Transdutores Eletrônica

Eletrônica
❑ AULA 11 ❑ AULA 20
❑ AULA 26
❑ AULA 17
❑ AULA 27
❑ AULA 18
Prof. José Américo Moura
2020.1
Prof. José Américo Moura – Eng. Elétrica 1
Eletrônica
Aula #11
TRANSDUTORES
Sensores e Atuadores
Juazeiro mai 04,2021

Eletrônica
SENSORES ENCODERS

Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES DE POSIÇÃO E DESLOCAMENTO ANGULAR
Velocidade e posicionamento angular

✔ Os encoders são especialmente apropriados para a determinação da
posição precisa na automação industrial.
✔ São usados em sistemas para medir rotação, velocidade e

aceleração.
✔ Podem se apresentar para realizações de medições tanto rotativas

quanto lineares.
▪ Podem ser do tipo:

• incremental
• absoluto
Eletrônica
SENSORES
Velocidade e posicionamento angular

✔ Quanto as tecnologias, os enconders podem se apresentar
• magnéticos
• ópticos
✔ Os codificadores óticos (encoders) estão entre os sensores de

medição de posição angular mais populares.
✔ São usados em sistemas que não necessitem de grande confiabilidade

e aplicações de baixa resolução.
Eletrônica
SENSORES
Velocidade e posicionamento angular – encoder óptico
✔ Encoders incrementais geram informações de posição, ângulo e

números de rotação.
✔ O encoder é instalado diretamente no motor, em um eixo ou em

uma roda .
✔ Estas informações são definidas com

base no número de pulsos por
rotação passados para o sistema de
controle que determina a posição
atual por meio da contagem destes
pulsos.
Eletrônica
SENSORES
✔ Encoders absoluto geram informações de posição, ângulo por um

código binário - Gray
✔ O tamanho do código em bits – define a sua resolução

Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
Velocidade e posicionamento angular - encoder
< Encoders Acelerômetro >

Eletrônica
ACELERÔMETRO

Eletrônica
SENSORES
❑ ACELERÔMETROS
✔ são sensores que produzem uma saída que é

proporcional a aceleração, vibração ou choque.
✔ são utilizados numa grande variedade de

aplicações., desde as puramente técnicas até as
mais corriqueiras no nosso dia a dia.
Ex: - testes NVH (ruído, vibração e aspereza…)
e de embalagens.
- dispositivos airbag
- alarmes automotivos, e.t.c
Eletrônica
SENSORES : acelerômetros
❑ SENSORES DE ACELERAÇÃO, VIBRAÇÃO E CHOQUE
✔ o mais popular é o acelerômetro piezelétrico.

são capazes de medir uma gama enorme de
ventos dinâmicos.
✔ entretanto muitas outras classes existem. :
piezoresistivo, capacitivo,efeito hall,
magnetoresistivo, etc…
Eletrônica
✔ os materiais piezelétricos são carcterizados por

apresentarem um sinal elétrico proporcional à
deformação mecânica (stress) que submete-se o
material.
Eletrônica
Eletrônica
✔ os cabos do sensor devem estar bem presos, usando

uma pinça,fita ou qualquer outro adesivo.
✔cabos soltos introduzem ruídos, principalmente em sinais

de alta impedância.
Eletrônica
< Acelerômetro Sensores Strain gage >

Aula #12
TRANSDUTORES

Eletrônica
1ª. Avaliação

Aula #13
TRANSDUTORES

Eletrônica
Sensores de Deformação (Strain) e Força

Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES DE DEFORMAÇÃO (Strain Gage)
✔ Os strain gage são transdutores que convertem uma

deformação mecânica em uma saída elétrica. Sendo
portanto utilizado para medição indireta de força.
Deformação sinal
( Strain ) Strain elétrico
Força Gage
✔ a saída elétrica pode ser uma tensão

analógica, um sinal digital ou uma
chave (switch).
< Iníc io Aula Próxima Aula>
Eletrônica
SENSORES
✔ Os strain gage são a base para a medida indireta de

outras grandezas como : força, pressão e fluxo.
MEDIDAS BASEADAS EM STRAIN GAGE

STRAIN Strain gage, transdutor piezoelétrico
(deformação)
FORÇA Célula de carga
PRESSÃO Diafragma forçando um strain gage
FLUXO Técnicas baseadas em pressão diferencial

Eletrônica
SENSORES
✔ Os strain gage resistivos mudam sua resistência ao serem submetidos a uma

deformação provocadas por uma compressão ou tração mecância.

