06 - Profibus PA EAD

CAPÍTULO 06
REDE PROFIBUS PA
REDES INDUSTRIAIS
REDES INDUSTRIAIS: Profibus PA
O PROFIBUS PA é a solução PROFIBUS que

atende os requisitos da automação de processos, onde
se tem a conexão de sistemas de automação e sistemas
de controle de processo com equipamentos de campo,
tais como: transmissores de pressão, temperatura,
conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em
substituição ao padrão 4 a 20 mA.
CARACTERÍSTICAS
Características
▪ É um protocolo de comunicação dedicado à Automação de

Processos e otimizado para equipamentos de campo.
▪ Transmissores, Válvulas, Atuadores, Conversores, etc.
▪ Interligados e alimentados via barramento fieldbus.
▪ Cada equipamento de campo possui um endereço físico e

único no barramento.
▪ Endereçamento manual via software e/ou teclado etc.

Características
▪ A camada física está de acordo com o padrão IEC 61158- 2,
variante H1
▪ Baude rate: 31.25 kbit/s
▪ Sinal de comunicação: codificação Manchester com a

modulação de corrente
▪ Topologia: Barramento, árvore/estrela, ponto a ponto
▪ Alimentação: via barramento ou externa, 9-32Vdc em áreas

não intrinsecamente seguras
▪ Podem ser utilizados transmissores a dois e quatro fios.
▪ Possibilidades de uso em áreas classificadas

(Intrinsecamente Seguro).
Características
▪ Permite no máximo 32 equipamentos(non-”Ex”) por

segmento, num total de 126 equipamentos
▪ Aproximadamente 9 equipamentos(Explosion Group IIC)
▪ Aproximadamente 23 equipamentos(Explosion Group IIB)
▪ Cabeamento máximo de 1900m, sem repetidores
▪ Permite 4 repetidores: distâncias até 9,5 Km.

▪ Um ramo ou derivação, pode ter até 120m de
comprimento
▪ Comunicação Mestre - Escravo.
SINAL ELÉTRICO
REDES INDUSTRIAIS : Profibus PA
Sinal Elétrico
CAMADA DE
APLICAÇÕES MODO DO SINAL EM VOLTAGEM
Fieldbus
Mensagens
“STACK” DE
COMUNICAÇÃO
Voltage
CAMADA FÍSICA
Tempo
Fieldbus
Sinal Elétrico – Código Manchester
Preamble Start Delimiter Serial Data End Delimiter
1 ０ 1 ０ 1 ０ 1 ０ 1 N+ N- 1 ０ N- N+ ００００ 1 ０ 1 ００ 1 N+ N- N+ N- 1 ０ 1
Bit time
(T=32μs)
Manchester Bi-phase L Encoding V

0.75 to 1.0 V
Hi Hi
t t 9 to 32V bias
-T/2 T/2 -T/2 T/2

Lo Lo
“1” “0”
t
Hi
t t Fieldbus Device
-T/2 T/2 -T/2 T/2 mA (Current)
Lo
“N+” “N-” 15 to 20 mA
Receiving Transmitting t
Esquemático de uma Linha de Transmissão Balaceada
Terminador Terminador
Instrumentos
Fieldbus
Power
Suply
Circuito 100 W 100 W

24 V + Isolador
Nom De Sinal
- 1 mF 1 mF
1900M Max.
Sinal Elétrico – Forma de Onda
FERRAMENTAS DE
DIAGNÓSTICOS
FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICOS PARA O SINAL ELÉTRICO

OSCILOSCÓPIOS DA FLUKE: 125 E 225C

OSCILOSCÓPIOS DA FLUKE: 225C
Relcon – FBT 6
Pepperl+Fuchs – DM-AM
Portátil
Pepperl+Fuchs – DM-A
FIXO
PROCENTEC
TOPOLOGIA
Topologias – Ponto a Ponto
As especificações da rede Profibus PA define a topologia e os
componentes admissíveis. A variedade de topologias possíveis é
exemplificada nas figuras a seguir:
PLC PROFIBUS PA
Terminator
PROFIBUS DP
DP/PA LINK
COUPLER
Topologias – Tipo Estrela ou Árvore
PLC
Trunk Terminator
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA
DP/PA LINK
COUPLER
Spur
Topologias – Tipo Ramos
PLC
Trunk Terminator
PROFIBUS DP PROFIBUS PA
Spur
DP/PA LINK
COUPLER
Exemplo de Rede Profibus DP/PA
MIS / ERP Ethernet Industrial Ethernet
Controller
Standard Interfaces
S7-400
PLC
PROFIBUS DP max 12 Mbit/s

