal da corrente e tensão na
carga, admitindo a existência do díodo de roda livre DL em
paralelo com a carga.

3.1.

Formas de onda:

di(t )
V (t ) = Vo (t ) = R i (t ) + L
dt

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di R 2 V Sen(ωt )
+ i=
dt L L

i (t ) = ilivre (t ) + i forçado (t )

2 V Sen(ωt − ϕ )
i forçado (t ) =
Z

 ωL 100π × 50 × 10 −3 
ϕ = arcTg  =  = 57,5º
 R 10 

Z = R 2 + (ωL ) = 18,6Ω
2

t
−
ilivre (t ) = Ae τ

L
τ= = 5ms
R

−
t =0
2 V Sen(ω (t = 0) − ϕ ) 2 V Senϕ
i (t = 0) = Ae τ
+ =0⇔ A=
Z Z

2V  −
t

i (t ) =  Sen(ωt − ϕ )+ Senϕ e τ 
Z  
 

Para determinar o valor do ângulo de extinção (β) da corrente basta resolver a equação anterior em ordem
a zero.

β
2V  − 
i (t = β ) =  Sen(ωβ − ϕ )+ Senϕ e τ  = 0 ⇔ β = ........
Z  
 
No entanto a equação anterior é transcendente e só é possível determinar uma solução através de um
método numérico, ou por consulta dos ábacos.

Determinação do ângulo de extinção β, a partir dos ábacos:


α = 0º ângulo de dísparo



ϕ = 57,5º ânguo de c arg a ⇒ γ = 245º ângulo de condução ( por consulta no ábaco)


 E
M = =0
 2V

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β =α +γ = 0 + 245º = 245º

3.2.

Cálculo do valor médio de io(t):

 di (t )  1 T 1 T 1 T dio (t )
 Vo (t ) = R i o (t ) + L o 
 dt  av
⇔
T ∫
0
Vo (t )dt = R
T ∫
0
io (t ) dt + L
T ∫
0 dt
dt ⇔

1
Vo av = R io av + L (io (T ) − io (0)) e io (T ) = io (0) = 0
T

Vo av
Vo av = R io av ⇔ io av =
R

1 β 1 β 2V 2V
Vo av = ∫ Vo (t )dt = ∫ 2 V sen(ωt )dωt = [− cos(ωt )]0β = (1 − cos β )
T 0 2π 0 2π 2π

2V 2 220
io av = (1 − cos β ) = (1 − cos 245º ) = 7A
2π R 2π 10

3.3.

Formas de onda:

Equação da corrente para t>T/2, só existe regime livre:

t
−
i (t ) = Ae τ

L
τ= = 5ms
R

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 (
A = i t = (T / 2 )
−
)

D
Problema 4: Considere o circuito da seguinte figura, com
v=√2Vsen(ωt), V=220V, f=50Hz.
Desprezando a queda de tensão no díodo determine a forma de
v Carga
onda da corrente na carga (com e sem díodo em roda livre), bem DL
como os valores médios da tensão e corrente na carga. Considere:
4.1. Carga resistiva pura: R=10Ω.
4.2. Carga do tipo RE: R=10Ω e E=100V.
4.3. Carga do tipo indutivo: R=10Ω e L=0,1H.
4.4. Carga do tipo RLE: R=10Ω, L=0,1H e E=100V.

4.1.

Formas de onda:

O DL não faz qq alteração na forma de onda, para esta situação de carga.

Vo av
(Vo (t ) = R io (t ) )av ⇔ Vo av = R io av ⇔ io av =
R

1 2V π 2V 2V
[cos(ωt )]π0 (− 1 − 1)
T
Vo av =
T ∫ V (ωt ) dωt
o
o =
2π ∫o
sen(ωt ) dωt =−
2π
=
2π

2V 2 × 220
Vo av = = = 99V
π π

Vo av 99
io av = = = 9,9 A
R 10

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4.2.

Formas de onda:

Vo av − E
(V o (t ) = R io (t ) + E )av ⇔ io av =
R
Cálculo do ângulo θ, intersecção de E com Vs:

Vo (ωt = θ ) = 2VSen(θ ) = E

 E   100 
θ = ArcSen  = ArcSen  = 18,7 º = 0,327 rad
 2V   2 × 220 

1 T 1 θ 1 π −θ 1 2π
Vo av =
T ∫
o
Vo (ωt ) dωt = ∫
2π o
E dωt + ∫
2π θ
2 V sen(ωt ) dωt +
2π ∫π −θ
E dωt

Vo av =
E
[ωt ]θ0 − 2 V [cos(ωt )]θπ −θ + E [ωt ]π2π−θ =
E
(π + 2θ )+ 2 V cos (θ )
2π 2π 2π 2π π

100 2 × 220
Vo av = (π + 2 × 0,327 )+ cos (18,7 º ) = 154, 2V
2π π

154,2 − 100
io av = = 5,4 A
10

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4.3.