Eletrônica
SENSORES
✔ Strain gage resistivos montado em uma base flexível

Eletrônica
SENSORES
✔ Strain gage a semiconductor usam o efeito piezoresistivo em materiais como

silício e germânio, por conta da alta sensibilidade e altos valores de saída.
✔ Strain gage a semiconductor tem resposta não-linear e podem ser
construídos para responderem positivamente / negativamente a tração.
COMPARAÇÃO ENTRE STRAIN GAGE
METAL SEMICONDUTOR
Faixa 0,1 – 40.000 0,001 – 3.000
Fator de gage 2 – 4,5 50 – 200
Resistência (Ohm) 120, 350, 600,...,5.000 1.000 – 5.000
Tolerância 0,1 – 0,2 % 1–2%
Dimensões (mm) 0,4 – 150 1–5
Padrão: 3 - 6
Eletrônica
SENSORES
✔ Ligando um strain gage …..

Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES DE FORÇA (Strain Gage)
✔ Os strain gage são usados para medição de força.

Eletrônica
SENSORES
✔ Os strain gage são usados para medição de força.

Eletrônica
SENSORES

Eletrônica
SENSORES
✔ Ligação do strain gage em quarto de ponte TIPO I

Eletrônica
SENSORES
✔ Ligação do strain gage em quarto de ponte TIPO II

Eletrônica
SENSORES
✔ Ligação do strain gage em meia ponte TIPO I

Eletrônica
SENSORES
✔ Ligação do strain gage em meia ponte TIPO II

Eletrônica
SENSORES
✔ Ligação do strain gage ponte complete TIPO I

Eletrônica
SENSORES
✔ Ligação do strain gage ponte complete TIPO II

Eletrônica
SENSORES
✔ Ligação do strain gage ponte complete TIPO III

Eletrônica
SENSORES
✔ APLICAÇÕES

Eletrônica
SENSORES
✔ APLICAÇÕES

Eletrônica
SENSORES
✔ Os strain gage e dispositivos baseados :

✔ apresentam baixa impedância
✔ que requerem valores maiores de

excitação para se obter um valor razoável
de tensão de saída.
✔ uma célula de carga típica em ponte tem

impedância de 350 Ohm e sensibilidade
de mV de fundo de escala por volt de
excitação.

Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES DE FORÇA (Célula de carga)
< Iníc io Aula Próxima Aula> < Strain gage Sensores de pressão >
FIM
Prof. José Américo Moura – Eng. Elétrica

Aula #14
CONDICIONAMENTO DE
SINAIS

< Iníc io Módulo Próxima Aula>
Eletrônica
O Amplificador Operacional :
características, modelos e aplicações

Eletrônica
Amplificador Operacional
❑ O Amplificador Operacional – ampOP, é um amplificador com entrada
diferencial, acoplamento c.c e saída simples referenciado ao comum da
fonte.
❑ Na prática seu uso está condicionada a existência de elementos de

realimentação.
❑ A rede de realimentação definirá a “operação” realizada pelo
amplificador operacional.
Eletrônica
Amplificador Operacional – o modelo
❑ Amplificadores diferenciais
Eletrônica
Eletrônica
Eletrônica
Eletrônica
❑ O ampOP é modelado por uma fonte de tensão dependente
Eletrônica
❑ O MODO COMUM
Eletrônica
❑ O MODO COMUM
Eletrônica
Amplificador Operacional : características
❑ O ampOP IDEAL, têm as seguintes características:
▪GERAL
✔ ganho diferencial infinito

✔ ganho de modo comum ZERO
✔ tensão de offset ZERO
✔ corrente de polarização ZERO

Eletrônica
▪ENTRADAS
✔ alta impedância de entrada
✔ baixa corrente de polarização
✔ responde a tensão diferencial
✔ rejeita o modo comum
▪ SAÍDA
✔ baixa impedância de saída

Eletrônica
❑ GANHO DIFERENCIAL
❑ O ampOp ideal apresenta um ganho de tensão infinito para as suas entradas
diferenciais.
❑ Na prática o ganho de tensão é muito alto, e devido as características da
realimentação não é necessário que se saiba seu valor exato.
❑ Nos datasheets são especificados ganhos
✔ de grandes sinais – ganho c.c (baixa frequência)
✔ de pequenos sinais – ganho c.a ( GBW)