Fast speed Level
DP/PA Link
PROFIBUS PA 31.25 kbit/s

Low speed Level Remote I/O Drives
PROFIBUS PA
Field device
COUPLERS
Couplers + Fonte de Alimentação
Os Couplers têm dupla função: uma alimentar os
instrumentos Profibus PA e a outra função é de acoplador
(Coupler), ou seja, converter o sinal Profibus PA em
Profibus DP e vice-versa.
TIPOS DE CABOS
Tipos de Cabos
BITOLA / COMPRIMENTO
Tipo A par trançado com blindagem #18 AWG <=> 1900 m
Tipo B Multicabo com blindagem #22 AWG <=> 1200 m
Tipo C Multicabo sem blindagem #26 AWG <=> 400 m
Tipo D Múltiplos condutores sem

blindagem #16 AWG <=> 200 m
Tipos de Cabos
Cabos Tipo A
Cabo Tipo A
Cabo Tipo A
CONECTORES
Conectores
Conectores selados Cabos Pré-Montados
Conectores “T”
Conectores (Kit de
Montagem) Caixas de Derivação
Conectores
Conectores
Conectores
Conectores
CAIXAS DE JUNÇÃO
PROTETORES DE SEGMENTOS
BARREIRAS DE SEGURANÇA
INTRÍNSECA
Derivadores ou Caixas de Junções
Derivadores ou Protetores de Segmentos
Derivadores ou Protetores de Segmentos
Derivadores ou Barreiras de Segurança Intrínseca
Derivadores ou Barreiras de Segurança Intrínseca
ATERRAMENTO
Shield e Aterramento
ATERRAMENTO DE UMA REDE PA (IDEAL)

ATERRAMENTO DE UMA REDE PA (IDEAL)

TERMINADOR
Terminador
Bus terminator
1 mF
100 W
Terminador
FUNÇÕES DO TERMINADOR:
▪ TRANSFORMAR AS MODULAÇÕES DE CORRENTE EM
TENSÃO
▪ FAZER O CASAMENTO DE IMPEDÂNCIA DO
BARRAMENTO
▪ EVITAR O REFLEXÃO DO SINAL NO BARRAMENTO
TIPOS DE MESTRES
TIPOS DE MESTRES
MESTRE CLASSE 1 (DPM1)
A rede Profibus PA possui dois tipos de mestres:
• Classe 1: responsável pelas operações cíclicas

(leitura/escrita) e controle das malhas abertas e fechadas
do sistema de controle/automação.
TIPOS DE MESTRES
SDCD CLP
TIPOS DE MESTRES
TIPOS DE MESTRES
TIPOS DE MESTRES
TIPOS DE MESTRES
TIPOS DE MESTRES
A rede Profibus PA possui dois tipos de mestres:
• Classe 2: responsável pelos acessos acíclicos dos

parâmetros e funções dos equipamentos PA (estação de
engenharia ou notebook de configuração).
TIPOS DE MESTRES
PCMCIA USB
TIPOS DE MESTRES
INTERFACE USB PBI PLUS

DRIVERS DE COMUNICAÇÃO
TIPOS DE DRIVES DE COMUNICAÇÃO
• GSD (device master data) file: arquivo txt com

detalhes de revisão de hardware e software, bus timing
do equipamento PA e informações sobre troca de
dados cíclicos. Deve ser um para cada tipo
equipamento. Serve para trocar dados com o CLP, ou
seja, com os mestres Classe 1.
• DD ou EDD (Electronic Device Description) para o Simatic

PDM : arquivo ddl com a descrição de todos os parâmetros
de todos os blocos funcionais e métodos (calibração) e
menus operacionais. Serve para trocar dados com as
estações de engenharia ou os notebooks de configuração,
ou seja, com os mestres Classe 2.
• FDT (Field Device Tools) - DTM (Device Tool Manager )

Driver de comunicação com recursos gráficos diretamente
instalados nas estações de engenharia ou os notebooks
de configuração, onde estajam instalados os softwares de
configurações, com por exemplo: Pactware, FieldCare,
FieldMate etc. Serve para trocar dados com os mestres
Classe 2.
EDD ou DTM e GSD Files permitem a operação de

dispositivos de diferentes fabricantes usados em um mesmo
sistema.
Device Descriptions
e GSD Files
Fabricante T
Fabricante Z
Fabricante A PLC
PROFIBUS DP
DP/PA LINK
COUPLER
▪ Os arquivos GSD e EDD