Formas de onda s/ diodo de roda livre DL:

 di  Vo av  di 
Vo (t ) = R io (t ) + L  ⇔ io av = nota :  L  = 0
 di  av R  di  av

1 2V β 2V 2V
[Cos (ωt )]0β [1 − Cos ( β )]
T
Vo av =
T ∫
o
Vo (ωt ) dωt =
2π ∫o
Sen(ωt ) dωt =−
2π
=
2π

O ângulo de extinção β é determinado a partir dos ábacos:


α = 0º ângulo de disparo



  ωL   100π × 0,1 
ϕ = arTg   = arTg   = 72,3º ⇔ γ = 260º ⇔ β = α + γ = 260º = 4,5rad
  R   10 


M = E = 0

 2V

2V 2 × 220
Vo av = [1 − Cos ( β )] = [1 − Cos (260º )] = 58,1V
2π 2π

Vo av 58,1
io av = = = 5,8 A
R 10

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Formas de onda c/ diodo de roda livre DL:

1 2V π 2V 2V
[Cos (ωt )]π0 [1 − Cos (π )]
T
Vo av =
T ∫o
Vo (ωt ) dωt =
2π ∫o
Sen(ωt ) dωt =−
2π
=
2π

2 × 220
Vo av = = 99V
π

Vo av 99
io av = = = 9,9 A
R 10

4.4.

Formas de onda s/ diodo de roda livre DL:

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 10

 di  Vo av − E  di 
Vo (t ) = R io (t ) + L + E  ⇔ io av = nota :  L  = 0
 di  av R  di  av

Cálculo do ângulo θ, intersecção de E com Vs:

Vo (ωt = θ ) = 2VSen(θ ) = E

 E   100 
θ = ArcSen  = ArcSen  = 18,7 º = 0,327 rad
 2V   2 × 220 

O ângulo de extinção β é determinado a partir dos ábacos:



α = 0º ângulo de disparo


  ωL   100π × 0,1 
ϕ = arTg   = arTg   = 72,3º ⇔ γ = 220º ⇔ β = α + γ + θ = 220º +18,7º = 238,7º = 4 ,16rad
  R   10 


M = E = 100 = 0,32
 2V 2 × 220


1 T 1 θ 1 β 1 2π
Vo av =
T ∫
o
Vo (ωt ) dωt =
2π ∫o
E dωt +
2π ∫θ
2 V sen(ωt ) dωt +
2π ∫β
E dωt

Vo av =
E
[ωt ]θ0 − 2 V [cos(ωt )]θβ + E [ωt ]2βπ =
E
(2π + θ − β )− 2 V (cos (β )− cos (θ ))
2π 2π 2π 2π 2π

Vo av =
100
(2π + 0,32 − 4,16)− 2 × 220 (cos (238,7 )− cos (18,7 ))= 111,5 V
2π 2π

Vo av − E 111,1 − 100
i o av = = = 1,1 A
R 10

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 11

Formas de onda c/ diodo de roda livre DL:

 E   100 
θ = arcSen  = ArcSen  = 18,7º = 0,327 rad
 2V   2 × 220 

1 T 1 θ 1 π 1 2π
Vo av =
T ∫
o
Vo (ωt ) dωt =
2π ∫0
E dωt +
2π ∫θ
2 V sen(ωt ) dωt +
2π ∫β
E dωt

t
E −
io (t ) = − + Ae τ A
R

Problema 5: Considere o circuito da figura abaixo em que um

rectificador monofásico alimenta uma carga do tipo RLE (com
R=5Ω , L=35mH e E=0V), sendo alimentado por uma fonte
alternada sinusoidal com uma tensão eficaz de 300V, 50Hz.
Considere um ângulo de disparo para os tiristores de α=35°.

5.1. Desenhe as formas de onda vo, io e vT1 (durante pelo

menos dois períodos).
5.2. Calcule o valor médio de vo e io.
5.3. Considere que o díodo de roda livre se avaria.
5.3.1. Desenhe as formas de onda vo e io (durante pelo menos dois períodos).
5.3.2. Calcule o valor médio de vo e io.

5.1.