Eletrônica
Ampliifcador Operacional : características
FIM

Aula #15
CONDICIONAMENTO DE
SINAIS

Eletrônica

Eletrônica
▪GERAL
✔ ganho diferencial infinito

✔ ganho de modo comum ZERO
✔ tensão de offset ZERO
✔ corrente de polarização ZERO

Eletrônica
▪ENTRADAS
✔ alta impedância de entrada
✔ baixa corrente de polarização
✔ responde a tensão diferencial
✔ rejeita o modo comum
▪ SAÍDA
✔ baixa impedância de saída

Eletrônica
❑ O ampOp ideal apresenta um ganho de tensão infinito para as suas entradas
diferenciais.
❑ Na prática o ganho de tensão é muito alto, e devido as características da
realimentação não é necessário que se saiba seu valor exato.
❑ Nos datasheets são especificados ganhos
✔ de grandes sinais – ganho c.c (baixa frequência)
✔ de pequenos sinais – ganho c.a ( GBW)

Eletrônica
Eletrônica
Eletrônica
Eletrônica
Eletrônica
Amplificador Operacional – resposta em freqüência
❑ O ganho máximo do ampOp ocorre em c.c ou baixas
freqüências.
❑ Em freqüências mais altas, além de uma freqüência de

corte fc , este começa a atenuar a uma taxa de 20
dB/década. .
Eletrônica
Amplificador Operacional – resposta em freqüência
Eletrônica
Amplificador Operacional 741– resposta em freqüência
Eletrônica
Amplificador Operacional : Topologias
❑ INVERSORA
Eletrônica
❑ INVERSORA
FIM

Aula #16
CONDICIONAMENTO DE
SINAIS

Eletrônica

Eletrônica
❑ INVERSORA
Eletrônica
❑ NÃO-INVERSORA
Eletrônica
❑ NÃO-INVERSORA
Eletrônica
❑ NÃO-INVERSORA (caso especial) : A v = 1.
Eletrônica
❑ NÃO-INVERSORA (caso especial) : A v = 1.
Eletrônica
❑ SOMADOR
Eletrônica
❑ SOMADOR - aplicação
FIM

Aula #17 - I
SENSORES E TRANSDUTORES

Eletrônica
Sensores de Pressão

Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES DE PRESSÃO
✔ converte uma pressão ou uma força em uma saída elétrica.
Pressão sinal
Sensor de elétrico
Pressão
Força
✔ a saída elétrica pode ser uma tensão

analógica, um sinal digital ou uma
chave (switch).
Eletrônica
SENSORES
✔ Princípio físico para pressões bem acima da atmosférica.
sinal sinal
Pressão mecânico Strain gage elétrico
Isolador relutância
(diafragma) capacitivo

Eletrônica
SENSORES
✔ Quando as pressões são bem próximas (ar rarefeito) ou bem abaixo da pressão
atmosférica (vácuo) as técnicas convenvionais já não se aplicam.
✔ Estas situações ocorrem na indústria de processamento de semicondutores
(chips), components óptico de precisão, indústria química e etc…
✔ Os princípios físicos utilizados são :
❑ condutividade térmica (Pirani gauge)

❑ viscosidade
❑ ionização

Eletrônica
SENSORES
✔ as aplicações vão desde o controle do nível de água em

uma maq. de lavar …

Eletrônica
SENSORES
✔ na análise dos gases emitidos pelo escape dos nossos

veículos….

Eletrônica
SENSORES
✔ também são utilizados em equipamentos médicos para: monitorar a pressão
sanguínea, regular infusões intravenosas, pressão craniana, audição e glaucoma.

Eletrônica
SENSORES
✔ na indústria são utilizados para controlar máquinas e

processos.
✔ são essenciais para operação de sistemas HVAC .
✔ medem ainda altitude e turbidez, parâmetros muito

importantes para a aviação.

