UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ (UTFPR)

CURSO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA

CLEDMILSON PEDRO DOS SANTOS

LUCAS VINICIUS SILLIS DO VALE
MAURO DA SILVA LEME

COFRE ELETRÔNICO

OFICINA DE INTEGRAÇÃO: ELETRICIDADE, ELETRÔNICA E

COMPUTAÇÃO NA PRÁTICA

CURITIBA

2021
CLEDMILSON PEDRO DOS SANTOS
LUCAS VINICIUS SILLIS DO VALE
MAURO DA SILVA LEME

COFRE ELETRÔNICO

Relatório Final da disciplina Oficina De Integração:

Eletricidade, Eletrônica E Computação Na Prática
do curso de Engenharia Eletrônica, apresentado aos
professores que ministram a mesma na Universidade
Tecnologica Federal do Paraná como requisito
parcial para obtenção da aprovação na disciplina.

Orientador: Prof. Me. Daniel Rossato de

Oliveira
Prof. Me. Ronnier Frates Rohrich

CURITIBA
2021
 RESUMO

. COFRE ELETRÔNICO. 17 f. Oficina De Integração: Eletricidade, Eletrônica E Computação

Na Prática – Curso de Engenharia Eletrônica, UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL
DO PARANÁ (UTFPR). Curitiba, 2021.

Este documento descreve construção de um Cofre Eletrônico, projeto realizado na

disciplina Oficina de Integração: Eletricidade, Eletrônica e Computação na Pratica, criado
com intuito de demonstrar o microcontrolador Arduı́no e lógica programada, junto ao
aplicativo desenvolvido para segurança deste objeto. O trabalho desenvolveu-se através
de vários conhecimentos adquiridos durante a gestão deste projeto, como utilização de
microcontroladores, desenvolvimento aplicativos para o projeto, construção do compartimento
em MDF, etc.

Palavras-chave: cofre; Arduı́no; engenharia.

 LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 – Representação do cofre eletrônico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

FIGURA 2 – Cofre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
FIGURA 3 – Arduı́no Uno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
FIGURA 4 – módulo bluetooth HC-05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
FIGURA 5 – Mini fechadura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
FIGURA 6 – Display LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
FIGURA 7 – Teclado Matricial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
FIGURA 8 – Fluxograma da lógica de programação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
FIGURA 9 – Aplicativo do cofre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

FIGURA 10 – Cronograma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
FIGURA 11 – Custo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 MOTIVAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Objetivo geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Objetivos especı́ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 METODOLOGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 VISÃO GERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 PROJETO MECÂNICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 PROJETO DE HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4 PROJETO DE SOFTWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5 INTEGRAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 EXPERIMENTOS E RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 CRONOGRAMAS E CUSTOS DO PROJETO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1 CRONOGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2 CUSTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 CONCLUSÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
REFERÊNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
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1 INTRODUÇÃO

Este documento apresenta o desenvolvimento de um projeto cofre eletrônico utilizando

microcontroladores. Trabalho requerido pela disciplina de Oficina de Integração: Eletricidade,
Eletrônica e Computação na Pratica do curso de Engenharia de Computação da UTFPR, tem
como objetivo a confecção de um cofre com desbloqueio digital onde receberá um input de
senha via aplicativo ou teclado matricial para seu desbloqueio. Contará também com um sensor
LDR (JÚNIOR; JUNIOR, 2013) para segurança, avisando com efeitos sonoros alguma tentativa
de violação da tranca, um display LCD (TANNUS, 2018) para comunicação com o usuário,
bem como uma interface no próprio aplicativo, informando o estado atual do mesmo. Tudo
isso será organizado através de um cronograma para gerenciar o tempo e desenvolvimento das
tarefas, proporcionando assim aos alunos adquirir conhecimento sobre materiais utilizados no
desenvolvimento deste projeto.

1.1 MOTIVAÇÃO

Conforme demonstrado com repreentação da Figura 1 neste estudo é possı́vel realizar a

comunicação entre alguns componentes de maneira fı́sica, e ou remota através de um aplicativo
utilizando se de aparelho celular razões e agregando assim uma maior abrangência na maneira
em que iram se comunicar os componentes deste projeto. Demando assim um grande trabalho
para realização da confecção da lógica de programação entre Arduı́no, LDR, Bluetooth, Display
LCD, Mini fechadura solenoide, e não menos a implementação do aplicativo via celular.

Figura 1: Representação do cofre eletrônico.

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1.2 OBJETIVOS

O principal o objetivo deste trabalho é confeccionar um Cofre Eletrônico de maneira

que nela haja de maneira simples e funcional sua abertura, através de seu teclado matricial e o
aplicativo. E também a sua proteção que será efetuada através do sensor LDR que estará fixo
na sua estrutura.

