UNIVERSIDADE AGOSTINHO NETO

FACULDADE DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE MECÂNICA

MECÂNICA DOS FLUÍDOS III

Docente : Oswaldo José Augusto

Para o 5º ano de Mecânica

Luanda 2021
MECÂNICA DOS FLUÍDOS III

 CAP IV- TRANSMISSÕES HIDRAULICAS

 4.1- Introdução
Comparação Entre os Diferentes Tipos de Transmissão
➢ 4.2- Diferenças Fundamentais entre as Transmissões Hidráulicas
e as Pneumáticas.
➢ 4.3-Classificação das Transmissões Hidráulicas
➢ 4.4-Transmissões Hidráulicas Volumétricas com Movimento Alternativo
➢ 4.5- Símbolos dos Elementos das Transmissões Hidráulicas. Exemplos
de Aplicação
➢ 4.6- Sistemas com Cilindros de Simples Efeito
➢ 4.7- Sistemas Hidráulicos com Cilindros de Duplo efeito
➢ 4.8- Aperfeiçoamento dos Sistemas.
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 4.9-Servo Sistemas Hidráulicos

 4.10- Transmissões Hidráulicas Volumétricas Rotativas.
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 4.1- Introdução
 Transmissão: - Conjunto de elementos destinados a transportar energia de
uma fonte motriz (F.M) a um órgão de trabalho ou elemento recetor (E.R).

(F.M ) próxima do (E.R) Acoplamento Direto

(F.M ) Distante do (E.R ) Transmissão.
Mecânica
Tipos de transmissões Hidráulicas ou Pneumáticas
Elétricas

Transmissões mecânicas – mediante elementos mecânicos: mecanismo biela-

manivela, acionamento por correia, acionamento por correntes,
acionamento por engrenagens, etc.
Vantagens – São seguras e eficientes ; --Permitem a Obtenção de formas
complexas de movimento
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 Desvantagens
• Rigidez a absorção de cargas de impacto ( excepto transmissão por correia e
acoplamentos flexíveis );
• Ocupam grandes espaço relativo;
• Alto custo relativo;
• Dificuldade para a regulação continua da velocidade.
 Transmissões Elétricas- Mediante redes ou circuitos elétricos: cabos,
transformadores, interruptores, motor elétrico, etc.
 Vantagens
▪ Baixo custo relativo;
▪ Possibilidade de chegar a lugares dificilmente acessíveis para os sistemas
mecânicos.
▪ Desvantagens
▪ Condiciona-se a produção de corrente elétrica;
▪ É irrecomendável em determinados casos, devido a questões de prevenção
contra incêndios ou explosões.
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 Transmissões Hidráulicas e Pneumáticas- Mediante um fluido ( liquido e
Gás)que escoa sob pressão em tubagens.
 Vantagens.
▪ Fácil regulação continua da velocidade;
▪ Maior potência específica que as mecânicas;
▪ Reversibilidade e inversão do sentido do movimento;
▪ Facilidade de absorção de cargas de impacto.
 Desvantagens
▪ Requerem maior atenção que as mecânicas e as elétricas;
▪ Maior custo relativo que as elétricas.
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 4.2- Diferenças Fundamentais entre as Transmissões
Hidráulicas e as Pneumáticas.
Hidráulica Pneumática
Cada máquina tem o seu -Várias máquinas são alimentadas
deposito de fluído. a partir de um deposito
centralizado

-O deposito é um acumulador de
ar comprimido. Por isso, a
capacidade do compressor não
precisa de ser igual ao consumo
máximo de ar, devendo ser igual
a média do consumo do ar
comprimido mais uma certa
reserva.
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Hidráulica Pneumática

O liquido deve retornar ao deposito - O sistema de tubagens e válvulas

distribuidoras são mais simples, pois o
Ar após deslizar o trabalho
descarrega-se na atmosfera.

Uma rotura no sistema faz diminuir -Uma rotura produz um jato de ar que
rapidamente a pressão cessando o a alta pressão pode produzir danos
perigo ( Volume dos líquidos varia consideráveis e consumo
pouco com a pressão.) desnecessário de energia.

- Pressão de Trabalho limitada a

cerca de 10 atm.