Eletrônica
SENSORES
✔ a maioria destes sensores são fabricados utilizando a

tecnologia do silício.
✔ a tecnologia piezoresistiva domina este mercado, embora

existam outras tecnologias: relutância e capacitância
variável, fibra óptica, piezoelétrico, etc

Eletrônica
SENSORES
✔ os tipos de sensores e as especificações de pressão:
✔ gauge (manométrica)
✔ diferencial
✔ absoluta ( ou vacuum gauge)

Eletrônica
SENSORES
✔ pressão de gauge (manométrica) : é a pressão

relativa a pressão atmosférica normal.
✔pressão diferencial: é a diferença de pressão entre

duas fontes.
✔pressão absoluta: é medida com relação a uma

referência de vácuo.
Eletrônica
SENSORES

Eletrônica
SENSORES

Eletrônica
SENSORES
✔ pressão de gauge (manométrica)

Eletrônica
SENSORES
✔ pressão diferencial

Eletrônica
SENSORES
✔ pressão absoluta

Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES DE PRESSÃO : escolha
✔ Em geral use um sensor que tenha um fundo de

escala 50% maior do que a máxima pressão do seu
sistema.
✔os sensores são vendidos para uma determinada

Picos de curta duração na pressão
quantidade de ciclos de trabalho.
costumam danificar o sensor.
Ex : A Honeywell especifica para alguns

sensores 200 milhões de ciclos.
Eletrônica
SENSORES
✔ Outro ponto chave é o meio em que o sensor será

montado:
❑ líquido viscoso
❑ ou uma suspensão
❑ solvente ou corrosivos
❑ ou é ar limpo e seco

Eletrônica
SENSORES
✔ Qual o tipo de saída
❑ milivolt
❑ miliampére
❑ tensão amplificada
❑ frequência
❑ ou digital
!! A escolha da saída dependerá da distância
sensor/controlador, da presença de ruído e/ou outras EMI.
Eletrônica
SENSORES

Eletrônica
SENSORES

Eletrônica
SENSORES

Eletrônica
SENSORES

< Sensores de pressão Sensores de fluxo >
Aula #17 - II

Eletrônica
Sensores de Fluxo ou Vazão

Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES DE FLUXO
✔ são usados em muitas aplicações de monitoração e

controle, para medir fluxos de ar e líquidos.
✔ existem muitos tipos de fluxo:

❑ de massa,
❑ de volume,
❑ laminar,
❑ turbulento,
❑ e.t.c.
Eletrônica
SENSORES
✔ usados em conjunto os sensores de fluxo e de nível,

repondem a pergunta básica: QUANTO?
✔ Métodos para medidas de fluxo de ar: anemômetro térmico, pressão
diferencial, sensores de vórtices.
✔Métodos para medidas de fluxo de líquidos: pressão diferencial,

sensores de vórtices, sensores baseados em turbina, sensores de fluxo
magnético e sensores ultrasonicos.
Eletrônica
SENSORES
✔ Anemômetro térmico: usa o princípio de que a

quantidade de calor removida de um sensor de
temperatura aquecido por um fluxo líquido está
relacionado com a velocidade deste fluido.
estes sensores são melhores em

fluxos baixos.(50-12.000 fpm).
Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES DE FLUXO E DE NÍVEL
✔ pressão diferencial: está baseado no fato de que a

queda de pressão no medidor é proporcional ao
quadrado do fluxo.
o fluxo é encontrado medindo-se a

pressão diferencial e tomando-se a
raiz quadrada.
Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES DE FLUXO E DE NÍVEL
✔ esta técnica ( pressão diferencial) pode ser utilizada

tanto para gases como para líquidos.
✔também ó tipo mais comum em uso, principalmente

com líquidos.
Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES DE FLUXO : tubos de pitot
Eletrônica
SENSORES
✔ são
susceptíveis
de
entupimento
!!
Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES DE FLUXO : efeito venturi
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
✔ Para que ele possa ser indicado em uma aplicação basta que o
líquido possua uma condutividade elétrica mínima admitida pelo
sensor.
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
✔ a escolha inadequada destes sensores é responsável

por 90% dos problemas encontrados nos medidores
de fluxo.
✔Algumas perguntas importantes durante o processo
de seleção:
a) No processo, repetitibilidade e precisão são os pontos
mais importantes?
b) a indicação da medida será local ou remota? Será
proporcional ou on/off.
Eletrônica
SENSORES
c) o líquido que será medido é claro, viscoso ou

pastoso?
d) o líquido é condutor?
e) qual a densidade?
f) quais as taxas de fluxo envolvidas no processo?
g) Quais as temperaturas e pressão envolvidas?
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
FIM