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Formas de onda c/ diodo de roda livre DL:

5.2.

 di  Vo av − E  di 
Vo (t ) = R io (t ) + L + E  ⇔ io av = nota :  L  = 0
 di  av R  di  av

1 T 1 α 1 π 1 2π
Vo av =
T ∫o
Vo (ωt ) dωt = ∫
2π 0
0 dωt + ∫
2π α
2 V sen(ωt ) dωt +
2π ∫π
0 dωt

2V 2V 2V
Vo av = − [cos(ωt )]απ =− (cos (π )− cos (α )) =− (− 1 − 0,82 )
2π 2π 2π

2 × 300 × 1,82
Vo av = = 122,9V
2π

Vo av − E 122,9
io av = = = 24,6 A
R 5
5.3.1

O ângulo de extinção β é determinado a partir dos ábacos (tabela de φ = 60º):


α = 35º ângulo de disparo



  ωL   100π × 35 × 10 − 3 
ϕ = arTg   = arTg   = 65º ⇔ γ = 210º ⇔ β = α + γ = 35º +210º = 245º = 4,3rad
  R   5 


 E 0
M = 2 V = 2 × 300 = 0


2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 13

Formas de onda s/ diodo de roda livre:

5.3.2

1 T 1 α 1 β 1 2π
Vo av =
T ∫o
Vo (ωt ) dωt =
2π ∫0
0 dωt +
2π ∫α
2 V sen(ωt ) dωt +
2π ∫β
0 dωt

2V 2V 2V
Vo av = − [cos(ωt )]αβ =− (cos (β )− cos (α )) =− (− 0,42 − 0,82 )
2π 2π 2π

2 × 300 × 1, 24
Vo av = = 83,7V
2π

Vo av − E 83,7
io av = = = 16,7 A
R 5

Problema 6: Considere o circuito da figura abaixo em que

um rectificador monofásico alimenta uma carga do tipo
RLE (com R=10Ω , L=55mH e E=0V), sendo alimentado
por uma fonte alternada sinusoidal com uma tensão eficaz
de 220V, 50Hz. Considere um ângulo de disparo para os
tiristores de α=30°.

6.1. Desenhe as formas de onda vo, io e vT1 (durante pelo menos dois períodos).
6.2. Calcule o valor médio de vo e io.
6.3. Considere a introdução de um díodo de roda livre, em paralelo com a carga, e desenhe as formas de
onda vo e io (durante pelo menos dois períodos).
6.4. Calcule o valor médio de vo considerando a existência do anterior díodo de roda livre.
6.5. Admita que a carga é substituída por outra onde R=10Ω , L=0H e E=100V
6.5.1. Desenhe as formas de onda vo e io (durante pelo menos dois períodos).
6.5.2. Calcule o valor médio de vo e io.

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6.1.

O ângulo de extinção β é determinado a partir dos ábacos (tabela de φ = 60º):


α
 = 30 º ângulo de disparo


  ωL   100π × 55 × 10 − 3 
ϕ = arTg   = arTg   = 60º ⇔ γ = 210º ⇔ β = α + γ = 30º +210 º = 240º = 4,2rad
  R   10 


M = E = 0
=0
 2 × 220
 2V

Formas de onda:

6.2.

1 T 1 α 1 β 1 2π
Vo av =
T ∫o
Vo (ωt ) dωt =
2π ∫0
0 dωt +
2π ∫α
2 V sen(ωt ) dωt +
2π ∫β
0 dωt

2V 2V 2V
Vo av = − [cos(ωt )]αβ =− (cos (β )− cos (α )) =− (− 0,5 − 0,87 )
2π 2π 2π

2 × 220 × 1,37
Vo av = = 67,8V
2π

Vo av − E 67,8
io av = = = 6,8 A
R 10

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6.3.

Formas de onda:

6.4.

1 T 1 α 1 π 1 2π
Vo av =
T ∫o
Vo (ωt ) dωt = ∫
2π 0
0 dωt + ∫
2π α
2 V sen(ωt ) dωt +
2π ∫π
0 dωt

2V 2V 2V
Vo av = − [cos(ωt )]απ =− (cos (π )− cos (α )) =− (− 1 − 0,87 )
2π 2π 2π

2 × 220 × 1,87
Vo av = = 92,6V
2π

Vo av − E 92,6
io av = = = 9,3 A
R 10
6.5.1.

Cálculo do do ângulo θ, intersecção de E com Vs:

Vo (ωt = θ ) = 2VSen(θ ) = E

 E   100 
θ = arcSen  = arcSen  = 18,7 º = 0,33rad
 2V   2 × 220 

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Formas de onda:

6.5.2.

