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TRANSFORMAÇÃO
DE TENSÃO
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9.1 Transformação no Estado Plano de Tensões

9.2 Equações Gerais de Transformação de Tensão para o
Estado Plano
9.3 Tensões Principais e Tensões de Cisalhamento Máxima
no Plano
9.4 Círculo de Mohr – Estado Plano de Tensões
9.5 Tensão em Eixos que se Deve à Carga Axial e à Torção
9.6 Variações de Tensão ao Longo de uma Viga Prismática
9.7 Tensão de Cisalhamento Máxima Absoluta
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9.4 Círculo de Mohr – Estado Plano de Tensões

Mostraremos aqui que as equações de transformação

para o estado plano de tensões têm uma solução
gráfica que, em geral, é fácil de usar e lembrar.

Além disso, essa abordagem permite a visualização

de como os componentes das tensões normal e de
cisalhamento, σx’ e τx’y’, variam conforme a
orientação do plano em que atuam.
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As equações de σx’ e τx’y’ podem ser reescritas como:

 σx +σ y   σ x −σ y 
σ x' −  =  cos 2θ + τ xy sen 2θ
 2   2 

 (σ x − σ y ) 
τ x' y' = −  sen2θ + τ xy cos 2θ
 2 

O parâmetro θ pode ser eliminado elevando-se ao

quadrado cada uma das equações e adicionando-as.
O resultado é:
2
σx +σ y  σ x −σ y 
2
 
σ x ' −  + τ = + τ
2 2
 x' y'   xy
  2   2 
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Para um problema específico, σx, σy e τxy serão

constantes conhecidas. Desse modo, a equação
anterior será escrita de forma mais compacta:

(σ x ' − σ med ) + τ x2' y ' = R 2

2

onde:

 σx +σ y 
σ med = 
 2 

 σ x −σ y 
2

R=   + τ 2
xy
 2 
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Se estabelecermos eixos coordenados em que σ seja

positivo para a direita e τ positivo para baixo e
representarmos a equação anterior, veremos que ela
forma um círculo de raio R e centro C(σ σmed, 0) no eixo σ.

Esse círculo é chamado de

Círculo de Mohr, porque foi
desenvolvido pelo engenheiro
alemão Otto Mohr.
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Para desenharmos o círculo de Mohr, é necessário

definir um sistema de coordenadas onde a tensão
normal σ seja a abscissa (sentido positivo para a
direita) e a tensão de cisalhamento τ seja a
ordenada (sentido positivo para baixo).
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Após, com os componentes de tensão σx, σy e τxy

(obedecendo a convenção de sinal) marcamos o
σmed, 0), localizado no eixo σ a
centro do círculo, C(σ
uma distância σmed = (σσx+σσy)/2 da origem.
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Então, marcar o ponto de referência

A de coordenadas A (σσx, τxy).

Este ponto
representa os
componentes das
tensões normal e de
cisalhamento na
face vertical direita
do elemento e,
como o eixo x’
coincide com o eixo
x, isso significa que
θ = 0º.
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Com isso, unir o ponto A ao centro C e

determinar CA por trigonometria. Essa distância
representa o raio R do círculo.

CA = R

R = (σ x − σ med ) + τ xy2
2 2

σx +σ y 
σ med = 
 2 

 σ x −σ y 
2

R=   + τ 2
xy
 2 
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Assim, com a determinação do raio R,

traçamos o círculo.
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Desenhando o Círculo de Mohr:

σmed, 0)
C(σ
σ
R

σx, τxy)
A(σ

τ
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Tensões Principais
As tensões principais σ1 e σ2 (σ
σ1>=σ
σ2) são
representadas pelos pontos B e D, onde o círculo
intercepta o eixo σ, ou seja, onde τ = 0.
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Tensões Principais
As tensões principais atuam sobre os
planos definidos pelos ângulos θp1 e θp2.

Eles são
representados no
círculo pelos 2θp2
ângulos 2θ θp1 e 2θ
θp2
e medidos da linha
de referência radial
CA para as linhas
CB e CD,
respectivamente.
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Tensões Principais
Apenas um desses ângulos precisa ser calculado
pelo círculo, usando trigonometria, uma vez que
θp1 e θp2 estão defasados 90º

Lembrar que a
direção da rotação no
θp (nesse
círculo 2θ
caso no sentido anti-
horário) representa a
mesma direção de
rotação θp a partir do
eixo de referência
(+x) para o plano
Principal (+x’).
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Tensão de Cisalhamento Máxima

Os componentes da tensão normal média e da tensão de
cisalhamento máxima no plano são determinados a partir
do círculo como as coordenadas dos pontos E e F.
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Tensão de Cisalhamento Máxima

Nesse caso, os ângulos θc1 e θc2
dão a orientação dos planos que
contêm os componentes.

O ângulo 2θθc1 deve ser

determinado por
trigonometria. Nesse
caso a rotação ocorre
no sentido horário e,
assim, θc1 deve estar
no sentido horário no
elemento.
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Tensões no Plano Arbitrário

Os componentes das tensões normal e de cisalhamento
σx’ e τx’y’ que atuam sobre um plano especificado
definido pelo ângulo θ são obtidos no círculo usando-se
trigonometria para
determinar as
coordenadas do
ponto P.
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Tensões no Plano Arbitrário

Para localizar P, o ângulo conhecido para o plano θ
(nesse caso no sentido anti-horário) deve ser medido no
círculo na mesma direção de 2θ θ (sentido anti-horário),
da linha de
referência CA para
a linha radial CP.
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9.5 Tensão em Eixos que se deve à Carga Axial e à Torção

Ocasionalmente, os eixos circulares N

são submetidos a efeitos combinados
de carga axial e torção.
T
Desde que o material permaneça linear-
elástico e esteja sujeito apenas a
pequenas deformações, podemos usar o
princípio da superposição para obter a
tensão resultante no eixo devida a
ambas as cargas.

As tensões principais são determinadas

tanto pelas equações de transformação
de tensão como pelo círculo de Mohr.