Aula #18
CONDICIONAMENTO DE
SINAIS

Eletrônica

Eletrônica
❑ SOMADOR
Eletrônica
Eletrônica
Eletrônica
❑ SOMADOR
Eletrônica
❑ DIFERENCIAL
Eletrônica
❑ DIFERENCIAL - análise
Eletrônica
❑ DIFERENCIAL : considerações
Eletrônica
❑ DIFERENCIAL : considerações
Eletrônica
❑ CONVERSOR CORRENTE – TENSÃO (ICVS)
Eletrônica
❑ CONVERSOR CORRENTE – TENSÃO (VCCS)
Eletrônica
❑ Resumo
FIM

Eletrônica
Aula #19

Eletrônica
SENSORES DE TEMPERATURA
( Parte I )

Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES DE TEMPERATURA
✔ TEMPERATURA - é a variável de processo mais medida

– pois pode ter efeitos significantes sobre materiais e
processos a nível molocular.
✔ Todos as grandezas físicas são dependentes da
tempetatura, de modo que correções de temperatura
devam ser feitas para uma medida precisa da grandeza.
✔ Instrumentção é também dependente da temperatura
– necessitando de projeto cuidadoso e de correção de
temperatura.
Eletrônica
TEMPERATURA - é a medida da energia das

moléculas e seu potencial de transferir calor.
✔ Quatro escalas de temeperatura são definidas:
✔ Fahrenheit (°F)
✔Celsius (°C)
✔Kelvin (K),
✔Rankine ( R)
Eletrônica
SENSORES
Para efetuar a conversão entre as escalas, basta

conhecer os pontos fixos e as divisões da escala.
Eletrônica
SENSORES
✔ os sensores detectam a mudança em uma grandeza

física.
✔ os métodos de medição podem ser categorizados como
segue:
1. expansão dos materiais : term. de mercúrio, lâmina
bimetálica ( termostato);
2. resistência elétrica : termistor, RTD;
3. termogeração : termopares (thermocouples);
4. cor : pirômetros (pyrometers);
5. condutividade : semiconductores.
Eletrônica
SENSORES
✔ Existem 02 tipos básicos:
■ de Contato: o sensor precisa estar em contato
com o meio que se deseja medir. Pode ser usado
com: sólidos, líquidos ou gases.
■ sem Contato: medem a energia irradiada por

uma fonte de calor na forma radiação
infravermelha ; Este método pode ser usado para
monitorar: sólidos não reflexivos e líquidos.
Eletrônica
SENSORES
Selecionando um sensor de temperatura

✔ Considerações gerais:
1. Termistores : apresentam grande

resolução, uma gama muito grande
aplicações, apresentam um baixo custo,
mas são não-lineares e tem faixa
limitada de temperatura.
Eletrônica
SENSORES
2. Termopares : apresentam a maior faixa
de temperatura, suportam choques e
vibração, mas requerem fio de extensão
especial.
3. RTD : são quase lineares, exatos e
altamente estáveis, mas são grandes e
caros.
Eletrônica
SENSORES
4. Semicondutores (silício): são quase

lineares e de baixo custo, mas têm faixa
limitada de temperatura.
Eletrônica
SENSORES
Tipos de sensores e tecnologias
✔ Termostato bi-metálico
• dois metais diferentes presos, um sobre o
outro na forma de fita.
• a diferença nos coeficientes de dilatação
faz com que a energia térmica seja
convertida em movimento.
• operam tipicamente na faixa de -85 a 371°
C.
Eletrônica
SENSORES
✔ Termostato bi-metálico
✔ termostatos bi-metálicos são disponíveis fixos ou ajustáveis .
[1] Dunn, William C., Introduction to instrumentation, sensors, and process controlp. cm. —(Artech House Sensors library)
Eletrônica
SENSORES
✔ Termostato de bulbo capilar
• fazem uso do efeito capilar de fluidos.
• trabalham em temperaturas mais altas do que os

eletromecânicos.
• são em geral mais lentos que os bi-metálicos.