1 T 1 α 1 π −θ 1 2π
Vo av =
T ∫
o
Vo (ωt ) dωt =
2π ∫0
E dωt +
2π ∫α
2 V sen(ωt ) dωt +
2π ∫π −θ
E dωt

Vo av =
E ×α
−
2V
[cos(ωt )]απ −θ + E × (π + θ ) =
E × (α + π + θ )
−
2V
(cos (π − θ )− cos (α ))
2π 2π 2π 2π 2π

 30º×π 
100 ×  + π + 0,33 
Vo av ==
 180  − 2 × 220 (cos (180 − 18,7 ) − cos (30º ))
2π 2π

100 × (0,52 + π + 0,33) 2 × 220

Vo av == + (0,95 + 0,87 ) = 153,6 V
2π 2π

Vo av − E 153,6 − 100
io av = = = 5,4 A
R 10

Problema 7: Considere o seguinte circuito, onde um conversor em ponte monofásico totalmente

comandado alimenta uma carga do tipo RLE. Assuma v=√2Vsenωt com f=50Hz e V=220V.

7.1. Para E=0V, L=0H e R=10Ω, e para os ângulos de disparo α=00 e α=600:
7.1.1. Desenhe as formas de onda de v, i, v0 e i0.
7.1.2. Determine os valores médios de v0 e i0, bem como os seus valores eficazes. Calcule a
potência entregue à carga – P – e o respectivo factor de potência – λ.
7.2. Para E=100V, L=0H e R=10Ω, e para os ângulos de disparo α=00 e α=600:
7.2.1. Desenhe as formas de onda de v, i, v0 e i0.
7.2.2. Determine os valores médios de v0 e i0, bem como os seus valores eficazes. Calcule a
potência entregue à carga – P – e o respectivo factor de potência – λ.

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 17

7.3. Admitindo um valor de L muito elevado, por forma a poder considerar-se constante a corrente na
carga, calcule a potência entregue à carga – P – nas duas situações referidas para o ângulo de disparo –
α=00 e α=600. Diga, justificadamente, qual o valor do ângulo de disparo para o qual é nula a potência
entregue à carga.

7.1.1.

Formas de onda:

α = 0º

α = 60º

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 18

7.1.2.

α = 60º

 di  Vo av − E  di 
Vo (t ) = R io (t ) + L + E  ⇔ io av = nota :  L  = 0
 di  av R  di  av

1 T 1 π
Vo av =
T ∫o
Vo (ωt ) dωt =
π ∫α
2 V sen(ωt ) dωt

2V 2V 2V
Vo av = − [cos(ωt )]απ =− (cos (π )− cos (α )) =− (− 1 − 0,5)
π π π

2 × 220 × 1,5
Vo av = = 148,6V
π

Vo av − E 148,6 − 0
io av = = = 14,9 A
R 10

1 π
Vo RMS =
1
T ∫ (V
o
T
o (ωt ) ) dωt
2
=
π ∫α
( 2 V sen(ωt )) dωt
2

2 V 2 π sen(2π ) α sen(2α ) 
π
2 V 2 ωt sen(2ωt ) 
Vo RMS = − = − − +
π  2 4 
α π  2 4 2 4 

2V 2 π α sen(2α )  1 α sen(2α )
Vo RMS = 2 −0− 2 + = 2V − +
π  4  2 2π 4π

1 π / 3 sen(π / 3)
Vo RMS = 2 × 220 × − + = 197,3V
2 2π 4π

Vo RMS 197,3
io RMS = = = 19,7 A
R 10

P
λ=
S

P = Pfonte = Po Desprezando as perdas no conversor

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 19

  di 
p o (t ) = u o io =  Ri o + L o + E io
 dt 
T T T T
1  dio  1 1 dio 1
po (t ) av = ∫  Rio + L + E io dt = ∫ Rio dt + ∫ L
2
io dt + ∫ E.io dt
T o dt  T o T o dt T o
= RI o2 RMS =0 = EI o AV

T
L  io2 (t )  L  io2 (T ) io2 (0) 
T
1 dio
T ∫o dt
L i o dt =   =  − =0 io (t = 0) = io (t = T )
T  2 0 T  2 2 

Po = RI 02RMS + EI o AV = 10 × 19,7 2 + 0 × 14,9 = 3,8kW

S = VRMS × I RMS

i RMS = io RMS = 19,7 A Porque i(t ) = io (t )

S = V RMS × I RMS = 220 × 19,7 = 4,3kVA

P 3,8
λ= = = 88,3%
S 4,3

7.2.1.

Formas de onda

α = 0º

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 20

α = 60º

7.2.2.