- Para grandes forças os cilindros são

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 4.3- Classificação das Transmissões Hidráulicas

Fonte
Órgão
de
recetor
energia
-Volumétrica
+Rotativa
Bomba + Alternativa
Hidromotor
-Dinâmica
Transmissões + Turbomáquinas

Hidráulicas

Volumétricas Hidrodinâmicas

Com movimento Com movimento Embraiagem Conversor de

alternativo rotativo Hidráulica Torque
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 4.4-Transmissões Hidráulicas Volumétricas com
Movimento Alternativo.
 O Motor Hidráulico é um Cilindro com Pistão e Haste
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 Circuito Hidráulico Básico ( Esquema não standarizado )

1. -Tanque ( Deposito)
2. -Bomba rotativa de Palhetas
3. -Válvula de Retenção ou de não retorno
4. -Filtro
5. -Válvula de sobre pressão ou de segurança
6. -Válvula Distribuidora
7. -Acumulador Hidráulico
8. -Motor Hidráulico linear ou cilindro de força
MECÂNICA DOS FLUÍDOS III
 Aula nº 5
 Agenda
 CAP IV- TRANSMISSÕES HIDRAULICAS

➢ 4.3-Classificação das Transmissões Hidráulicas

➢ 4.4-Transmissões Hidráulicas Volumétricas com Movimento Alternativo
➢ 4.5- Símbolos dos Elementos das Transmissões Hidráulicas. Exemplos
de Aplicação
➢ 4.6- Sistemas com Cilindros de Simples Efeito
➢ 4.7- Sistemas Hidráulicos com Cilindros de Duplo efeito
➢ 4.8- Aperfeiçoamento dos Sistemas.
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 4.5- Símbolos Normalizados dos Elementos das
Transmissões Hidráulicas.

Elemento Símbolo Normalizados

1.Tanques
1.1-Tanque a pressão Atmosférica
2-Bombas Hidráulicas
2.1 Bomba de capacidade fixa
2,2-Bomba de capacidade variável
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MECÂNICA DOS FLUÍDOS III
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MECÂNICA DOS FLUÍDOS II
 4.6- Cilindros de Força de simples efeito
 4.6.1- Generalidades
 Existe uma grande variedade de máquinas que têm como movimento
principal de trabalho, o deslocamento linear de um ou vários elementos.
 Em muitos destes casos, se aplica ou é possível aplicar ( em função das
evidentes vantagens) cilindros de força para a obtenção do movimento
retilíneo. Como exemplo, de mais aplicações, poder-se-ão referir as
seguintes:
-Em máquinas ferramentas;
-Em equipamentos de construção;
-Em equipamentos de transporte;
-Em equipamentos agrícolas;
-Em equipamentos de aeronaves.
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MECÂNICA DOS FLUÍDOS III
 É conveniente, quando se desenha ou analise o funcionamento de um
sistema hidráulico que efetua varias operações, fazer primeiramente um
esquema sequencial com que se realizam as operações de cada cilindro
o caso do exemplo da figura.

Para a execução do esquema sequencial, a nomenclatura adaptada é a

seguinte:
SIMBOLO SIGNIFICADO
+ Etapa de trabalho do embolo
- Etapa de retrocesso em vazio
0 Etapa de tempo de repouso
⟼ Sentido de movimento da haste
MECÂNICA DOS FLUÍDOS III
 Cálculo dos Parâmetros de Operação

Vp
Fp Fm
Fu

𝐹𝑝 = 𝐹𝑚 + 𝐹𝑢 1
 Tem-se
𝐹𝑝 = 𝑃𝑐. 𝑆𝑝 (2)
 Pc—Pressão do liquido a entrada do cilindro
 Sp—Área do pistão 𝐹𝑚 = 𝐾. 𝐿 3

 Fu—Força útil sobre a haste Logo

 Fm—Força da mola 𝐾. 𝐿 + 𝐹𝑢
𝑃𝑐 = (4)
𝑆𝑝
 L—Comprimento do curso
 Fp—Força devido a pressão do fluído. Pressão a saída da bomba Pb
Pb=Pc+∆Pbc (5)
 K-Coeficiente de elasticidade da mola.
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𝑉2 𝑙
 ∆𝑃𝑐𝑏 = 𝛾 . (𝑓 +σ𝑛𝑖=1 𝐾𝑛) (6)
2𝑔 𝑑

 𝛾 − 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑜 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜

 f- Coeficiente de fricção
 Kn- coeficiente de resistência locais
 Caudal de liquido
 𝑄 = 𝑆𝑝. 𝑉𝑝 7
 Caso os dois cilindros, forças úteis, velocidades ( ou alguns
desses parâmetros) Fossem diferentes, a seleção da bomba
seria efetuada levando em consideração os maiores valores de
pressão e caudal.
 Condição para que não haja interferência no trabalho dos cilindros:
 Para o caso estremo tem-se
t𝑣 = 𝑡𝑡 → 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒
𝑡𝑣 → 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑣𝑎𝑧𝑖𝑎𝑟 𝑜 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜
𝑡𝑡 → 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 ú𝑡𝑖𝑙
𝐿 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑜 𝑐𝑢𝑟𝑠𝑜
𝑡𝑣 = 𝑡𝑡 = 𝑉𝑝 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑠𝑡ã𝑜 (8)
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 Trabalho consumido em esvaziar o cilindro
 𝑁𝑓 = 𝑄. ∆𝑃𝑐𝑡 = 𝑆𝑝. 𝑉𝑝. ∆𝑃𝑐𝑡 ∆𝑃𝑐𝑡—Queda de Pressão desde o cilindro
𝐿 Até o tanque .
 𝑁𝑓 = 𝑆𝑝 𝑡𝑣 . ∆𝑃𝑐𝑡 (9)

 Potência que deverá desenvolver a mola para esvaziar o cilindro.