Eletrônica
SENSORES
✔ Termostato de bulbo capilar

Eletrônica
SENSORES
✔ Sensores de silício (semicondutores)

• fazem uso das propiedades da resistência elétrica
do semicondutor.
• especialmente em baixas temperaturas têm
resposta linear.
• são extremamente sensíveis.
• de fácil integração (CI)
Eletrônica
SENSORES
✔ Sensores de silício (semicondutores)
Eletrônica
SENSORES
✔ Termopar (thermocouples)
• são formados por fios condutores de materiais

distintos, soldados nas extremidades.
• cobrem uma faixa muito grande de temperatura.
• os termopares são referenciados como junção
quente (hot) ou junção fria(cold).
• operam tipicamente na faixa de -200 a 2315°C.
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES DE TEMPERATURA : Termopar (thermocouple)
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES DE TEMPERATURA : Termopar (thermocouple)
Identificação
Eletrônica
SENSORES
Alumel é o nome dado a uma liga de 95%Ni (Níquel) e 5%Al (Alumínio)
Cromel é o nome dado a uma liga de 90%Ni (Níquel) e 10%Cr (Cromo)
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
✔ Termistor (thermistor)
- são dispositivos que mudam sua resistência com a
temperatura.
- em geral são uma combinação de 02 ou 03 óxidos

metálicos ou mais recentemente com polímeros.
- apresentam-se como PTC ou NTC.
- operam tipicamente na faixa de -50 a 300°C.

Eletrônica
SENSORES
Termistor – PTC / NTC

Eletrônica
SENSORES
Termistor - NTC
✔ R25 – resistência a 25 oC
✔ T – temp. em Kelvin
✔ β – constante do material
Eletrônica
SENSORES
Termistor - NTC
Eletrônica
SENSORES
Termistor - NTC
Eletrônica
SENSORES
Termistor - NTC
Eletrônica
SENSORES
Termistor : constante de tempo
https://www.vishay.com/docs/29053/ntcappnote.pdf
Eletrônica
Aula #20

Eletrônica
SENSORES DE TEMPERATURA
( Parte II )

Eletrônica
SENSORES
Termistor : circuitos & ligações

Para a medição de temperatura os termistores são ligados a
uma fonte de corrente externa.
Eletrônica
SENSORES
Para a leitura do sinal elétrica podemos utilizar as
configurações de dois, três ou quatro fios .
Eletrônica
SENSORES

Eletrônica
SENSORES
✔ RTD (resistive temperature device/ resistance
temperature detector)
- usam a variação da sua resistência com a temperatura.
- cosistem de um elemento sensor, fios de ligação,
instrumento de medida e suporte.
- o elemento sensor é um resistor.
- permitem uma distância grande entre o sensor e o

instrumento de medição.
Eletrônica
SENSORES

✔ sensores resistivos
Eletrônica
SENSORES : tipos e tecnologias
❑ SENSORES DE TEMPERATURA : resistivos
Eletrônica
1 - Liga de Rh99,5% x Fe0,5%: Utilizado para medição de temperatura na faixa

de 0,5K a 25K (-272,65ºC a -248,15ºC);
2 – Cobre: Utilizado para medição de temperatura na faixa de 193,15K a 533,15K 9

(-80ºC a 260ºC). Possui uma linearidade de 0,1ºC em um intervalo de temperatura de
200ºC. Entretanto, sua baixa resistência à oxidação limita a sua faixa de temperatura
de utilização.
3 – Níquel: Utilizado para medição de temperatura na faixa de 213,15K a 453,15K
(-60ºC a 180ºC). Os principais atrativos na sua utilização são seu baixo custo e alta
sensibilidade. Sua principal desvantagem é a baixa linearidade.
4- Platina: Utilizado para medição de temperatura na faixa de 25K a 1235K (-248
ºC a 962ºC). É o metal mais utilizado na construção de termômetros de resistência,
pela sua ampla faixa de utilização, boa linearidade e melhor resistência à oxidação.
Eletrônica
✔ VANTAGENS
- exatidão ± 0,1%
- altamente linear dentro de um afaixa limitada de

temperatura; ex. -40 a 85 oC.
- operam tipicamente na faixa de -250 a 600°C (ASTM)

850°C (IEC).
Eletrônica
✔ DESVANTAGENS
- resistência limitada 100 Ω a 10 kΩ (típicos).
- baixa sensibilidade 0,4 Ω/oC para PT100.