α = 60º

Cálculo do do ângulo θ, intersecção de E com Vs:

Vo (ωt = θ ) = 2VSen(θ ) = E

 E   100 
θ = arcSen  = arcSen  = 18,7 º = 0,33rad
 2V   2 × 220 

 di  Vo av − E  di 
Vo (t ) = R io (t ) + L + E  ⇔ io av = nota :  L  = 0
 di  av R  di  av

1 T 1 α 1 π −θ 1 π
Vo av =
T ∫
o
Vo (ωt ) dωt =
π ∫0
E dωt + ∫
π α
2 V sen(ωt ) dωt + ∫ E dωt
π π −θ

E 2V E E 2V
(− cos (π − θ )+ cos (α ))
π −θ
Vo av = α−  − cos (ω t )α + (π − π + θ ) = (α + θ )−
π π π π π

100  π  2 × 220
Vo av =  + 0,33  −
π 3 π
(− cos (180 − 18, 7 ) + cos (60º )) = 187, 2 V


Vo av − E 187,2 − 100
io av = = = 8,7 A
R 10

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 1 α 2 1 π −θ
Vo RMS =
1
T ∫ (V
T

o
o (ωt ) ) dωt
2
= ∫
π 0
E dωt + ∫
π α
( 2 V sen(ωt )) dωt + π1 ∫π
2

π −θ
E 2 dωt

π −θ
E2 2V 2 ωt sen(2ωt )  E2
Vo RMS = α+ − + (π − π + θ )
π π  2 4 
α π

(α + θ )+ 2 V π − θ − sen (2π − 2θ ) − α + sen( 2α ) 

2
E2
Vo RMS =
π π  2 4 2 4 

100 2  π  2 × 220 π − 0,33 sen (2π − 2 × 0,33) π sen(120 º ) 

2
Vo RMS =  + 0,33  +  − − + 
π 3  π  2 4 6 4 

Vo RMS = 27175,97 = 164,9 V

2
 Vo (t ) − E  Vo − 2Vo E + E 2
2
1 π −θ 1 π −θ
io RMS =
T ∫ α

 R
 dt

=
π ∫α R2
dωt

1 π −θ
io RMS = ∫ Vo − 2Vo E + E 2 dωt
2

π R2 α

1 π −θ 1 π −θ 1 π −θ
io RMS = ∫ Vo dωt + ∫ − 2Vo E dωt + ∫ E 2 dωt
2

π R2 α π R2 α π R2 α

1 π −θ 2E π −θ E2
io RMS = ∫ Vo dωt −
2
∫ Vo dωt + (π − θ − α )
π R2 α π R2 α π R2

π −θ
2 V 2  ωt sen(2ωt )  2E 2 V E2
io RMS = − + [cos (ω t )]π −θ
+ (π − θ − α )
π R 2  2  α
4 α π R2 π R2

2 V 2 π − θ sen( 2(π − θ )) α sen(2α ) 

− − + +
π R 2  2 4 2 4 
io RMS =
2E 2 V E2
+ [cos (π − θ ) − cos(α ) ]+ (π − θ − α )
π R2 π R2

io RMS = 385,3 − 286,6 + 56,2 = 12,4 A

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 P
λ=
S

P = Pfonte = Po Desprezando as perdas no conversor

Po = RI 02RMS + EI o AV = 10 × 12,4 2 + 100 × 8,7 = 2,4kW

S = VRMS × I RMS

i RMS = io RMS = 12,4 A Porque i(t ) = io (t )

S = V RMS × I RMS = 220 × 12,4 = 2,72kVA

P 2,4
λ= = = 0,88%
S 2,72

7.3.

Formas de onda com carga RL

α = 0º

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 23

α = 60º

α = 60º

Po = RI 02RMS + EI o AV = RI 02RMS

Vo av − E
I 0 RMS = I o av = C te =
R

1 T 1 α 1 π
Vo av =
T ∫o
Vo (ω t ) dω t =
π ∫
0
− 2 V sen(ω t ) dω t +
π ∫
α
2 V sen(ω t ) dω t

Ou

1 T 1 π +α
Vo av =
T ∫o
Vo (ω t ) dω t =
π ∫
α
2 V sen(ω t ) dω t

2V
Vo av = [cos(ωt )]α0 − 2 V [cos(ωt )]πα =
2V
(cos (α )− cos(0) − cos (π )+ cos(α ))
π π π

Ou

2V 2V
(− cos (π + α )+ cos (α ))
π +α
Vo av = cos (ω t )α =
π π

2 × 220
Vo av = (2 × cos(α )) = 99V
π

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 24

 99 − 0
I 0 RMS = I o av = = 9,9 A
10

Po = RI 02RMS + EI o AV = RI 02RMS = 10 × 9,9 2 = 980,1W

α = 0º

2 × 220
Vo av = (2 × cos(α )) = 198,1V
π

198,1. − 0
I 0 RMS = I o av = = 19,8 A
10

Po = RI 02RMS + EI o AV = RI 02RMS = 10 × 19,8 2 = 3,9 kW

iT1 io
Problema 8. Considere o circuito da figura
abaixo em que um rectificador monofásico em i1 T1 T2
ponte alimenta uma carga RL (com R=50Ω;
L=0H; E=100V), sendo alimentado por uma Carga
fonte alternada sinusoidal com uma tensão V1 Vo
eficaz de 220 V, 50 Hz. Considere um ângulo
de disparo para os tiristores de α = 60°.
T3 T4
8.1. Desenhe as formas de onda vo e io.
8.2. Determine o valor médio da tensão e corrente na carga.

