Lista de exercícios

1. Determine a transforma de Laplace:

a) 𝑓(𝑡) = 7𝑒 3𝑡
b) 𝑓(𝑡) = 3𝑡 − 2
c) 𝑓(𝑡) = 3 cos(7𝑡)
d) 𝑓(𝑡) = 2𝑠𝑒𝑛(3𝑡)
𝜋
e) 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 (4𝑡 + 3 )
f) 𝑓(𝑡) = 4𝑒 5𝑡 + 6𝑡 3 − 3𝑠𝑒𝑛(4𝑡) + 2 cos(2𝑡)
g) 𝑓(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
h) 𝑓(𝑡) = 3 cos(6𝑡) − 5𝑠𝑒𝑛(6𝑡)
i) 𝑓(𝑡) = (5𝑒 2𝑡 − 3)2

2. Resolva as equações:
OBS: Considerar as condições inicial 𝑥(0) = 1 e 𝑥̇ = 0 para todos os itens do exercício.

a) 𝑥̇ + 2𝑥 = 0

b) 𝑥̈ + 3𝑥̇ + 2𝑥 = 0
ℒ{𝑥̈ } = 𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑥̇ (0) = 𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠
ℒ{3𝑥̇ } = 3𝑠𝑋(𝑠) − 𝑥(0) = 3𝑠𝑋(𝑠) − 1
ℒ{2𝑥} = 2𝑋(𝑠)
𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠 + 3𝑠𝑋(𝑠) − 1 + 2𝑋(𝑠) = 0
(𝑠 2 + 3𝑠 + 2)𝑋(𝑠) = 𝑠 + 1
𝑠+1 𝑠+1 1
𝑋(𝑠) = 2 = =
(𝑠 + 3𝑠 + 2) (𝑠 + 1)(𝑠 + 2) (𝑠 + 2)
Aplicando a transformada inversa de Laplace:
ℒ −1 {𝑋(𝑠)} = 𝑒 −2𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑡

c) 𝑥̈ + 3𝑥̇ + 6𝑥 = 0

d) 𝑥̈ + 2𝑥̇ + 5𝑥 = 3
ℒ{𝑥̈ } = 𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑥̇ (0) = 𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠
ℒ{2𝑥̇ } = 2𝑠𝑋(𝑠) − 𝑥(0) = 2𝑠𝑋(𝑠) − 1
ℒ{5𝑥} = 5𝑋(𝑠)
3
ℒ{3} =
𝑠
2
3
𝑠 𝑋(𝑠) − 𝑠 + 2𝑠𝑋(𝑠) − 1 + 5𝑋(𝑠) =
𝑠
3
(𝑠 2 + 2𝑠 + 5)𝑋(𝑠) = 𝑠 + 1 +
𝑠
3
𝑠+1+𝑠 𝑠2 + 𝑠 + 3
𝑋(𝑠) = 2 =
(𝑠 + 2𝑠 + 5) 𝑠(𝑠 2 + 2𝑠 + 5)
Podemos fazer a seguinte separação em frações parciais:
 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
𝑋(𝑠) = + 2
𝑠 𝑠 + 2𝑠 + 5
Logo, igualando o numerador de ambas as frações:
𝐴(𝑠 2 + 2𝑠 + 5) + (𝐵𝑠 + 𝐶)𝑠 ≡ 𝑠 2 + 𝑠 + 3
(𝐴 + 𝐵)𝑠 2 + 𝑠(2𝐴 + 𝐶) + 5𝐴 ≡ 𝑠 2 + 𝑠 + 3
3
𝐴=
5
𝐴+𝐵 =1 2
{2𝐴 + 𝐶 = 1 ⇒ 𝐵 =
5𝐴 = 3 5
1
{𝐶 = 5
(3/5) (2/5)𝑠 + (1/5) 1 3 2𝑠 + 1
𝑋(𝑠) = + = [ + ]
𝑠 𝑠 2 + 2𝑠 + 5 5 𝑠 𝑠 2 + 2𝑠 + 5
Aplicando a transformada inversa de Laplace:
1 3 3 1 3
ℒ −1 { [ ]} = ℒ −1 { } =
5 𝑠 5 𝑠 5
1 2𝑠 + 1 1 2𝑠 + 1 1 2𝑠 + 1
ℒ −1 { [ 2 ]} = ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { }
5 𝑠 + 2𝑠 + 5 5 𝑠 + 2𝑠 + 5 5 (𝑠 + 1)2 + 22
1 −1 𝑠+1 1 2
= ℒ {2 − }=
5 (𝑠 + 1) + 2
2 2 2 (𝑠 + 1)2 + 22
1 𝑠+1 1 2
= [2ℒ −1 { } − ℒ −1 { }]
5 (𝑠 + 1) + 2
2 2 2 (𝑠 + 1)2 + 22
1 1
= [2𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)]
5 2