- requer linearização para uma faixa larga; ex. -200 a
850°C.
- a fiação introduz erros significativos.
- mais caros quando comparados aos termistores.
Eletrônica
PT-100 (resistivo)
✔ É o padrão internacional para a medição de temperatura na faixa de
-259,3467°C a 961,78°C, segundo a ITS-90.
✔ Equação Callendar-Van Dusen
✔ -200 a 0 °C
✔ 0 a 850 °C
Eletrônica
PT-100 (resistivo)
✔ É o padrão internacional para a medição de temperatura na faixa de
-259,3467°C a 961,78°C, segundo a ITS-90.
Características e Benefícios
• Saída linear
• Ótima estabilidade
• Resposta rápida
• Mais preciso que termopares e demais
sensores em alta e baixa temperatura
• Repetibilidade
• Range : -200 a 500°C
• Custo baixo progressivo para grandes
demandas
• Fácil reposição sem necessidade de ajuste
ou calibração
Eletrônica
PT-100 (resistivo)
Algumas das Aplicações
• Auto-claves, estufas e esterilizadores
• Enrolamentos de motores elétricos
• Transformadores óleo e a seco
•Equipamentos médicos e hospitalares
• Maquinas industriais
• Ar-condicionado – Ventilação –Aquecimento
• Fornos industriais e equipamentos para
gastronomia
• Geradores de energia
• Controle de processos industriais
•Industria Automotiva
Eletrônica
Termistores
Eletrônica
Termistores
Eletrônica
Termistores
Eletrônica
Termistores
Eletrônica
Termistores
Eletrônica
SENSORES
Pirômetro IR (IR pirometry)

- todos os objetos emitem IR – relacionados com sua
temperatura.
- sensores IR medem a energia emitida na faixa de
comprimento de onda de 4–20 microns e convertem em uma
tensão.
- as propriedades ópticas do material afetam a medida.

Eletrônica
SENSORES
✔ Pirômetro IR (IR pirometry)
Fatores que afetam a exatidão:
✔ refletividade.
✔ trasmissividade.
✔ emissividade
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
✔ circuitos condicionadores
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES

Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
FIM

Aula #21
CONDICIONAMENTO DE
SINAIS
Juazeiro jun 01,2021

Eletrônica

Eletrônica
❑ GANHO VARIÁVEL ( inversora )
Eletrônica
❑ GANHO VARIÁVEL (não – inversor )
Eletrônica
❑ GANHO VARIÁVEL ( diferencial )
Eletrônica
❑ INSTRUMENTAÇÂO
Os amplificadores de instrumentação são

amplificadores diferenciais otimizados para o
desempenho CC .
Tem alto ganho de tensão, alto CMRR, baixos

offsets de entrada, baixa deriva térmica e alta
impedância de entrada.
Eletrônica
Eletrônica
Eletrônica
❑ INSTRUMENTAÇÃO : BRIDGE
Eletrônica
Eletrônica
Eletrônica
❑ INSTRUMENTAÇÃO
Eletrônica
❑ INTEGRADOR
Eletrônica
❑ INTEGRADOR - prático
Eletrônica
❑ INTEGRADOR - prático
FIM

Aula #22
Juazeiro jun 03,2021

Eletrônica
SENSORES FOTOELÉTRICOS

Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES FOTOELÉTRICOS
✔ São sensores que respondem a presença e/ou a intensidade da

luz incidente.
✔ Medindo características ou alterações sofridas pelo feixe de luz
podemos usa-lo com sensor.
✔ interrupção do feixe de luz
✔ reflexão do feixe de luz
✔ alteração na intensidade do feixe de luz

Eletrônica
SENSORES
❑ SENSORES FOTOELÉTRICOS : características
✔ longa distância para detecção
Pode detectar objetos com mais de 10 m de distância. Isto é impossível com um
sensor magnético, ultrasônico ou qualquer outro método.
✔ sem restrição quanto ao tipo do objeto
Opera usando reflexão ou a interrupçao da luz, sendo assim pode detectar
qualquer objeto incluindo vidro, plástico, madeira ou líquidos.
✔ resposta rápida
✔ alta resolução
Pode detectar pequenos objetos assim como a sua localização precisa.
✔ detecção sem contato (contactless)
✔ identificação de cores
✔ ajuste fácil
Eletrônica
SENSORES
FOTOELÉTRICOS – interrupção do feixe