8.1.

Formas de onda, carga RE, α = 60º

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 25

8.2.

Cálculo do do ângulo θ, intersecção de E com Vs:

Vo (ωt = θ ) = 2VSen(θ ) = E
 E   100 
θ = arcSen  = arcSen  = 18,7 º = 0,33rad
 2V   2 × 220 

Vo av − E
(V o (t ) = R io (t ) + E )av ⇔ io av =
R

1 T 1 θ 1 π −θ 1 π
Vo av =
T ∫
o
Vo (ωt ) dωt = ∫
π 0
E dωt + ∫
π θ
2 V sen(ωt ) dωt + ∫ E dωt
π π −θ

2V
Vo av =
E
θ− [cos(ωt )]θπ −θ + E (π − π + θ ) =
E
(2θ )− 2 V (cos (π − θ )− cos (θ ))
π π π π π

Vo av =
100
(2 × 0,33)− 2 × 220 (cos (180 − 18,7 )− cos (18,7 º )) = 208,6 V
π π

Vo av − E 208,6 − 100
io av = = = 2, 2 A
R 50

Problema 9: Considere o circuito da figura abaixo em i0

que um rectificador monofásico em ponte alimenta uma
carga RL (com R=50Ω e E=0V), sendo alimentado por if
uma fonte alternada sinusoidal com uma tensão eficaz de T1 T2 R
220 V, 50 Hz. Considere um ângulo de disparo para os
u0
tiristores de α = 45°. u
L
9.1. Desenhe as formas de onda vo, io e iT1 para L = 0H. T4 T3
9.2. Desenhe as formas de onda vo, io e iT1 para L → ∞. E
9.3. De entre os três tiristores seguintes escolha o
adequado para ser utilizado na montagem anterior, no caso em que L → ∞.

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 26

 Tiristor Corrente média Corrente máxima Tensão inversa máxima
admissível admissível admissível
A 0,5 A 4A 400 V
B 2A 6A 450 V
C 4A 8A 300 V

9.4. Admitindo que um tiristor custa 10 euros e um díodo custa 2,5 euros refaça a montagem anterior
(para o caso de L → ∞) por forma a que a tensão na carga nunca seja negativa, mantendo o índice de
pulsação e obtendo um custo total para os dispositivos inferior a 35 euros.

9.1.

Formas de onda:

9.2.

Formas de onda:

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 27

9.3.

(V o (t ) = R i o (t ) )av ⇔ io av =
Vo av
R

1 T 1 π +α
Vo av =
T ∫
o
Vo (ωt ) dωt =
π ∫α
2 V sen(ωt ) dωt

2V 2V
Vo av = − [cos(ωt )]απ +α =− (cos (π + α )− cos (α )) = 140V
π π

Vo máx = 2 V = 2 × 220 = 311V

Vo av 140 1 π +α io av
io av = = = 2,8 A
2π ∫α
iT av = io dωt = = 1,4 A
R 50 2

iT máx = i o av = 2,8 A

Tiristor B.

9.4.
i0 i0

if T1 if T1
T2 R D1 R
u0 u0

u D2 u
L L
T3 D1 T3 D2
E E
Para um custo igual a 35euros Para obter um custo mínimo igual a 25euros

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 28

Problema 10: Considere o seguinte rectificador trifásico de meia onda V
controlado, com: i1 T1
1
v1=√2Vsen(ωt)
v2=√2Vsen(ωt-2π/3) V
i2 T2 io
v3=√2Vsen(ωt-4π/3) 2
Sabendo que V=220V e que a corrente i0 é constante e igual a 20A,
determine: V
i3 T3
3 V
10.1. O valor médio da tensão na carga, para um ângulo de disparo de o
α=00, e especifique os tiristores a serem utilizados.
10.2. O valor médio da tensão na carga para um ângulo disparo de
α=300.
10.3. O valor médio da tensão na carga no caso de se colocar um díodo de roda livre, em paralelo com a
mesma, e admitindo α=600.

10.1.

Formas de onda para α = 0º

5π
1 T 1
Vo av =
T ∫
o
Vo (ωt ) dωt =
2π ∫ π
6 2 V sen(ωt ) dωt
6
3
5π
3 × 2 ×V 3 × 2 ×V   5π  π 
Vo av =− [cos(ωt )]π6 =−  cos   − cos   
2π 6
2π   6   6 

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 29

 3 × 2 × 220
Vo av = − (cos(150º ) − cos(30)) = 257,3V
2π

10.2.