𝐿
𝑇𝑚 ‫׬‬0 𝐾𝑥𝑑𝑥 𝐾𝐿2 Tm-Trabalho realizado pela mola
 𝑁𝑚 = = = (10)
𝑡𝑣 𝑡𝑣 2𝑡𝑣
K--- Constante da mola.

 Igualando (9) e (10)

𝐾𝐿2 𝐿 2𝑆𝑝.∆𝑃𝑐𝑡 2,4𝑆𝑝.∆𝑃𝑐𝑡
 = 𝑆𝑝 𝑡𝑣 . ∆𝑃𝑐𝑡 𝐾= 𝐾=
2𝑡𝑣 𝐿 𝐿

 Os cilindros de simples efeito com retorno do pistão por mola ou outra

força exterior, geralmente utiliza-se em sistemas simples onde o volume de
liquido a deslocar pelo pistão é pouco.
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 Motores Hidráulicos Volumétricos
 Principais parâmetros de funcionamento
𝑀𝑚𝑜𝑡.2𝜋𝑛
 Potência Útil ( Ao Freio) 𝑁𝑚𝑜𝑡 = 𝑀𝑎𝑚𝑜𝑡. 𝜔 =
60

 Potência absorvida (potência Hidráulica ) 𝑁ℎ = 𝑄𝛾. 𝐻𝑚𝑜𝑡 = 𝑄. ∆𝑃 (∆𝑃 = 𝑃1 − 𝑃2)

𝑁𝑚𝑜𝑡 𝑀𝑚𝑜𝑡.𝑍𝜋𝑛
 Eficiência Total do Motor η𝑚𝑜𝑡 = =
𝑁ℎ 60𝑄∆𝑃

60𝑄∆𝑃η𝑚𝑜𝑡
 Momento Motriz 𝑀=
2𝜋𝑛

𝑄𝑡 𝑄𝑡
 Eficiência Volumétrica η𝑣 = 𝑄𝑟 =
𝑄𝑟 η𝑣

 𝛈mot = ηv.ηmec
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 4.7- Sistema Hidráulico com Cilindros de Duplo Efeito

 Permite controlar tanto a velocidade de trabalho útil como a da
descarga
 Permite obter trabalho em ambos os cursos do pistão.
Circuito básico

Posição 1 Posição 2

Fig. (9) Esquema de um sistema

Hidráulico com cilindro de duplo
efeito,.
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 Cálculo do Sistema
 Pressão em A
𝑃𝑎 𝑉𝑎2 𝑃𝐷 𝑉𝐷2
 + 2𝑔 − 𝐻𝑐 = + + σ ℎ𝐴 − 𝐵 + σ 𝐻𝑐 − 𝐷
𝛾 𝛾 2𝑔

 Se dA=dD VA=VD
 SE PD=0( reservatório Atmosférico)
𝑃𝐴
 = 𝐻𝑐 + σ ℎ𝐴 − 𝐷
𝛾

𝑃𝐵−𝑃𝐶
 𝐻𝑐 = → 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑜 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜
𝛾
𝐹𝑢
 Neste caso 𝑃𝐵 = 𝑆𝑝𝑖𝑠𝑡ã𝑜 𝑃𝑐 = 𝛾. σ ℎ𝑐 − 𝐷

 Potência desenvolvida pelo fluido no cilindro ( potência Hidráulica )

 𝑁ℎ = 𝑄. 𝛾. 𝐻𝑐
MECÂNICA DOS FLUÍDOS III

 Potência Útil
 𝑁𝑢 = 𝐹𝑢. 𝑉𝑝
 Fu—Força Útil
 Vp—Velocidade do pistão
 Eficiência do Cilindro
𝑁𝑢
 ηc=𝑁ℎ -------ηc=( 0,93 a 0,98 )

 Caudal mínimo para realizar o trabalho 𝑄 = 𝑆𝑝. 𝑉𝑝

𝑄
 Velocidade de retorno 𝑉𝑟 = 𝑆𝑝−𝑆𝑣

 4.8-Aperfeicoamento dos Sistemas

 Objectivos
 Garantir a segurança
 Garantir a comodidade
 Garantir a adaptabilidade as condições de trabalho
MECÂNICA DOS FLUÍDOS III