1.2.1 OBJETIVO GERAL

Utilizando-se de microcontroladores e de um teclado matricial, iremos demonstrar

a abertura a abertura do cofre eletrônico proposto para este projeto através de uma senha
numérica. Na estrutura do cofre temos um sensor LDR para segurança do mesmo que avisa
através de sinais sonoros tal abertura indevida. Há também como efetuar a abertura através de
um aplicativo via celular, por meio da mesma senha utilizada no teclado matricial, e interface
informando estado atual tanto via aplicativo, quanto a um display LCD que se encontra no
próprio cofre. A viabilidade para confecção da estrutura deste projeto é madeira ( MDF ),
devido a facilidade de produção da caixa e fixação dos componentes.

1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

O projeto foi desenvolvido em uma placa universal, com dispositivos alimentado

pelo Arduı́no UNO e a mini fechadura solenoide alimentada externamente, o usuário deve
digitar a senha no teclado matricial (THOMSEN, 2014b) que está posicionado externamente
do Cofre Eletrônico. A senha é iniciada digitando jogo da velha, na sequência quatro caracteres
numéricos sendo que quando digitados de maneira correta irá desligar o Laser do LDR e o
alarme sonoro, e acionando abertura da mini fechadura solenoide permitir assim abertura da
porta do cofre. Da mesma maneira deve ser efetuada através do aplicativo para desligar e ligar
este sistema. Para ativar o alarme sonoro apenas digitar asterisco tanto no aplicativo quanto no
teclado matricial.
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2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

Escolhemos o Arduı́no UNO (MCROBERTS, 2018) como principal ferramenta deste

projeto, pois é de fácil manuseio e tem vasta gama de literatura na rede web. Não é um projeto
concebido do zero, pois existe toda uma fundamentação que podemos encontra na web, sendo
que os hardwares utilizados no projeto são ferramentas generalistas muito comuns no campo da
eletrônica, portanto, existe uma grande quantidade de material literário que serviu de apoio.
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3 METODOLOGIA

3.1 VISÃO GERAL

O cofre eletrônico foi desenvolvido a partir de um projeto elaborado em três marcos de

acordo com o cronograma elaborado, sendo que estes foram apresentado aos orientadores nos
seus devidos prazos. No primeiro marco foi desenvolvido lógica de controle do cofre, efetuado
teste dos periféricos juntos com o código e comunicação entre Arduı́no, bluetooth, display
e teclado. No segundo marco confecção aplicativo (EISENMAN, 2015) para comunicação via
bluetooth, e aplicação e apresentação da comunicação Arduı́no Bluetooth. E no terceiro e último
marco foram realizados montagem e testes e ajustes finais no cofre para apresentação final.

3.2 PROJETO MECÂNICO

Foi desenvolvido uma Cofre ( caixa em MDF ), onde foram fixados os componentes
de hardware no seu interior de maneira que o display LCD, e teclado matricial fique exposto,
para que o usuário possa ver em qual estado se encontra o cofre e efetuar os devidos manuseios
conforme demonstrado na Figura 2. Também se encontra no seu interior junto aos hardwares a
fonte externa que se fez necessário para acionamento da mini fechadura solenoide.

Figura 2: Cofre.
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3.3 PROJETO DE HARDWARE

O Arduı́no UNO, placa microcontroladora baseada no microcontrolador ATmega328P

como mostrado na Figura 3, foi escolhido por operar com uma linguagem de programação
similar a C/C++, apresentando fácil integração com o módulo bluetooth HC-05. Figura 3:
Arduı́no Uno.

Figura 3: Arduı́no Uno.

Conforme demonstrado na Figura 4, o HC-05 foi o módulo bluetooth (THOMSEN, 2014a)

escolhido para fazer a transferência de dados entre o celular e o Arduı́no, tendo um alcance
de até 100 metros. Por operar a uma tensão de 5V e utilizar o Serial Port Protocol(SPP),
ele apresenta uma fácil integração com o Arduı́no UNO, assim evitando complicações de
comunicação entre celular(APP)/Arduı́no.

Figura 4: módulo bluetooth HC-05.

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Representada na Figura 5, a mini fechadura Solenoide foi escolhida para a realização

de controle de acesso a porta do nosso cofre. Ela é acionada quando recebe um sinal 12 V, assim
recolhendo a trava.

Figura 5: Mini fechadura.

O display LCD 16x2 foi escolhido para que o operador ou usuário tenha uma
resposta visual com mensagens de comandos de inserção da senha e/ou mensagens de
erro, conforme demonstrado na Figura 6. Possui ótimo funcionamento e simplicidade de
instalação/configuração. O Display LCD utiliza o controlador HD44780 e pode ser operado
em 4 ou 8-bits paralelamente.