Formas de onda para α = 30º

5π
1 T 1 +α
Vo av =
T ∫o
Vo (ωt ) dωt =
2π ∫ π
6
+α
2 V sen(ωt ) dωt
6
3

Vo av = −
3 × 2 ×V
2π
[
cos (ωt ) ππ ] =−
3 × 2 ×V
2π
  π 
cos (π )− cos  
  3 
3

3 × 2 × 220
Vo av = − (cos(150º +30º ) − cos(30º +30 º ) ) = 222,8V
2π

10.3.

Formas de onda para α = 60º S/ DRL

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 30

 5π
1 T 1 +α
Vo av =
T ∫o
Vo (ωt ) dωt =
2π ∫ π
6
+α
2 V sen(ωt ) dωt
6
3
5π
3 × 2 ×V +α 3 × 2 ×V   5π  π 
Vo av = − [cos(ωt )]π6+α =−  cos  + α  − cos  + α  
2π 6
2π   6  6 

3 × 2 × 220
Vo av = − (cos(150º +60 º ) − cos(30º+60º ) ) = 128,6V
2π

10.3.

Formas de onda para α = 60º C/ DRL

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 31

 1 T 1 π
Vo av =
T ∫o
Vo (ωt ) dωt =
2π ∫ π
2
2 V sen(ωt ) dωt

3 × 2 ×V 3 × 2 ×V  π 
Vo av = − [cos(ωt )]ππ =−  cos (π ) − cos   
2π 2
2π   2 

3 × 2 × 220
Vo av = − (cos(180º ) − cos(90) ) = 148,6V
2π

V
i1 T1
Problema 11: Considere o seguinte circuito trifásico de ponto 1
médio, alimentado com uma tensão alternada sinusoidal (de V
valor eficaz 50V e frequência 50Hz), com uma carga do tipo i2 T2 io
2
RE (com R=2Ω).
v1=√2Vsen(ωt) V
i3 T3
v2=√2Vsen(ωt-2π/3) 3 V
v3=√2Vsen(ωt+2π/3) o
11.1. Desenhe as formas de onda da tensão e da corrente na
carga para E=24V e E=48V.
11.2. Qual a potência entregue à carga quando E=48V? Que parte dessa potência é convertida em energia
química (na bateria da carga) e que parte é dissipada em calor na resistência?
11.3. Desenhe as formas de onda da tensão e corrente na carga, com E=24V e E=48V, se fosse colocada
em série com a carga uma bobine de coeficiente de indução muito elevado. Quais as potências entregues à
carga no caso de E=48V?

11.1.

Formas de onda para E=24V:

Cálculo do do ângulo θ, intersecção de E com Vs:

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 32

Vo (ωt = θ ) = 2VSen(θ ) = E
 E   24 
θ = arcSen  = arcSen  = 19,8º = 0,35rad
 2V   2 × 50 

Vs (ωt = 30º ) = 2VSen(30º ) = 2 × 50 × 0,5 = 35,4V

Formas de onda para E=48V:

Vo (ωt = θ ) = 2VSen(θ ) = E
 E   48 
θ = arcSen  = arcSen  = 42,8º = 0,75rad
 2V   2 × 50 

δ = 30º = 0,52rad

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 33

11.2.

P = RI oRMS + EI o av
2

1 1  θ π −θ π −δ
2 V sen(ωt ) dωt + ∫ E dϖt 
T
Vo av =
T ∫
o
Vo (ωt ) dωt =  ∫δ E dϖt + ∫θ
2π  π −θ 
3

Vo av =
3
2π
(
E (2θ − 2δ ) − 2 V [cos(ωt )]θ
π −θ
)

Vo av =
3
2π
(
E (2θ − 2δ ) − 2 V [cos(π − θ ) − cos(θ ) ] )

=
3
2π
(
48(2 × 0,75 − 2 × 0,52 ) − 2 × 50[cos(180º −42º ) − cos( 42º ) ] )
Vo av = 60,7V

Vo av − E 60,7 − 48
io av = = = 6,4 A
R 2

2
 Vo (t ) − E  Vo − 2Vo E + E 2
2
1 π −θ 3 π −θ
io RMS =
T ∫
θ

 R
 dt

=
2π ∫θ R2
dωt

3 π −θ
io RMS = ∫ Vo − 2Vo E + E 2 dωt
2

2π R 2 θ

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 34

 3 π −θ 3 π −θ 3 π −θ
io RMS = ∫ Vo dωt + ∫ − 2Vo E dωt + ∫ E 2 dωt
2

2π R 2 θ 2π R 2 θ 2π R 2 θ

3 π −θ 3 × 2E π −θ 3E 2
io RMS = ∫ Vo dωt −
2
∫ Vo dωt + (π − θ − θ )
2π R 2 θ 2π R 2 θ 2π R 2