Ferramenta de
informam sobre cada
escravo:
Configuração
▪ Número de pontos,
bytes e palavras, Arquivos GSD
▪ Nome e codificação ▪CLP
dos parâmetros
configuráveis,
▪ Mensagens de PROFIBUS-DP/PA
diagnóstico,
▪ Parametrização de
Blocos Funcionais,
▪ Outras informações.
Arquivo de
GSD parametrização
do aparelho
Fabricante A Fabricante B
comunicação Arquivo de
EDD* descrição do
PROFIBUS-DP, 12 Mbit/s
ou instrumento
Fabricante C
DTM Para a
DP/PA Link
parametrização
PROFIBUS-
PA kbit/s
31.25
Fabricante X Fabricante Y
EXEMPLOS DE DISPOSITIVOS
Exemplos de Dispositivos – Transmissor de
Pressão Diferencial
Exemplos de Dispositivos – Transmissor de
Temperatura
Exemplos de Dispositivos - Posicionador
ENDEREÇO FÍSICO
Endereçamento
Todos os instrumentos Profibus PA devem ser

endereçados (nó de rede) para que o mesmo possa realizar a
comunicação com os mestres.
Este endereço pode ser inserido via software de
configuração dos instrumentos ou via teclado ou via botões
ou ainda com a chave magnética no caso dos instrumentos
Smar.
Endereçamento
Para atuar, chave em S.

Com a chave em Z,
navega-se pela árvore Seta para cima, incrementa.
do ajuste local, Seta para baixo, decrementa.
até encontrar o endereço
Endereçamento
Normalmente os endereços de 0 a 3 são utilizados pelos

mestres das redes Profibus, portanto, é aconselhável utilizar os
endereços a partir de 4 para os instrumentos.
E quando efetuamos a troca de instrumento, não
podemos esquecer de colocar no instrumento novo o endereço
do instrumento antigo que está saindo da rede.
FILME EMERSON
ENDEREÇO DO LINK / COUPLER
Endereçamento com Coupler
Mestre
1 PLC
PROFIBUS-DP
45.45 kbit/s ou 93.75 kbit/s
PROFIBUS DP
24V 24V
COUPLER
PROFIBUS-PA DP/PA
31.25 kbit/s
Escravos
2 3 4
Endereçamento com o Link/Coupler
Mestres
1 PLC
PROFIBUS-DP
PROFIBUS DP
até 12 Mbit/s
24V 24V
2 3
DP/PA LINK
PROFIBUS-PA 1 COUPLER 1
31.25 kbit/s Max. 5 DP/PA Couplers
por link IM157
Max. 10 equipamentos
Escravos por link IM157 - Ex
Max. 30 equipamentos
2 3 2 por link IM157 - Non-Ex
TIPOS DE BLOCOS
Tipos de Blocos Funcionais
• Bloco Físico (RES)

• Bloco Transdutor
• Entrada Analógica (AI)
• Totalizador (TOT)
• Saída Analógica (AO)
Tipos de Blocos Funcionais
BLOCO RESOURCE
Blocos Funcionais - Resource
Blocos Funcionais - Resource
▪ Parâmetros informativos tais como:

Software_Rev
Hardware_Rev
Device_ID
Serial_Num
e outros
▪ Factory Reset
Factory Init
Power Up
Bus_Address
BLOCO TRANSDUCER
Blocos Funcionais - Transducer
Os blocos transdutores isolam os blocos de função

dos equipamentos específicos de I/O, tais como
transmissores e posicionadores. Os blocos transdutores
controlam o acesso das I/O dos equipamentos por uma
interface independente do equipamento definida para o uso
por blocos de função. Os blocos transdutores também
executam funções, tais como calibração e linearização, nos
dados de I/O para convertê-los para uma representação
independente.
▪ Parâmetros ajustáveis tais como:

▪ Variável a ser medida
▪ Linearização ou não
▪ Valor inferior e superior do range
▪ Unidade de trabalho
▪ Escalonamento
▪ Calibração de 0% e 100%
BLOCO ENTRADA ANALÓGICA (AI)
Blocos Funcionais – Entrada Analógica (AI)
▪ Parâmetros ajustáveis tais como:

▪ Range do Instrumento
▪ Alarmes
▪ Falha Segura
▪ Unidade de trabalho
Blocos Funcionais – Entrada Analógica (AI)
BLOCO TOTALIZADOR
Blocos Funcionais – Totalizador (TOT)
Os blocos totalizadores, só existem em transmissores

que pode medir vazão. Eles pegam o sinal de vazão e fazem a
integração ou totalização, ou seja, transformam a vazão em
volume, por exemplo, volume de quanto foi produzido ou
consuimido de um determinado produto.
Blocos Funcionais – Totalizador (TOT)
BLOCO SAÍDA ANALÓGICA (AO)
Blocos Funcionais – Saída Analógica (AO)
Os blocos de saída analógica recebem o sinal do

mestre classe 1 da rede, podem fazer um tratamento deste
sinal antes de entregar ao bloco transducer e também podem
ativar a falha segura do elemento final de controle ao qual
está ligado. Normalmente eles só aparecem em
posicionadores e conversores de sinais como, por exemplo,
conversores de PA para 4 a 20 mA.
Blocos Funcionais – Saída Analógica (AO)
BLOCO DISPLAY
Blocos Funcionais – Display
EXEMPLOS DE APLICAÇÕES DA
REDE PROFIBUS PA
Exemplos de Aplicações

Idioma

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CAPÍTULO 06

O PROFIBUS PA é a solução PROFIBUS que

▪ É um protocolo de comunicação dedicado à Automação de

▪ Transmissores, Válvulas, Atuadores, Conversores, etc.

▪ Interligados e alimentados via barramento fieldbus.

▪ Cada equipamento de campo possui um endereço físico e

▪ Endereçamento manual via software e/ou teclado etc.

▪ Baude rate: 31.25 kbit/s

▪ Sinal de comunicação: codificação Manchester com a

▪ Topologia: Barramento, árvore/estrela, ponto a ponto

▪ Alimentação: via barramento ou externa, 9-32Vdc em áreas

▪ Possibilidades de uso em áreas classificadas

▪ Permite no máximo 32 equipamentos(non-”Ex”) por

▪ Aproximadamente 23 equipamentos(Explosion Group IIB)

▪ Cabeamento máximo de 1900m, sem repetidores

▪ Permite 4 repetidores: distâncias até 9,5 Km.

Manchester Bi-phase L Encoding V

-T/2 T/2 -T/2 T/2

Circuito 100 W 100 W

FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICOS PARA O SINAL ELÉTRICO

FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICOS PARA O SINAL ELÉTRICO

MIS / ERP Ethernet Industrial Ethernet

PROFIBUS DP max 12 Mbit/s

PROFIBUS PA 31.25 kbit/s

Tipo A par trançado com blindagem #18 AWG <=> 1900 m

Tipo B Multicabo com blindagem #22 AWG <=> 1200 m

Tipo C Multicabo sem blindagem #26 AWG <=> 400 m

Tipo D Múltiplos condutores sem

ATERRAMENTO DE UMA REDE PA (IDEAL)

ATERRAMENTO DE UMA REDE PA (IDEAL)

A rede Profibus PA possui dois tipos de mestres:

• Classe 1: responsável pelas operações cíclicas

A rede Profibus PA possui dois tipos de mestres:

• Classe 2: responsável pelos acessos acíclicos dos

INTERFACE USB PBI PLUS

TIPOS DE DRIVES DE COMUNICAÇÃO

• GSD (device master data) file: arquivo txt com

TIPOS DE DRIVES DE COMUNICAÇÃO

• DD ou EDD (Electronic Device Description) para o Simatic

TIPOS DE DRIVES DE COMUNICAÇÃO

• FDT (Field Device Tools) - DTM (Device Tool Manager )

EDD ou DTM e GSD Files permitem a operação de

▪ Os arquivos GSD e EDD

Todos os instrumentos Profibus PA devem ser

Para atuar, chave em S.

Normalmente os endereços de 0 a 3 são utilizados pelos

• Bloco Físico (RES)

▪ Parâmetros informativos tais como:

Os blocos transdutores isolam os blocos de função

▪ Parâmetros ajustáveis tais como:

▪ Parâmetros ajustáveis tais como:

Os blocos totalizadores, só existem em transmissores

Os blocos de saída analógica recebem o sinal do

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