Eletrônica
SENSORES
FOTOELÉTRICOS – reflexão do feixe

Eletrônica
SENSORES
FOTOELÉTRICOS – intensidade
Eletrônica
SENSORES
✔ Existem em uma grande variedade de tipos e com aplicações

diversas.
LDR Fotocélulas
Fotodiodos
Fototransistor
Eletrônica
SENSORES
✔ Este sensores têm respostas que dependem do comprimento de

onda da luz incidente (λ).
[1]
Eletrônica
SENSORES
LDR – Light Dependent Resistor

✔ Estes dispositivos tem a sua resistência elétrica alterada
depedendo da intensidade da luz incidente sobre a sua região
sensível.
[1
]
Eletrônica
SENSORES
✔ São feitos em geral dos materiais semicondutores : CdS
CdSe, PbS ou PbSe.
✔ Aumentam a sua resistência com a diminuição da
intensidade da luz : 300 Ω – 10 MΩ.
[1
[1 ]
]
Eletrônica
SENSORES

Eletrônica
SENSORES
✔ Têm resposta lenta : ~ 200 kΩ/s
✔ Têm aplicações típicas como:
relés fotoelétricos
fotômetros
alarmes
[1]
Eletrônica
SENSORES
[2]
Eletrônica
SENSORES
LDR
Eletrônica
SENSORES
LDR
* foot-candle (foot candle; fc ou lm/ft2 ou ainda ft-c) = 10,76 lx (LUX)

Eletrônica
SENSORES
LDR – condicionamento
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
SENSORES
Eletrônica
FIM

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Prof. José Américo Moura

Prof. José Américo Moura

Juazeiro mai 04,2021

Prof. José Américo Moura – Eng. Elétrica 2

Prof. José Américo Moura

Prof. José Américo Moura – Eng. Elétrica 3

Velocidade e posicionamento angular

✔ São usados em sistemas para medir rotação, velocidade e

✔ Podem se apresentar para realizações de medições tanto rotativas

▪ Podem ser do tipo:

Velocidade e posicionamento angular

✔ Os codificadores óticos (encoders) estão entre os sensores de

✔ São usados em sistemas que não necessitem de grande confiabilidade

✔ Encoders incrementais geram informações de posição, ângulo e

✔ O encoder é instalado diretamente no motor, em um eixo ou em

✔ Estas informações são definidas com

✔ Encoders absoluto geram informações de posição, ângulo por um

✔ O tamanho do código em bits – define a sua resolução

Velocidade e posicionamento angular - encoder

< Encoders Acelerômetro >

Prof. José Américo Moura

Prof. José Américo Moura – Eng. Elétrica 10

✔ são sensores que produzem uma saída que é

✔ são utilizados numa grande variedade de

✔ o mais popular é o acelerômetro piezelétrico.

✔ os materiais piezelétricos são carcterizados por

✔ os cabos do sensor devem estar bem presos, usando

✔cabos soltos introduzem ruídos, principalmente em sinais

< Acelerômetro Sensores Strain gage >

Juazeiro mai 06,2021

Prof. José Américo Moura – Eng. Elétrica 17

Prof. José Américo Moura

Prof. José Américo Moura – Eng. Elétrica 18

Juazeiro mai 11,2021

Prof. José Américo Moura – Eng. Elétrica 19

Sensores de Deformação (Strain) e Força

Prof. José Américo Moura

Prof. José Américo Moura – Eng. Elétrica 20

✔ Os strain gage são transdutores que convertem uma

✔ a saída elétrica pode ser uma tensão

✔ Os strain gage são a base para a medida indireta de

MEDIDAS BASEADAS EM STRAIN GAGE

< Iníc io Aula Próxima Aula>

✔ Os strain gage resistivos mudam sua resistência ao serem submetidos a uma

< Iníc io Aula Próxima Aula>

✔ Strain gage resistivos montado em uma base flexível

< Iníc io Aula Próxima Aula>

✔ Strain gage a semiconductor usam o efeito piezoresistivo em materiais como

✔ Ligando um strain gage …..

< Iníc io Aula Próxima Aula>

✔ Os strain gage são usados para medição de força.

< Iníc io Aula Próxima Aula>

< Iníc io Aula Próxima Aula>

< Iníc io Aula Próxima Aula>

< Iníc io Aula Próxima Aula>

< Iníc io Aula Próxima Aula>

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