π −θ
3V 2 ωt sen(2ωt )  3E 2 V 3E 2
io RMS = − + [cos (ω t )]π −θ
+ (π − 2θ )
π R 2  2  θ
4 θ π R2 2π R 2

3V 2 π − θ sen(2(π − θ )) θ sen(2θ ) 
π R2  2 − 4
− +
2 4 
+

io RMS =
3E 2 V 3E 2
+ [cos (π − θ ) − cos(θ ) ]+ (π − 2θ )
π R2 2π R 2

io RMS = 787,4 − 1189,1 + 451,5 = 7,1A

P = RI oRMS + EI o av = 2 × 7,12 + 48 × 6,4 = 100,8 + 307,2 = 408W

2

11.3.

1 1  150 º
2 V sen(ωt ) dωt 
T
Vo av =
T ∫
o
Vo (ωt ) dωt =
2π  ∫30 º


3

3
Vo av = − 2 V [cos(ωt )]30 º
150 º
= 58,5V
2π

Vo av − E 58,5 − 48
io av = = = 5,25 A
R 2

P = RI oRMS + EI o av = 2 × 5,25 2 + 48 × 5,25 = 55,1 + 252 = 307W

2

i0
Problema 12: Considere o seguinte rectificador
trifásico, alimentado com uma tensão alternada D1 D2 D3
sinusoidal (de valor eficaz 220/380V e frequência il ir
i1
50Hz), com uma carga do tipo RE (com E=150V, u1 R1
R1=2Ω, R2=5Ω).
v1=√2Vsen(ωt) u2
v0 E R2
v2=√2Vsen(ωt-2π/3)
v3=√2Vsen(ωt+2π/3) u3

12.1. Desenhe as formas de onda de v0, i1, il e ir.

D4 D5 D6

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 35

12.2. Determine o valor médio da tensão v0.
12.3. Dimensione os díodos.
12.4. Determine o valor da tensão eficaz da fonte a partir do qual R2 é apenas alimentada por E.
12.5. Determine o valor eficaz de v0.
12.6. Desenhe as formas de onda de v0, i1, il e ir, no caso de faltar a fase 3.

12.1.

Formas de onda:

12.2.

3π
1 T 1 π
Vo av =
T ∫
o
Vo (ωt ) dωt =
π ∫
π
6 2 3 V sen(ωt +
6
) dωt
6
3

2020 / ESTSetubal / DEE-ESP / EP / Victor Pires 36

 3π
3 × 2 × 3 ×V   π  6 3 × 2 × 3 ×V   3π π   π π 
Vo av =−  cos  ω t +  =−  cos  +  − cos  +  
π   6  π π   6 6  6 6 
6

3 × 2 × 3 × 220
Vo av = − (cos(120 º ) − cos(60º ) ) = 514,6V
π

Vo av − E 514,6 − 150
i L av = = = 182,3 A
R1 2

Vo av 514,6
i R av = = = 102,9 A
R2 5

io av = i L av + i R av = 182,3 + 102,9 = 285,2 A

12.3.

io av 285, 2
i D av = = = 95 A
3 3

2π
2π
∫ (i ) dt × (io av ) ×
1 1 io av 285,2
i D RMS = = = = = 164,7 A
3 2 2

2π 2π
o av
0 3 3 3

VD Rmáx = 2 × 3 × V1RMS = 2 × 3 × 220 = 538,9V

12.4.

Considerando R1 alimentada apenas pela fonte E, obtém-se:

E 150
i = i R = −i L = = = 21,4 A
R1 + R2 2+5

Vo = − R1 × i + E = −2 × 21,4 + 150 = 107,2V

Para garantir que os diodos estão sempre ao corte é necessário:

107, 2
V12 máx < Vo ⇔ 2 × 3 × V1 RMS < 107,2 ⇔ V1 RMS < ⇔ V1 RMS < 43,8V
6

12.5.

π 2
1 1  π 
∫o (Vo (ωt )) dωt
T
Vo RMS = = ∫  2 × 3 × V sen(ωt + )  dωt
2 2
π
T π 6  6 
3

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 π
 2π  2
Vo RMS =
3× ( ) 2 2 
6 × V ωt
 −
sen(2ωt +
6
)

π 2 4 
  π
6

 2π 2π 2π 
3 × 6 ×V 2 π sen(π + 6 ) π sen( 6 + 6 ) 
Vo RMS =  − − + 
π 4 4 12 4 
 

3 × 6 × 220 2 π sen(240 º ) π sen(120º ) 

Vo RMS = 4 − − +  = 515V
π  4 12 4 

12.6.

Formas de onda:

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