3 1 1
𝑥(𝑡) = + [2𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)]
5 5 2

e) 2𝑥̈ + 7𝑥̇ + 3𝑥 = 0

3. Determine a transformada inversa de Laplace:

1
a) 𝐹(𝑠) = 𝑠2 +9
𝑠
b) 𝐹(𝑠) = 𝑠2 −2
4𝑠+12
c) 𝐹(𝑠) = 𝑠2 +8𝑠+16
10
d) 𝐹(𝑠) = 𝑠2 +𝑠
6𝑠+3
e) 𝐹(𝑠) = 𝑠2
𝑠+3
f) 𝐹(𝑠) = 𝑠2 +3𝑠+2
 𝑠+3 𝑠+3
𝐹(𝑠) = =
𝑠2 + 3𝑠 + 2 (𝑠 + 1)(𝑠 + 2)
Podemos fazer a seguinte separação em frações parciais:
𝐴 𝐵
𝐹(𝑠) = +
𝑠+1 𝑠+2
Logo, igualando o numerador de ambas as frações:
𝐴(𝑠 + 2) + 𝐵(𝑠 + 1) ≡ 𝑠 + 3
𝐴𝑠 + 2𝐴 + 𝐵𝑠 + 𝐵 ≡ 𝑠 + 3
𝐴+𝐵 =1 𝐴=2
𝑠(𝐴 + 𝐵) + 2𝐴 + 𝐵 ≡ 𝑠 + 3 ⇒ { ⇒{
2𝐴 + 𝐵 = 3 𝐵 = −1
2 1
𝐹(𝑠) = −
𝑠+1 𝑠+2
Aplicando a transformada inversa de Laplace:
ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = 2𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡

2𝑠+12
g) 𝐹(𝑠) = 𝑠2 +2𝑠+5
𝑠2 +2𝑠+3
h) 𝐹(𝑠) = 𝑠3 +3𝑠2 +3𝑠+1

𝑠 2 + 2𝑠 + 3 𝑠 2 + 2𝑠 + 3
𝐹(𝑠) = =
𝑠 3 + 3𝑠 2 + 3𝑠 + 1 (𝑠 + 1)3
Podemos fazer a seguinte separação em frações parciais:
𝐴 𝐵 𝐶
𝐹(𝑠) = + +
𝑠 + 1 (𝑠 + 1) 2 (𝑠 + 1)3
Logo, igualando o numerador de ambas as frações:
𝐴(𝑠 + 1)2 + 𝐵(𝑠 + 1) + 𝐶 ≡ 𝑠 2 + 2𝑠 + 3
𝐴𝑆 2 + (2𝐴 + 𝐵)𝑠 + (𝐴2 + 𝐵 + 𝐶) ≡ 𝑠 2 + 2𝑠 + 3
𝐴=1 𝐴=1
{ 2𝐴 + 𝐵 = 2 ⇒ {𝐵 = 0
𝐴2 + 𝐵 + 𝐶 = 3 𝐶=2
1 2
𝐹(𝑠) = +
𝑠 + 1 (𝑠 + 1)3
Aplicando a transformada inversa de Laplace:
ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = 𝑒 −𝑡 + 𝑡𝑒 −𝑡

1
i) 𝐹(𝑠) = 𝑠3 +2𝑠2 +2𝑠
5(𝑠+2)
j) 𝐹(𝑠) = 𝑠4 +4𝑠2 +3𝑠
 5(𝑠 + 2) 5(𝑠 + 2) 5(𝑠 + 2)
𝐹(𝑠) = = =
𝑠4 + 4𝑠 + 3𝑠 𝑠(𝑠 + 4𝑠 + 3) 𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 3 + 4𝑠 + 3)
2 3

Podemos fazer a seguinte separação em frações parciais:

𝐴 𝐵 𝐶
𝐹(𝑠) = + +
𝑠 + 1 (𝑠 + 1)2 (𝑠 + 1)3
Logo, igualando o numerador de ambas as frações:
𝐴(𝑠 + 1)2 + 𝐵(𝑠 + 1) + 𝐶 ≡ 𝑠 2 + 2𝑠 + 3
𝐴𝑆 2 + (2𝐴 + 𝐵)𝑠 + (𝐴2 + 𝐵 + 𝐶) ≡ 𝑠 2 + 2𝑠 + 3
𝐴=1 𝐴=1
{ 2𝐴 + 𝐵 = 2 ⇒ {𝐵 = 0
𝐴2 + 𝐵 + 𝐶 = 3 𝐶=2
1 2
𝐹(𝑠) = +
𝑠 + 1 (𝑠 + 1)3
Aplicando a transformada inversa de Laplace:
ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = 𝑒 −𝑡 + 𝑡𝑒 −𝑡