Classificação das redes para

automação industrial
Luiz Affonso Guedes
CONCEITO FIELDBUS

Tecnologia
Dominante

Pneumatica Analogica Digital Redes de campo

1940 1960 1980 2000

Time

2
 Redes de Comunicação
• Interligação de Computadores
• Integração de computadores aos CLP’s
• Integração dos CLP’s a dispositivos inteligentes
– Controladores de solda
– Robôs
– Terminais de válvulas
– Balanças
– Sistemas de Identificação
– Sensores
– Centros de Comando de Motores
 Distribuição E/S

Tradicional Atual Tendência

Cada dispositivo e ligado Distribuição de E/S ao Sensores inteligentes
Ganho funcional
individualmente ao CLP longo da fabrica. Baixo custo de
Alto custo de instalação Menor custo de instalação instalação
 Paradigma do Controle
Distribuído
1980’s 1990’s 2000

O.I.

PB Panel

Prox
Flex I/O
Multi-disciplined
Controller

PB
Panel
Flex I/O
Packaged Drive w/PID
Axis Controller
Controller
Drive
 CLASSIFICAÇÃO DE REDES DIGITAIS
Tipos de
Controle

Controle de Fieldbus
Processo
• IEC/ISA SP50
• Foundation Fieldbus
• Profibus PA
Devicebus • WORLDFIP

Sensorbus • Device Net

Controle • SDS
Lógico • Seriplex • Profibus DP
• ASI • LONWorks
• CAN • INTERBUS-S
Tipo de
Low-end Midrange High-end instrumentos
bit byte block

Instr Simples Instr Complexos

6
 Information

Automation and Control

Discrete Device Process Device

 Redes Tipo Sensorbus
Dados em formato de bits.
Conexão
- poucos equipamentos.
- Equipamentos simples
- Ligação direta.
• Características:
– Comunicação rápida em níveis discretos.
– Sensores de baixo custo.
– Pequenas distancias.
• Objetivo Principal:
– Minimizar custo.
• Exemplos:
– Seriplex, ASI e Interbus Loop.
 Redes Tipo Devicebus
• Dados em formato de bytes
• Podem cobrir distâncias de até 500 m.
• Equipamentos
– Predominantemente de variáveis discretas.
• Algumas redes permitem a transferência de
blocos de dados com prioridade menor aos
dados em formato de bytes.
• Possuem os mesmos requisitos temporais das
rede Sensorbus, porém podem manipular mais
equipamentos e dados.
• Exmplos:Device-Net e Profibus DP.
 Redes Tipo Fieldbus
• Redes mais inteligentes:
– Podem conectar mais equipamentos a distâncias
mais longas.
• Os equipamentos conectados a rede possuem
inteligência para executar funções específicas:
– Sensor, atuador, controle.
• As taxas de transferência de dados podem ser menores
que as anteriores, porém estas são capazes de
comunicar vários tipos de dados:
– discretos, analógicos, parâmetros, programas e
informações de usuário.
• Exemplos:
- Fieldbus Foundation e Profibus PA.
 Estrutura de uma Fieldbus
• Sensores, atuadores e fim-de-curso
• Interfaces de Operação Homem-Máquina
• Botões
• Inversores de Frequencia
• Micro Inversores ALLEN-BRADLEY

F1 F2 F3 F4 F5
7

<
-
-
8

0
PanelView 550

<-----------------'

^
9

< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

• Robos
• Software
• Válvulas Pneumáticas
• Bridges/Gateways etc.
Modelos de Redes
src dst data crc

Origem/Destino (ponto a ponto)

identifier data crc

Produtor/Consumidor
(dados são identificados)
 Produtor/Consumidor
CTLR2
ALLEN-BRADLEY PanelView 550

CTLR1 7

1
8

2
9

HMI
. 0 -

<
- <-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

#2 #1

Sensor Drive1 Drive2 Drive3

• Mensagem #1
– referência de posição do sensor transmitida em multicast
aos CTRL1, 2 e IHM
• Mensagem #2
– comando de velocidade do CTRL1 transmitido
simultaneamente aos 3 drives e IHM
 Redes Produtor/Consumidor
Métodos para troca de dados
Po llin g M ud an ça de Estado
Cíclico
a cada 100ms
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
ALLEN-BRADLEY PanelView 550

7 8 9
7 8 9

4 5 6
4 5 6

1 2 3
1 2 3

. 0 -
. 0 -

<
-< <-----------------'
- - <-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
F6 F7 F8 F9 0F1 v
0

a cada 5ms analógico I/O digital I/O

polling Mudança
a cada 2000ms
de estado
 Origem/Destino
mestre/escravo multimestre

RIO DH+
Profibus DP Profibus FMS
Interbus-S Modbus Plus
ASI LONWorks

Produtor/Consumidor
DeviceNet ControlNet
Foundation Fieldbus
 O que o mercado oferecia aos clientes ?
Redes eficientes, porém proprietárias.
Interbus-S LONWorks
DH+
Modbus Plus
RIO
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA

ASI
O que o cliente espera de uma rede hoje?
O mercado passa a exigir redes abertas e
facilidade de integração de todos os níveis