Figura 6: Display LCD.

O Teclado matricial possui 16 teclas como mostrado na Figura 7, onde 10 teclas são
numerais, 4 literais e 2 de caracteres. As 16 teclas estão dispostas em 4 linhas por 4 colunas e
o teclado possui um conector de 8 pinos para ligação. Será utilizado para a inserção de dados
para desbloqueio do cofre.

Figura 7: Teclado Matricial.

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3.4 PROJETO DE SOFTWARE

Arduı́no IDE - Arduino Integrated Development Environment é uma aplicatição de

plataforma cruzada, escrito em funções de C e C ++. É usado para escrever e fazer upload
de programas em placas compatı́veis com Arduino, mas também, com a ajuda de núcleos de
terceiros, outras placas de desenvolvimento de fornecedores.

MIT App inventor - Inicialmente desenvolvido pelo professor Hal Abeson e uma
equipe do Google Education. App Inventor funciona como um Web Service administrado por
membros do MIT’s Center for Mobile Learning. MIT App Inventor possui uma comunidade
mundial de quase 3 milhões de usuários, representando 195 paı́ses em todo o mundo. Mais
de 100 mil usuários ativos semanalmente e que já construı́ram mais de 7 milhões de aplicativos
para Android. O App Inventor é uma ferramenta de código aberto que visa tornar a programação
e criação de aplicativos acessı́veis para uma grande variedade de públicos.

Figura 8: Fluxograma da lógica de programação.

3.5 INTEGRAÇÃO

O aplicativo deste projeto foi desenvolvido no App Inventor, uma ferramenta livre,
sendo que a programação é feita por diagrama de blocos permitindo criar funcionalidades do
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bluetooth através do celular. Durante o desenvolvimento foi criada uma coneção onde enviamos
via aplicativo uma string contendo o valor do botão na interface do app.

Figura 9: Aplicativo do cofre.

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4 EXPERIMENTOS E RESULTADOS

Os resultados obtidos atingiram nossas expectativas que era produzir um Cofre

Eletrônico, de tal maneira que pudesse ser aberto por um teclado matricial, e um aplicativo
via celular, seu monitoramento seria realizado por sensor LDR. Inicialmente não haveria
alimentação externa, mais o Arduı́no não forneceu alimentação suficiente para solenoide
necessitando assim de uma fonte externa para suprir está deficiência. Pois solenoide acionava
bloqueando porta cofre e em seguida retornava, devido a corrente ser inferior ao necessário.
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5 CRONOGRAMAS E CUSTOS DO PROJETO

5.1 CRONOGRAMA

Para a realização deste projeto, iremos estabelecer alguns marcos a serem cumpridos
mediante um cronograma previamente estabelecido, conforme aresentado na Figura 10, visando
ter maior controle das etapas de desenvolvimento.

Figura 10: Cronograma.

5.2 CUSTOS

A maioria dos itens a equipe já possuı́a como protoboard, Arduı́no Uno, módulo
Bluetooth, mas foram registrados na Figura 11 para termos uma noção dos valores aproximados
de um projeto como este.
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Figura 11: Custo.

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6 CONCLUSÕES

Concluı́mos o nosso objetivo de maneira satisfatória tanto na execução do projeto

quanto na organização das tarefas, pois as maiores dificuldades que tivemos na realização desta
tarefa foi o fato de não estarmos reunindo de maneira presencial. Sendo que isto, nos daria
ganho de tempo quanto a realização das tarefas, por exemplo o desenvolvimento do aplicativo,
pois se fazia necessário estar pronto toda outra parte teste dos periféricos, junto com confecção
da lógica de funcionamento do cofre.
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REFERÊNCIAS

EISENMAN, B. Learning react native: Building native mobile apps with JavaScript. [S.l.]:
”O’Reilly Media, Inc.”, 2015.

JÚNIOR, J. J. A. M.; JUNIOR, S. L. S. LDR e sensores de luz ambiente: funcionamento e

aplicações. Semana de Eletrônica e Automação, Paraná, 2013.

MCROBERTS, M. Arduino básico. [S.l.]: Novatec Editora, 2018.

TANNUS, A. M. Arduino: Display LCD. 2018.

THOMSEN, A. Como usar o Arduino Bluetooth HC-05 em modo mestre. [S.l.]:

https://www.filipeflop.com/blog/tutorial-arduino-bluetooth-hc-05-mestre/, 2014.

THOMSEN, A. Como usar o Teclado Matricial 4×4 com Arduino. [S.l.]:

https://www.filipeflop.com/blog/teclado-matricial-4x4-arduino/, 2014.