 Os Objetivos Consegue-se Com:

1- Uma boa regulação da velocidade do êmbolo e desaceleração no fim do
curso, sem perda de potência.
2- Acionamento das válvulas a distância ( pilotagem ) e com a sequência
adequada.
3- A proteção de todos os elementos contra sobrecargas e interferências
4- O controle de todos os parâmetros de trabalho ( pressão, caudal,
temperatura, nível do liquido, etc. ).
4.8.1-REGULAÇÃO DA VELOCIDADE.
➢ Regulação da velocidade de forma continua.
𝑄
➢ 𝑉𝑝 =
𝑆𝑝

➢ Variação do caudal por:

▪ Bombas de caudal variável
▪ Válvulas controladoras de fluxo
MECÂNICA DOS FLUÍDOS III
 Bombas de Caudal Variável
 De Palhetas
Excentricidade variável
 De Pistões radiais
 De Pistões Axiais Disco Inclinável
 Regulação de Válvulas Controladoras de Fluxo
a) Regulação do Caudal a entrada em serie
b) Regulação de Caudal a saída em serie
c) Regulação do caudal por derivação
d) Regulação do caudal a pressão constante
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4.8.1-Regulação da velocidade do embolo em ambos os sentidos mediante uma

Válvula reguladora de caudal de uma ponte retificadora.

Tanto na ida como na volta do pistão o fluxo passa pela válvula

reguladora.
 MECÂNICA DOS FLUÍDOS III
4.8.2-Regulação da velocidade no fim do curso com válvulas
desaceleradora (na descarga )

Com a válvula distribuidora na posição B o pistão move-se para direita, e o liquido

Que sai do lado oposto passa pela válvula desacelera dora (2), a qual inicialmente
Encontra-se completamente aberta, a medida que o came actua sobre a rolete
da válvula , estrangula-se o fluxo diminuindo a velocidade do pistão.
A válvula 3 permite o ajuste fino da velocidade final.
Quando inverter-se a posição da válvula distribuidora, o liquido flui ao pistão pela
Válvula de retenção 4 com avanço rápido.
MECÂNICA DOS FLUÍDOS III
 4.8.3-ACIONAMENTO COM DUAS VELOCIDADES
 MECÂNICA DOS FLUÍDOS III

4.8.4-Acionamento a Distância (Pilotagem )

1- Válvula distribuidora principal (4/2) com acionamento hidráulico

2- Válvula distribuidora (4/2) de acionamento mecânico (Para dar passagem ao sinal

Piloto que aciona a válvula principal )

3- Válvula redutora de pressão.

MECÂNICA DOS FLUÍDOS III
 4.8.5-Utilização de Válvulas de Sequência
MECÂNICA DOS FLUÍDOS III
 Sistemas Que Utilizam Acumuladores Hidráulicos
 Acumuladores Hidráulicos-----São fluídos sob Pressão:
 Gás Comprimido
 Compressão de uma Mola
 Por um Pistão
 Levantamento de Peso

 Aplicações :
 Para breves Períodos com consumo pequeno de energia
 Para igualar volumes em caso de variação de pressão e temperatura
 Para compensar as perdas por fugas
 Para amortecer os golpes hidráulicos iniciais e finais na abertura e fecho
das válvulas.
MECÂNICA DOS FLUÍDOS III
 Localização de um Acumulador Hidráulico

𝑃𝑉 𝐾 = 𝐶𝑡 𝑆𝑒 𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑠𝑜 é 𝑚𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑟á𝑝𝑖𝑑𝑜

𝑃. 𝑉 = 𝐶𝑡 𝑃𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑠𝑜 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑃𝐺 ≤ 0,9 𝑃𝑚𝑖𝑛 𝑃𝐺 − 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑐ℎ𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
Pmin − 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜
MECÂNICA DOS FLUÍDOS III

Capacidades Nominais Normalizadas

1 litro 0,1 entre 0,8 litros
4 litros 0,2 entre 3 litros
10 litros 1 entre 8 litros
15 litros 1 entre 12 litros
30 litros 2 entre 28 litros
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4.9-SERVOMECÂNISMO HIDRAULICO

Servomecanismo Hidráulico aplicado a uma máquina copiadora

MECÂNICA DOS FLUÍDOS III
4-10-TRANSMISSÕES HIDRODINAMICAS ROTATIVAS
Vantagens:
▪ Baixo peso específico
▪ Regulação fácil
▪ Possibilidade de inverter o movimento
▪ Dispensa a utilização de redutores

Tipos
a) -Transmissão Volumétrica fechadas
b) -Transmissão Volumétrica Abertas